棉花收获机械简介
采棉机工作原理
采棉机工作原理
采棉机是一种用于收割棉花的农业机械装备。
它的工作原理基本上可以分为以下几个步骤：
1. 装填：将棉机通过操作人员或自动化系统，使棉机进入棉花丛中，接触到棉花的茎和叶。
2. 分离：通过内部的设备（如旋转滚筒、齿轮等）将棉花的茎和叶与棉花纤维分离开来。
这一步骤会经过多个阶段的处理，通常包括将棉花从旋转滚筒上滚落或使用齿轮的摘棉机构来将棉花从棉花丛中剥离。
3. 收集：一旦棉花被有效地分离，就会被送入到收集装置中。
这个装置可以是一个容器、一个袋子或一个运输通道，用于暂时存放剥离下来的棉花纤维。
4. 净化：在这个步骤中，棉机通常会使用各种清洁装置，如扫棉器或风扇。
这些装置能够去除棉花中的杂质，例如树叶、小树枝、稻草和未成熟的棉花纤维。
5. 运输：一旦棉花经过清洁处理，它将被传送到下一个处理步骤或收集装置中。
这可能会使用输送带、管道或其他运输机制来完成。
总的来说，采棉机通过分离、收集、净化和运输等步骤，将棉花和棉花纤维有效地剥离和收集起来，并将其准备好用于后续的加工处理。
这种机械化的作业方式比手工采摘要高效得多，并且大大节约了时间和人力成本。
棉花收割机工作原理
棉花收割机工作原理
棉花收割机是一种农业机械设备，用于收割棉花。
其工作原理如下：
1. 系统启动：操作人员启动发动机，提供动力给收割机。
2. 传动系统：发动机通过传动系统将动力传递给切割系统、输送系统和清洁系统等部件。
3. 切割系统：收割机配备有多个旋转的切割刀，这些刀直接贴近棉花植株，将棉花植株切割下来。
4. 输送系统：切割后的棉花被输送带或其他装置收集，并传送到后部的棉花仓。
5. 清洁系统：棉花在输送过程中会受到杂质的影响，清洁系统会对棉花进行清洁和分离，以去除杂质。
6. 存储系统：清洁后的棉花通过输送带等装置存放在棉花仓内，以便后续处理。
7. 废弃物处理：废弃物如棉花秸秆等会通过排出装置排出收割机外部。
8. 控制系统：收割机配备有控制系统，用于监控和控制机器的运行情况，确保安全和高效的工作。
以上就是棉花收割机的工作原理，通过切割、输送、清洁和存储等步骤，实现对棉花的高效收割和处理。
棉花的机械化采摘技术原理
棉花的机械化采摘技术原理
棉花的机械化采摘技术主要依靠棉花的生长特性和机械装置的操作原理。
棉花的生长特性：棉花是一种纤维作物，通常在棉铃完全成熟时采摘。
成熟的棉铃普遍具有一定的离开茎部的倾向，这为机械化采摘提供了便利。
此外，棉花的茎部通常较细，茎叶的相对硬度较小，也便于机器的割切和分离。
机械装置的操作原理：
1. 采摘器的移动：机械化采摘通常采用行走式采摘机。
采摘机通过车轮或履带来移动，沿着田地或棉花植株的行进方向进行移动。
移动过程中可以通过遥控或自动导航系统来精确控制采摘机的方向和距离。
2. 割切器的剪切：采摘机上配备了割切器，通常是带刀片的旋转割切器。
割切器可以割断棉花茎部与棉铃之间的连接。
当割切器接触到棉花茎部时，刀片会旋转，将棉花割断。
3. 棉花分离：割切后的棉花需要从茎部和其他杂质中分离开。
这一过程通常包括震动、离心力和气流等操作。
采摘机上配备了振动装置、离心器和气流引导装置，可以将割下的棉花分离开来。
4. 收集和储存：分离出来的棉花会通过输送带或其他装置被收集起来，进行后续的处理和储存。
总的来说，棉花的机械化采摘技术主要通过割切器将棉铃与茎部割断，并通过振动、离心和气流等操作将棉花与茎部、杂质等分离开来，最后将棉花收集并储存。
这样可以大大提高采摘效率和质量，并减少人力劳动的使用。
采棉机简介介绍
