机电一体化系统
第六章机电一体化
第六章机电一体化机电一体化（Mechatronik）是由机械（Mechanik）和电子（Elektronik）构成的合成词。
其中，电子代表“硬件”和“软件”；机械是“机械”和“液压”方法的总称。
它不是简单的通过“电子化”替代机械装置，而是与全面的角度看问题和设计方法学有关。
其目标是对机械、电子硬件和软件进行整体优化，从而在低成本、低重量、小空间且高质量的情况下实现更多功能。
在解决问题的过程中，能否将如今已被分离的学科作为一个整体进行观察，对机电一体化方式是否成功起决定性作用。
第一节机电一体化系统及其组成部件1．1 应用如今机电一体化系统及其组成部件几乎布满在整个车辆系统中：从发动机管理、汽油机和柴油机电喷，到变速箱控制，电热能量管理，直到不同的制动-驱动力控制系统。
此外还有满足不同控制需求的通信和信息系统。
除系统及其组成部件层面外，机电一体化还在微机械领域中扮演着越来越重要的角色。
1．2系统级实例为了实现车辆全自动导向和转向，系统的进一步开发呈现出一个通用趋势：即机械系统在未来将越来越多地被线控（X by Wire）系统所代替。
“Drive by wire”（线控驱动），即电子油门，就是一个已经实际运用的例子。
“线控制动系统”省去了制动踏板和车轮制动器间的机械-液压连接。
传感器获取驾驶员刹车指令，并把这一信息传给电控单元。
控制单元通过相应的执行机构在车轮处产生所需的制动作用。
“线控制动系统”的一种可能实现形式为电动液压制动（SBC，测控一体化制动控制）。
在实施制动时或者在通过电子稳定程序ESP进行稳定性干预时，SBC控制器计算出每个车轮上期望的理想制动压力。
由于每个车轮所需的理想制动压力单独计算，且每个车轮的实际制动力独立获取，所以能通过轮压调节器对每个车轮的制动压力进行独立调节。
这四个压力调节器各由一个输入和输出阀组成，由控制器的驱动电路控制，相互配合，从而获得最佳的制动压力闭环调节。
在共轨系统中，压力生成和喷射是解耦的。
机电一体化系统概述
机电一体化系统概述机电一体化系统（Mechatronics System）是指将机械工程、电子工程和控制工程有机结合的一种综合性系统。
它融合了机械结构、传感器、执行器、电机、电子元件、控制系统和计算机等多种技术手段，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化系统的应用领域非常广泛，如机械制造、自动化生产线、汽车工业、航天航空、能源设备等。
机电一体化系统的组成包括多个子系统，如机械结构子系统、电子子系统、能源子系统和控制子系统等。
机械结构子系统主要由机械传动装置、机构部件和传感器等组成，它们协同工作，通过运动变换和能量转换实现特定的机械功能。
电子子系统则负责信号的采集、处理和控制执行器的工作，例如传感器可以感知环境信息，电机可以驱动机械运动。
能源子系统则是为整个系统提供能量，例如电源、电池或气压等。
控制子系统是机电一体化系统的“大脑”，通过对信号的处理和控制算法的实现，实现系统的自动化和智能化。
机电一体化系统的设计和开发需要考虑多种因素。
首先，需要对系统所应用的工作环境进行充分的分析和调研，包括温度、湿度、振动、噪声等，以便选择合适的机械结构和电子元件。
其次，需要对系统的功能要求进行明确，包括速度、精度、负载承载能力等。
此外，还需要对系统的可靠性、可维护性和安全性等进行全面的考虑。
机电一体化系统的应用领域非常广泛。
在机械制造领域，它可以用于自动化生产线的搬运、组装和装配等工作，提高生产效率和质量。
在汽车工业中，机电一体化系统可以实现汽车的自动驾驶和智能控制，提高行车安全性和舒适性。
在航天航空领域，机电一体化系统可以用于飞行器的导航、定位和控制，实现飞行器的自主飞行。
在能源设备领域，机电一体化系统可以用于风力发电、太阳能发电和水力发电等，提高能源利用效率和环境保护。
总之，机电一体化系统是一种综合性的系统，将机械工程、电子工程和控制工程有机结合，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化系统设计
1. 机电一体化技术（或产品）的定义定义：在机械的主功能，动力功能，信息功能，控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机的结合所构成的系统的总称。
2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度3. 机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？机械系统，电子信息处理系统，动力系统，传感系统，执行控制系统4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。
机电结合设计方法是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。
机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统，特点是可以缩短设计与研制周期，节约工装设备费用，且有利于生产管理，使用和维修。
6. 机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。
实质上是一种转矩，转速变换器。
作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
7. 简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基固本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。
8. 机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.较高的定位精度。
2.良好的动态响应特性－响应快，稳定性好，收敛时间合理。
3。
无间隙，低摩擦，低惯量，大刚度。
4。
高的消振频率，合理的阻尼比。
9. 简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋槽的丝杆，螺母，滚动元件，回珠装置组成。
结构：丝杆轻动时，带动滚珠螺纹滚道滚动，为阻止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠滚动的闭合通路。
机电一体化系统设计
