转子培训
转子动力学培训 API 学习
叶轮等热套零件的惯性质量对于
转子系统的影响不能忽略，应该考虑
在内。
大部分的电机包括如下附加质量：
1 叶轮，盘； 2 联轴器； 3 轴套； 4 平衡盘； 5 推力头； 特殊的机器还包括：
转子建模的要求：
1 单元宽径比不应该大于1； 2 单元宽径比不应该小于0.1； 第一点为了保证计算精度，第二
点为了保证相邻轴端长度变化过大
引起计算问题。
如果对于某个小特征的建模，不 知道对计算结果是否有影响，则 可以采用两种方式建模计算结果。 如果细小的结构的变化对模型计算 结果有明显的影响，其实也就说明 了转子设计本身就存在缺陷。
无阻尼临界转速分析必须至少包 扩如下输出内容； 1 在运行转速范围内以及超过运行 转速的一阶模态振型图。 考虑高于运行转速临界转速的原因： A 可能存在突然超速； B 由于轴承间隙变大造成临界转速降低；
必须添加一定的不平衡质量 使探针处的振动幅值增加到 如下振动限值。
施加的不平衡量必须大于2倍 公式所示的残余不平衡量。
转子建模对于所有的 工程分析均至关重要。 如果模型建立与实际 存在差别那么再复杂 的分析也是无用的。 建模一般步骤： 1 建立质量弹性模型； 2计算轴承的静态工况参 数（包括齿轮载荷等其他 所有静态载荷）； 3 计算油膜轴承的动态参数； 4计算浮环密封的动态参数（如果有） 5计算所有其他激振机理；
转子建模一般采用两周 元素组成，转轴块（圆柱 单元或者圆锥单元），圆盘 单元。 其中的转轴单元既对系统贡献 惯性又贡献刚度，圆盘单元仅 贡献惯性。
对于某些特征不好描叙的转子结构 的建模可以采用有限元分析方法来 考虑转子结构的刚度，再采用等效 刚度的方法建模。
转子式压缩机培训
必须按照厂家接线规定要求连接压缩机 端子引出线，并且必须使用厂家提供的端 C 子盖和端子垫片。 R:公用端，接零线； C:运行端，接火线； C S:启动端，接电容； 阻值：RC<SC<RS
R
电源
RC
R LOAD RELAY S OVER 过载保护器 C S
S
R
部分厂家压缩机端子接线图1
C S R
R
压缩机的认证
1）内销：-8电源（50Hz/220V）： CCEE CCEE:中国电工产品认证委员会 2）出口欧洲、中东：-4电源（50Hz/220~240V）： TUV:德国元器件安全认证，欧洲广泛认可 3）出口美洲：-1电源（60Hz/115V）：CSA或UL CSA：加拿大电子、电器安全认证，在北美通行 UL：美国安全认证，在全世界被广泛认可 4）出口南美：-3电源（60Hz/230V）：UL
压缩机的主要附件
压 缩 机 工 作 原 理
压缩机与空调器的匹配
压缩机的选型 1）空调匹配能力≈压缩机能力×90% 2）1Btu=0.293W ；1W=3.413Btu 3）60Hz压缩机能力≈50Hz压缩机能力×1.2（相 同排量） 4）压缩机能力≈排气量（cc）×170（W/cc） 例：PH165X1C-8DZC2冷冻能力： 16.5×170=28O5W（规格：2810W） F罐储液器比D罐能力高50~100左右。 PH440X3CS-8KUC1冷冻能力： 44×170=7480W（规格：7530W）
空调系统封入过多冷媒
压缩机回液、△T不良，冷冻油稀释 △T=压缩机底部温度-冷凝器中部 温度 △T＜0，冷媒在压缩机内冷凝 关于△T的规定：
稳定运行： △T≥5K（℃） 除霜运行过度时期、断续试验：△T≥0K（℃） 冷媒沉积起动，15分钟内：△T≥0K（℃）
转子秤操作培训讲义
菲斯特转子秤培训资料一.总述DRW4.12型转子称重喂料秤适用于水泥煅烧工艺煤粉的连续重力称量。
