关于扫地机的调研报告范本
扫地机市场调研报告
扫地机市场调研报告扫地机市场调研报告一、市场概况扫地机是一种自动化清洁设备，主要用于清扫地面的灰尘、污垢以及其他杂物。
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，扫地机市场得到了快速的发展。
目前，扫地机已经广泛应用于家庭、办公、商业、酒店等领域。
二、市场需求分析1. 生活压力增加：现代人的生活压力越来越大，没有太多时间清理家务。
扫地机的出现可以减轻人们的家庭劳动力压力，提高生活质量。
2. 人力成本上升：随着劳动力成本的不断上升，企业和机构更倾向于使用自动化设备来代替人工清洁，以降低成本。
3. 健康意识加强：人们对健康和清洁环境的意识越来越强烈，扫地机具有高效的清洁能力，能够保证环境的卫生。
4. 技术升级：随着科技的不断发展，扫地机的性能和功能不断提高，满足了消费者对智能、便捷、高效的需求。
三、市场竞争态势扫地机市场竞争激烈，主要竞争对手包括Roomba、戴森、小米等品牌。
竞争主要体现在产品性能、品质、价格和售后服务等方面。
目前市场上智能扫地机受到消费者青睐，尤其是具备虚拟墙、自动充电、地毯识别等高科技功能的产品。
四、市场发展前景1. 市场规模扩大：随着人们生活水平的不断提高，对清洁环境的要求越来越高，扫地机市场规模有望进一步扩大。
2. 技术创新驱动：扫地机市场将继续受益于科技创新的推动，未来将会出现更智能、更高效的产品。
3. 消费升级：随着消费者对品质和服务要求的提升，市场中高端扫地机的销售额有望增加。
五、市场推广策略1. 多渠道推广：通过线上和线下渠道进行推广，增加产品的曝光度和消费者的认知度。
2. 增加产品附加值：通过不断提升产品的性能和附加功能，满足消费者的个性化需求，提高竞争力。
3. 加强售后服务：提供良好的售后服务，包括维修、保养、更新等，增强用户的满意度。
六、市场风险分析1. 技术风险：技术的不成熟和不稳定可能导致产品性能不达标，影响消费者购买意愿。
2. 法律风险：扫地机市场涉及到电子产品的销售和使用，需要符合相关法律法规的要求，否则可能面临法律风险。
扫地机器人分析与研究报告
扫地机器人分析与研究报告报告：扫地机器人分析与研究一、介绍扫地机器人是一种能够自动清扫地面的智能设备，以代替传统的人工清扫工作。
近年来，扫地机器人逐渐受到人们的关注，并在家庭、商业和工业等领域得到广泛应用。
本报告将对扫地机器人进行分析与研究，探讨其技术原理、应用领域和未来发展趋势。
二、技术原理1. 感知与定位技术：扫地机器人通过激光雷达、红外线传感器、摄像头等感知设备来获取周围环境的信息，并利用定位算法确定自身位置。
2. 规划与路径规划技术：扫地机器人利用地图构建算法将感知到的环境信息转化为地图，并通过路径规划算法确定清扫路径。
3. 清扫技术：扫地机器人通常采用刷盘和吸尘的组合方式进行清扫。
刷盘通过旋转刷子清扫地面，吸尘通过强力气流将灰尘吸入集尘盒中。
三、应用领域1. 家庭清洁：扫地机器人能够自动清扫地面，并通过智能导航系统避开障碍物，适用于家庭环境中的地板、地毯等清洁工作。
2. 商业清洁：扫地机器人在商场、写字楼等大面积场所中得到广泛应用，能够提高清洁效率，并减轻人工清洁的负担。
3. 工业清洁：扫地机器人可以应用于工厂、仓库等工业环境中，能够自动清扫大面积的地面，并通过地图构建算法实现精细清扫。
四、未来发展趋势1. 智能化水平持续提升：扫地机器人将更加智能化，能够通过学习与优化算法不断改进清扫效果，并能适应更多复杂环境下的清洁需求。
2. 多功能化与集成化发展：扫地机器人可能增加其他功能模块，如擦玻璃、擦桌面等，实现多种清洁工作的一体化。
3. 人机协作与交互性提升：扫地机器人将更加人性化，能够与人类用户进行更加友好、便捷的交互，并实现与其他智能设备的协同工作。
4. 自主性与可持续性发展：扫地机器人将更加自主，能够实现自主充电、自主维护等功能，提高设备的可持续性和服务寿命。
总结扫地机器人作为一种创新的清洁设备，具有广泛应用前景和市场潜力。
随着技术的不断进步和用户需求的不断变化，扫地机器人将不断发展，为人们提供更加智慧、便捷的清洁体验。
扫地机的调研报告
扫地机的调研报告第一篇：扫地机调研报告随着现代科技的发展，扫地机器人作为一种智能化的家居清洁产品，逐渐受到人们的欢迎。
本次调研旨在了解扫地机器人的发展现状、市场需求以及未来发展趋势。
我们通过对多个扫地机器人品牌和型号的调查和对用户需求的分析，得出了以下结论。
