掘进机液压培训课件
掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)1

2019/11/21
三一重型装备有限公司
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10.3 液压油的选择
10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
标称粘度等级是用40℃时的运动粘度中心值的近似值表示,单位 为mm2/s, 同时用来表示液压油的牌号.对于某一粘度等级,其粘度范 围距中心值的允许偏差为±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差 50%. 液压油常用的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. ① 1982年以前用50℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; ② 1982年开始采用国际通用的以40℃时的运动粘度作为划分粘度等 级的基础.为避免新旧牌号混淆,采取加N作为过渡; ③1991年及以后采用40℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础.
大.说明p2 可看作常数. 所以, p1 可视为常数.
先导溢流阀主要特点:
可用于高压大流量;响应不如直动式的快; 可设置遥控口,实现压力遥控或卸荷控制.
p2 先导阀
p1 A
2019/11/21
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6.2 减压阀
6.2.1 直动式减压阀工作原理
当通过手柄对调压弹簧 加压时-阀芯下移-减压口开 -压力由P1减压为P2; P2和调压弹簧力平衡 调压弹簧取消加压时,在复 位弹簧作用下,阀芯复位, P2通油箱。
初始压缩量 x0 可调, 并且调后不变,所以 p 基本不变.
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6.1.2先导式溢流阀工作原理
导阀先于主阀开,主阀芯平衡时:
p1A p2 A k2 x0 x
p1
p2
k2 x0
A
x
主阀
p2
k2 x0 A
掘进机液压系统的ppt课件

精选ppt
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掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素:
(1)低质量的油液(包括在生油液) (2)保养不当造成油液的乳化 (3)保养不当造成油液中的含气量增加 (4)拆检和清洗时不注意清洁和保护 (5)长期不更换油液及液压附件(如过滤器等) (6)其它油液的混入 (7)油箱油位过低
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
21±0.5(星轮多1Mpa)
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200(标准)EBZ200 (二代)
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
———— (升降回转220。5Mpa)
———
精选ppt
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掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
精选ppt
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掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分 83r/min 9。0m/min
1油液造成的系统故障油液造成的系统故障22压力造成的系统故障压力造成的系统故障液压故障液压故障33流量造成的系统故障流量造成的系统故障44其它其它11劣质油质劣质油质22维护不当造成油液氧化杂质混入维护不当造成油液氧化杂质混入液油故障液油故障33维护不当维护不当造成的水侵入造成的水侵入44空气污染空气污染55其它油液的混入其它油液的混入66维护不当造成的液压故障维护不当造成的液压故障油液的质量油液的质量8585的液压故障是油液造成的液压故障是油液造成11粘度粘度22杂质含量杂质含量33含水量含水量44排气量排气量55润滑性能润滑性能掘进机液压系统故障分析掘进机液压系统故障分析优质油液的特性优质油液的特性因为品质好的液压油在抗乳化性水解安因为品质好的液压油在抗乳化性水解安定性抗泡性空气释放性等都是影响定性抗泡性空气释放性等都是影响系统工作稳定性的重要指标
掘进机培训课件(培训)

更换液压油、清洗液压元件、调整液压阀参数等。
液压系统故障排除
掘进机行走机构故障排除
切割头故障排除
传送装置故障排除
更换行走马达、修复履带、更换轴承等。
清洗切割头、更换旋转轴承、调整切割头参数等。
更换传送带、修复减速器等。
掘进机安全使用规范
04
掘进机安全操作规范
要点三
操作前检查
掘进机操作前应检查设备是否完好,油量是否充足,操作手柄是否灵敏可靠。
驾驶员在操作掘进机时应保持稳定,避免急转弯等危险操作。
当掘进机需要停车时,驾驶员应先停机再停车,并确保设备安全。
定期检修
驾驶员应按照规定的时间和要求对掘进机进行检修,确保设备正常运行。
日常保养
驾驶员应每天对掘进机进行清洁、润滑等日常保养工作。
故障排除
当掘进机出现故障时,驾驶员应及时排除,无法排除的应及时报告相关人员进行处理。
要点一
要点二
操作顺序
启动掘进机前,应确保人员撤离危险区域,确认截割头、转载溜槽等处于非工作状态,然后按照正常程序启动掘进机。
操作过程中注意事项
操作掘进机时应精力集中,禁止无关人员靠近机器;发现异常应立即停机检查;截割头运行轨迹范围内禁止站人。
要点三
掘进机安全使用注意事项
使用前检查
使用掘进机前应检查巷道支护是否牢固可靠,通风是否良好,瓦斯等有毒有害气体是否超标。
掘进机维护保养
掘进机常见故障及排除方法
03
掘进机常见故障分析
如液压油污染、液压泵和马达磨损、液压管路破裂等。
液压系统故障
如行走马达不工作、履带断裂、轴承失效等。
பைடு நூலகம்
掘进机行走机构故障
如切割头振动、无法升降、旋转卡滞等。
掘进机培训课件(培训)模板