煤粉自煤粉创始的卸出、称重和被直接转送到气力输送管路这一过程全部在一个结构简单的封闭式喂料机内完成。
二.操作方式转子喂料秤采用的是重力操作的水平转子的操作原理（见图1）。
散状物料由转子（分格轮）直接从仓内卸出，带入称重区，计量后直接进入气力输送管路，然后由风机提供的输送空气输送到工艺过程中去。
图1 转子喂料秤的操作原理称量轴A—A跨越物料卸出点，气力管道和转子之间的活络接头，这意味着它可以使压力波动造成的任何二次受力反应充分得到补偿，并使物料的计量结果不受影响。
无论什么时候通过转子称重区的物料重量都由称重装置B计量下来。
物料重量及其所在的位置都储存在喂科秤的电子系统内，也就是说，在物料卸出之前即已知道转子各部位的荷重情况。
为了使预先确定的设定值和储存在存储器内的物料量相适应，在卸料点处要求的转子角速度已预先计算出来，并由转子驱动装置来完成。
通过这种先期控制原理，转子喂科秤可对任何波动给予校正并给出短期高精确度。
三.设备结构装有转子的椭圆形转子外壳（1），驱动装置和空气输送系统分布支撑在带有喂料秤联接装置（3）的基础框架（2）上，并悬挂在称重设备（4）上（见图2）。
由喂料秤支撑装置形成的旋转轴A-A，它的位置通过活络接头（5），空气管线（6）和物料进口（7）的中心。
由于转子经常需要经受10个巴的压力冲击，故将水平转子（8）封闭在一个支承在椭圆形转子外壳上的密封盘内。
散状物料在重力作用下从料仓流入转子的C室，转子在旋转过程中携带物料进入卸料点D卸料。
风机提供的输送空气均匀地分布在三排转子室内，18—40m/s 之间的风速确保物料从各排转子室内卸出。
在物料进口和卸料口之间分隔着许多转子室，密封间隙的轴向可调性确保物料卸出点和空气管线之间有良好的密封条件。
这意味着输送距离可达200m以上。
由于有众多的转子室，并按1：20的控制范围设置，使转子喂料秤在喂料量很低的情况下，也可实际获得无脉冲式喂料。
《转子动平衡——原理、方法和标准》.pdf
3. 如果一个转子必须在一个宽广的转速范围内都
能平稳地工作，即该转子在低转速时是刚性的，
在高转速时是挠性的， 这时最好采用多平面动平
衡修正。
临界转速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ当转子的转速达到自身产生弯曲共振时的转速，
称为临界
转速。
转子经过临界转速时， 转子产生的弯曲振型数， 取决转子 转速与转子自振频率相一致的数量。 一般来说转子的转速
占主导，一般其转频振动成份大于或等于其通频振动的
80%
以上。
不平衡力具有一定的方向性，离心力在径向基本是均匀
的，轴及支承轴承的运动轨迹近似为一个圆，然而，由于轴
承座的垂直支承刚度大于水平方向，所以正常的轴及支承轴
承的运动轨迹为椭圆，即正常情况下水平方向振动要比垂直
方向振动大 1.5 到 2 倍，若超出这个范围，可能存在其它问
挠性转子平衡种类 1. 如果转子只是在一个工作转速下运转， 小量的变
形不会产生过快的磨损或影响产品的质量， 那么
;.
.
可以在任意二个平面内进行平衡， 使轴承的振动
降低到最小即可。
2. 如果一个挠性转子，只是在一个工作转速下工 作，但是将转子的变形量降低到最小是极其重要
的，这时最好采用多平面动平衡修正。
低于它的自振频率的 70%时，认为它是一个刚性转子， 而
高于它的自振频率的 70%时，认为它是一个挠性转子。 由
于转子的转速升高通过它的自振频率而产生弯曲或变形
时，转子的重心就会偏离转子的转子的转动中心线， 产生
新的不平衡状态。
第二章 如何识别动不平衡问题 不平衡问题的主要特征
;.
.