一、市场现状和需求分析1.市场现状目前，扫地机器人市场处于快速增长阶段。
越来越多的消费者在面对繁忙的生活和工作压力时，将眼光转向了智能化家居产品。
扫地机器人作为其中的一种，因其功能的方便和操作的简单，正逐渐成为人们选择的首选。
2.需求分析在我们的调研中，我们发现以下几个主要的市场需求：（1）方便实用：消费者更加注重扫地机器人的使用便捷性和实用性。
扫地机器人应该能够轻松应对各种家居环境，如地毯、硬地板和狭窄空间等。
（2）智能化：扫地机器人应该具备较高的智能化水平，能够自动规划清扫路线、识别障碍物和自动回充等功能。
（3）噪音控制：消费者对扫地机器人的噪音水平也有一定的要求，希望它在工作过程中尽可能少产生噪音，不会影响到家庭成员的休息时间。
（4）性能稳定：消费者对扫地机器人的性能稳定性有着较高的要求，希望它能持久耐用且在使用过程中不易出现故障。
二、品牌调查和特点分析经过对市场上的多个扫地机器人品牌进行调查和特点分析，我们发现以下几个明显特点：（1）iRobot：iRobot是一家知名的扫地机器人品牌，旗下的Roomba系列产品备受消费者青睐。
其产品具备较高的智能化水平，可以通过手机APP进行遥控和定制清扫计划。
此外，Roomba的底部刷子设计独特，能够有效清扫到角落和边缘。
（2）ILIFE：ILIFE是一家致力于智能家居清扫机器人的品牌，其产品的特点是性价比较高。
相对于其他品牌，ILIFE的机器人功能较为基础，但价格亲民，非常适合那些对扫地机器人有需求但预算有限的消费者。
（3）Ecovacs：Ecovacs是一家提供智能家居清洁解决方案的公司，其产品线非常丰富。
《2024年多功能清洁机器人研究》范文
《多功能清洁机器人研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，人们的生活品质日益提高，对生活环境的清洁度也提出了更高的要求。
为了满足人们日益增长的清洁需求，多功能清洁机器人应运而生。
这种机器人集成了多种清洁功能，具有高效、便捷、智能等特点，为家庭和商业场所的清洁工作带来了革命性的变革。
本文将对多功能清洁机器人的研究进行深入探讨。
二、多功能清洁机器人的研究背景随着人工智能、物联网等技术的快速发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域。
在清洁领域，传统的人工清洁方式已经无法满足人们的需求，而多功能清洁机器人作为一种新型的清洁工具，具有广阔的市场前景和应用空间。
三、多功能清洁机器人的功能特点1. 自动化清洁：多功能清洁机器人采用先进的传感器和控制系统，能够实现自动化清洁，减少人工干预，提高清洁效率。
2. 多种清洁方式：多功能清洁机器人集成了吸尘、扫地、拖地等多种清洁方式，能够根据不同的清洁需求进行切换，实现一机多用。
3. 智能识别：机器人通过搭载的摄像头和人工智能算法，能够智能识别地面类型、污渍程度等信息，自动调整清洁策略，提高清洁效果。
4. 充电便捷：多功能清洁机器人采用可充电式电池，充电便捷，使用成本低。
四、多功能清洁机器人的研究现状目前，国内外众多科研机构和企业都在进行多功能清洁机器人的研究。
在技术方面，研究人员主要关注机器人的传感器技术、控制系统、人工智能算法等方面的研究。
在应用方面，多功能清洁机器人已经广泛应用于家庭、酒店、写字楼等场所的清洁工作。
同时，随着技术的不断进步，多功能清洁机器人的性能和功能也在不断优化和升级。
五、多功能清洁机器人的研究挑战与展望尽管多功能清洁机器人已经取得了显著的成果，但仍面临一些挑战和问题。
首先，机器人的传感器技术和控制系统需要不断优化和升级，以提高机器人的智能化程度和适应性。
其次，机器人的电池续航能力、耐久性等问题也需要进一步解决。
此外，随着人们对清洁环境的要求不断提高，多功能清洁机器人的功能也需要不断拓展和创新。
扫地机器人研究报告
扫地机器人研究报告报告名称：扫地机器人研究报告报告摘要：本报告研究了扫地机器人的技术发展、应用领域、市场现状和未来发展趋势。
扫地机器人作为一种智能家庭电器，旨在解决传统清洁工作的繁琐和时间消耗问题。
本报告通过对相关文献的调研、市场数据的分析和专家访谈，对扫地机器人的技术、市场和前景进行了全面的分析和展望。
报告内容：1. 引言：介绍扫地机器人的背景和意义。
2. 技术发展：概述扫地机器人的技术原理和关键技术，包括感知技术、路径规划、导航定位、清扫技术和智能控制等。
3. 应用领域：探讨扫地机器人在家庭、办公场所和公共设施等不同场景的应用情况，并分析各个领域的市场规模和增长潜力。
