全国青少年机器人技术等级考试标准 级 级 v
全国青少年机器人技术等级考试标准
全国青少年机器人技术等级考试标准
全国青少年机器人技术等级考试标准分为一级和二级。
一级标准包括机械结构搭建和机器人常用知识，需要掌握基本结构认知、重心和重力的概念、六种简单机械原理、齿轮和齿轮比的概念、链传动和带传动的概念以及机器人常用底盘等。
同时，还需要了解主流的机器人影视作品及机器人形象、稳定结构和不稳定结构的特性、齿轮组变速比例的计算、省力杠杆和费力杠杆、动滑轮、定滑轮的特点等。
二级标准同样包括机械结构搭建和机器人常用知识。
在机械结构搭建方面，采用实际操作的形式，而在机器人常用知识方面，采用上机考试形式。
需要掌握的知识包括软件知识、硬件知识、机器人常用知识等。
此外，全国青少年机器人技术等级考试还设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组，考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式，考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。
以上信息仅供参考，如需了解全国青少年机器人技术等级考试标准的详细信息，建议查询官网。
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
2021年9月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)(含答案)
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数：100.00题数：1一、试题说明(共1题，共IoO分)1.主题：智能自助红绿灯器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建要求：(1)采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。
(2)自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。
栏杆处于水平位置。
(3)当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
(4)当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。
(5)当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。
(6)人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整。
(7)当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。
(8)当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。
声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。
当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。
(9)人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。
(10)控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
(11)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(12)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：⑴将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4一身份证号;(2)将程序文件压缩为1个文件，"rar或ZiP〃格式，大小5M以下；(3)将程序文件通过“上传附件〃按钮进行上传。
鸵机类库及常用成员函数如下，供参考。
舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin)〃指定引脚的关联引脚Write(angle)//功能是让舵机转动到指定的角度题型：附件题答案：难度：一般试题解析：。
《全国青少年机器人技术等级考试》ⅴ级教程
《全国青少年机器人技术等级考试》ⅴ级教程《全国青少年机器人技术等级考试》V级教程主要包括以下内容：
1. 机器人基础知识：涵盖机器人的定义、历史和发展，以及机器人在各个领域的应用。
2. 机器人技术基础：介绍机器人关键技术，包括传感器、驱动器、控制器、通信和导航等。
3. 机器人搭建指导：根据考试要求，提供具体的机器人搭建步骤和指导，以完成实操考试。
4. 机器人编程指导：介绍常用的机器人编程语言和开发环境，并提供实际编程案例，帮助学生掌握编程技能。
5. 机器人应用案例：介绍一些实际应用的机器人案例，如家庭服务、教育、医疗等，以帮助学生了解机器人的实际应用和未来发展前景。
6. 考试说明和样题：详细说明考试要求和评分标准，并提供样题和模拟题，帮助学生熟悉考试形式和难度。
通过本教程的学习，学生可以全面了解机器人技术的相关知识，掌握机器人搭建和编程技能，提高解决实际问题的能力，为参加全国青少年机器人技术等级考试V级做好充分准备。
全国青少年机器人技术等级考试四级2023