振动频谱典型特征：不平衡问题通常是较高的转频振动
菲斯特转子秤培训
21 2017/9/9
4.工作原理(1)
喂料转子秤是采用重 力计量的水平转子的 操作原 理（见 右 图 ) 散状物料直接从仓内 卸到转子（分格轮）， 带入称重区，计量调 节后直接进入气力输 送管路，然后由罗茨 风机提供的输送空气 输送到工艺过程中去。
22 2017/9/9
工作原理(2)
称量轴A—A跨越物料出入点，气 力管道和转子的悬挂轴承 .它可以 使压力波动造成的反应充分得到 补偿，并使物料的计量结果不受 影响。无论什么时候通过转子称 重区的物料都由称重装置F计量下 来。物料重量及其所在的位置都 储存在秤的控制系统内 .在物料卸 出之前即已知道转子各部位的荷 重情况。为了跟踪给定值 ,物料在 卸料点处所要求的转子角速度也 已预先计算出来，但并不马上调 节 , 在这些物料到出料口前 0.4 秒 时才调到需求的速度 .通过这种预 期控制原理，转子秤可对任何波 动给予校正,实现很高的精确度。
2、线性不好 ，检查阻尼油/过载保护杆。 3、闸板阀关不严，导致零点错误 4、在转子称内有料的情况下长时间停机， 导致转子一些内室积料 5、在运行过程中，转子内堵塞积料（送风 比例不当） 6、间隙过大，物料流过间隙 7、荷重传感器过载，物料计量有误 8、下料不均，瞬时荷载过低（煤粉潮湿）
29 2017HT
CTR+Y Connect CTR+G 执行 CTR+E 错误确认 CTR+A 转到主菜单 CTR+C 放弃 滚动选择菜单或在选择参数时选择菜单 回车键，用于输入，接收或激活选择 0---9 输入十进制数据或直接选择菜单
19 2017/9/9
操作及其显示的注解
菲斯特（PFISTER）转子称的现场做零点曲线
转子动力学培训 (API 684学习)
模态振型
模态振型指在临界转速时 转子的振动形态。与轴承 转子的刚度有关。
相位角
相位角是指测点出测量得到 的最大振幅与转子上标记位 置的相对角度。相位角可以 用于确定不平衡量的位置以 及临界转速的位置还有与临 临界转速相关的放大系数。 当转子运行在临界转速以下 时振动最大值与不平衡量的 位置比较接近，当转子运行 转速高于第一阶临界转速（ 低于第二阶临界转速）时转子 的最大振动相位与不平衡量的 位置有接近180度的相位差。经 过第一阶临界转速时相位有明 显的变化。
在转子轴承系统设计时应该
考虑如下激振因素但不限于
这些因素。
1 转子系统不平衡； 2油膜不稳定； 3 内部摩擦； 4 叶片，小孔以及扩流器的通过频率； 5齿轮啮合与变频； 6 不对中； 7转子系统松动； 8摩擦涡动； 9边界流体分离状态； 10空气动力学交叉饮料； 11同步涡动； 12 滚动轴承的通过频率；
可以通过对计算结果与测试结果的对比来 优化模型建立，积累经验。 根据一般经验转子的二阶弯曲临界转速以及 稳定性对叶轮、轴套等的热套作用不明显。
叶轮等热套零件的惯性质量对于
转子系统的影响不能忽略，应该考虑
在内。
大部分的电机包括如下附加质量：
1 叶轮，盘； 2 联轴器； 3 轴套； 4 平衡盘； 5 推力头； 特殊的机器还包括：
假设转轴的质量可以忽略那么 转子与轴承的等效刚度可以以 下列公式代替。 从公式可知哪个部分的相对刚度 越低则对系统刚度影响更大。
从上述分析可以知道，轴承和 转子整合的刚度比单一部件的 刚度更低。
从图1-10表示了在不同转子刚度 的情况下的振动响应，从图中可 知在相同的轴承刚度情况下转子 刚度越大振动越平缓，临界转速 越高。
菲斯特转子称培训资料2
FLSmidth-Pfister Seminar 史密斯菲斯特技术培训会 Maintenance on DRW Feeders DRW转子秤的使用维护 转子秤的使用维护October 2011 by Peter NorekAGENDA Maintenance SeminarTopics Part 1:FAQ - Frequently Asked Questions 常见问题 Erection and Installation 设备安装 Preventive Maintenance – Part 1 定期维护 1Topics Part 2:Preventive Maintenance – Part 2 定期维护 2 Condition Based Maintenance 视情维护 Wear and Repair 磨损与修复OUR SERVICE PHILOSOPHY 我们的服务理念 Our support does not end at the sale of the equipment but it’s the beginning of a long-term partnership with our common target 设备移交并不是我们服务终点， 设备移交并不是我们服务终点，恰恰是长期服务的起点 maximum equipment efficiency at low operating costs我们共同的目标是：用最小运行成本，让设备产生最大的效益。