4. 市场现状：分析全球扫地机器人市场的规模、竞争格局和主要参与者，重点研究中国市场的发展情况。
5. 市场驱动因素：分析推动扫地机器人市场增长的主要因素，包括人工智能技术的进步、家庭生活方式的变化和节能环保的需求等。
6. 市场挑战和机遇：总结扫地机器人市场面临的主要挑战，如价格高昂、技术限制和安全性问题，并提出未来的机遇和发展方向。
7. 市场前景：展望扫地机器人市场的未来发展趋势，包括智能化、多功能化、定制化和可持续发展等方面的改进和创新。
8. 结论：总结本报告的研究成果，并提出扫地机器人研究和发展的建议。
报告结论：扫地机器人是一种技术含量高、市场前景广阔的智能家电产品。
随着人工智能技术的不断进步和消费者对生活品质的要求不断提高，扫地机器人市场有望取得更大的突破和发展。
然而，市场竞争激烈，价格和技术等因素仍然是制约扫地机器人市场发展的主要挑战。
因此，未来的研究和开发应注重技术创新，提高产品性能和性价比，满足消费者多样化的需求。
同时，加强与相关产业链的合作，促进市场的普及和推广，有望实现扫地机器人市场的可持续发展。
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。
它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。
本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。
二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。
它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。
三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。
在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。
在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。
（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。
未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。
此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。
四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。
电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。
此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。
（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。
环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。
此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。
《2024年多功能清洁机器人研究》范文
《多功能清洁机器人研究》篇一一、引言随着科技的快速发展和人们生活水平的提高，家庭清洁工作的效率和质量成为人们关注的焦点。
为此，多功能清洁机器人应运而生，旨在通过自动化、智能化的方式解决家庭清洁难题。
本文将详细介绍多功能清洁机器人的研究背景、目的及意义，并对国内外研究现状进行综述。
二、多功能清洁机器人研究背景及意义多功能清洁机器人是一种集成了多种清洁功能于一身的智能设备，其研究背景源于人们对家庭清洁工作的高效、便捷需求的日益增长。
随着人口老龄化、双职工家庭增多，人们对于家居生活的品质要求不断提高，家庭清洁成为一项耗时耗力的任务。
因此，研发多功能清洁机器人，提高家庭清洁效率，对于改善人们生活质量具有重要意义。
三、国内外研究现状1. 国外研究现状国外在多功能清洁机器人的研究方面起步较早，技术相对成熟。
目前，已经有多款具有多种清洁功能的产品面世，如扫地机器人、擦窗机器人等。
这些产品大多采用了先进的传感器技术、人工智能算法和机器人运动控制技术，实现了自动化、智能化的清洁工作。
