LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
CP1E 脉冲控制操作手册
SPED or ACC （连续）
↓
ACC （连续）
• 端口 • 连续 • 目标频率 =0
* 如果使用 ACC 指令起始运行，则原点加 / 减速率将保持为有效。 如果使用 SPED 指令起始运行，则加 / 减速率将为无效并且将即刻停止脉冲输出。
CP1E CPU 单元软件操作手册 (W480)
12-47
可在定位中，执行 PLS2 指令，变更加 速率、减速率、目 标频率。
为了防止变更目标 位置的情况发生， 需要在绝对坐标系 中指定原来的目标 位置。
PULS ↓ ACC （单独） ↓ PLS2
PLS2 ↓
PLS2
脉冲频率
指定脉冲数 目标频率
加/减速率
通过PLS2指令变更脉 冲数
时间
PLS2指令执行
执行PLS2指令，以变更目标位置。 （目标频率和加/减速率为不变更）
12-51
12 脉冲输出
运行
应用示例
斜率式速 定位中变更
度变更
目标速度
（加速率≠ （频率）
减速率） （加速率≠
减速率）
目标位置 变更
定位中变更 目标位置 （多重启动 功能）
频率变更
描述
指令
脉冲频率 新目标频率
指定脉冲数 （通过PULS指令指定）
目标频率 加/减速率
时间
ACC指令执行 （单独模式）
执行PLS2指令，以变更目标频率和加/减 速率。（目标位置不变更。再次指定原点 目标位置）
脉冲频率 当前频率
加/减速率（在运行的起始 时设定速率）
目标频率=0
ACC指令执行
时间
描述
即刻停止脉冲 输出
指令
SPED or ACC （连续） ↓ INI
CP1H操作手册中文
关于在国外的使用
当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 承认对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以相关法律为基准的出口许可、承认（或 官方交易许可）。
4
关于 CP 系列的「单元版本」
关于 CP 系列的「单元版本」
单元版本是指
在 SYSMAC CP 系列中，为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异，引 入了「单元版本」这个概念。
为了区分单元版本和以前的 CPU 单元，请将此标签贴在 CPU 单元的正面。
7
相关手册
相关手册
CP 系列 PLC 本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。
Man. No. W450 型号 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 手册名称 CP 系列 CP1H CPU 单元 用户手册 用途 内容 用于明确 CP 系列的概要 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 ／设计／安装／保养等 ・ 需要明确其概要／特长时 基本规格时 ・ 需要设计其系统结构时 ・ 需要进行安装／布线时 ・ 需要明确 I/O 存储器分配时 ・ 需要明确其发生故障时的处理方法时 请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用。 用于明确 CP 系列的各种 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 功能时 ・ 需要编程 ・ 明确任务功能 ・ 明确各种功能 对 1）C 模式指令以及 需要了解有关指向 CS/CJ/CP 系列 CPU 单 2）FINS 指令的详细内容进行说明。 元的通信指令的详细内 需要明确关于指向 CPU 单元的通信指令（C 模 容时 式指令或 FINS 指令）的详细内容时，请参见。 注：本手册中所记载的通信指令是针对 CPU 单 元的通信指令。 与其通信路径无关 （能经由 CPU 单元的串行通信端口、 串行通信卡／单元的通信 端口、 通信单元等） 。 另外， 关于指向高功能 I/O 单元或 CPU 高功能单元的指令，请参见各单元 的用户手册。 对 CX-Programmer 的操作方法加以说明。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。
三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图：注：线长1.5m 名称颜色功能0V 蓝电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V 白电机电源正极 C24V茶控制器电源正极BK RLS 黑电机锁解锁用电源正极。
（电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4I/O 控制端口，接客户PLC断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O控制端口）接线图：自动模式下I/O端口输出信号状态：输出信号控制器状态OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARMOFF 电源刚接通时 OFFOFF OFF OFF OFF电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ONOFFONONONON原点回归完成时 ONON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ONOFF OFF OFF OFF收到RESET信号停止后 OFFOFFOFF OFF OFF OFF收到STOP信号停止后 OFF状态取决与报警内容 OFF OFF有报警时 OFF四、控制器面板3五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。