我们共同的目标是： 让设备产生最大的效益。
high customer satisfaction due to reliable feeder equipment客户的满意来源于设备的可靠性 客户的满意来源于设备的可靠性adequate reaction-time and fair prices 反应及时且价格合理Maintenance SeminarFAQ - Frequently Asked Questions: 常见问题Q1: Early wear / tear on sealing plates / cellular wheel 转子、 转子、密封板易磨损 Q2: Early wear / tear on blow out nozzle / drive belt 出料头、皮带易磨 出料头、 Q3: Feeding constancy 喂料的稳定性 - Coal powder feeding is not stable 下料不稳 - Sometimes feeding of coal powder break off 有时断料 - Fluctuation of rotor load 转子负荷的波动 (e.g. aeration problems, broken axial compensator and check valves 例如：助流系统故障，金属膨胀节破损，单向阀问题等 例如：助流系统故障，金属膨胀节破损，单向阀问题等) Q4: DRW sometimes jams 有时卡秤 Q5: Shut off gate could not be closed completely 闸板阀不能完全闭合 This sign in the presentation gives you the indication that this slide is related to question no. in the triangle这个标志指示：幻灯片里，对应上面问题的序号在三角型里。
《转子动平衡——原理、方法和标准》
技术讲课教案主讲人：罗仁波培训题目：《转子动平衡——原理、方法和标准》培训目的：多种原因会引起转子某种程度的不平衡问题，分布在转子上的所有不平衡矢量的和可以认为是集中在“重点”上的一个矢量，动平衡就是确定不平衡转子重点的位置和大小的一门技术，然后在其相对应的位置处移去或添加一个相同大小的配重。
内容摘要：动平衡前要确认的条件：1.振动必须是因为动不平衡引起。
并且要确认动不平衡力占振动的主导。
2.转子可以启动和停止。
3.在转子上可以添加可去除重量。
培训教案：第一章不平衡问题种类为了以最少的启停次数，获得最佳的平衡效果，我们不仅要认识到动不平衡问题的类型（静不平衡、力偶不平衡、动不平衡，如下图），而且还要知道转子的宽径比及转速决定了采用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。
同时也要认识到转子是挠性的还是刚性的。
●●刚性转子与挠性转子✧对于刚性转子，任何类型的不平衡问题都可以通过任选的二个平面得以平衡。
✧对于挠性转子，当在一个转速下平衡好后，在另一个转速下又会出现不平衡问题。
当一个挠性转子首先在低于它的70%第一监界转速下，在它的两端平面内加配重平衡好后，这两个加好的配重将补偿掉分布在整个转子上的不平衡质量，如果把这个转子的转速提高到它的第一临界转速的70%以上，这个转子由于位于转子中心处的不平衡质量所产生的离心力的作用，而产生变形，如图10所示。
由于转子的弯曲或变形，转子的重心会偏离转动中心线，而产生新的不平衡问题，此时在新的转速下又有必要在转子两端的平衡面内重新进行动平衡工作，而以后当转子转速降下来后转子又会进入到不平衡状态。
为了能在一定的转速范围内，确保转子都能处在平衡的工作状态下，唯一的解决办法是采用多平面平衡法。
✧挠性转子平衡种类1.如果转子只是在一个工作转速下运转，小量的变形不会产生过快的磨损或影响产品的质量，那么可以在任意二个平面内进行平衡，使轴承的振动降低到最小即可。
2.如果一个挠性转子，只是在一个工作转速下工作，但是将转子的变形量降低到最小是极其重要的，这时最好采用多平面动平衡修正。
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12、转子的生产过程——检测 12、转子的生产过程——检测
•
检测是对转子半成 品性能上的 检验，主 要针对： • 击穿、匝间、片阻、 焊阻的一个检验
13、转子的生产过程——滴漆 13、转子的生产过程——滴漆
•
滴漆，主要作用为：绝 缘、固化、散热。（有些产 品根据其要球，需加滴包封 漆） 主要不良现象有：铁芯 表面无漆瘤、绝缘漆无气泡、 换向器槽无漆、转轴无绝缘 漆 滴漆作为特殊工位， 主要控制温度、绝缘漆的配 比
