plc设计---停车场车位控制系统要点
基于PLC的停车场车位控制系统毕业设计

基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统,由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点,因此,本控制系统与传统停车场相比,大大提高了设计效率,维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高,有很强的实用价值。
关键词:PLC;停车场管理;车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器(PLC)简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点(I/O)…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
PLC停车场控制系统设计

PLC停车场控制系统设计引言:随着城市化的进程,人口的增加以及汽车的普及,停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。
为了解决停车难问题,提高停车场的管理效率,我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。
1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前,首先需要对系统的需求进行分析。
停车场控制系统主要需要实现以下功能:a.入口/出口的车辆识别:通过车辆识别技术(如车牌识别、IC卡识别等),自动识别车辆的信息,包括车牌号码、车辆类型等,并实现入口和出口的车辆通行记录。
b.停车位管理:通过传感器或摄像头等设备,实时监测停车位的使用情况,并将信息反馈给控制系统。
系统可以实现自动、智能地分配停车位,避免出现停车位被占用或无法使用的情况。
c.支付管理:停车场控制系统应与支付系统相连接,实现自动计费和支付功能。
用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。
d.车辆安全管理:系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制,避免未授权车辆的非法进入。
2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中,我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。
a.车辆识别设备:可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。
b.传感器和摄像头:用于实时监测停车位的使用情况,可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。
c.控制设备:选择合适的PLC控制器,可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。
d.栏杆和闸门控制设备:选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。
3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中,软件设计是实现各种功能的关键。
主要包括以下几个方面:a.车辆识别算法:根据车辆识别设备的选择,开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法,实现车辆信息的自动识别。
b.停车位管理算法:通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况,根据算法实现停车位的分配和管理。
c.支付管理算法:根据停车时间和费率等信息,设计相应的计费算法和支付管理算法,实现自动计费和支付功能。
PLC停车场车位控制PLC课程设计

PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤:1. 确定系统需求:首先,需要明确停车场车位控制系统的基本需求,包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分:根据系统需求,选择合适的PLC设备,并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如,可以使用车位探测器作为传感器,用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序:根据系统需求和硬件设计,编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试:在PLC软件中进行仿真和调试,验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景,如车位满时的处理、车辆进出顺序等,以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统:根据硬件设计和PLC程序,搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备,并进行连接和调试。
6. 进行实际测试:对搭建好的系统进行实际测试,验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况,以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化:根据实际测试结果,对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑,优化硬件连接方式,以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告:最后,根据整个课程设计的过程和结果,编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时,可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤,通过这个设计,学生可以了解PLC的基本原理和应用,掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧,并将所学知识应用到实际的工程项目中。
基于PLC的停车场监控系统的设计和实现

4、其他设备的选择与布置
道闸、显示屏等其他设备也应根据实际需求进行选择和布置。道闸应选择性 能稳定、耐用的产品,显示屏应选择清晰度高、亮度可调的设备。同时,为了提 高整个监控系统的协调性和美观性,应注重设备的颜色、造型等方面的选择。
二、系统实现
二、系统实现
基于PLC的停车场监控系统的实现主要包括以下几个步骤:
四、系统功能
3、语音提示:系统可根据车辆进出停车场的状态,通过语音模块进行相应的 提示和报警,如“欢迎光临”、“请勿停车”等。
四、系统功能
4、数据统计与分析:对停车场车位使用情况、车辆进出记录等信息进行统计 与分析,为管理决策提供支持。
五、实际应用效果
五、实际应用效果
在某智能建筑停车场项目中,采用了基于PLC的监控系统。在实际应用中,该 系统极大地提高了停车场的管理水平和效率。具体表现如下:
2、程序编写及调试
(2)程序调试 完成PLC控制程序的编写后,进行现场调试。根据实际需求对程序进行优化和 调整,确保系统稳定可靠地运Байду номын сангаас。
四、系统功能
四、系统功能
1、车位状态监测:通过传感器实时监测车位状态,包括空闲车位、占用车位、 已预约车位等状态。
四、系统功能
2、车牌识别:通过高清摄像头拍摄车辆图像,利用车牌识别技术识别车辆牌 照号码,提高车辆进出效率。
2、硬件设备
(2)传感器:包括车位传感器和车辆传感器,用于监测车位状态和车辆进出。 (3)高清摄像头:用于拍摄车辆图像,为车牌识别提供清晰的基础数据。
2、硬件设备
(4)语音模块:实现系统与车主之间的语音通信,包括语音提示和语音报警 等功能。
3、软件实现
3、软件实现
课程设计—PLC停车场车位操纵