一、判断题1、机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质（能量、信息）按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2、系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3、机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）4、信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）5、自动控制是在人（没有人）直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）6、产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7、为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于(高于)电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近（远离）控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8、传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）9、在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10、进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）11、滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单且可以（不能）自动补偿侧隙（×）13、采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估延长了（缩短）产品开发周期增加了（降低）产品开发成本但是可以改进产品设计质量提高面向客户与市场需求能力×14、一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件（控制系统），各要素和环节之间通过接口相联系。
机电一体化系统的功能组成
机电一体化系统的功能组成
机电一体化系统是指将机械、电子、控制等多种技术融合在一起，形成一个完整的系统。
它的功能组成包括机械部分、电子部分、控制部分和信息处理部分。
机械部分是机电一体化系统的重要组成部分，它包括各种机械设备、传动装置、执行机构等。
机械部分的主要功能是将电子信号转化为机械运动，实现机械的运动控制。
例如，机械手臂可以根据电子信号的指令，完成各种复杂的动作，如抓取、搬运、装配等。
电子部分是机电一体化系统的核心部分，它包括各种传感器、电机、电子元件等。
电子部分的主要功能是将机械运动转化为电子信号，实现电子的控制。
例如，传感器可以感知环境的变化，将其转化为电子信号，控制电机的运转，实现机械的自动化控制。
控制部分是机电一体化系统的重要组成部分，它包括各种控制器、编程器、人机界面等。
控制部分的主要功能是对机械和电子进行控制和调节，实现机械的精确控制。
例如，控制器可以根据编程指令，控制机械手臂的运动轨迹和速度，实现精确的搬运和装配。
信息处理部分是机电一体化系统的重要组成部分，它包括各种计算机、软件、网络等。
信息处理部分的主要功能是对机械和电子进行数据处理和分析，实现机械的智能化控制。
例如，计算机可以对机
械手臂的运动轨迹和速度进行实时监控和分析，根据数据反馈进行调整和优化，实现机械的智能化控制。
机电一体化系统的功能组成包括机械部分、电子部分、控制部分和信息处理部分。
这些部分相互协作，共同实现机械的自动化、智能化控制，提高生产效率和质量，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
机电一体化系统的基本组成
机电一体化系统的基本组成机电一体化系统是指将机械装置、电气装置和控制系统集成在一起的系统。
它将机械设备和电气设备有机地结合在一起，通过控制系统实现自动化控制和监测，从而提高生产效率和产品质量。
机电一体化系统的基本组成包括机械装置、电气装置和控制系统三个部分。
1. 机械装置：机械装置是机电一体化系统的基础，它包括各种传动装置、执行机构和工作部件。
传动装置可以将电能或其他形式的能量转换为机械能，从而实现机械装置的运动。
执行机构是机械装置的动力输出部分，通过执行机构可以实现各种工作任务，如物料的搬运、产品的加工等。
工作部件是机械装置的功能部分，它们根据具体的工作要求设计和制造，可以实现各种不同的功能。
2. 电气装置：电气装置是机电一体化系统的重要组成部分，它包括电动机、传感器、电控设备等。
电动机是电气装置的动力源，它可以将电能转换为机械能，驱动机械装置的运动。
传感器是电气装置的感知部分，通过感知环境的各种参数，将其转化为电信号，供控制系统使用。
电控设备是电气装置的控制部分，它根据控制系统的指令，控制电动机和其他执行机构的运动，从而实现机械装置的自动化控制。
3. 控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心，它负责对机械装置和电气装置进行控制和监测。
控制系统可以根据预设的程序和逻辑，对机械装置和电气装置进行精确的控制，实现各种复杂的工作任务。
控制系统还可以通过传感器获取各种环境参数的信息，根据这些信息进行实时的监测和调节，以保证机械装置和电气装置的正常运行。
除了以上三个基本组成部分，机电一体化系统还可以包括其他辅助设备，如人机界面、通信设备等。
人机界面是机电一体化系统与操作人员之间的接口，通过人机界面，操作人员可以对系统进行监控和操作。
通信设备可以实现机电一体化系统与其他系统之间的信息交换和数据共享，从而进一步提高系统的整体性能。
机电一体化系统是将机械装置、电气装置和控制系统有机地结合在一起的系统。
它通过自动化控制和监测，实现机械装置和电气装置的高效运行，提高生产效率和产品质量。
机电一体化系统的基本组成
机电一体化系统的基本组成
传统的机械产品主要是解决物质流和信息流的问题，而机 电一体化产品除了解决物质流和能量流以外，还要解决信息流 的问题。机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质、能量 与信息（即所谓工业三大要素）按照要求进行处理，输出具有 所需特性的物质、能量与信息。