1、在机器人编程中，以下哪个语句用于控制机器人前进一段距离？A. turnLeft(90)B. moveForward(100)C. moveBackward(50)D. stopRobot()（答案：B）2、关于机器人的传感器，下列说法错误的是？A. 传感器是机器人获取环境信息的重要工具B. 红外传感器可以检测障碍物的距离C. 光线传感器只能用于检测环境光照强度，不能用于避障D. 超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离（答案：C）3、在机器人任务规划中，以下哪个步骤是正确的先后顺序？A. 设计任务流程-> 编写代码-> 测试与调试-> 任务执行B. 编写代码-> 设计任务流程-> 测试与调试-> 任务执行C. 设计任务流程-> 测试与调试-> 编写代码-> 任务执行D. 编写代码-> 测试与调试-> 设计任务流程-> 任务执行（答案：A）4、关于机器人的驱动方式，下列哪种是常见的电动驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 直流电机驱动D. 弹簧驱动（答案：C）5、在机器人控制系统中，以下哪个组件负责处理传感器数据和执行控制算法？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 电源（答案：C）6、关于机器人的机械结构，下列说法正确的是？A. 机器人的机械结构越复杂，其功能就越强大B. 机器人的机械结构应尽可能简单，以提高稳定性和可靠性C. 机器人的机械结构与设计任务无关，只需考虑美观性D. 所有机器人的机械结构都是相同的（答案：B）7、在机器人编程中，以下哪个循环结构用于重复执行某段代码直到满足特定条件？A. for循环B. while循环C. if语句D. switch语句（答案：B）8、关于机器人的通信方式，下列哪种是无线通信方式？A. 串口通信B. SPI通信C. I2C通信D. 蓝牙通信（答案：D）。
全国青少年机器人技术等级考试
全国青少年机器人技术等级考试1. 考试简介全国青少年机器人技术等级考试是为了推广和普及机器人技术，培养青少年的科学创新能力而设立的一项考试。
该考试旨在评估考生在机器人相关领域的知识、操作和创新能力。
考试内容涵盖机器人的基础知识、编程技术、机械设计和工程实践等方面。
2. 考试等级全国青少年机器人技术等级考试设置了多个等级，包括初级、中级和高级等级。
每个等级的考试内容和要求都有所不同，考生可以根据自己的实际水平选择合适的考试等级参加。
•初级考试：主要评估考生对机器人的基本概念、编程方法和简单机械设计的理解和掌握程度。
考生需要完成一系列基础的机器人任务，并能够成功编写简单的程序控制机器人完成指定任务。
•中级考试：主要评估考生在机器人编程和机械设计方面的能力。
考生需要完成一系列较为复杂的机器人任务，并能够编写较为复杂的程序控制机器人完成指定任务。
同时，考生还需要进行机械设计和工程实践的实际操作和展示。
•高级考试：主要评估考生在机器人技术领域的深入研究和创新能力。
考生需要完成复杂的机器人任务，并能够进行高级编程和机械设计工作。
同时，考生还需要通过展示自己在机器人领域的研究成果和创新项目来展示自己的独立思考和创新能力。
3. 考试内容全国青少年机器人技术等级考试的内容涵盖了机器人的各个方面知识和技能，包括但不限于以下内容：•机器人基础知识：包括机器人组成结构、传感器、执行器等基本概念和原理的理解和掌握程度。
•机器人编程技术：包括编程语言、算法和逻辑思维等方面的知识和能力要求。
考生需要能够编写程序控制机器人完成各类任务，包括物体抓取、行走、避障等。
•机械设计：包括机器人外形设计、运动学原理和机械结构设计等方面的知识和能力要求。
考生需要能够设计和制作具有一定复杂度的机器人结构和机械移动部件。
•工程实践：考生需要具备一定的工程实践能力，在实际操作中能够熟练运用机器人知识和技术解决实际问题。
4. 考试方式和评分标准全国青少年机器人技术等级考试采用计算机辅助考试和实际操作相结合的方式进行。
青少年等级机器人等级考试
青少年等级机器人等级考试
近年来，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，机器人已经不再是科幻电影中的幻想，而是已经走进了我们的日常生活。
为了让青少年更好地了解和掌握机器人技术，培养他们的科技创新能力和实践能力，学校和机构们纷纷开展了机器人教育和比赛活动。
其中，青少年等级机器人等级考试成为了越来越受欢迎的机器人比赛形式。
青少年等级机器人等级考试是一项基于机器人技术的能力评估制度，参加者可以通过考试获得相应的机器人等级认证。
该考试分为初级、中级和高级三个等级，每个等级对应着不同的机器人设计和编程难度和技能水平。
初级考试主要考察学生对机器人搭建和控制的基础知识和技能，例如传感器使用、动作控制、遥控和自主控制等；中级考试则需要学生具备更高层次的机器人编程能力，能够使用编程语言和软件进行程序设计和调试；高级考试则是对学生综合能力的全面考察，需要具备深入了解机器人技术和应用的能力，能够进行高级机器人编程和调试，并具备解决实际问题的能力。
青少年等级机器人等级考试不仅仅是一项考试，更是一种科技教育和实践的方式。
通过参加考试，学生们不仅可以学到机器人技术的相关知识和技能，还可以培养创新精神和实践能力，增强自信心和团队精神。
同时，这也为学生们今后从事科技工作和创新研究打下了坚实基础。
总之，青少年等级机器人等级考试是一项富有挑战性和实用性的机器人比赛，是培养青少年科技创新能力和实践能力的重要途径。
相
信在未来，越来越多的青少年将会参加这项扣人心弦的机器人挑战赛，展示出他们的机器人设计和编程才华。
全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台： 官方考试平台：2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次，了解、掌握和熟练，了解指对该项内容有初步的认知，掌握指具备基本的知识结构，可以在实操中运用该项内容的知识，熟练指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级，其中一二级对应工业革命之后的机械时代，三四级对应电子时代，五六级对应信息时代，七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。