2020 级课程设计PLC 停车场车位操纵系 、 部: 电气与信息工程系 学生姓名: 周东平 指导教师: 陆秀令 职称 教授 专 业: 自动化 班 级: 自本 0801 班 完成时刻: 2020.10.30电气操纵技术课程设计任务书系:电气与信息工程系年级:2020 级专业:自动化指导教师姓名陆秀令课题名称 一、设计任务和要求学生姓名 停车场车位 PLC 控制周东平1.在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。
2.在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。
3.有车位时,入口闸栏才将门开启让车辆进入,并有指示灯示表示尚有车位。
4.车位满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车进入。
内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;任 2. 系统有启动、停止功能; 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试,实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测,七段数码管显示进起止日期度 1.2 至 2011.11.3安 1.4 至 2011.11.5 1.6 至 2011.11.7排 1.8 至 2011.11.9设计内容 确定设计方向,找资料 设计流程图,选器件画主电路图,设计接线图,编写程序进行系统调试程序 编写文档,完成课程设计主要 参考 资料答辩 成绩史国生,王念春,赵阳.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业 出版社指导 教师 评阅 意见引言可编程操纵器(programmable logic controller, PLC )是一种以微型 运算机为核心的通用工业操纵器。
它是继承了继电器操纵器装置的部份突出性 能,并与现代的运算机技术和通行技术结合为一体,代表了当前电器操纵技术 的世界先进水平。
本文论述了停车场车位操纵系统的 PLC 操纵、自动计数、数码显示的一些大 体思路和方式,介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理,和介绍了三菱可编程操 纵器系列的 FX 系列 PLC 操纵器要紧功能模块及应用。
PLC停车场控制系统设计

PLC停车场控制系统设计引言I.设计原理PLC停车场控制系统的设计原理基于自动控制理论和PLC技术。
系统主要实现几个基本功能:车道控制、车位检测、计费和数据管理。
通过PLC控制器和传感器的相互作用,实现对停车场车辆的进出、停车位的检测和计费管理等。
II.系统组成1.输入设备:包括车辆检测器、车牌识别仪、计费计时器等。
这些设备用于获取和输入停车场相关数据。
2.PLC控制器:作为控制中心,接收并处理输入设备传来的信号,并控制输出设备的运作。
3.输出设备:包括闸口控制器、显示器、语音提示器等。
这些设备用于实现对车辆进出和计费管理等操作。
4.电源系统:为整个系统提供电能,确保系统正常工作。
III.工作过程1.车辆进入:当车辆进入停车场时,车辆检测器会检测到车辆的存在,并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动,允许车辆进入停车场。
2.车位管理:当车辆进入停车场后,车位检测器会检测到停车位的占用情况,并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据车位情况更新停车场的状态,并将数据传输给显示器,以供用户参考。
3.车辆离开:当车辆准备离开停车场时,车辆检测器会再次检测到车辆的存在,并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动,允许车辆离开停车场。
4.计费管理:当车辆进入和离开停车场时,计费计时器会记录车辆在停车场的停留时间,并计算停车费用。
PLC控制器会根据计费计时器的数据进行计费管理,并将费用信息传输给显示器。
IV.优势和应用前景1.自动化控制:通过PLC控制器的自动化操作,系统能够实现对停车场车辆和计费管理的全面控制。
2.提高效率:PLC停车场控制系统能够减少人工操作,提高车辆进出和计费管理的效率。
3.数据管理:系统能够即时记录和管理停车场的数据,方便管理人员进行车辆统计和运营分析。
4.可扩展性:系统可以根据停车场规模的扩大进行扩展,满足不同停车场的需求。
基于PLC控制的停车场车位系统设计

基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展,人们日常的停车方式有了较大的变化,经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同,可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类,主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别,可以根据楼盘所处的位置,再将停车场进行更为具体的分类,有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库,住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势,传统意义的管理手段是纯手动操作方式,车辆的进出和泊车均为人力操作,收费也为人力操作,自动化程度较低。
现在,随着时间的推移人类文明的蓬勃发展,步入互联网年代,建筑得到了进一步的发展,步入智慧化建成年代,伴随着各项技术不断深入的发展与进步,尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大,使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术,费用逐渐减少,使安全基本要求不断提升。
所以,手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求,需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场,只需领到卡并在指定地点位置等待,自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高,停车验收过程自动化程度高,停车空间再利用更高效。
与此同时,该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设,因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来,以惊人的速度成为相关领域的领导者,确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案,与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
PLC课程设计停车场车位控制解析

