stm32 IO口模式的寄存器配置
单片机io口赋变量
单片机io口赋变量在单片机编程中，IO口（输入/输出端口）的赋值通常是通过编程来控制的。
不同的单片机可能会有不同的IO端口数量和特性，但它们的基本操作是相似的。
下面我将以一个简单的例子来说明如何给单片机的IO口赋值。
假设我们使用的是一个常见的单片机，比如STM32。
STM32单片机使用C语言进行编程，并提供了丰富的库函数来控制IO 口。
首先，你需要在程序中包含相应的头文件，这些头文件定义了单片机的寄存器和库函数。
例如：c#include "stm32f10x.h" // 这只是一个示例，实际文件名可能会有所不同接下来，你需要初始化IO口。
这通常包括设置IO口的工作模式（输入、输出、推挽、开漏等）和输出类型（如果是输出端口的话）。
STM32提供了GPIO库来简化这些设置。
例如：cvoid GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 开启GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);// 配置PC13为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}在上述代码中，GPIOC 和GPIO_Pin_13 分别表示GPIOC端口和该端口的第13个引脚。
这段代码将PC13引脚配置为推挽输出，并设置了输出速度。
最后，你可以通过直接给IO口的寄存器赋值来控制IO口的电平。
但是，STM32的库函数提供了一种更简单的方法：cvoid Set_High(void){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 将PC13引脚设置为高电平}void Set_Low(void){GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 将PC13引脚设置为低电平}在上述代码中，Set_High 和Set_Low 函数分别用来将PC13引脚设置为高电平和低电平。
stm32读取io口高电平范围
主题：STM32读取IO口高电平范围分析内容：1. STM32简介1.1 STM32是由意法半导体公司推出的一款32位嵌入式微控制器产品线。
1.2 STM32具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和丰富的开发工具支持等特点。
2. IO口的定义2.1 IO口是微控制器上的通用输入输出引脚，可以通过程序控制其电平状态。
2.2 在一般情况下，IO口可以设置为输入模式或输出模式。
3. STM32读取IO口高电平的方法3.1 使用GPIO读取寄存器3.1.1 GPIO读取寄存器是用来读取IO口的高电平状态的寄存器。
3.1.2 该寄存器可以通过位操作来读取每个IO口的状态，可以获取其高电平状态。
3.2 使用外部中断3.2.1 在需要及时响应IO口状态变化的情况下，可以使用外部中断来读取IO口的高电平状态。
3.2.2 外部中断可以在IO口状态发生变化时立即响应，提高了系统的实时性。
3.3 使用定时器3.3.1 定时器可以周期性地读取IO口的状态，对于需要进行定时采集的场景较为适用。
3.3.2 通过定时器可以定时读取IO口的高电平状态，并进行相应的处理和分析。
4. STM32读取IO口高电平的限制4.1 IO口的速度限制4.1.1 由于IO口的速度限制，读取高电平的频率受到一定的限制。
4.1.2 针对高速信号的IO口读取，需要根据具体情况选择合适的读取方法。
4.2 IO口的电压范围限制4.2.1 STM32的IO口在读取高电平时，需要注意其电压范围的限制。
4.2.2 超过了IO口能够承受的电压范围，可能会损坏IO口或引发其他问题。
5. 结论5.1 通过GPIO读取寄存器、外部中断、定时器等方法，可以实现STM32读取IO口高电平的功能。
5.2 在使用这些方法时，需要注意IO口的速度限制和电压范围限制，以确保系统的稳定性和安全性。
结尾：以上就是对STM32读取IO口高电平范围的分析，希望对您有所帮助。
如有任何问题，欢迎交流讨论。
STM32的IO口设置方法实例
STM32的IO⼝设置⽅法实例STM32的IO⼝设置⽅法实例！通过本节的学习，你将了解到STM32的IO⼝作为输出使⽤的⽅法。
本节分为如下⼏个⼩节：3.1.1 STM32 IO⼝简介3.1.2 硬件设计3.1.3 软件设计3.1.4 仿真与下载3.1.1 STM32 IO简介作为所有开发板的经典⼊门实验，莫过于跑马灯了。
ALIENTEK MiniSTM32开发板板载了2个LED，DS0和DS1，本实验将通过教你如何控制这两个灯实现交替闪烁的类跑马灯效果。
该实验的关键在于如何控制STM32的IO⼝输出。
了解了STM32的IO⼝如何输出的，就可以实现跑马灯了。
通过这⼀节的学习，你将初步掌握STM32基本IO⼝的使⽤，⽽这是迈向STM32的第⼀步。
STM32的IO⼝可以由软件配置成8种模式：1、输⼊浮空2、输⼊上拉3、输⼊下拉4、模拟输⼊5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复⽤功能8、开漏复⽤功能每个IO⼝可以⾃由编程，单IO⼝寄存器必须要按32位字被访问。
STM32的很多IO⼝都是5V兼容的，这些IO⼝在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO⼝是5V兼容的，可以从该芯⽚的数据⼿册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。
STM32的每个IO端⼝都有7个寄存器来控制。
他们分别是：配置模式的2个32位的端⼝配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；⼀个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这⾥我们仅介绍常⽤的⼏个寄存器，我们常⽤的IO端⼝寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。
CRL和CRH控制着每个IO⼝的模式及输出速率。
STM32的IO⼝位配置表如表3.1.1.1所⽰：表3.1.1.1 STM32的IO⼝位配置表STM32输出模式配置如表3.1.1.2所⽰：表3.1.1.2 STM32输出模式配置表接下来我们看看端⼝低配置寄存器CRL的描述，如下图所⽰：图3.1.1.1端⼝低配置寄存器CRL各位描述该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端⼝为浮空输⼊模式。
STM32F103串口通信寄存器设置
9．PS为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。
8.PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0
7．TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。
6.TCIE为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。
USART1->BRR=0x0ea6;//主频36M时，波特率为9600
//USART1->BRR=0x0139;//主频36M时，波特率为115200