传
任何一个产品都是为满足人们的某种需求而开发和生产的， 因而都具有相应的目的功能。机电一体化系统的主功能包括变 换（加工、处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、 记录）三个目的功能。主功能也称为执行功能，是系统的主要 特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。机 电一体化系统除了具备主功能外，还应具备动力功能、检测功 能、控制功能、构造功能等其他功能。
加工机是以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯 等）、能量（电能、液能、气能等）和信息（操作及控制指令 等），经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质的系 统（或产品）。如各种机床、交通运输机械、食品加工机械、 起重机械、纺织机械、印刷机械、轻工机械等。
动力机，其中输出机械能的为原动机，是以能量转换为主， 输入能量（或物质）和信息，输出不同能量（或物质）的系统 （或产品）。如电动机、水轮机、内燃机等。
以上这五部分我们通常称为机电一体化的五大构成要素，而在实际中 有时机电一体系统的某些构成要素是复合在一起的。机电一体化产品的 五大部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各 组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部 匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
综上所述，机电一体化系统由许多要素或子系统构成，各要素或子系 统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。因此，各要素 或各子系统相接处必须具备一定的联系条件，这些联系条件称为接口。一 方面，机电一体化系统通过输入/输出接口将其与人、自然及其他系统相 连；另一方面，机电一体化系统通过许多接口将系统构成要素联系为一体。 因此，系统的性能在很大程度上取决于接口的性能。
机电一体化系统设计
机电一体化系统设计一、引言机电一体化系统是指将机械和电气控制系统相结合，实现自动化控制和监测，以提高生产效率和产品质量。
在现代制造业中，机电一体化系统已经成为不可或缺的重要部分。
本文将探讨机电一体化系统设计的重要性、原则和实施步骤。
二、机电一体化系统设计的重要性1.提高生产效率机电一体化系统可以实现自动化生产，减少人为操作，提高生产效率。
通过优化机械和电气系统的配合，可以实现更高的生产速度和稳定性。
2.优化产品质量机电一体化系统可以实现精准控制和监测生产过程，减少因人为因素引起的错误，提高产品质量和一致性。
3.节约能源资源机电一体化系统可以实现能源的合理利用和分配，优化能源消耗结构，降低生产成本。
4.提升生产安全性机电一体化系统可以实现安全监测和自动报警，减少生产过程中的安全隐患，提高生产操作的安全性。
5.降低维护成本机电一体化系统可以实现在线监测和故障诊断，及时发现和排除问题，减少维护和维修成本。
三、机电一体化系统设计的原则1.整体性原则机电一体化系统设计要以整体性为原则，全面考虑机械和电气系统之间的协调和配合，确保系统各部分之间的一致性和稳定性。
2.可靠性原则机电一体化系统设计要考虑到系统的可靠性，选择高品质的机械和电气元器件，确保系统长期稳定运行。
3.灵活性原则机电一体化系统设计要具有一定的灵活性，能够根据生产需求进行调整和改进，适应市场的变化。
4.通用性原则机电一体化系统设计要具有一定的通用性，可以适用于不同的生产场景和环境，提高系统的适用性和可扩展性。
5.安全性原则机电一体化系统设计要考虑到系统的安全性，确保生产过程中的操作安全和人员安全，防止事故的发生。
四、机电一体化系统设计的实施步骤1.需求分析首先进行生产需求分析，明确机电一体化系统的功能和性能要求，确定系统的基本架构和设计方案。
2.系统设计根据需求分析的结果，进行系统设计，包括机械结构设计、电气控制系统设计、传感器和执行器的选择等。
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机电一体化系统多选题CNC控制体统综合应用了（）技术。
正确答案：ABCDCNC控制系统的基本组成包括（）。
正确答案：ABCDEFR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。
正确答案：ABCDEPLC常用的编程元件有（）。
正确答案：ABCDEPLC可以分为（）结构形式。
正确答案：ABCDEPLC指令分为（）。
正确答案：ABCD步进电机可以为（）。
正确答案：ABCDE采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。
正确答案：ABCD齿轮传动的优点有（）。
正确答案：ABCDE当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。
正确答案：ABCDE电力电子器件有（）特点。
正确答案：ABCDE电气控制系统设计的步骤包括（）。
正确答案：ABCDE多选题工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。
正确答案：ABCD光电编码器的信号输出形式有（）。
正确答案：ABCDE光电编码器的信号输出形式有（）。
正确答案：ABCDE光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE滚珠丝杠副的有点有（）。
正确答案：ABCDE恒量PLC性能的主要技术指标有（）。
正确答案：ABCD机电一体化包括（）。
正确答案：ABCDE机电一体化的优点有（）。
正确答案：ABCD基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。
正确答案：ABCDE交流电机具有（）优点。
正确答案：ABCDE交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。
正确答案：ABCDE交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。