交互方式:通过 无线网络或蓝牙 等方式进行信息 传输
05
PLC程序设计和实现
PLC编程语言和开发环境介绍
PLC编程语言: 梯形图、功能块 图、指令表等
PLC开发环境: 编程软件、仿真 软件、调试工具 等
PLC程序设计: 根据控制要求编 写程序,实现控 制功能
PLC程序实现: 将编写好的程序 下载到PLC中, 实现控制功能
控制方式:定时控制、计 数控制、逻辑控制等
控制目标:实现车位的有 效管理和分配,提高停车 场的使用效率
停车位显示屏和预订系统的信息交互
停车位显示屏: 显示当前车位状 态,如空闲、已 占用等
预订系统:用户 通过手机APP或 网站进行车位预 订
信息交互:停车 位显示屏与预订 系统进行实时信 息交互,更新车 位状态
车辆检测器的信号接入
信号类型:通常为开关量信 号或模拟量信号
信号处理:通过PLC进行信 号处理和逻辑判断
车辆检测器:用于检测车位 是否被占用
信号输出:输出控制信号, 控制车位指示灯或闸门等设
备
停车位控制器的控制逻辑
输入信号:车辆检测器、 车位占用传感器等
输出信号:指示灯、语音 提示等
控制逻辑:根据输入信号 判断车位占用情况,输出 相应的指示信号
测试方法:使用模 拟器进行模拟测试, 验证程序的正确性 和稳定性
测试内容:包括输 入输出信号、逻辑 运算、定时器、计 数器等
测试结果:记录测 试过程中的问题, 并进行分析和解决
PLC程序的优化和改进
优化PLC程序结构,提高程序运行效率 优化PLC程序逻辑,减少程序错误和故障 优化PLC程序代码,提高程序可读性和可维护性 优化PLC程序功能,增加程序灵活性和扩展性
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目停车场车位控制系统学院电气工程班级电气F1101学生姓名xxx指导教师张伏日期2013年12月5日停车场车位控制系统摘要随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考文献,使控制车辆进出过程得以实现。
关键词:停车场车位;PLC控制;S7-200。
第1章引言 (1)§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1)§1.2停车场车位控制系统设计要求 (1)§1.3停车场车位控制系统设计目的 (2)§1.4停车场车位控制系统设计思想 (2)第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2)§2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2)§2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2)§2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2)§2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3)§2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3)第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6)第4章系统调试仿真 (12)§4.1 硬件调试 (12)§4.2 软件调试 (12)第5章设计结论 (12)参考文献 (13)第1章引言§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介停车场车位控制系统要求如下:1. 停车场共有16个空位。
2. 在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。
3. 在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。
4. 尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有车位。
5. 车位已经满时,有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6. 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
§1.2停车场车位控制系统设计要求本次的设计要求如下:1.采用PLC控制,列出输入输出点分配表;2.画出PLC的输入输出设备的接线图;3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试;4.完成课程设计说明书。
§1.3停车场车位控制系统设计目的进一步巩固理论知识,培养所学理论知识在实际中的应用能力;掌握一般生产电气控制系统的设计方法;掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法;培养查阅图书资料、工具书的能力;培养工程绘图、书写技术报告的能力。
§1.4停车场车位控制系统设计思想本次的设计思想如下:1.入库车辆前进时,经过传感器1,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过传感器2,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1;2.出库时,先经过传感器2,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,同时车出闸门再经过传感器1,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作;3.仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示;4.设仓库容量为16辆车,则仓库满时应显示车位已满指示灯;5.若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过传感器1,出库车辆经过传感器2),应避免误计数。
第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计§2.1 停车场车位控制系统工作说明停车场由启动开关控制,先对所有用到的存储单元清零,并且停车场已停车辆数目由数码管显示。