掘进机培训课件(培训)模板xx年xx月xx日•掘进机简介•掘进机操作与维护•掘进机安全使用与事故预防目录•掘进机发展趋势与技术前沿•掘进机培训总结与展望01掘进机简介掘进机是一种用于隧道、巷道等地下空间挖掘的机械设备,可实现快速、高效、安全地挖掘作业。
定义根据用途、开挖方式、掘进断面等因素,掘进机可分为不同类型,如全断面掘进机、盾构机、顶管机等。
分类掘进机的定义与分类结构掘进机主要由刀盘、盾体、推进系统、通风系统、控制系统等组成。
工作原理掘进机利用刀盘旋转切削土体,同时盾体推进,将切削下来的土体运出隧道外,完成挖掘作业。
掘进机的结构与工作原理地铁、铁路、公路等隧道建设广泛应用掘进机。
掘进机的应用领域隧道建设城市地下商业街、地下停车场等开发利用掘进机。
城市地下空间开发引水洞、水电站等工程中应用掘进机进行挖掘作业。
水工工程02掘进机操作与维护掘进机的操作步骤与规范启动顺序先启动液压系统,再启动电动机,最后调整履带张力;操作前检查确认掘进机处于良好状态,无安全隐患;掘进操作调整切割头角度,按照预设的掘进路线进行掘进;停机操作先关闭高压水射流,再停止切割头旋转,最后停机关。
运输操作将掘进机切割下的岩体通过运输机运输至出渣口;周保养清洗液压系统滤油器、检查液压油质量并更换液压油;日常保养清理机器表面灰尘、检查各紧固件是否松动、检查各润滑点并加注润滑油;月保养检查切割头、行星轮、履带等易损件磨损情况并更换。
掘进机维护保养的内容与方法掘进机常见故障及排除方法液压系统压力不足,排除方法:检查液压泵及液压元件是否正常工作;故障一故障二故障三故障四切割头旋转无力,排除方法:检查电动机及切割头轴承是否正常;履带行走无力,排除方法:检查液压马达及履带张紧装置是否正常;运输机不动作,排除方法:检查运输机电动机及减速器是否正常。
03掘进机安全使用与事故预防掘进机安全使用制度与注意事项掘进机安全操作规程熟悉掘进机的性能、结构、工作原理和操作方法,确保操作安全。
掘进机培训课件(培训)

相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
。
掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ,掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机(又称台阶式掘 进机)。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割, 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外,整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合,增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高,能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
04
安全知识
掘进机司机培训机械部分PPT课件

演讲人:XXXXXX 时 间:XX年XX月XX日
掘进机司机培训
掘进机司机培训
机械部分
掘进机司机培训
培训内容: 1、掘进机的结构及工作原理 2、掘进机的拆卸、安装及调试 3、掘进机的检修标准及要求 4、掘进机的操作规程 5、掘进机的日常维护
掘机的特点:
掘进机的结构主要由:截割部、装载部、中间 刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、 及电气系统等八大部分组成。 掘进机型号的编制: E --代表掘进机 B--代表悬臂式 Z(J)--代表纵轴式 H—代表横轴式 160--代表掘进机的切割功率kw C---代表修改顺序号,一般用A、B、C….表示
掘进机的类型很多,根据它的 使用范围和机构特征分类为:
一、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数,f值分类 1)煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷 2)半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道 3) 岩巷掘进机适用于f>6或研磨性较高的岩石巷道 二、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类 1)大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡ 2)小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡ 三、根据工作机构截割工作面的方式分类 1)部分断面掘进机 2)全断面掘进机
横轴式掘进机的特点:
1、工作时切割头截齿按空间螺旋式运动 2、向工作面推进时,由于受两半球切割头中间传动箱所限,
一次进尺不能超过120㎜,需做多次左右摆动,才能 达到截深,截深约为切割头直径的2/3 3、横向切割较硬矸石的振动明显低于纵向切割掘进机,稳 定性能好 4、横向切割掘进机工作机构轮系转动惯量大,在遇到煤臂 阻力瞬间增大时可释放动能,有良好的冲击作用,因 此横向切割掘进机对半煤岩和岩石巷道的掘进比较适 应 5、横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时,悬臂需做 一次空摆,延长了每以切割循环所需的时间、 6、由于切割头呈圆形,切割后在两侧巷道壁上出现于切割 头形状相符合的弧形台阶
EBZ160掘进机培训课件