采棉机简介介绍
汇报人：
2023-11-26
•采棉机概述
•采棉机的工作原理
•采棉机的应用场景与优势
•采棉机的发展趋势与挑战
•采棉机相关技术介绍
•采棉机使用注意事项与维护保养
01
采棉机概述
主要用于棉花的采摘，提高采摘效率和降低人工成本。
定义与用途
用途
定义
采棉机的发展历程
初始阶段
现代化阶段发展阶段
种类特点
采棉机的种类与特点
02
采棉机的工作原理
采棉机的工作原理
03
采棉机的应用场景与优势
采棉机的应用场景与优势
•采棉机是一种用于采摘棉花的农业机械。
它通常
由采棉头、输送带、储存箱和控制系统等组成，
能够高效地采摘棉花，提高农业生产效率。
04
采棉机的发展趋势与挑战
采棉机的发展趋势与挑战
05
采棉机相关技术介绍
采棉机相关技术介绍
06
采棉机使用注意事项与维护保养
采棉机使用注意事项与维护保养
THANK YOU。
往复式抓棉机工艺参数
往复式抓棉机工艺参数
往复式抓棉机是一种用于采摘棉花的机械设备，工艺参数包括以下几个方面：
1. 驱动系统参数：包括电机功率、转速和传动装置的选型参数，以确保抓棉机能够正常运行和提供足够的动力。
2. 抓棉系统参数：包括抓棉器的长度、宽度和抓棉行程等参数，以确保抓棉器能够覆盖棉花植株的范围，提高采摘效率。
3. 梳棉系统参数：包括梳棉器的长度、宽度、梳齿形状等参数，以确保梳棉器能够有效地分离棉花和棉籽。
4. 击打系统参数：包括击打器的长度、宽度和击打频率等参数，以确保击打器能够有效地将棉花与棉籽分离。
5. 清选系统参数：包括清选器的长度、宽度、筛孔大小等参数，以确保清选器能够有效地分离棉花、棉籽和杂质。
6. 输送系统参数：包括输送带的长度、宽度、速度等参数，以确保输送带能够顺利地将采摘的棉花运送到储存或处理设备。
以上是一些常见的往复式抓棉机工艺参数，具体的参数需根据实际使用需求和机械设计要求进行确定。
采棉机的工作原理及设备选用
采棉机的工作原理及设备选用采棉机是一种用于采摘棉花的农业机械设备。
其工作原理主要包括棉花分离、采摘、收集和空气净化等步骤。
设备选用主要涉及采摘效率、适应性、维护成本和环保性等方面。
1.棉花分离：采棉机通过旋转滚筒等装置将棉绒和棉花分离，将棉花留在滚筒外侧，棉绒则通过振动和剪切等装置被分离并排出。
2.采摘：采棉机通过移动滚筒和槽等装置接触植株，将棉花从植株上摘除。
3.收集：采摘后的棉花通过传送带或管道等装置被收集，进行储存或进一步加工。
4.空气净化：采棉机通过风机等装置产生空气流动，将棉绒和杂质等吹散或排出，以保持采摘环境的清洁和有效。
设备选用：1.采摘效率：设备的采摘效率是衡量其性能的重要指标。
高效率的采棉机能够在较短时间内完成大量棉花的采摘，提高生产效率。
因此，选用采摘效率高的机型是重要的考虑因素之一2.适应性：采棉机的适应性指的是其适用于不同地域、不同类型棉花和不同栽培方式的能力。
不同地区和不同农田条件下的棉花具有不同的生长特点和高度，因此需要选用适应性较强的采棉机，以确保采摘效果和机械的应用范围。
3.维护成本：采棉机的维护成本包括日常维修和零部件更换等方面。
选用结构简单、易于维修和维护的设备，可以降低维护成本，减少停机时间，提高机械的使用寿命和可靠性。
4.环保性：环保性主要指设备在采摘过程中对环境的影响情况。
选用低噪音、低排放和低耗能的采棉机，有助于减少噪音、空气和水体的污染，促进农业生产的可持续发展。
综上所述，采棉机的工作原理主要包括棉花分离、采摘、收集和空气净化等步骤。
在设备选用方面，需要考虑采摘效率、适应性、维护成本和环保性等因素，以选择适合自身需求的采棉机设备。
