TQ2440 存储器地址分配
嵌入式系统 软硬件接口
应用程序
驱动 API
设备驱动
符合寄存器操作规范
硬件设备
应用程序
OS API
OS内核
设备 驱动
设备 驱动
设备 驱动
符合寄存器操作规范
硬件设备
Linux设备驱动举例
? 在/find搜索led.c看看
应用程序可以通过C库函数fopen()、 fwrite()、fread()、fclose()等访问设 备功能 应用程序也可以直接通过文件系统 的系统调用接口open()、write()、 read()、close()等函数访问字符设备 和块设备，通过socket接口访问网络 设备
复杂设备（特别是总线，如PCI、 USB）还有独特的驱动分层体系结构
Linux 将存储器和外设分为3 大类： 字符设备；块设备网络设备
设备驱动设计
? 区分机制（提供什么能力）和 策略（如何使用这 些能力）
? 编写驱动代码使硬件可用, 但不能强加特别的策略给 用户，将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序
? 数据、控制、状态
? 寄存器地址
? 独立编址（ I/O端口方式）与统一编址（ I/O内存方式） ? 一个地址可能对应多个寄存器 ? 有些地址可以动态配置（如 PCI）
? 指令如何访问外设
? 外设操作方式与流程
? 规范与协议
? CPU与外设交互方式
? 轮询、中断、DMA
外设接口
控制寄存器
读/写
CPU
? Loader
? 定位OS（OS在哪儿？） ? 载入OS（可能要校验和解压缩。载入到哪儿？） ? 提供操作系统启动参数 ? 移交控制权给OS内核
? 其余功能
? 由程序员根据需求自行控制，一般够用即可
西门子PLC的存储器地址分类、数据的类型及寻址方式
西门子PLC的存储器地址分类、数据的类型及寻址方式电气工程师项目设计流程：一个项目中，电气工程师要做的设计思路李工总结的模拟量控制基础知识，喜欢就拿走PLC定位控制基础：电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用伺服、步进电机定位控制十条基础知识步进电动机与交流伺服电动机的性能比较，来看看跟你知道的一样吗？怎样用软件进行交流伺服驱动器的增益自动调整？变频器的常见故障诊断与处理，码了五千字，一篇文章搞定变频器的种类多种多样，根据负载特性怎么选择变频器呢？模拟量标定与标定变换是什么意思？你可能不知道，掌握一个公式，确实很简单电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路（九）：二次控制回路怎么让两台伺服电机比例同步运行？伺服驱动器要做哪些设置？福利：告诉你一个工控人收入翻倍的秘密！西门子PLC的存储区寻址方式与数据类型旧式PLC的存储区一般为绝对地址，新式PLC的存储区可以用符号表示，叫符号地址。
如三菱PLC的“标签”。
西门子PLC存储区表：存储区说明过程映像输入存储区I 扫描周期开始从物理输入复制过程映像输出存储区Q 扫描周期开始复制到物理输出物理输入I_P 立即读取物理输入点物理输出Q_P 立即写入物理输出点位存储器M 控制和数据存储器临时存储区L 存储块的临时数据，局部变量数据块DB 数据存储器寻址方式，就是地址在程序中的表示方式。
西门子PLC的每个存储器的大小是以字节为单位表示，每个字节有8个位。
访问格式有：按位访问，如I0.1、Q2.3、M0.0、DB1.DBX0.0、I0.1:P、Q0.1:P，格式为存储器标示符+字节符+位符；按字节访问，MB0、MB1、MB2、MB3；按字访问，MW0、MW2；按双字访问，MD0。
按字节、字、双字寻址，为从左到右按顺序排列。
片段寻址，如变量.%X1，寻址第b1位；如变量.%B0，寻址第B0个字节。
顺序排列为从右到左。
西门子S-1200/1500PLC的数据类型有：基本数据类型、复杂数据类型、PLC数据类型（UDT）、系统数据类型、硬件数据类型。
TQ2440光盘内容
TQ2440_CD光盘目录介绍：ARM学习资料目录下包含了从网络上收集的ARM学习的相关资料bootloader合集目录下包含了常见的几种bootloader的源码，仅供学习用。