• 谢谢大家
• •
潘其昌
2-3、滴漆
•
定子滴漆和转 子滴漆没有太大的 区别，定子滴漆要 求要比转子滴漆的 要求低的多。
2-4、绑扎
• 定子绑扎根据不同
的产品，相应的有 不同的要求！
三、装配
• 电机的装配主要注意点有： • 漆包线在装配过程中不能损伤、转定子
不能有擦铁现象、必须要有老化过程。 • 装配出现的很多问题都是由于转定子不 良造成的，因此，我们必须大力的控制转 定子的质量。
10、转子的生产过程——插槽楔 10、转子的生产过程——插槽楔
• 槽楔主要作用有： • 1、对与槽满率高的转
子，增加爬电距离 • 2、防止有漆包线飞出 铁芯。
11、转子的生产过程——点焊 11、转子的生产过程——点焊
•
点焊是把漆包线焊接 在换向器的铜排上。 • 点焊不良有：虚焊、 线经变化率不良、点扁、 点歪、变色区不良。
•
检测是对转子半成 品性能上的 检验，主 要针对： • 击穿、匝间、片阻、 焊阻的一个检验
二、定子
•
目前，我 们定子有两种， 一种为直流电 机用的永磁， 一种为交流电 机用的串激定 子（即有线包 的），定子相 对要简单些。
•
1、永磁
主要通过永磁体来提供 电机的磁路，一般永磁电机 效率要比串激电机效率高很 多。 生产时要注意充磁是否 饱和，磁瓦黏贴是否牢固， 磁瓦有无破损等。 特别注意A、B胶比例， 混合是否均匀。
7、转子的生产过程——压装 、转子的生产过程——压装
• 换向器压入是转子压
装的最后一道工序：
•
现在的转子有点像 样了吧！
8、转子的生产过程——槽绝缘插入 、转子的生产过程——槽绝缘插入
•
转子槽绝缘插入： 是将绝缘等级符合设 计要求的纸折成规定 的形状插入转子铁芯 槽内。 • 顾名思义，槽绝缘 就是起绝缘作用的— —线包与铁芯之间。
•
15、转子的生产过程——动平衡 15、转子的生产过程——动平衡
•
动平衡，通过加重或 去重，使转子平衡量达到 技术要求。 • 动平衡设备需经常 校正。常见不良品有：铣 削部位无严重毛刺、翻边、 无端板受损，换向器表面 无污物。切削量过大。
16、转子的生产过程——检测 16、转子的生产过程——检测
换向不良时将会出现强烈的火花，引 起换向器表面和电刷的损坏，从而使 电机不能继续运行。因此，换向性能 是电机运行质量的重要指标。
2、转子的结构——轴 、转子的结构——轴
•
轴是转动部分的关键零 件。轴要传递转矩，承受电枢 全部重量，还要承受轴伸传来 的弯矩，轴向推力及扭转振动 时所产生的交变力矩等 转轴最重要的指标是：
•
•
14、转子的生产过程——精车 14、转子的生产过程——精车
•
精车是指，通过设备， 使换向器表面的圆度，片间 跳动，达到技术要求，精车 不良最直接的后果是，电机 火花大。 精车要求除圆度、片间 外，还有车削面光洁圆整， 外圆应全部车出；轴头无损 伤、漆包线无磕碰，无撞钩 现象，槽口部无锯齿形、无 毛刺以及精车的有效长度。
9、转子的生产过程——绕线 转子的生产过程——绕线
绕线就是把漆包线按照一定 的方式绕在铁芯与换向器上。 转子绕线作为转子生产过程 中的关键工序，主要控制其绕线 方式，以及盐水实验，以及绕线 的张力。 常见的不良现象有：漆包线 无漆瘤、磕碰、漆膜无脱落、绝 缘纸无脱落、绝缘纸与槽之间无 夹线，绕组无松抛、断线、脱钩、 夹线、松弛、绕组无堆积、耸起 等缺陷，钩子无撞歪，爬电距离，
•
• 具有足够的强度 • 具有足够的刚度
3、转子的结构——铁芯 、转子的结构——铁芯
•
电枢铁芯是由0.5毫 米硅钢片冲片叠装而成。 电枢铁芯冲片分整圆 冲片和扇形冲片两种。 整圆冲片上冲有梨形槽 或矩形槽。
•
4、转子的结构——端板 、转子的结构——端板
端板主要功能 是绝缘防护槽绝缘 纸断面在绕线后发 生裂开。以及绝缘 作用.
2、串激
•
串激电机功率要比 永磁电机高很多。 生产流程有：与转子槽绝缘差
不多，主要起到 绝缘作用。 • 生产过程中主要 注意两边的爬电 距离。
2-2、绕线
•
主要是，通电时， 产生磁路。 • 绕线主要控制其 绕线方式，以及盐 水实验，以及绕线 的张力。
5、转子的生产过程——压装 、转子的生产过程——压装
•
操作工人使用专 用压入工装，将转轴 按设计要求的尺寸压 入铁芯内。
6、转子的生产过程——压装 、转子的生产过程——压装
端板的压制虽然 简单，但是一旦发生 端板与铁芯的齿不能 同心，将会给下一道 生产带来极大的困难。 马虎不得的！ 马虎不得的！
一、转子
转子总成包括换向器、转轴、铁芯、端板、漆包线、 槽楔、绝缘漆等。
转子的生产基本流程为： 转轴压入 线 插槽楔 衡 检测 压端板 点焊 压换向器 插槽绝缘 绕 检测 滴漆 精车 动平
其中关键工序为：绕线、点焊、精车、平衡 特殊工序为：滴漆
1、转子的结构——换向器 、转子的结构——换向器
换向器是指旋转着的电枢绕组 元件从一个支路进入另一个之路时， 在被电刷短接的过程中，元件内电流 方向所发生的变化。