180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计

目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。

1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。

1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。

1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。

1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。

2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。

2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。

2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。

2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。

2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。

2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。

2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。

2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。

2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.7.4 液压传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.8 行走方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。

第三章主要参数的确定 (19)3.1 总体几何尺寸的设计 (19)3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核 (22)3.3 功率计及挖掘力参数计算与确定.................... 错误！未定义书签。

3.4 行走装置的牵引力计算............................ 错误！未定义书签。

3.5 液压马达主要参数计算确定........................ 错误！未定义书签。

第四章减速器的方案设计 ................................ 错误！未定义书签。

4.1 减速器的功用及分类.............................. 错误！未定义书签。

4.2 减速器方案的选择及传动方案的确定............... 错误！未定义书签。

4.2.1 减速器方案的选择 .......................... 错误！未定义书签。

4.2.2 行星减速器传动方案的选定 (34)4.2.3 减速器传动比的分配 ........................ 错误！未定义书签。

4.2.4 传动比公式推导 ............................ 错误！未定义书签。

4.3 行星减速器齿轮配齿与计算........................ 错误！未定义书签。

4.3.1 行星排齿轮的配齿 .......................... 错误！未定义书签。

4.3.2 行星齿轮模数计算与确定 .................... 错误！未定义书签。

4.4 啮合参数计算.................................... 错误！未定义书签。

4.5 变位系数选取 (39)4.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (39)4.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (39)4.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 .................... 错误！未定义书签。

4.7 各行星齿轮强度校核............................. 错误！未定义书签。

4.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 ............ 错误！未定义书签。

4.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (48)4.7.3 内齿轮材料选择 (49)第五章减速器结构的设计 ................................ 错误！未定义书签。

5.1 齿轮轴的设计计算................................ 错误！未定义书签。

5.2 传递连接........................................ 错误！未定义书签。

5.3 轴承选用与校核与其他附件说明.................... 错误！未定义书签。

5.3.1 轴承选用与校核 ............................ 错误！未定义书签。

5.3.2 其他附件说明 .............................. 错误！未定义书签。

第六章 160型液压挖掘机的张紧装置设计................... 错误！未定义书签。

6.1 张紧装置设计要求与计算.......................... 错误！未定义书签。

6.1.1 张紧弹簧的设计 (54)6.1.2 张紧弹簧的校核 (58)6.2 油缸主尺寸选取.................................. 错误！未定义书签。

第七章四轮一带及其他部件选型 ......................... 错误！未定义书签。

7.1 四轮一带选型................................... 错误！未定义书签。

7.1.1 履带的选取 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.2 驱动轮设计 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.3 导向轮的选型 .............................. 错误！未定义书签。

7.1.4 支重轮选型 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.5 拖链轮选型 ................................ 错误！未定义书签。

7.2 悬架选型与制动器选型............................ 错误！未定义书签。

7.2.1 悬架选型 .................................. 错误！未定义书签。

7.2.2 制动器选型 ................................ 错误！未定义书签。

第八章设计工作总结 ................................... 错误！未定义书签。

7 参考文献 .. (69)致谢 ................................................... 错误！未定义书签。

附录 ................................................... 错误！未定义书签。

180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计摘要随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。

然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。

工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。

本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。

本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。

技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。

充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。

关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。

The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the180 Hydraulic ExcavatorAbstractWith the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures. The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to the consistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning device.前言改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。