Linux资源目录下包含TQ2440配套的Linux源码、QT源码和平台建立所需的软件TQ2440测试程序目录下是TQ2440测试程序的源码包，用ADS1.2进行开发TQ2440开发板配套电路图目录下包含了TQ2440核心板的原理图，配套底板的PCB+原理图TQ2440开发板配套教材集目录下包含了TQ2440目前所有已经面世的配套教材TQ2440开发板配套芯片手册目录下包含了TQ2440用到的芯片和LCD的技术手册uCOS-II 目录下是支持TQ2440的uC/OS-II的源码包，用ADS1.2进行开发WinCE资源目录下包含了WinCE开发所需的源码包和平台建立所需的软件Windows平台开发工具包目录下包含了在Windows下开发时所使用的工具软件合集出厂烧录镜像合集目录下包含所有编译好的镜像，都江堰操作系统目录下包含了国产操作系统——都江堰操作系统针对TQ2440的源码和使用方法开发板视频教程目录下包含了天嵌科技推出的精品视频教程三星原厂资料目录下包含了三星公司网站提供的S3C2440A的资料序列1~4号光盘是ARM嵌入式Linux培训视频教程，总共有69个视频。
相关PPT在第一张光盘的课件里。
4号光盘目录下包含Linux入门教学视频、wince教案、精品电子书集、微软winCE中文培训视频和讲义以及指定参考书。
精品电子书集包含有ARM嵌入式WINCE实践教程、EVC高级变成及其应用开发、博创第三四五期嵌入式系统应用开发培训授课讲稿等等。
指定参考书目录下包含《嵌入式Linux应用开发详解》、ARM体系结构与编程、于明ARM9嵌入式系统设计与开发教程。
5号光盘有EVC和WinCE压缩包以及SKY2440_V5.0光盘_320240文件夹该文件夹下包含Images、Linux、WinCE、Windows平台开发工具、电路图、三星网站资料、无OS测试程序、芯片手册、用户手册。
TQ2440_LCD裸机驱动编写
TQ2440_LCD驱动编写(裸机)一.前言二.驱动编写三.代码清单1.前言写本文的目的,旨在"授之以渔,而非授之以鱼".关于2440LCD的代码,网上一搜一大堆.当然写得都差不多.这里我是想阐述如何去写驱动程序,如何对照2440的手册,对照LCD的数据手册来配置相关的寄存器的值.(1)在写驱动(裸机程序)之前,我们必须准备好几样东西:①S3C2440数据手册②TQ043TSCM_V0.1_40P(天嵌4.3寸屏手册)③TQ2440_V2核心板原理图④TQ2440底板原理图2.驱动编写驱动的编写大致分为三个部分:(1)配置GPIO用于LCD即:LCD_GPIOInit()a.配置GPIO用于LCD比较简单,阅读TQ2440_V2核心板原理图，找出LCD所需配置的管脚图1:这是TQ2440的核心板原理图的一部分b.从S3C2440手册中搜索GPIO管脚所在位的寄存器.这个想必不用多说.c.对寄存器写入相应的控制字GPCCON|=0xaaaa02a9;//VD[7]~VD[0]\VM\VFRAME\VLINE\VCLK\LENDGPCUP=0x0;//pull upGPDCON|=0xaaaaaaaa;//VD[23]~VD[8]will be enableGPDUP=0x0;//pull upGPGCON|=(3<<8);//LCD_PWRDN enableGPGUP=0x7ff;//pull downd.完成GPIO的设置查阅S3C2440的手册,根据自己的需求,对相应的寄存器写入控制字.(2)设置LCD控制器a.明确概念说到这里,也许有很多人就觉得有点难了.尤其是初学者.为什么会觉得难呢?是因为有"很多"东西需要去设置.如果脑袋里没有任何概念就去设置LCD控制器当然会觉得很难.这样我们在配置LCD控制器之前,我们来明确几个概念.图2:这是天嵌4.3寸屏数据手册①帧频率(Frame Rate).范围:60~90Hz我们都知道图形其实也是由点构成的,形象的比喻一下:"电子枪"通过"描点"来实现图形显示.而图形的基本单位,我们称之为"帧".那么电子枪完成一帧所需要的时间,就是我们关心的问题了.它的倒数便是我们的"帧频率"Frame Rate.而Frame Rate与寄存器的设置有着密不可分的联系,看下芯片手册就能够明白大概.下面这段内容对我们很重要,尤其是对后面寄存器的配置.