棉花收获机械简介
棉花收获机械简介1.1前言我国是世界上最大的棉花生产国。
新疆是我国最大的优质商品棉基地和出口棉基地，棉花单产、总产和品质在全国一直名列前茅，棉花已成为新疆的支柱产业。
由于新疆棉花种植面积大、收获期相对集中，因而对采棉工的需求量大。
据统计，近两三年，每年由内地前往新疆采收棉花的农民工达到了70～80万人。
随着内地农村生活水平的不断提高，愿意来新疆采收棉花的人员越来越少，棉花采收劳力不足的问题严重制约新疆棉花产业规模化发展。
此外，棉花人工采收劳力的严重不足导致采收费用越来越高。
同时，大量民工的进入也给新疆交通、教育、医疗、治安等带来诸多问题。
“拾花难”成为阻碍新疆棉花产业发展的突出矛盾。
目前，新疆大力推广实施的棉花生产全程机械化工程中，棉田耕整、播种、中耕施肥、植保、灌溉等环节已基本上实现了机械化作业，而我国自行研制和从国外引进的一些采棉机因价格较高，农民负担不起，未能普遍推广使用。
因此，棉花机械化采收已成为制约新疆棉花产业发展的重要因素。
新疆棉花生产迫切需要摆脱对劳动力的过度依赖，全面推行棉花机械采收势在必行。
随着棉花机械采收面积的不断扩大，对采棉机的需求也越来越大。
传统采棉机械设备一次性投资过大，据调查：一台国产采棉机的最低售价为人民币130万元，进口6行采棉机批量购进美方目前最低价为30万美元；一个棉花种植面积在8万亩的中型植棉团场若完全采用机械采收，至少需要16～20台采棉机，仅此一项需要购置费4000余万元。
此外，每台采棉机需要配套4辆40立方米专用籽棉田间转运车，再加上配套的机采棉籽棉清理、烘干、轧花等加工设备，还需要资金2000～3000万元。
投入巨大和投资回收期长，使得许多团场无力承担，望而却步。
梳齿式采棉机与摘锭式采棉机出现于同一时期，由于棉花清理加工技术的滞后，导致梳指式采棉机发展缓慢，在采棉机市场渐渐以摘锭式采棉机为主。
随着我国棉花清理加工技术的发展，已在大中型商品棉基地建立了棉花清理加工中心，棉花清理技术已比较成熟，2006年以阿根廷Dolbi农机公司成功研发梳指式采棉机有力论证了梳指式采棉机的可行性。
往复式抓棉机工作原理
往复式抓棉机工作原理往复式抓棉机是一种用于收割棉花的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：驱动系统、抓棉系统、清理系统和控制系统。
一、驱动系统往复式抓棉机的驱动系统通常由发动机、传动装置和轮胎组成。
发动机通常采用内燃机，可以使用柴油或汽油作为燃料。
传动装置包括离合器、变速器和传动轴等部分，它们的作用是将发动机产生的能量传递到抓棉系统中。
轮胎则是提供行进力的关键部件，它们可以根据需要进行调整以适应不同的地形和工作条件。
二、抓棉系统往复式抓棉机的抓棉系统是其最核心的部分，它由多个组件组成，包括刀盘、刀架、输送带和摆臂等。
当发动机启动时，刀盘会开始旋转，将被收割的棉花割下来并送到输送带上。
输送带会将收集到的棉花运送到摆臂处，并将其投入到收集箱中。
三、清理系统往复式抓棉机的清理系统主要用于清除收集箱中的杂质。
它由振动筛、风机和清理器等组成。
当收集箱中的棉花达到一定量时，振动筛会开始工作，将杂质和棉籽分离出来。
风机则会吹走杂质和轻微的棉絮，而清理器则用于分离棉籽和棉絮。
四、控制系统往复式抓棉机的控制系统主要用于监测和控制整个机器的运行状态。
它由传感器、电子控制器和显示屏等组成。
传感器可以检测到各种参数，如温度、压力和转速等，然后将这些信息发送到电子控制器上进行处理。