图1图2④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。
点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。
选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。
（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。
到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。
LE系列电缸控制器简易说明解析
LE系列电缸控制器简易说明解析首先，LE系列电缸控制器具有多种不同的控制模式，可以根据具体应用需求选择合适的模式。
其中包括位置控制模式、速度控制模式和力度控制模式。
在位置控制模式下，可以设置电缸的目标位置，并通过控制器自动调整电机驱动器的输出来使电缸达到目标位置。
在速度控制模式下，可以设置电缸的目标速度，并通过控制器控制电机驱动器的输出来使电缸以指定速度运行。
在力度控制模式下，可以设置电缸的目标力度，并通过控制器控制电机驱动器的输出来使电缸施加指定的力。
其次，LE系列电缸控制器还具有一些附加功能，以提供更加灵活和安全的控制。
其中包括位置限制和速度限制功能。
位置限制功能能够设置电缸的行程范围，避免超出规定的范围导致设备损坏。
速度限制功能能够限制电缸的最大运行速度，以确保运动过程中的安全性。
此外，LE系列电缸控制器还支持外部信号输入，可以接收外部传感器的信号来实现自动化控制。
LE系列电缸控制器内置了一些保护机制，以确保设备的可靠性和安全性。
例如过载保护功能，当电缸施加的力度超过了设定的限制值时，控制器会自动停止电机驱动器的输出，保护电缸和设备不受损害。
另外，过热保护功能能够监测电机驱动器的温度，当温度超过设定的限制值时，控制器会自动停止电机驱动器的输出，以防止过热导致的损坏。
最后，LE系列电缸控制器可以通过串口或以太网接口与上位机进行通信，以实现更加灵活和智能的控制。
上位机可以发送指令给控制器，控制电缸的运动，并可以接收来自控制器的反馈信息，以实时监测电缸的状态。
同时，LE系列电缸控制器还可以记录运动过程中的数据，供分析和优化使用。
总之，LE系列电缸控制器是一种灵活、可靠和安全的控制设备，能够实现对电缸运动的精确控制，并具有多种附加功能和保护机制。
它在工业自动化领域中具有广泛的应用前景。
LEC系列电动执行器控制器简易操作手册
配线图（以 NPN 型为例）
输入信号： 线号 线色 A1 茶/黑 1 A2 茶/红 1 A3 黄/黑 1 A4 黄/红 1 A5 浅绿/黑 1 A6 浅绿/红 1 A7 灰/黑 1 A8 灰/红 1 A9 白/黑 1 A10 白/红 1 A11 茶/黑 2 A12 茶/红 2 A13 黄/黑 2 输出信号： 线号 线色 B1 黄/红 2 B2 浅绿/黑 2 B3 浅绿/红 2 B4 灰/黑 2 B5 灰/红 2 B6 白/黑 2 B7 白/红 2 B8 茶/黑 3 B9 茶/红 3 B10 黄/黑 3 B11 黄/红 3 B12 浅绿/黑 3 B13 浅绿/红 3
原点回归时：在原点位置±指定公差范围内时变为 ON； 定位时：在指定位置±指定公差范围内时变为 ON； 力矩输出时：输出力矩达到“TriggerLV”指定水平时。 注意：力矩输出模式下，当 EMG 急停信号输入或 RESET 重启信号 输入时，力矩输出停止。 电机通电后，SVRE 信号变为 ON；电机断电后，SVRE 变为 OFF。
描述 DC24V 正 DC24V 负 2 进制组合选定要执行的程序步号，OFF 表示 0，ON 表示 1。
IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 步号 000000 1 000001 2 000010 3 。。。。。。
1 1 1 1 1 1 64 输出信号 SVRE（B11）为 ON 时，SETUP 信号闭合将启动原点回归 动作。原点回归过程中，输出信号 BUSY（B7）信号为 ON，原点回 归完成后，输出信号 SETON（B9）和 INP（B10）信号变为 ON。 HOLD 信号闭合时，执行器马上以最大的加速度减速、停止，并且保 持在停止位置。HOLD 信号断开时，执行器恢复运行并执行完未完成 的行程。
SMC系列电缸控制器简易操作手册
LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。
适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。
4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。
其余线缆可根据实际需要选接。
输出信号：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。
②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。
③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
⑤点击“FINISH”，完成软件安装。
⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。
双击即可进入编程软件。
5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。
②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。
注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。
LE系列电缸控制器简易说明内部使用
定位推力 定位运转时的最大力矩。
(无需特别变更。)
域1, 域2 AREA输出ON的条件。
定位宽度
接触时的移动量。超出此移动量的场合，即 使不接触也会停止。超出移动量场合的停止 INP不会输出ON。
SMC新型电缸产品体系
驱动器参数设置-1
1.选择“Parameter” 2.弹出驱动器设置窗口 原点参数
•easy mode（简易模 式）允许进行测试操作 •Normal Mode(一般模 式）还可以设置驱动器 的参数、step data的 编写测试、I/O状态的 监控。
ESAY MODE (简易模式）调试 建立通信- 2
1.地址 2.选择COM port#
3.确定
ESAY MODE (简易模式）调试 建立通信- 3
1.选择“Drive Test”
2.测试窗口
3.点击“Add”
添加步骤序号 等待时间 跳转
4.弹出编辑器
SMC新型电缸产品体系 测试程序-2
1.选择“Drive Test”
插 入 上移 打开
2.点击“Monitor Mode”
删除 编辑 下移 保存
等待时间 跳转
3.点击确定
SMC新型电缸产品体系
测试程序-3
1.选择“Drive Test”
插 入
上移
打开
删除 编辑 下移 保存
2.点击“Monitor Mode”
3.可测试界面 回原点 开始测试
3.点击确定
NORMAL硬件接线
4.硬件接线
•部件描述 •CN1端口的接线 •CN4串行I/O的接线 •CN5:并行I / O的接线 •CN5颜色分辨 •操作说明
SMC新型电缸产品体系 监控窗口
简单型PLC使用说明
PL_A4D4O2_C1型PLC使用说明V1.0V1.0 无锡比利特科技有限公司无锡比利特科技有限公司2012年6月目录一、PLC产品特点 (3)二、PLC产品主要参数 (4)三、机械尺寸结构图 (5)四、接口定义 (6)五、接线方法 (8)1．电源接线方法 (8)2．232串口接线方法 (8)3．485接线方式 (8)4．数字开关量的接线方式 (9)4.1 内部电路 (9)4.2 无源输入 (10)4.3 有源输入 (10)5．模拟量的接线方式 (11)6．继电器的接线方式 (12)6.1 常开接点接灯的示例如下 (12)6.2 常闭接点接电机的示例如下 (12)6.3 常开接点闭合指示灯 (12)六、软件介绍 (14)1．调试前的准备 (14)2. 软件应用 (15)2.1 打开我公司PLC软件 (15)2.2 配置通讯接口 (16)2.3 验证通讯是否正常 (16)2.4 设定时间 (18)2.5 模拟量模式选择 (19)2.6 设备地址选择修改 (20)2.7 启动实时监控 (20)2.8 通道编辑 (21)2.9 排程设置 (22)2.10 清空设备内部逻辑 (24)七、协议介绍 (25)1．串口通讯参数 (25)2．协议格式定义 (25)2．1 命令码 (25)2．2 错误码 (26)2．3 寄存器地址及例子 (26)八、附件 (30)一、PLC产品特点产品特点严格按照工业控制标准设计RS485/RS232标准接口MODBUS_RTU标准协议控制可多模块485组网级联4路12位4-20mA（0-5V，可拨码选择）模拟量采集2路30A继电器输出，LED指示灯指示继电器闭合状态 4路光电隔离开关量输入采集（可拨码选择无源/有源） RTC时间控制可定时控制继电器打开/闭合可设置一次/工作日/每日循环控制可编程电平/模拟量输入触发控制可延时控制继电器打开/闭合心跳指示灯指示程序运行状态软件设定地址等参数标准工业导轨安装提供控制和编程示例程序.完全提供协议，同时，可按客户要求定制协议二、PLC产品主要参数特征 描述长: 115mm宽: 90mm机械特性高: 40mm重量:150g供电电源 11.5-12.5V,1A232通讯 9600bps通讯方式484通讯 9600bps电流型 4-20mA,12位ADC模拟量输入电压型 0-5V,12位ADC无源 12V,0.3A输出数字量输入有源 3.3V-24V输入继电器 30A/30VDC 250VAC逻辑存储量 10条温度范围 工作环境温度-30℃ — +85℃三、机械尺寸结构图四、接口定义Vin: 输入电源正极，直流电压11.5V-12.5V输入。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、 产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。
三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V 白 电机电源正极 C24V茶控制器电源正极BK RLS 黑电机锁解锁用电源正极。