(最后可以通过下面公式来检验Frame Rate是否超出60~90HZ)图3:这是S3C2440数据手册②点频率(Dot Data Clock/DCLK).范围:9.0~15MHzDot Data Clock,顾名思义即是每一个点所需要的花费的时间.图4:这是S3C2440数据手册从图4可以看出,我们需要设置的东西,图中的VCLK即是DCLK.这个需要我们自己来设置,取值在9~15MHZ均可.HCLK是在系统时钟设置的时候必须设置好的.是已知的.所以这里我们要求的是CLKVAL的值,然后把计算出来的值写入寄存器(LCDCON1中的CLKVAL[17:8]).这里就可以得到我们的Dot Data Clock.③时序图(Timing parameter)时序图的时间设置很关键,那么是配置哪些寄存器中的位呢？图3中有这么一段话,The frame rate is VSYNC signal frequency.The frame rate is related with the field of VSYNC,VBPD,VFPD,LINEVAL,HSYNC,HBPD,HFPD,HOZVAL,and CLKVAL in LCDCON1and LCDCON2/3/4registers.我们组织一下语言就知道是哪些个信号需要配置了.垂直信号:VSYNC,VBPD,VFPD,LINEVAL,(这里遗漏了VSPW)水平信号:HSYNC,HBPD,HFPD,HOZVAL,(这里遗漏了HSPW)其它信号:CLKVAL(这个标志位在LCDCON1中，用于设置VCLK(Dot Data Clock)) PS:这些信号的设置均在LCDCON1~4四个寄存器当中.图5:这是S3C2440数据手册PS:看到上面的图,那么接下来我们要思考的问题是怎么样去设置寄存器呢？这些值可以从哪里获取信息呢？我们带着这些疑问,一步步往下面走。
存储器地址空间的分配方法_微型计算机原理及应用教程（第2版）_[共3页]
![存储器地址空间的分配方法_微型计算机原理及应用教程（第2版）_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/73f68ecf964bcf84b8d57b97.png)
128如果存储器芯片的数据位数和字数都不够用，存储器需要字扩展和位扩展同时进行。
假设需要存储容量为M × N存储器，若使用存储器容量为K × L的存储器芯片进行字位扩展，那么需要M/K × N/L个该存储器芯片。
连接时先按N/L个该存储器芯片分组进行位扩展方式连接，然后把各组存储器芯片按字扩展方式连接，这样便构成了存储容量为M × N的存储器。
5.4.3 存储器与CPU的连接CPU对存储器进行访问时，首先要在地址总线上发地址信号，选择要访问的存储单元，还要向存储器发出读/写控制信号，最后在数据总线上进行信息交换。
因此，存储器与CPU的连接实际上就是存储器与三总线中相关信号线的连接。
1．存储器与控制总线的连接在控制总线中，与存储器相连的信号线为数不多，如8086/8088 CPU最小方式下的M/IO（8088为IO/M）、RD和WR，最大方式下的MRDC、MWTC、IORC和IOWC等，连接也非常简单，有时这些控制线（如M/IO）也与地址线一同参与地址译码，生成片选信号。
2．存储器与数据总线的连接对于不同型号的CPU，数据总线的数目不一定相同，连接时要特别注意。
8086 CPU的数据总线有16根，其中高8位数据线D15～D8接存储器的高位体（奇地址存储体），低8位数据线D7～D0接存储器的低位体（偶地址存储体），根据BHE（选择奇地址存储体）和A0（选择偶地址存储体）的不同状态组合决定对存储器进行字操作还是字节操作。
8位机和8088 CPU的数据总线有8根，存储器为单一存储体组织，没有高低位体之分，故数据线连接较简单。
3．存储器与地址总线的连接可以根据所选用的存储器芯片地址线的多少，把CPU的地址线分为芯片外（指存储器芯片）地址和芯片内地址，片外地址经地址译码器译码后输出作为存储器芯片的片选信号，用来选中CPU所要访问的存储器芯片。
片内地址线直接接到所要访问的存储器芯片的地址引脚，用来直接选中该芯片中的一个存储单元。
(整理)DSP存储空间的分配问题.