正确答案：ABCDE开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。
正确答案：ABCDE气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。
正确答案：ABCDE数控机床种类繁多，包括（）。
正确答案：ABCDE无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。
正确答案：ABCDE现代工业自动化技术的4大支柱是（）。
正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。
正确答案：ABCD 单选题：∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。
正确答案：B∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。
正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为（）正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.33，其对应报警名称为（）正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.40，其对应报警名称为（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b1，其对应报警名称为（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b2，其对应报警名称为（）正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.bF，其对应报警名称为（）正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.C1，其对应报警名称为（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器的DI输入信号ON电流可能为（）mA。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un000，代表（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un001，代表（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un002，代表（）。
正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00A，代表（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00B，代表（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00C，代表（）。
正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00D，代表（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un012，代表（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un013，代表（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un014，代表（）。
正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un015，代表（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-25/26，其作用是（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-27/28，其作用是（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-29/30，其作用是（）。
正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-31/32，其作用是（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-40，其作用是（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-41，其作用是（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-42，其作用是（）。
正确答案：C∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-43，其作用是（）。
正确答案：D∑Ⅱ系列伺服电机型号为SGMPH01AAA2S，由型号可知，该电机额定电压为（）。
正确答案：B∑Ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为Pn301，其对应参数名称为（）。
正确答案：A∑Ⅱ系列伺服驱动器型号为SGDM-01ADAR，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）V。
正确答案：BCNC键盘简称为（）。
正确答案：ACNC一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。
正确答案：CCNC主轴控制包括（）方面内容。
正确答案：BFR-700系列S形加减速分为（）种方式。
正确答案：DFR-A700系列变频的的参数Pr570=0时，负载类型为（）。
正确答案：AFR-A700系列变频器的连接端端子号为FU，其意义代表（）。
正确答案：A FR-A700系列变频器的连接端端子号为IPF，其意义代表（）。
正确答案：DFR-A700系列变频器的连接端端子号为OL，其意义代表（）。
正确答案：CFR-A700系列变频器的连接端端子号为RES，其意义代表（）。
正确答案：DFR-A700系列变频器的连接端端子号为STF，其意义代表（）。
