机械原理计算题
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理计算题
计算题1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。
2、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=ah ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
3、图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15，z2=45, z3=30, z3′=17，z4=34， 试计算传动比i14 , 并用箭头表示各轮的转向。
122334n14、计算a 、b 两图机构自由度。
5、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm ，b=60mm ，c=40mm ，，d=55mm ，问机构为哪一种机构？6、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=ah ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
7、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
8、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：1) 凸轮的基圆半径r b 、升距h ；2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角； 3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量; 9、图示轮系中，已知各轮齿数：Z 1=1，Z 2=40，Z 2’=24，Z 3=72，Z 3’=18，Z 4=114。
1) 该轮系属于何种轮系？2) 计算传动比i 1H ，并在图中标出系杆H 的转向。
H 2’3’右旋蜗杆1243ω1BAωFCHGADE10、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）。
(a) (b)11、图示轮系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。
机械原理大题
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)题 1 图1、解:（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机构级别为Ⅲ级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图 a) 图 b)题 2 图解：（a）F=3n×2p l－p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。
（b)926323=⨯-⨯=--=hlppnFF处为复合铰链。
机构没有确定的运动。
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a 图b题 3 图解：a) F=3n×2p l－p h =3×7－2×10=1；原动件数=1b） n=8，p l=11，p h=1；F=3n×2p l－p h =1；原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图解：a) 11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n FE 处为局部自由度。
b ） n=7，p l =10；11027323=⨯-⨯=--=h l p p n F F 、D 处为复合铰链。
7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图 b)题 7 图解：（a ） n=4，p l =4,Ph=2；22424323=-⨯-⨯=--=h l p p n FA 处为复合铰链。
机械原理自测题库——分析计算题
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a)图b)题 1 图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图a)图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
图 a)图 b)题 5 图6、试计算图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
题 6 图LG7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C 的速度V C ;2)当φ=15°时,构件BC 上(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值。
题 8 图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径R 1=25mm ，L AB =15mm ，L AD =50mm ，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
mm l AB 65=mm l CD 90=mm l AD 125=s rad mm l BC /10,1251==ω题 9 图10、在图示机构中，已知长度LAB =LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。
《机械原理》试题及答案
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？体。
2、线时，此时γ=0传动角为零的位置称为死点。
3、些？计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处C、D处的移动副记作一个移动副。
机械原理考试试题及答案3篇
一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理计算题
计算题1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。
2、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=a h ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
3、图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15，z2=45, z3=30, z3′=17，z4=34， 试计算传动比i14 , 并用箭头表示各轮的转向。
4、计算a 、b 两图机构自由度。
5、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm ，b=60mm ，c=40mm ，，d=55mm ，问机构为哪一种机构？6、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=a h ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
7、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
81) 凸轮的基圆半径r b 、升距h ；2) 凸轮由图示位置转过903) 凸轮由图示位置转过909、图示轮系中，已知各轮齿数：Z 1Z 3’=18，Z 4=114。
1) 该轮系属于何种轮系？2) 计算传动比i 1H ，并在图中标出系杆H 的转向。
10、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）。
(a) (b)11、图示轮系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。
（10分）1、该轮系为何种轮系？2、传动比i 13=?12、计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
13、今测得一标准直齿圆柱齿轮（25.0,1**==c h a ）的齿顶圆直径mm d a 208=齿根圆直径mm d f 172=，齿数z=24,试求：（1）该齿轮的全齿高h;(2) 该齿轮的模数m;(3) 该齿轮的分度圆直径d 和分度圆上的齿厚s.14、图示轮系机构中，已知Z1=25，Z2=20，Z2’=25，Z3=20，Z4=100，Z5=20。
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A. 零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承B.部分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( )A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________。