临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前, 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前, 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况,必 须立即按下急停按钮 (1),停止设备运行。 在设备通电之后, 操作 人员不允许离开操作台。
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掘进机基础知识(润滑系统)
• 2.2 润滑系统主要由润滑泵、分配器、报警器、胶管及接头组成, 它 对设备上指定的润滑点进行定时、定量润滑。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识(液压系统)
• 2.3 液压系统主要由油箱、 油泵电机组件、操作台、油 缸、备用法兰、散热器以及 各胶管、管接头等组成。
• 2.1.4 本体部主要由回转台、回转支承、本体架等组成。 • 它分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、 油箱相连接, 起到骨架的作用。 • 本体部前侧装有截齿, 防止进入大块物料导致第一运输机卡料。
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掘进机基础知识(机械系统)
• 2.1.5 行走部采用液 压马达驱动, 通过 减速机、驱动链轮及 履带实现设备的移动。
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使用及维护
• 2.7截齿磨损长度小于1 0 m m时可正常使用, 磨损长度为1 0~1 5 m m时, 必须更换截齿, 禁止在磨损长度超过1 5 m m时继续使用。
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• 2.8截齿常见的几种磨损形式
使用及维护
研磨磨损
过载磨损
合金腐蚀与塑性变形破坏
截割过程中无冷却水, 截齿不转动, 磨削 出平刃, 高的接触应力导致高温, 合金出 现裂纹,断裂
安全操作
掘进机培训课件(培训)