//USART1->CR1|=0x200c;//串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；
USART1->CR1|=0x340c;//串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开；
//字节0x0a,则存入数表
else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};};};
//如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据
if(enddd==1)//如果接受完成了
它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。
stm32 pc13~pc15 配置成IO口
stm32 pc13~pc15 配置成IO 口在STM32 的数据手册的管脚分配图中可以看到：PC14 与OSC32_IN 公用一个引脚，PC15 与OSC32_OUT 公用一个引脚，它们的使用方法如下：当LSE（低速外部时钟信号）开启时，这两个公用管脚的功能是OSC32_IN 和OSC32_OUT。
当LSE（低速外部时钟信号）关闭时这两个公用管脚的功能是PC14 和PC15。
备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON 用于控制LSE 的开启或关闭。
关于这个寄存器的用法请参看《STM3210x 技术参考手册》。
文档下面有一段话：PC13，PC14 和PC15 引脚通过电源开关进行供电，因此这三个引脚作为输出引脚时有以下限制：作为输出脚时只能工作在2MHz 模式下最大驱动负载为30pF 同一时间，三个引脚中只有一个引脚能作为输出引脚。
在最新版本的文档中，同一时间，三个引脚中只有一个引脚能作为输出引脚这句话已经去掉了，即三个引脚可以同时作为输出引脚，但其他条件没有变：不能用这些引脚作为电流源，比如驱动一个LED 等。
库函数用法：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开C 口时钟，复用时钟。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设为输出注意：2MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =。
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32八种IO口模式区别
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。
要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
适合于做电流型的驱动，。
推荐-第4章 stm32单片机通用输入输出GPIO 精品
为了使不同器件封装的外设IO功能的数量达到最优，可以把一些复用 功能重新映射到其它一些引脚上，这可以通过软件配置相应的寄存器 来完成。
USART3_TX 的默认引出脚是 PB10， USART3_RX 的默认引出脚是 PB11；重映射 后，USART3_TX 的引出脚为 PD8，变更 USART3_RX 的引出脚为PD9
STM32 引脚
PC口 16脚 PD口 3脚
PA口 16脚
PB口 16脚
STM32F103RBT6 包含4个端口： PA口 、PB口、PC口、PD口，共有 51个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口16脚+ PD口3脚。
4.1 STM32F10x的输入/输出基本结构
4.2 GPIO相关功能寄存器
STM32单片机 最多有7个16位的并行 I/O端口： PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG。
STM32F103Cx、103Rx单片机 只有4个16位的 并行 I/O端口：PA、PB、PC、PD。
STM32 引脚
PC口 3脚 PD口 2脚
PA口 16脚
PB口 16脚
STM32F103CBT6 包含4个端口： PA口 、PB口、PC口、PD口，共有 37个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚。
STM32F10x处理器的每个GPIO端口都对应有: 2个32位配置寄存器（GPIOx-CRL，GPIOx-CRH） 2个32位数据寄存器（GPIOx-IDR，GPIOx-ODR） 1个32位置位/复位寄存器（GPIOx-BSRR） 1个16位复位寄存器（GPIOx-BRR） 1个32位锁定寄存器（GPIOx-LCKR）
STM32寄存器操作举例
那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要 仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制 PIN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制 PIN 8-15， ODR 寄存器 当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的 datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping 为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看 PORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地 址了。基地址 加上偏移量就能找到具体的寄存器。
typedef struct {
__IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;
以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx
访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;
不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。
看不懂库函数，归根究底就是 C 语言功底不行。不要以为写过几行 51 就懂 C 语言了，远的很呢。
} } 如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018 #define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00 #define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
STM32开发板例程讲解之二：GPIO的描述和配置,GPIOIOTG例程精讲ch...
#if 0 // 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常 // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
STM32GPIO相关寄存器
STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。