停车场PLC车位控制~
基于PLC的停车场车位控制系统毕业设计
基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计模板
课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC停车场车位控制PLC课程设计
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
PLC教学规划(停车场车位控制)
目录1 引言---------------------------------------------------------- 22 概述---------------------------------------------------------- 33 系统总体方案设计-------------------------------------------- 53.1 主电路的设计 -------------------------------------------- 53.2 控制电路的设计 ------------------------------------------ 63.2.1 PLC概述 -------------------------------------------- 63.2.2 PLC选型 -------------------------------------------- 83.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------ 93.2.4系统接线图设计 ----------------------------------- 114 控制系统设计 ---------------------------------------------- 144.1控制程序流程图设计 ------------------------------------ 144.2控制程序设计思路 -------------------------------------- 145 系统调试及结果分析---------------------------------------- 185.1 系统调试及解决的问题 --------------------------------- 185.2 结果分析----------------------------------------------- 19 结束语 --------------------------------------------------------- 19 参考文献------------------------------------------------------- 20 附录一: 梯形图 ------------------------------------------------ 23 附录一: 程序指令 ---------------------------------------------- 241 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
停车场车位PLC控制
停车场车位P L C控制集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-电气控制课程设计专业：自动化班级：动201501*名：**学号：指导教师：***兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日停车场车位PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述1）假设某停车场共有16个车位。
2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。
5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1 停车场车位控制示意图1.2解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。
库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。
同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。
为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。
以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。
2.PLC选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。
CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。
3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种集合机械、电子、自动化等技术于一体的智能化停车系统，它可以有效地利用空间，提高停车效率，并且具有便捷、快速、安全等优点。
而PLC作为控制立体车库的核心，是实现其自动控制、精确定位及其他功能的重要设备。
本文将介绍立体车库的PLC控制原理及其具体实现过程。
一、PLC控制原理PLC全称可编程逻辑控制器，即Programmable Logic Controller。
它是一种专用的数字电子设备，通常用于控制机器人、自动化设备和工业机械，实现自动化控制和精确定位。
PLC是基于逻辑控制和编程思想而设计的，其结构简单、可靠性高、容易维护、操作方便等优点，使其在现代工业生产中得到广泛应用。
立体车库的PLC控制系统可以按照以下基本流程进行：1. 传感器检测：通过传感器检测车辆的到位情况，以及垂直和水平方向的位置。
2. PLC处理：将传感器检测到的数据通过中央处理器PLC进行处理，并判断可用车位数量。
3. 指令下达：根据最新的可用车位信息，PLC会下达开车库门或调整车位的指令。
4. 操作执行：电动马达通过PLC指令，将车辆垂直或水平移动到指定位置。
5. 监控反馈：立体车库的PLC控制系统可以实时监测车位、车辆到位、电动马达运转等情况，并作出相应反馈。
在实现立体车库的PLC控制系统之前，需要预先进行一些工作。
首先，确定需要控制的设备，比如车库门、车位定位器、电动马达等；其次，选择PLC控制器，并配置相应的输入输出端口、传感器和执行器等。
PLC控制实现可以分为输入、处理和输出三个步骤：1.输入：通过各类传感器获得车位和车辆位置等信息，并将其传送给PLC。
2.处理：在PLC内部，对输入的信息进行分析处理，并根据预设规则和程序，计算出相应的控制信号。
3.输出：输出控制信号给执行器，比如指挥电动马达启动、停止，调节车位的水平和垂直方向，控制车库门打开或关闭等。
1. 可以实时监测车库内的车位数量，实现智能管理。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
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目录
引言.............................................................................................. .. (2)
一、车位控制功能要求及设计方案 (2)
1.1设计要求.............................................................................................. (2)
1.2设计工作原理说明 (3)
二、控制系统的设计 (4)
2.1 车辆入库流程图 (4)
2.2 硬件配置 (5)
2.3 PLC的I\O分配表 (6)
2.4 控制程序设计分析 (7)
2.5 仿真结果 (9)
2.6接线图........................................................................ .. (10)
2.7 编程元件解析 (12)
三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13)
3.1 硬件调试 (4)
3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4
3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13
总结………………………………………………........................................
(13)
附录一梯形图.............................................................................................. . (6)
附录二接线图.............................................................................................. . (10)
引言
随着进口汽车大量涌入和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
由于小区停车场供住户使用，小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC 控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。
FX 不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
一、车位控制功能要求及设计方案
1.1 设计要求
1.如图1-1所示，一停车场共有16个车位。
X0
X1
X2
X3
X4
X5
COM
COM Y0Y1Y2Y3Y4
SB0SB1
FU HL1HL2KM2KM1KM1KM2a b c
d
e
f g GND
LED1
a b c d e f g
启动
停止N L
FU
220V
a a
b c
d e
f g LED2
b c d e f g
24V+黑蓝棕
22
GND
图1-1
2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
1.2设计工作原理说明
此设计是在停车场入口处有两个行程开关（传感器SQ1、SQ2），当有车经过入口的时候，接近开关时，SQ1输出脉冲，经PLC输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏开启，当车接触到开关SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，同理，当车先经过SQ2后经过SQ1时，表示车是出库的，车的数量减一。
库里车的数量经过数码管显示出来。
二、控制系统的设计
2.1 车辆入库与出库流程图设计
2.1.1 车辆入库流程图
图2 -1车进模块流程图2.1.2 车辆出库流程图
图2-2 车出模块流程图
2.2 硬件配置
1、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。
PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。
2、红外线车辆检测传感器。
在停车场的进出口各安装一个车辆检测传感器。
红外线检测传感器是波束检测装置的一种，有主动式和被动式，都可以用于交通管理。
主动式红外检测器利用在红外线波长围附近工作的激光二极管，发射低能红外线照射检测区域，并经过车辆的反射或散射返回传感器;若使用可调发光二极管的主动式红外线检测器可测量车速和进入高速公路曲线形交叉的高大货车的高度，主要是因为发光二极管在880nm的红外线波长围附近工作,其信号调节
装置可防止其他红外线的干扰,这样通过两个发射—接受系统就可用来检测是否有车辆出入停车场。
3、七段数字译码显示器：由于在PLC 系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。
该硬件的原理如下图2-3。
U
V
W
FU KM1
KM2
FR
M 3
QS 图2-3 七段数字译码显示器原理框图
2.3PLC 的I/O 分配表
PLC 输入/输出分配表，见表1。
表1
2.4 控制程序设计分析
根据设计要求，启动按钮开关X0，辅助继电器M0得电，M0常开触点闭合，。