（电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4I/O 控制端口，接客户PLC断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O控制端口）接线图：自动模式下I/O端口输出信号状态：输出信号控制器状态OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARMOFF 电源刚接通时 OFFOFF OFF OFF OFF电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ONOFFONONONON原点回归完成时 ONON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFFONOFF OFF OFF OFF收到RESET信号停止后 OFFOFFOFF OFF OFF OFF收到STOP信号停止后 OFF状态取决与报警内容 OFF OFF有报警时 OFF四、控制器面板3五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。
图1图2④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。
点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。
选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。
（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。
到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。
如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。
位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。
（2）直接示教式设置①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF 状态）；②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。
再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1所示（a ）绿色电源指示灯亮起；2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由A （自动模式）拨至M （手动模式）；3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ）显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。
原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。
4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。
①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。
再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮；注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。
继续长按（g ）SET 按钮即可继续运行。
③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。
（图3）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮；④手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。
⑤完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。
点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图）。
选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。
（f位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑥重复上述操作以设定其它位置。
⑦设定完成后同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯停止闪烁（伺服ON 状态）； 5- 试运行位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。
6- 速度和加速度设定旋转（k ）前进方向速度旋钮、（l ）后退方向速度旋钮、（m ）前进方向加速度旋钮、（n ）后退方向速度旋钮进行设定。
以上4个按钮均有16个档位。
每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。
7- 设定完成。
将（e ）模式切换拨钮由M （手动模式）拨至A （自动模式），即可由PLC控制其自动运转。
六、 参数设置4- 旋转（h）位置选择旋钮至参数序号“1”（或者2、3，详细内容参见下表），屏幕显示“1.”；参数号名称说明1 旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。
1-CW顺时针旋转（LEF、LEH出场默认值）2-CCW逆时针旋转（LEY、LES出场默认值）2 点动速度调整点动速度的系数。
点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；3 点动距离调整点动距离的系数。
