地面制动力 制动器制动力与附着力的关系汽车理论A 武汉理工大学强化版
武汉理工汽车理论1-4章课堂思考题 有答案
Ft Ff Fi FW Fj
或
Ttq i0igT r
2 CD Aua du Gf cos G sin m 21.15 dt
汽车整车上坡加速行驶时的受力分析？ 答：受力分析基本步骤： 1）垂向 2）纵向 3）力矩 4）检查四项阻力
什么是汽车驱动力-行驶阻力平衡图？如何分析汽 车动力性的3个评价指标？
哪些情况汽车的附着率较大？
答：1）加速上坡行驶时；
2）高速行驶时。
什么是汽车功率平衡图？通常用功率平衡图来分 析汽车的什么性能？ 答：以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动 机功率Pe（由外特性决定的）、汽车经常遇到的 P P 阻力功率 对车速的关系曲线绘在坐标图上， 即得到功率平衡图。
答：汽车在各挡的动力因数与 车速的关系曲线称为动力特 性图。分析汽车动力性时常 在动力特性图上作出滚动阻 力系数曲线f-ua 。 如右图为四挡变速器汽车的 动力特性图。分析汽车动力性 的步骤为：
什么是动力特性图？如何分析汽车动力性的3个 评价指标？ 答：1）最高车速：f线与最高 挡D-ua曲线的交点处的车速 即为汽车的最高车速； 2）最大爬坡度：D曲线与f线 间的距离即表示汽车上坡能 力，计算方法为： D max f cos max sin max 解得： 2 2
汽车的传动系统由哪些部件组成？ 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 传动系的机械效率受哪些因素影响？ 轮胎型号195/55 R15 89H是何含义？ 由轮胎型号195/55 R15 89H如何计算车轮名义 半径？
汽车的传动系统由哪些部件组成？ 答：汽车的传动系统由离合器、变速器（自动变速 器无离合器）、副变速器（含分动器）、万向传 动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）、 轮边减速器等组成。 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 答：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量 位置）时的速度特性称为发动机的外特性。带上 全部附件设备时的发动机外特性称为使用外特性。 注意：驱动力图中的驱动力曲线是由外特性曲线转 化过来的。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
3.汽车的动力因数是和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
1.4-2-1汽车地面法向反作用力,汽车理论A,武汉理工大学强化版
3
对动态分量的分析
思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？
后驱车容易满
加速时 FZd1 FZd2
跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动
足附着条件
保时捷911跑车
采用后置式发动 机后轮驱动。
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4
空气升力
1 FZw1 = CLf A ur2 2
1 FZw 2 = CLr A ur2 2
汽车地面法向反作用力
主讲：余晨光
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1
地面法向反作用力的求解
h b G hg IW I f ig i0 du rf FZ 1 G cos g sin F G cos Zw1 L Lr Lr dt L L g L
CLf－前空气升力系数；CLr－后空气升力系数。
楔形造型以及合 适的前保险杠下 的阻风板与后行 李箱盖上的后扰 流板能减小前、 后空气升力系数。
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5
滚动阻力偶矩产生的部分
FZf 1 G rf cos L
FZf 2 G
rf cos L
此项较小，可以忽略不计
忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后
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8
FZ 2 hg a G hg IW I f ig i0 du rf G cos sin + F + G cos Zw 2 L Lr Lr dt L L g L
2
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静态分量和动态分量
1.静态分量
G du hg FZ 1 FZs1 FZw1 g dt L
武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT
Ch5 汽车的操纵稳定性
汽车的稳态转向特性的三种类型，对汽车稳态 转向特性的要求
车辆坐标系与轮胎坐标系 侧偏刚度、侧偏刚度的影响因素 线性二自由度模型 稳定性因数的计算；稳态转向特性的五种判断
与步骤 汽车燃油经济性的影响因素
Ch3 汽车动力装置参数的选定
比功率，比功率的确定（轿车、货车） 传动系最小传动比、最大传动比的概念及确
定方法 汽车各档传动比的确定方法
Ch4 汽车的制动性
汽车制动性的评价指标 地面制动力、制动器制动力和路面附着力之间的
关系
附着系数（制动力系数、侧向力系数）与滑动率 的关系
方法；特征车速和临界车速的计算 中性转向点和静态储备系数
Ch6 汽车的行驶平顺性
三种感觉界限 机械振动对人体的影响方面 人最敏感的振动频率范围 路面统计特性：计算公式 振动系统的简化：汽车悬挂质量分配系数 单质量振动系统的幅频特性图，振动频率和相对
阻尼系数对振动的影响；
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比 的方法
Hale Waihona Puke Ch7 汽车的通过性汽车间隙失效、间隙失效形式 通过性几何特性参数的含义，失效与通过性
几何参数的关系 越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定
填空 名词解释 判断 简答 分析 计算
题型
《汽车理论》复习
2011-12-28
Ch1 汽车动力性
汽车动力性的评价指标 驱动力和四项行驶阻力的定义、存在条件和计
算公式 汽车行驶方程式 三种分析汽车动力性的方法 动力因数 汽车的驱动附着条件 附着力 汽车的功率平衡、汽车后备功率
武理工《汽车理论基础》考研题及答案
' "五、分析（每题 10 分，共 30 分） 20、简略作出某一装用四档变速器汽车的驱动力与行驶阻力平衡图，并说明利用该图分析汽车 动力性的计算方法与步骤。
21、说明利用汽车发动机的负荷特性，计算汽车等速百公里燃油消耗的方法与步骤。
22、作出单质量振动系统的幅频特性图，分析振动频率和相对阻尼系数对振动的影响。
六、计算（15 分）23、已知某轿车：满载质量为 1650kg ，轴距为 2700mm ，质心到前轴距离为 1250mm ，质心高度为 500mm ，制动器制动力分配系数为 0.60，制动系反应时间τ 2= 0.02s ，制动减速度上升时 间τ 2= 0.02s ，行驶车速 u a 0 = 40km / h 。
试计算该车在附着系数为 0.65 的路面上制动时不出现车轮抱死的制动距离。
ρ一、填空：（每空 1 分，共 10 分）1、汽车的动力因数是 驱动力与空气阻力的差 和 汽车重量 的比值。
2、汽车间隙失效的形式有 触头失效 、 托尾失效 和 顶起失效 三种。
3、为使汽车具有不足转向，汽车的中性转向点和质心之间的位置关系为 汽车质心在中性 转向点之前 。
4、汽车行驶时受到的加速阻力包括 平移质量惯性力 和 旋转质量惯性力偶矩 两个部分。
5、对于垂直振动，人最敏感的频率范围为 4~12.5Hz ，（答 4~8Hz 也给分）对于水平振动，人最敏感的频率范围为 0.5~2Hz 。
（答 1~2Hz 也给分）二、名词解释（每题 4 分，共 20 分）6、附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。