同时，国外研究还关注机器人的续航能力、适应性以及与用户的交互体验等方面。
2. 国内研究现状国内在多功能清洁机器人的研究方面也取得了显著进展。
国内厂商纷纷推出具有自主知识产权的清洁机器人产品，涵盖了扫地、擦窗、拖地等多种清洁功能。
在技术方面，国内研究主要关注机器人的路径规划、避障能力、语音交互等方面。
同时，国内研究还注重机器人的本土化需求和用户体验，力求打造符合国人使用习惯的清洁机器人。
四、多功能清洁机器人技术研究1. 传感器技术传感器技术是多功能清洁机器人的核心技术之一。
通过搭载多种传感器，机器人能够实现对环境的感知和识别，从而完成自动化、智能化的清洁工作。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
2. 人工智能算法人工智能算法是多功能清洁机器人的智能核心。
通过机器学习、深度学习等技术，机器人能够不断学习和优化自身的清洁策略，提高清洁效率和效果。
《2024年多功能清洁机器人研究》范文
《多功能清洁机器人研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，人们对于生活品质的要求日益提高，家务清洁工作也逐渐成为人们关注的焦点。
为了解决这一问题，多功能清洁机器人应运而生。
本文旨在探讨多功能清洁机器人的研究现状、设计理念、核心技术、应用前景以及未来发展趋势。
二、多功能清洁机器人的研究现状目前，多功能清洁机器人已经成为国内外研究的热点。
该类机器人集成了吸尘、拖地、扫地、洗窗等多种功能，以适应不同场景的清洁需求。
同时，通过不断的技术创新和算法优化，多功能清洁机器人的工作效率和清洁效果得到了显著提升。
然而，目前多功能清洁机器人在智能化、自主化以及适应性等方面仍需进一步研究。
三、设计理念多功能清洁机器人的设计理念主要体现在以下几个方面：1. 高效性：通过集成多种清洁功能，提高工作效率，减少人工干预。
2. 智能化：利用人工智能技术，实现自主导航、智能规划清洁路径等功能。
3. 适应性：针对不同场景和需求，设计灵活的清洁模式和工具，以适应各种清洁任务。
4. 安全性：确保机器人在工作过程中的安全性，避免对人和物品造成损害。
四、核心技术多功能清洁机器人的核心技术主要包括以下几个方面：1. 传感器技术：通过集成各种传感器，实现机器人的环境感知和定位功能。
2. 人工智能技术：利用深度学习、机器视觉等技术，实现机器人的智能导航和自主决策。
3. 动力系统技术：采用高效能电机和电池技术，为机器人提供持续稳定的动力。
4. 控制技术：通过先进的控制算法，实现机器人的精确控制和稳定运行。
五、应用前景多功能清洁机器人具有广泛的应用前景。
首先，它可以广泛应用于家庭、酒店、医院等场所的清洁工作，提高工作效率和清洁效果。
其次，随着人工智能技术的不断发展，多功能清洁机器人将逐渐具备更高级的功能，如自动识别脏污程度、自动规划清洁路径等。
此外，多功能清洁机器人还可以应用于公共场所的清洁工作，如大型商场、图书馆等。
在环保领域，多功能清洁机器人也有着广阔的应用空间，如对公园和道路的自动清扫和垃圾分类等。
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关于智能家用扫地机的调研报告
王旭
顺宇
罗晓晖
日期：2014.10.21
调研背景：
随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。
随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
产品原理：
采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。
调研对象（产品对比）：
科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。
核心技术：
（1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。
MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。
（2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。
同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。