正确答案：AFR-A700系列变频器的连接端端子号为STOP，其意义代表（）。
正确答案：CFR-A700系列变频器的连接端端子号为STR，其意义代表（）。
正确答案：BFR-A700系列变频器的连接端端子号为SU，其意义代表（）。
正确答案：BFR-A700系列变频器若想反转禁止PU操作，则需要将Pr78参数设定为（）。
DFS-0iC/0iD的特点有（）。
正确答案：DFX1S基本单元有（）种规格。
正确答案：DFX3U基本单元有（）种规格。
正确答案：CFX系列PLC的输入OFF电流可能为（）mA。
正确答案：AFX系列PLC继电器输出电阻负载功率可能为（）W/点。
正确答案：AFX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基础上发展起来的小型PLC产品，主要由（）种基本型号，D PLC常用的编程语言有（）。
正确答案：DPLC的功能有（）。
正确答案：DPLC的输入电源通常有（）种。
正确答案：B PLC的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。
等效工作电路图分为（）部分组成。
正确答案：CPWM控制逆变具有（）优点。
正确答案：D STEPDRIVE C/C+步进驱动器由（）组成。
正确答案：D安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。
正确答案：B按照功能区分，机械手可分为（）种。
正确答案：D按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。
正确答案：C闭环CNC连接包括（）。
正确答案：D变频控制线性加速可分为（）种方式。
正确答案：B变频器操作模式一般分为（）种。
正确答案：C不仅驱动系统包括（）部分组成。
正确答案：B步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。
正确答案：D 磁栅由（）组成。
正确答案：D磁栅由（）组成。
正确答案：D从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。
正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。
正确答案：D当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）U。
正确答案：C德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。
正确答案：B德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。
正确答案：B等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。
正确答案：B根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。
正确答案：B根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。
正确答案：B功率MOSFET的优点有（）。
正确答案：D钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。
正确答案：C光栅常用的输出信号有（）。
正确答案：D光栅常用的输出信号有（）。
正确答案：D滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。
正确答案：C机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。
正确答案：B机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。
正确答案：C 机电一体化控制装置包括（）。
正确答案：D机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。
正确答案：B机械手一般由（）部分组成。
正确答案：D机械装置的运动要素包括（）。
正确答案：D机械装置的运动要素包括（）。
正确答案：D交流伺服驱动系统的优点有（）。
正确答案：D较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。
正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。
正确答案：C接近开关的输出线一般有（）种。
正确答案：C接近开关的特点有（）。
正确答案：D接近开关的特点有（）。
正确答案：D禁区保护包括（）。
正确答案：D控制系统的安全性包括（）方面。
正确答案：B 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为( )部。
正确答案：D内置扩展选件与附件包括（）。
正确答案：D逆变电路可以采用（）基本形式。
正确答案：D气动马达分类包括（）。
正确答案：D驱动控制分为（）类。
正确答案：B若变频器操作错误代号为CP代表（）。
正确答案：C若变频器操作错误代号为Er.1代表（）。
正确答案：A 若变频器操作错误代号为PS代表（）。
正确答案：A若变频器今报显示代号为E.CPU代表（）。
正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.EP代表（）。
正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.LF代表（）。
正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.THT代表（）。
正确答案：A 弱变频器今报显示代号为E.OC1代表（）。
正确答案：A 数控装置包括（）。
正确答案：D伺服驱动器的给定输入包括（）类。
正确答案：B 系统设定包括（）个阶段。
正确答案：B下列哪个∑Ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。
正确答案：D 显像管显示器简称为（）。
正确答案：B液晶显示器简称为（）。
正确答案：C已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的辅助标记为（ A）。