停车场PLC车位控制
停车场PLC车位控制~
目录引言.............................................................................................. .. (2)一、车位控制功能要求及设计方案 (2)1.1设计要求.............................................................................................. (2)1.2设计工作原理说明 (3)二、控制系统的设计 (4)2.1 车辆入库流程图 (4)2.2 硬件配置 (5)2.3 PLC的I\O分配表 (6)2.4 控制程序设计分析 (7)2.5 仿真结果 (9)2.6接线图........................................................................ .. (10)2.7 编程元件解析 (12)三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13)3.1 硬件调试 (4)3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..43.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13总结………………………………………………........................................ (13)附录一梯形图.............................................................................................. . (6)附录二接线图.............................................................................................. . (10)引言随着进口汽车大量涌入和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。
一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。
在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。
1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。
常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。
PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。
2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。
这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。
3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。
通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。
4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。
在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。
实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。
这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。
停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计模板
课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC停车场车位控制PLC课程设计
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
基于PLC的停车场车位控制系统
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及，城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题，停车场建设不断增加，在这种情况下，如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统，实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算设备，是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点，非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心，负责接收传感器的信号，判断车位是否空闲，控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出，包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序，并针对不同的车位和进出状态，进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分，分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态，并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下：1.车辆进入停车场时，车位探测器探测到车辆，并将其占用信息传递给PLC控制器；2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数，同时控制进入口的车门开启；3.车辆驶入停车场后，车位探测器检测到车位无车辆占用，并将其空闲信息传递给PLC控制器；4.PLC控制器更新各个车位的状态，并显示停车场的空闲车位数；5.车辆驶出停车场时，车位探测器检测到对应车位处于空闲状态，PLC控制器显示停车场空闲车位，同时控制出口的车门开启；6.车辆驶出停车场后，车位探测器检测到该车位处于占用状态，PLC控制器更新各个车位的状态。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
停车场车位PLC控制
电气控制课程设计专班 姓 学 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日停车场车位PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述1）假设某停车场共有16个车位。
2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。
5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1停车场车位控制示意图1.2解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。
库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。
同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。
为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。
以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。
2.PLC选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。
CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。
3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。
4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。
图2 PLC硬件配置表3.分配I/O地址表该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
______________________________________________________________________________________________________________2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30精品资料______________________________________________________________________________________________________________电气控制技术课程设计任务书系：电气与信息工程系年级：2008 级专业：自动化指导教师姓名陆秀令课题名称 一、设计任务和要求学生姓名 停车场车位 PLC 控制周东平1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。
4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。
内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示进起止日期2011.10.30 至度2011.11.12011.11.2 至安2011.11.32011.11.4 至排2011.11.5设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序精品资料______________________________________________________________________________________________________________主要 参考 资料答辩 成绩2011.11.6 至 2011.11.7进行系统调试程序2011.11.8 至 2011.11.9编写文档，完成课程设计史国生，王念春，赵阳.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社指导 教师 评阅 意见精品资料______________________________________________________________________________________________________________引言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型 计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性 能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术 的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一些基 本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程 控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。
FX 不仅编程简单，通 用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、 调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对 系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证 停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n精品资料______________________________________________________________________________________________________________目录第 1 章 停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 ........................... 1 1.1 设计要求 ........................................................... 11.2 设计方案介绍及其工作原理说明 .................................... 2 第 2 章 控制系统的设计................................................... 3 第 2 章 控制系统的设计................................................... 32.1 车辆入库与出库流程图设计 ......................................... 3 2.2 硬件配置 ........................................................ 4 2.4 接线图 .......................................................... 8 2.5 编程元件的解析 .................................................. 9 第 3 章 设计的结果...................................................... 11 第 4 章 系统调试及结果分析 .............................................. 12 4.1 硬件调试 ........................................................ 12 4.2 软件调试 ........................................................ 12 4.3 性能分析 ........................................................ 12 总 结 .................................................................. 13 参考文献 ............................................................... 14 附录一 梯形图.......................................................... 15 附录二 主电路图........................................................ 17 附录三 接线图.......................................................... 18精品资料______________________________________________________________________________________________________________第 1 章 停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍1.1 设计要求1.如图 1-1 所示，假设有一停车场共有 16 个车位。
尚有车位指示灯 车位已满指示灯 七段灯显示车辆数出口检测传感器192 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16入口检测传感器 闸栏图 1-12.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
精品资料______________________________________________________________________________________________________________6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
1.2 设计工作原理说明本设计是在停车场入口处有一个接近开关（传感器 SQ1），当有车经过入口 的时候，接近开关输出脉冲，经 PLC 输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏 开启，当车接触到出传感器（SQ2）时，表示车是入库的，车的数量加一，车 库里车得数量经过数码管显示出来。
同理，当车先经过 SQ2 后经过 SQ1 时，表 示车是出库的。
车的数量减一。
精品资料______________________________________________________________________________________________________________第 2 章 控制系统的设计2.1 车辆入库与出库流程图设计2.1.1 车辆入库流程图D0 清 0车进接近开关闭合D0+1 到 D0数码显示N D0 大于 16？ Y 结束电机正转 电机反转图 2 -1 车进模块流程图精品资料______________________________________________________________________________________________________________2.1.2 车辆出库流程图车出库接近开关闭合D0—1 到 D0电机正转数码显示电机反转图 2-2 车出模块流程图2.2 硬件配置1、本系统采用的是日本三菱 PLC，选用的是 FX2n-48MR，它属于继电器输出， 有触电，可带交直流负载，输入点数 24，输出点数 24，总共 48 个输入输出点。
PLC（三菱 FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数， 并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱 FX2N—48MR 型 PLC，该型 号 PLC 是 FX 系列 PLC 家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大范围的包 容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电 源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和 控制能力。
2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最 远可达到 5 米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V 供电，NPN/PNP 同时 输出，遮光 ON/入光 ON 选择。