（3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。
（4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。
产品展示：
产品参数：
凯力哆啦S600扫地机器人
本款产品在配备基本的清扫功能后，同时还具有Wi-Fi遥控功能，所以特意挑选出来进行比较。
同时，机器还装备有高清屏幕和触摸屏，十分具有设计的现代感。
核心技术：
（1）智能超声波免碰系统当产品感应到前方2cm有家居或者物体时，超声波智能系统瞬间介入调整前进方向，避免碰撞，保护自身和家居。
（2）防跌落设计在遇到楼梯或者台阶时，产品会启动下视传感，智能转向，避免机器跌落造成损伤。
（3）自动回充工作到电量不足时，将进入自动返回模式，利用随机或者延边路径对充电座进行搜寻和定位，返回成功率高达99%。
（4）Wi-Fi控制在手机端即可对机器进行控制。
产品展示：
产品参数：
福玛特金星E-550G 地宝家用扫地机器人
作为中国较为有名的家政机器人品牌，福玛特的系列产品在国有着不错的口碑，在进行网络销售的同时，在全国同时分布着600余家线下实体店。
核心技术：
（1）全语音提示，操作更精准。
（2）智能灰尘感应灰尘识别系统实时侦测地面灰尘浓度，将自动加大功率重点打扫。
（3）虚拟墙设定界限打扫过程中使用虚拟墙对无需打扫的空间进行隔离，限制其在制定区域工作，虚拟墙的有效围可达2.5～3m。
（4）HEPA双重“霾”过滤，毛发尘螨统统搞定机器置双层过滤网可过滤掉0.03微米的灰尘，杜绝漏灰，二次污染等现象。
（5）PSD智能防跌落系统底部配备了高速智能探测器，对地面进行每分钟30000的探测，如遇到楼梯等坠落危险区域，PSD系统会自动启动纠正清扫路线，避免伤害到机身和地板。
（6）轻松跨越障碍机器采用高级橡胶包软，对地面摩擦力增强的同时又不会损伤到地板，而且机器还具有了20度的爬坡能力，轻松穿越地面凸起。
（7）智能遥控可以自定义模式，使得清扫更加智能便捷。
产品展示：
产品参数：
调研结论：
在对产品进行调研之后，我们小组发现扫地机器人目前的主要特点有：
1.从寻路模式来看：主要分为两种，即随机碰撞寻路式和自主路径规划式。
随机式是通过程序算法完成的，如iRobot Roomba 610，它采用十分复杂的随机寻路算法，实现接近100%覆盖率并且躲避所有障碍物进行清扫。
而自主规划式又分为两种定位引擎，一类是以Neato XV-11的RPS激光绘图引擎为代表的边界扫描式定位引擎，另一类则以Evolution Mint的NorthStar北极星室定位系统为代表的偏移检测式定位引擎，其中激光绘图引擎效果优于后者。
从目前的发展来看，扫地机器人逐渐从随机式向自主式过渡，显然自主式规划更具智能化，其清扫覆盖率也更高。
2.从清扫模式来看，目前绝大多数的扫地机器人都支持灰尘自动识别功能，可以通过识别灰尘的大小和形状来选择最佳的清扫模式。
3.扫地机器人必须有良好的避障性，能避开各种家具的边角，而且可以识别台阶等落差高度，以免摔坏。
4.具有扫完自动充电功能，无需手动充电，还可以定时预约，每天自动清扫。
5.可以切换多种控制模式，既可以自动清扫，还可以通过遥控甚至手机手动控制。
目前主要存在的问题：
1.多数扫地机器人噪声比较大，多适合于上班不在家时使用。
2.对于顽渍的清理效果非常差，边角的清理效果差，只适合于清理碎屑，不适合清理粘附于表面的污渍。
有水渍时不利于清扫。
3.路径规划效果不够好，覆盖率还有欠缺。
4.价格偏贵，一般人不容易接受。
从以上的调研可以看出，扫地机器人虽然已经除了很多产品，但国的扫地机器人从性价比上还不能够令人满意，因此其购买率也不是很高。
其中最大的缺点在于清扫的效果并不尽如人意，而且噪声偏大，适合于上班不在家时使用。
因此我们小组认为如果能设计出扫拖一体的智能机器人，其清洁效果必然会得到较大的提高。
目前市场上也有这种产品，不过其拖地的效果非常差，两种模式的切换也不够智能，整体效果并不好。
如果能改进这种扫拖一体的模式，处理好扫拖切换，可以先拖再扫，这样可以加强对顽渍的清除效果。
目前扫地机器人最大的技术难点仍然在于寻路模式上，随机寻路模式对算法要求较高，国一些产品采用的算法简单，效果差。
而国外复杂的寻路算法都是有自己的专利保护的。
自主规划路径要求激光绘图仪或者室导航系统，这样成本又比较高，而且技术难度也比较大，所以国的扫地机器人目前还很少有自主寻路模式的。
我们组认为可以采用一些传感器和算法，采用半自主寻路模式，实现经济性和实用性的统一。