机械原理考试试题
机械原理考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=6n-5p+5C. F=6n-5pD. F=3n-2p2. 以下哪项不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 齿轮传动中，齿轮的传动比是由什么决定的？A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的重量D. 齿轮的材料4. 机械系统中，传动链的效率通常受到以下哪种因素的影响？A. 齿轮的磨损B. 轴承的摩擦C. 材料的强度D. 以上都是5. 以下哪种机构可以实现连续旋转运动？A. 曲柄滑块机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄曲柄机构D. 曲柄连杆机构6. 机械设计中，动平衡的目的是什么？A. 减少运动部件的惯性力B. 提高机械的精度C. 减少机械的重量D. 增加机械的美观性7. 在机械原理中，以下哪个参数不是描述机构运动特性的？A. 速度B. 加速度C. 力D. 硬度8. 机械原理中，平面四杆机构的死点是指：A. 机构运动的起点B. 机构运动的终点C. 机构运动过程中速度为零的点D. 机构运动过程中力为零的点9. 机械原理中，关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现从动件的复杂运动规律B. 凸轮机构的从动件可以是滑动的C. 凸轮机构的从动件可以是转动的D. 凸轮机构的从动件运动规律完全由凸轮形状决定10. 机械原理中，关于齿轮传动的描述，以下哪项是正确的？A. 齿轮传动的传动比是恒定的B. 齿轮传动的传动效率是100%C. 齿轮传动的传动比会随着齿轮磨损而改变D. 齿轮传动的传动效率会随着齿轮磨损而提高二、简答题（每题10分，共30分）1. 描述平面四杆机构的基本组成和特点。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算。
3. 简述齿轮传动的基本原理及其在机械系统中的作用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为固定杆，CD为连杆，AD为曲柄，长度为200mm，BC为摇杆，长度为300mm。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
五. 计算题 (每小题10 分, 共20分)
1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2P
L -P
h
（2分）n=5 P
L
=7 P
h
=0 （3分）
=3*5-2*7-0=1 （1分）
机构具有确定运动（1分）
2．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E′互为虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2P
L -P
h
（2分）n=7 P
L
=9 P
h
=1 （1分）
=3*7-2*9-1=2 （1分）
机构具有确定运动（1分）
有确定的运动（2分）
3．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
无复合铰链和虚约束；有局部自由度；（3分）
自由度:F=3n-2P
L -P
h
（2分）n=4 P
L
=4 P
h
=2 （3分）
=3*4-2*4-2=2 （1分）
有确定的运动（1分）
4．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
E 处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2P L -P h （2分）n=7 P L =10 P h =0 （3分） =3*7-2*10=1 （1分） 机构具有确定运动 （1分）
5．计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2P L -P h （2分）n=8 P L =11 P h =1 （3分） F=3*8-2*11-1=1（1分） 机构具有确定运动 （1分）
6．在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。
又移动双联齿轮
b
使齿轮
5’和
6’啮合。
已知各轮的齿数为
48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ，电动机的转速m in /14451r n =，求带轮
转速的大小和方向。
其运动方向与1相反
7．如图，已知 z 1=6， z 2=z 2, =25， z 3=57， z 4=56，求i 14
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n 1-n H )/(n 3-n H )= - z 3/z 1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：
(n 1-n H )/(n 4-n H )= - z 2z 4/z 1z ’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n 3=0
联立求解得：i 14=n 1/n 4= - 588
8．轮系如下图： 已知：Z 1=30；Z 2=60；Z 2′=30；Z 4=90 ；求传动比i 1H 。
对于定轴轮系1-2有：1
2212112z z n n i -===
ωω（2分） 对于行星轮系2′-3-4有：3
2434242z z z z i H H
H ⋅⋅-=--=
'''ωωωω（2分）
22'=ωω 04=ω（2分）
传动比H i 1=-8（4分）
9．一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z 1=18，z 2=36，模数m =3，压力角α与齿顶高系数*a h 为标准值，试求：
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i 12
2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径 3) 求两轮的中心距
a) 该圆柱齿轮机构的传动比（2分） b) 两轮的分度圆直径：（2分）
齿顶圆直径：（2分）
齿根圆直径：（2分）
c) 两轮中心距：（2分）
六. 分综合分析题 (本题10分)
1．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
作图：AB 处于垂直位置时存在最小传动角。
AB 1C 1为死点位置。
压力角α如图。
2．试设计一铰链四杆机构。
已知其摇杆CD 的长度mm l CD 75=，行程速度变化系数
5.1=K ，机架AD 的长度mm l AD 100=。
︒=451ϕ是摇杆CD 的一个极限位置与机架AD
间较小的一个夹角。
试用图解法求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l 。
解：
作图步骤： a) 极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=
361
5.1)
15.1(1801)1(180K K θ
b) 作mm AD 100=
c) 作线段DC 1，并取线段DC 1=75mm ，使︒=∠451DA C d) 作线段AC 2，使︒=∠3621AC C e) 量得AC 1=70mm; AC 2=170mm f) 曲柄和连杆的长度AB l 、BC l 为
3．设计一导杆机构，已知机架长度100mm ，行程速比系数K=。
（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明。
） 导杆机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=361
5.1)
15.1(1801)1(180K K θ
根据导杆机构的特性知：ϕθ=；其中ϕ为导杆的摆角
作图步骤： a) 作θϕ==∠mDn
b) 作mDn ∠的角平分线，在该线上取mm d l DA 100==（即机架长度） c) 过A 点作导杆任一极位的垂线AC 1（或AC 2），其即为曲柄，故
AC=mm d a 90.30)2/36sin(100)2/sin(=⨯==ϕ
4.分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
点为P 12； 点为P 23； 点为P 34； 点为P 14；
P 13由三心定理求得，见图。
P
24
由三心定理求得，见图。
ω
1/ω
3
=P
13
P
34
/P
13
P
14
=4。