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全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5.5（2017年7月第四次修订）中国电子学会普及工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟官方网站： 官方考试平台：2017年7月说明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
本标准由低到高分为一级至六级。
六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息工程师序列。
所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
标准工作组织标准工作组组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光中方工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王镇山、王志军、奚海蛟、尤单立、余翀、余河清、余文科、张永升外方工作专家（按字母排序）：Jesse Flot,Paul Copioli标准参与单位（部分，排名不分先后）：北京大学（信息科学技术学院、工学院）北京交通大学（电子信息工程学院）北京航空航天大学（电子信息工程学院）清华大学（电子工程系）Arduino上海享渔教育科技有限公司ARM安谋电子科技（上海）有限公司Innovation First International创首国际Microsoft微软（中国）有限公司北京泺喜教育科技有限公司北京童喜同心教育科技有限公司北京波罗教育科技有限公司北京数字博识科技有限公司西安乐博士机器人有限公司美科科技（北京）有限公司沈阳智行教育科技有限公司瓦力工厂机器人构建中心武汉飞航科技有限公司深圳盛思科教文化有限公司安徽省科普产品工程研究中心国际水中机器人联盟中科直线（北京）科技传播有限责任公司标准推广单位（部分，排名不分先后）：国家教育信息化产业技术创新战略联盟河北省电化教育馆吉林省电化教育馆辽宁省电化教育馆吉林市教育局延安市教育局青岛市电教育局文昌市教育局长治市教育局徐州市电化教育馆济宁市电化教育馆安康市电化教育馆蚌埠市电化教育馆汉中市电化教育馆临沂市电化教育馆临沂市电化教育馆苏州市教育学会无锡市教育信息化管理服务中心山东电子学会重庆电子学会福建省机器人科协协会秦皇岛市青少年科技教育协会科目：机器人搭建、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力科目：机器人搭建、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可。
考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础。
形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件目前三级考试支持的硬件控制板：(一)上海享渔教育科技有限公司：Arduino UNO(二)北京泺喜教育科技有限公司：LuBot MK四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.高级传感器认知和应用2.能够通过总线或串行、并行接口获取传感器的采集值3.能够将数据保存在掉电后也不丢失的位置4.能够完成十字路口的巡线动作5.能够完成走迷宫操作6.会使用智能电机、步进电机、伺服电机等器件完成特定的功能。
7.能够使用高端遥控器控制模型。
(二)语言程序设计1.实现伺服电机控制2.for循环3.while、do-while循环4.switch选择5.UART串行通信6.IIC串行通信7.数组(三)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目。
2.了解高级传感器的实现原理3.了解计算机组成部分4.知道ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同。
5.知道不同串行通信协议之间的区别目前四级考试支持的硬件控制板：(一)上海享渔教育科技有限公司：Arduino UNO(二)北京泺喜教育科技有限公司：LuBot MK五级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.组网通信应用，能够通过无线通信模块（ZigBee、蓝牙、WiFi等）将多个分散的主体统一规划完成一定特殊任务。
2.能够利用广域网络实现智能家居及远程遥控等基于物联网的机器人应用。
(二)语言程序设计1.二维数组2.SPI通信3.函数4.类库导入5.对象(三)知识1.了解不同处理器之间的差别2.知道不同无线传输方式的差别3.了解短波、中波、长波通信4.知道C++语言的特点5.结构材料中强度和稳定的概念6.功率计算、电源容量计算目前五级考试支持的硬件控制板：(一)上海享渔教育科技有限公司：Arduino UNO(二)北京泺喜教育科技有限公司：LuBot MK六级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、语言程序设计。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识和语言程序设计采用上机考试形式。
器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.大型复杂机器人，注重人工智能2.通过视觉识别、机器学习、动态平衡算法等技能实现复杂、智能、动态型机器人创新作品(二)语言程序设计1、类库设计2、继承3、多态(三)知识1.了解不同的拓扑结构以及一些常用的信号处理方式2.了解多种编程语言的形式和特点3.嵌入式系统的概念4.常用嵌入式处理器5.常用嵌入式系统软件6.操作系统原理7.知道进行语音处理的主要公司8.了解常见的机器人操作系统9.控制理论和PID控制目前六级考试支持的硬件控制板：(一)上海享渔教育科技有限公司：Arduino UNO(二)北京泺喜教育科技有限公司：LuBot MK。