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多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时,请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此,必须测量先导压力和泵的输出压力,以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 (力不足)
1)主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
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案例三:油液污染造导致先导阀故障
故障现象:某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因:据调查,自设备开机以来,没有更换过滤芯,导致油液中存在大量的颗粒杂 质,杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中,不断磨损阀芯,导致先导阀内泄严 重,出现无动作故障,此为典型的油液污染故障。
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案例四:油泵吸空
后,才能清楚的认识液压系统,在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
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谢 谢 大 家!
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案例六:水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象:某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因:经查是由于该设备工作的工作面水压较低(0.5MPa左右),除尘的效果不理 想,在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压,但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升(掘进机要求进水量100L/min)左右,水压阀可调但 水压力不稳,掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用,在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定,井下供水压力1.5MPa至2MPa,水量80—100L/min,可
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主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
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液压系统故障诊断的基本方法
(1)核实故障的现象和征兆 (2)确定故障诊断的参数 (3)分析确定故障可能产生的位置和范围、对检查
结果参照液压原理进行分析,减少误诊。
注意
在未确定故障的位置与范围之前,严禁盲目拆卸、解体、 随意调解液 压元件。使液压故障括大化及产生新的故障,造成液压故障复杂化。
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被密闭压力能 通过钢管或软 管向前迅速传 递。其缘故是 液几乎没有被
压缩。
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压力与流量
当液压系统的两点上有不同的压力时,流体流动至压 力 较低的一点上。这种流体运动叫做流动。流动(流量) 使物体移 动。如果流量一定,液压油缸直径越小,活塞 运动速度越快。流量增大导致速度加快 许多人认为增大 压力将加快速度,但是这并不正 确。不能通过增大压力 来加快活塞运动速度。如果 你要使活塞运动加快,必须 提高进入油缸内油的流 量。
掘进机液压故障分析
主讲:于世浩 2012年 2 月
讲师简介
姓名:于世浩
简要资历:1975年-1980年沈空39908部队。任机械师
1981-2004年沈阳电缆厂话缆分厂 设备维修工段
2005年到三一重装制造部
2006年到服务部任服务工程师
2006年底任服务快返工程师。
2010年任首席服务工程师
同年被任讲师
直观检查法
直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备 外部进行检查,以判断设备所产生的较为简单的故障
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看
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看:观察液压系统的工作情况 (1)看速度。观察执行元件的速度(既流量)有无变化、异常。 (2)看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。 (3)看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位
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黏性
黏性的定义: 液体在外力作用下流动时,液体分子间内聚力会阻碍分
子相对动动,即分子之间产生内磨擦力,这一特性称为 液体的黏性。黏性是液体的重要物理特性,也是选择液 压油的依据。 由于液体在外力作用下才有黏性,因此液 体在静止状态是不呈现黏性的。液体黏性的大小用黏性 来表示。
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液体的黏度
指定量表示黏性高低的量,常用的黏度有三种。 即动力黏度、运动黏度和相对黏度。平时提到 油的牌号实际是运动黏度。
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黏度与压力的关系
压力对油液的黏度也有一定的影响。压力越高, 分子间的距离越小,因此黏度变化大。不同的油 液有不同的黏度压力变化关系。这种关系叫油液 的黏压特性。
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注意:
掘进机液压系统不得在油温 15度以下开车。否则会造成 油泵的磨损
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帕斯卡原理
在密闭的液体中所产生的压力, 向所有的方向传递时都不下降 ,在所有地方都以同样的大小 作用。
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黏度和温度的关系
温度对油液黏度影响很大,当油液温度升高时,其黏度显著下降。 油液黏度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此希望黏度 随温度的变化越小越好。不同的油液有不同的黏度温度变化关系, 这种关系叫做油液的黏温特性。 油液的黏温特性可以用黏度指数VⅠ来表示;VⅠ值越大表示油液 随温度变化率越小即黏温特性越好。
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气体与液体的关系
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液压注塞泵的工作原理41来自424344
谢谢。休息一下
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第二讲 液压系统故障的检查方
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液压系统故障的主要原因
设计、制造、运输、安装、调试、使用、维护保养(人为故障) 自然故障(老化)
注意
造成液压系统故障80%是由液压油液造成的
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液压系统对油液的基本要求
2011年9月被工程机械协会再制造
分会评为中国机械服务专家
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课程简介
课程目的、使工程师了解液压设备的构造,原理。 内容构成、维护与保养。液压原理。故障分析 重点、掘进机液压故障分析 培训方式、授课
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课程目录 第一讲 液压系统的基本知识 第二讲 液压系统故障的检查方 第三讲 掘进机的维护与保养 第四讲 掘进机液压系统的故障分析
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其它油液混入造成系统故障 (液压系统混入其它油液会造成油液的 性能发生变化如:内燃机油含有大量的清净分散剂, 会使油液抗乳化性能明显变差,水无法从油液中分 离出来,造成润滑性能下降,元件锈蚀, 如:齿轮油中含有较多的硫磷极压抗磨剂,会使油 液中硫、磷的明显提高,造成液压元件的锈蚀。)
液压系统使用维护不当造成的故障 (使用维护不当不但使设备的故 障率增加还会降低设备的使用寿命。如:超载、野 蛮操作、盲目拆卸、随意调整液压系统、不按时更 换油液及油滤、不注意油液清洁等)
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液压系统的基本知识
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完整的液压系统示意图
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工作介质-液压油
液压油是液压系统中借以传递能量的 工作介质,还兼有润滑、密封、冷却、 防锈等功能。
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密度
单位体积液体的质量称为该液体的密度 密度是液体一个重要的物理参数。随着温度或压力变化,其密度也 会发生变化,但变化量一般很小,可以忽略不计。一般液压油的密 度900kg/m³。
油液混入空气 (造成气穴腐蚀、产生强烈震动、噪声、功率损耗、 加速油品老化、)
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系统颗粒物污染 (内部污染:油液在使用过程中造成的污染如油液 氧化产生的油泥积炭、磨擦副在使用过程中产生 的颗粒物)
(外部污染:设备加工过程中残留物、维修加油过 程中的不正确的操作、空气中的尘土、颗粒)
系统污染造成的故障 (污染的油液会严重影响系统使用性能、破坏 控制及执行元件润滑性能、金属和硬质会引起磨擦 副的磨损、金属会加速油质的氧化、氧化产生的油 泥可堵塞滤油器、油线管道、换向阀油槽、敏感压 力阀。)
P=M/V 式中:V-体积 m-体积为V的液体质量 P-液体的的密度
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可压缩性
事故液体受压力的作用而发生体积减小变化称为液体的 可压缩性。若液压油中混入空气时其可压缩性将显加, 并将严重影响液压系统的工作性能。因此在液压系统中 尽量减少油液中混入的气体及其它挥发物质(如汽油、 煤油、乙醇和苯等)的含量。
抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空气释放性、 抗氧化性、油液的粘度
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低质液压油会造成系统的主要故障
造成系统油液产生气穴、液压油乳化、执行元 件磨损内泄、油温升高、润滑不良
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由于在使用过程中污染和人为原因造成的液压故障
液压系统进水(5%就会造成油液混浊、油品老化、产生锈蚀、 油液乳化、润滑性能下降、)