点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；5- 按一下（g）SET按钮，（f）显示屏上会显示参数1当前的设定值；6- 如需修改此设定值，按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（j）后退按钮可以修改设定值，修改完成后再按住（g）SET 按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值停止闪烁；7- 重复上述4~6步可以修改参数2，参数3的设置。
8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）再回拨至M（手动模式）以实现手动设定或控制。
注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。
2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。
七、控制器模式本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。
见下图。
注意：1-手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。
2-手动模式下I/O端口无输出。
（测试功能时除外）八、测试功能测试功能使用方法：1- 手动模式下，确认（a ）电源指示灯亮（伺服ON 状态）且执行器处于停止状态后，将（h ）位置选择旋钮旋至“0”，按住（g ）SET 按钮3秒钟以上，直至（f ）显示屏显示的数值右下角的点亮起，此时进入测试模式。
2- 旋转选择（h ）位置选择旋钮至要测试的位置编号，按一下（g ）SET 按钮，执行器即可运行到指定位置。
测试功能与设置模式下的试运行区别如下表。
设置模式试运行测试功能 推力输出 X ○I/O 端口控制 X X I/O 端口输出 X○显示屏显示显示数值右下角无点位置选择完毕：显示数值快闪， 作动过程中：显示数值慢闪， 作动完成：显示数值长亮显示数值右下角有点位置选择完毕：显示数值快闪， 作动过程中：显示数值慢闪， 作动完成：显示数值长亮速度加速度调整 ○○按钮操作方法 长按SET 按钮直至动作完成按一下SET 按钮开始作动直至完成九、报警发生异常报警时，可以通过显示屏和I/O 端口确认报警内容。
参见下表。
I/O 端口输出 报警 分组 显示屏显示 ALARM** OUT0OUT1OUT2OUT3如何清除报警B b OFF OFF ON OFF OFFC c OFF OFF OFF ON OFFD d OFF OFF OFF OFF ONI/O 端口输入RESET 信号 或者按下面板上的SET 按钮E EOFFOFF OFF OFF OFF 断电重新上电注1：ALARM 为ON 时表示正常工作，OFF 时表示有报警 注2：伺服OFF 时，ALARM 变为OFF ，详细报警内容、原因、对策参见下页列表。
报警分组发生阶段原因及对策B 任意原因：控制器数据或参数异常。
对策：如果断电重启无法消除，请联系SMC。
C 推力输出进行中或完成后原因：推力输出时，执行器被推回到起始位置之前的位置。
对策：选择更大推力的执行器或减小反向推力。
C 停止时原因：伺服OFF时收到了原点回归、定位、推力输出、点动等指令。
对策：请确认I/O端口的STOP型号是否闭合，或控制器是否处于手动模式下的伺服OFF状态。
确保伺服ON时再运行上述指令。
C 停止时原因：原点回归未完成前收到了定位、推力输出的运行指令。
对策：请在原点回归完成后再运行上述指令。
D 运行中原因：电机运转超出指定范围。
对策：如果有外力影响，请消除。
如果无外力影响且断电重启后无法消除，请联系SMC。
D 运行中原因：控制器电源电压超出额定范围。
电机锁紧时电机再生电流过大。
对策：检查控制器电源电压（M24V）。
检查执行器使用条件（负载、速度等）是否超出额定范围。
注意：如果使用的是抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D 任意原因：控制器使用环境温度过高。
对策：请确定控制器的安装位置、环境条件符合要求。
D 任意原因：控制器电源电压超出额定范围。
对策：如果电机与控制器使用的是同一电源且为抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D 运行暂停中或暂停后原因：执行器无法在指定时间内到达指定位置。
对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
E 供电后原因：电机极性检测未完成。
供电后，执行器需要微动以完成电机极性检测，如果执行器无法移动，电机极性检测无法完成。
对策：请确保供电时执行器可以作动，未被外力限制。
E 供电后原因：控制器初始化过程中发现电流传感器异常。
对策：请确认控制器与执行器是否配套。
如果断电重启后无法消除，请联系SMC。
E 作动中原因：控制器中的位置偏差计数器溢出。
对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
请检查执行器负载是否超出额定范围。
E 任意原因：电源回路输出电流过大。
对策：请检查执行器线缆、插头是否有短路现象。
请确认控制器与执行器是否配套。
E 任意原因：EEPROM异常。
对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。
（EEPROM的写入次数约为100000次。
）E 任意原因：CPU工作异常。
对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。