在DSP的开发过程中，开发者难免会遇到DSP芯片内部存储器和片外扩展存储器的配置等问题。
本文以TMS320C54x系列DSP为例，讨论DSP存储空间的分配问题。
存储器空间'C54x系列DSP存储器分为三个独立选择的空间—程序、数据和I/O，其中程序存储器存放待执行的指令和执行中所用的系数(常数)，可使用片内或片外的RAM、ROM或EPROM等来构成；数据存储器存放指令执行中产生的数据，可使用片内或片外的RAM和ROM来构成。
I/O存储器存放与映象外围接口相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使用。
这三个空间的寻址范围取决于DSP芯片地址线数目。
例如，'C54x系列 DSP 从'C548开始，芯片有23根地址线，具有8M字节存储空间寻址能力。
'C54x通过包含在处理器工作方式的状态寄存器(PMST)中的3个状态位，选择片内存储器作为程序空间或数据空间。
这3个状态位是：(1)MP/MC位。
MP/MC=0，则片内ROM安排到程序空间；MP/MC=1，则片内ROM不安排到程序空间。
(2)OVLY位。
OVLY=1，则片内RAM安排到程序和数据空间；OVLY=0，则片内RAM只安排到数据存储空间。
(3)DROM位。
当DROM=1，则部分片内ROM安排到数据空间；DROM=0，则片内ROM不安排到数据空间。
程序设计者可根据不同的需求，相应的配置这3个位，使系统的存储空间满足应用要求。
同时，为了扩展'C54x系列DSP的寻址空间，还增加了一个额外的存储器映像寄存器—程序计数器扩展寄存器XPC，以及6条寻址扩展程序空间的指令。
以TMS320C5410为例，它的程序空间分成128页面，每页64K字。
该64K字程序空间分为两部分：一部分是公共的32K字，另一部分是各自独立的32K字。
公共存储器为所有页面共享，每个页面独立的32K字存储器只能按指定的页面号寻址，这个页面号由XPC寄存器设定。
存储器的层次结构及组成原理
存储器的层次结构及组成原理一、概述存储器是计算机系统中重要的组成部分，它用于存储和访问数据和指令。
存储器的层次结构是根据存储器的速度、容量和成本等因素将其分为多个层次，以实现高效的数据访问和管理。
二、存储器层次结构存储器的层次结构通常分为以下几个层次： ### 1. 寄存器(Register) 寄存器是存储在CPU内部的最快速的存储器。
它用于存放指令、数据和地址等临时信息，可以直接被CPU访问。
寄存器的容量较小，一般只有几百个字节。
2. 高速缓存(Cache)高速缓存位于CPU和主存之间，其目的是加快存储器的访问速度。
缓存通过存储近期被频繁访问的数据和指令，以提高CPU对存储器的命中率。
3. 主存储器(Main Memory)主存储器是计算机系统中最主要的存储器，也是存储器的最大层次。
主存储器被划分为许多地址连续的存储单元，每个存储单元可以存储一个字节或多个字节的数据。
主存储器由半导体或磁介质制成。
4. 辅助存储器(Auxiliary Memory)辅助存储器用于长期存储大量的数据和程序。
它的容量大于主存储器，但访问速度较慢。
常见的辅助存储器包括硬盘、光盘和闪存等。
三、存储器的组成原理存储器的组成原理多样，下面介绍几种常见的存储器类型： ### 1. 静态随机存储器(SRAM) 静态随机存储器是一种使用触发器来存储数据的存储器。
它的访问速度快，但成本较高。
SRAM的存储单元通过6个晶体管构成，每个存储单元可以存储一个比特的数据。
2. 动态随机存储器(DRAM)动态随机存储器是一种使用电容器来存储数据的存储器。
它的访问速度较慢，但成本较低。
DRAM的存储单元通过一个电容器和一个晶体管构成，每个存储单元可以存储一个比特的数据。
3. 只读存储器(ROM)只读存储器中的数据是永久性的，不可更改。