当汽车先经过传感器一时,此时车位尚未满的话,由传感器1以控制实现开栅门,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,此时汽车方能驶入,当汽车经过传感器2时,由传感器2实现关门,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,并且数码管实现加以后显示;当汽车先经过传感器2时,由传感器2以控制实现开栅门,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,此时汽车方能驶出,当汽车经过传感器1时,由传感器1实现关门,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,并且数码管实现减一后显示。
停车场容量为16辆车,若停车场还有车位则可由指示灯进行提醒,若车库车位已满则仓库满时有车位已满指示灯进行提醒。
当同时有车辆同时进出时(即进入车辆经过传感器1,出来车辆经过传感器2),不进行加减计数,数码管保持原样显示。
§2.2 停车场车位控制系统运行框图由上述具体控制要求,可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图,如图 2-1所示。
§2.3 停车场车位控制系统PLC选型PLC简介:可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
PLC特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)硬件配套齐全,功能完善,适用性强;(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎;(4)系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
本次设计要求开始按钮、停止按钮、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口,车满和有位2个指示灯、电机正反转及2个七段显示屏共18输出接口,所以选用CPU226DC/DC/DC(24输入/16输出)并扩展个EM223(8输入、8输出)模块满足控制要求。
§2.4 停车场车位控制系统I/O分配表停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在PLC中的I/O地址分配表,如表2-1所示。
§2.5停车场车位控制系统I/O接线图CPU226及EM223的的I/O接线图如图2-2所示。
表 2-1 I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常用开关SB1 I0.0 停止信号常用开关SB2 I0.5 传感器1输入信号接近开关SP1 I0.1传感器2输入信号接近开关SP2 I0.2闸栏上限位信号 行程开关 SQ1 I0.3 闸栏下限位信号行程开关 SQ2 I0.4 输 出 信 号尚有车位指示灯 指示灯 HL1 Q0.2 车位已满指示灯 指示灯 HL2 Q0.3 电机正转信号 电动机 KM1 Q0.0 电机反转信号电动机KM2 Q0.1 七段显示屏1信号 七段显示屏 SEG1 Q1.0-Q1.6 七段显示屏2信号 七段显示屏SEG2Q2.0-Q2.6S7-226 DC/DC/DC CPUEM223 8DI DC / 8DQ RELAY图2-2 I/O 接线图\第3章停车场车位控制系统的程序设计本系统采用STEP 7 MicroWIN SP4(S7-200)V4.0软件调试,分为两部分:主程序和子程序,子程序有三部分,分别表示车辆进入、车辆出去和车辆同时出入,共有17个网络。
本程序的梯形图如下:第4章系统调试仿真§4.1 硬件调试根据系统要求选择相应的硬件设备,并根据I/O分配,按要求连接电路,并检查电路是否正确,确保电路安全后打开电源开关,等待软件调试和程序下载。
之后操作各个输入量进行相应的功能检验。
§4.2 软件调试按接线图接好线后,用STEP7编程软件编辑程序指令,完成程序编辑后,进行程序编译检查程序是否存在语法错误,无误后导出,然后使用S7-200汉化版软件进行仿真,观察运行过程。
其中,进入三辆车,然后再使出一辆车的仿真图如图2-3所示。
图2-3 三进一出时的仿真图第5章设计结论纵观两周的设计过程,可以说在这一过程中我的收获很大,充分认识到自己的薄弱环节,通过理论分析与实践的反复论证,许多问题都有了较好的解决方案。
软件部分采用各部分程序直接转的方式,依次实现了PLC流程图、梯形图、指令表三种机械手控制方式。
用此种方法编写程序条理清晰,连贯性强,但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展,程序会变得相当复杂而且容易出错,出错后调试修改也很困难。
收进的方式是将各部分程序写成程序,方便调用和调试。
此种方法的优点是程序编写比较简单,不需要再编写分支、汇合状态移图的程序,且由于本课对定时精确度要求并不高,适宜采用。
若是在对定时精度要求比较高的情况下,应采用单片机的中断功能进行硬件定时。
通过此次设计,了解了停车场车位控制系统的工作原理,其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。
作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外,还要考虑安全控制。
参考文献[1] 王宗才.机电传动与控制.北京:电子工业出版社,2011.[2] 张晓峰.电气控制与可编程控制技术及应用.北京:国防工业出版社,2010.[3] 于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京:清华大学出版社,2004.[4] 易传禄.可编程序控制器应用指南. 上海: 上海科普出版社,2006.[5] 方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社,2004.[6] 王永华.现代电气及可编程技术. 北京:机械工业出版社,1997.[7] 汤以范.电气与可编程序控制器技术. 北京: 机械工业出版社,2005.。