7、后备功率：发动机在某转速下能发出的最大功率与该转速下汽车某档对应车速平路匀速时所要求 发动机发出的功率之差。
8、滑动附着系数：滑动率为 100%时的制动力系数。
9、侧偏刚度：地面对轮胎的侧偏力与对应产生的侧偏角的比值，侧偏刚度为负值。
ρ 2 10、悬挂质量分配系数： ε = 心至前、后轴的距离。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和 __________ 。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和口 __________ 有关。
3.汽车的动力因数是________________________ 和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和 _________________ 之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为 _____________ 。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A. 后轮B. 前轮C. 后轮或前轮D. 后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A. 加速能力B. 最高车速C. 汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A. 减少B. 增加C. 没有变化D. 减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A. 车身振动加速度增大B. 车身振动加速度减小C. 悬架动挠度增大D. 悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身- 车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力- 行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。
3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。
4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。
5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。
二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。
6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。
7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。
8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。
9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。
三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。
12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。
13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。
14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
4.5-5前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析武汉理工大学汽车理论A,强化版
线
I线
FXb2按β线变化。
A点之后Fμ1、Fμ2仍按β 线变化，FXb1、FXb2按 φ =0.3的f 线变化，且 FXb2= Fμ2。 K1点前、后轮都抱死。
0.3
K1
K
A
0 0.5
A
f ( 0.3)
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O
FXb1 F1
A’点为前、后轮都抱
死时的制动器制动力。
O
6
制动过程分析得到的结论
1）当φ＜φ0 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死； 2）当φ＞φ0时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死； 3）当φ = φ0时， β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死； 4）只要φ ≠ φ0 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强
度总是小于附着系数，即z＜φ。
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FXb1 F1
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O
5
φ=φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.5，φ0 =0.5
线
I线
K
K点前、后轮同时抱死。 K点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、
FXb2按β线变化。
φ = φ0 前、后轮同时抱死
=0 0.5
FXb1 F1
（K点）：
z = φ =0.5
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武汉理工大学汽车工程学院思考题试分析前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动时的方向稳定性和制动效能
前、后制动器制动力具有固定比值的 汽车在各种路面上制动过程的分析
主讲：余晨光
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1
φ＜φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.3，φ0 =0.5
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F
T r
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩 擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正
比。
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4
三、FXb、Fμ与Fφ的关系
F
A
FXb max pa
FXb =F
制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系
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5
思考题
• 什么是地面制动力？什么是制动器制动力？ • 地面制动力、制动器制动力和附着力的关
系如何？
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6
本知识点内容结束
下一知识点：滑动率
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7
地面制动力、制动器制动力 与附着力的关系
主讲：余晨光
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1
一、地面制动力FXb
FXb
T r
由制动力矩所引起的、地面
作用在车轮上的切向力。
W
T
制动力矩Tµ
FXb
FXb
地面附着力
F Xb≤ F
FZ
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ua
FP r
2
二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。