它通常用于存储固定的程序和数据。
常见的ROM类型包括可编程只读存储器(PROM)、可擦写只读存储器(E-PROM)和电可擦写只读存储器(EEPROM)等。
S3C2440重要资料
S3C2440与SDRAM的地址连线分析S3C2440有27根地址线ADDR[26:0]，8根片选信号ngcs0-ngcs7,对应bank0-ba nk7，当访问bankx的地址空间，ngcsx引脚为低电平，选中外设。
2^27=2^7 * 2^10 * 2^10 = 128Mbyte8*128Mbyte = 1Gbyte所以S3C2440总的寻址空间是1Gbyte。
市面上很少有32位宽度的单片SDRAM，一般选择2片16位SDRAM扩展得到32位SDRAM.选择的SDARM是HY57V561620F，4Mbit * 4bank *16，共32Mbyte。
首先了解下SDRAM的寻址原理。
SDRAM内部是一个存储阵列。
可以把它想象成一个表格。
和表格的检索原理一样，先指定行，再指定列，就可以准确找到所需要的存储单元。
这个表格称为逻辑B ANK。
目前的SDRAM基本都是4个BANK。
寻址的流程就是先指定BANK地址，再指定行地址，最后指定列地址。
这就是SDRAM的寻址原理。
存储阵列示意图如下：查看HY57V561620F的资料，这个SDRAM有13根行地址线 RA0-RA129根列地址线CA0-CA82根BANK选择线 BA0-BA1SDRAM的地址引脚是复用的，在读写SDRAM存储单元时，操作过程是将读写的地址分两次输入到芯片中，每一次都由同一组地址线输入。
两次送到芯片上去的地址分别称为行地址和列地址。
它们被锁存到芯片内部的行地址锁存器和列地址锁存器。
/RAS是行地址锁存信号，该信号将行地址锁存在芯片内部的行地址锁存器中；/CAS是列地址锁存信号，该信号将列地址锁存在芯片内部的列地址锁存器中。
地址连线如下图：SDRAM的A0接S3C2440的ADDR2,很多初学者都对这里又疑问。
A0为什么不接ADDR0？要理解这种接法，首先要清楚在CPU的寻址空间中，字节（8位）是表示存储容量的唯一单位。
用2片HY57V561620F扩展成32位SDRAM，可以认为每个存储单元是4个字节。
TQ2440烧写uboot全过程
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� 烧写镜像到 Nand Flash 依次选择 “0”；“0”；“0”；如下图
等待几分钟，即可成功烧写 Nand Flash：
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等待几分钟，即可成功烧写 Nor Flash ：
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arm地址空间分配与启动时地址的映射
s3c2440地址空间的分配s3c2440启动过程详解一：地址空间的分配1:s3c2440是32位的，所以可以寻址4GB空间，内存（SDRAM）和端口（特殊寄存器），还有ROM都映射到同一个4G空间里.2:开发板上一般都用SDRAM做内存flash（nor、nand）来当做ROM。
其中nand flash 没有地址线，一次至少要读一页(512B).其他两个有地址线3:norflash不用来运行代码，只用来存储代码，NORflash，SDRAM可以直接运行代码）4:s3c2440总共有8个内存banks6个内存bank可以当作ROM或者SRAM来使用留下的2个bank除了当作ROM 或者SRAM，还可以用SDRAM(各种内存的读写方式不一样)7个bank的起始地址是固定的还有一个灵活的bank的内存地址，并且bank大小也可以改变5:s3c2440支持两种启动模式：NAND和非NAND（这里是nor flash）。
具体采用的方式取决于OM0、OM1两个引脚OM[1:0所决定的启动方式OM[1：0]=00时，处理器从NAND Flash启动OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度的ROM启动OM[1：0]=10时，处理器从32位宽度的ROM启动。
OM[1：0]=11时，处理器从Test Mode启动。
当从NAND启动时cpu会自动从NAND flash中读取前4KB的数据放置在片内SRAM里（s3c2440是soc），同时把这段片内SRAM映射到nGCS0片选的空间（即0x00000000）。
cpu 是从0x00000000开始执行，也就是NAND flash里的前4KB内容。
因为NAND FLASH 连地址线都没有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片内SRAM做一个载体。
通过这个载体把nandflash中大代码复制到RAM(一般是SDRAM)中去执行当从非NAND flash启动时nor flash被映射到0x00000000地址（就是nGCS0，这里就不需要片内SRAM来辅助了，所以片内SRAM的起始地址还是0x40000000）. 然后cpu从0x00000000开始执行（也就是在Norfalsh中执行）。
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NOR FLASH
型号：AM29LV160DB/EN29LV160AB/S29AL016D70TFI02
AM29LV160DB是2M字节的NOR FLASH
nGCS0接芯片nCE，OM0接高电平，OM1接低电平，数据宽度为16位，A0~A19选址1M，共计2M字节分配地址为0x0000_0000~0x07ff_ffff，共计128MB
TQ2440的NORFLASH地址为0x0000_0000~0x001f_ffff,共计2MB
nGCS6接SDRAM的nSCS6引脚，分配地址为0x3000_0000~0x37ff_ffff，共计128MB TQ2440采用64MSDRAM，分配地址为0x3000_0000~0x33ff_ffff，共计64M
OM[1:0]=00 从NAND FLASH启动 OM[1:0]=01 从NOR FLASH启动
上电时，程序会从Norflash中启动，ARM直接取Norf lash中的指令运行。
NAND FLASH 以页为单位读写，要先命令，再给地址，才能读到NAND的数据。
NAND FLASH是接在NAND FLASH控制器上而不是系统总线上，所以没有在8个BANK中分配地址。
如果S3C2440被配置成从Nand Flash启动, S3C2440的Nand Flash控制器有一个特殊的功能,在S3C2440上电后,Nand Flash控制器会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到4K内部SRAM中,系统会从起始地址是0x00000000的内部SRAM启动。
程序员需要完成的工作,是把最核心的启动程序放在Nand Flash的前4K中，也就是说,你需要编写一个长度小于4K的引导程序,作用是将主程序拷贝到SDRAM中运行。
由于Nand Flash控制器从Nand Flash中搬移到内部RAM的代码是有限的,所以在启动代码的前4K里,我们必须完成S3C2440的核心配置以及把启动代码(U-BOOT)剩余部分搬到RAM中运行，至于将2440当做单片机玩裸跑程序的时候，就不要做这样的事情，当代码小于4K的时候，只要下到nand f lash中就会被搬运到内部RAM中执行了。
不管是从NOR FLASH启动还是从NAND FLASH启动，ARM都是从0x00000000地址开始执行的。