电子控制器根据这些信息来调整发动机转速、抓棉系统速度以及其他参数，从而确保整个机器能够稳定地运行。
总结：往复式抓棉机是一种高效的收割设备，其工作原理基于驱动系统、抓棉系统、清理系统和控制系统等多个方面。
通过合理地设计和优化这些部件之间的关系，可以实现高效率、低能耗和可靠性等多种优点。
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棉花收获机械简介1.1前言我国是世界上最大的棉花生产国。
新疆是我国最大的优质商品棉基地和出口棉基地，棉花单产、总产和品质在全国一直名列前茅，棉花已成为新疆的支柱产业。
由于新疆棉花种植面积大、收获期相对集中，因而对采棉工的需求量大。
据统计，近两三年，每年由内地前往新疆采收棉花的农民工达到了70～80万人。
随着内地农村生活水平的不断提高，愿意来新疆采收棉花的人员越来越少，棉花采收劳力不足的问题严重制约新疆棉花产业规模化发展。
此外，棉花人工采收劳力的严重不足导致采收费用越来越高。
同时，大量民工的进入也给新疆交通、教育、医疗、治安等带来诸多问题。
“拾花难”成为阻碍新疆棉花产业发展的突出矛盾。
目前，新疆大力推广实施的棉花生产全程机械化工程中，棉田耕整、播种、中耕施肥、植保、灌溉等环节已基本上实现了机械化作业，而我国自行研制和从国外引进的一些采棉机因价格较高，农民负担不起，未能普遍推广使用。
因此，棉花机械化采收已成为制约新疆棉花产业发展的重要因素。
新疆棉花生产迫切需要摆脱对劳动力的过度依赖，全面推行棉花机械采收势在必行。
随着棉花机械采收面积的不断扩大，对采棉机的需求也越来越大。
传统采棉机械设备一次性投资过大，据调查：一台国产采棉机的最低售价为人民币130万元，进口6行采棉机批量购进美方目前最低价为30万美元；一个棉花种植面积在8万亩的中型植棉团场若完全采用机械采收，至少需要16～20台采棉机，仅此一项需要购置费4000余万元。
此外，每台采棉机需要配套4辆40立方米专用籽棉田间转运车，再加上配套的机采棉籽棉清理、烘干、轧花等加工设备，还需要资金2000～3000万元。
投入巨大和投资回收期长，使得许多团场无力承担，望而却步。
梳齿式采棉机与摘锭式采棉机出现于同一时期，由于棉花清理加工技术的滞后，导致梳指式采棉机发展缓慢，在采棉机市场渐渐以摘锭式采棉机为主。
随着我国棉花清理加工技术的发展，已在大中型商品棉基地建立了棉花清理加工中心，棉花清理技术已比较成熟，2006年以阿根廷Dolbi农机公司成功研发梳指式采棉机有力论证了梳指式采棉机的可行性。
因此引进、消化吸收、开发新型梳齿式采棉机对提高我国棉花收获机械化生产水平，变产品优势为市场优势，对增加农民收入，促进我国棉花产业的稳定发展，带动植棉生产技术进步，同时对稳定繁荣新疆具有十分重要的现实意义。
1.2国内外棉花机械采收技术的发展与研究现状1924年由苏联人保罗霍甫斯切柯夫研制出了第一台棉花收获机，在之后的十几年中由苏联的科学工作者、发明家、设计师、以及生产者研制出了10多种棉花收获机。
通过试验垂直摘定式采棉机获得了最为满意的结果。
因此，经过改进提高，1948年垂直摘定式采棉机开始投入生产，牌号为CXM-48.到20世纪70年代末，苏联拥有采棉机3.3万台，棉花机械化采收程度高达70%。
美国从1850年9月研制第一台采棉机，1942年开始批量生产采棉机，并以水平摘锭式采棉机为主。
截止到1999年已拥有采棉机5万台左右。
1953年机械收获面积仅占总面积的25%，1969年后，由于清花设备的不断完善，60%实现机械采收。
20世纪70年代初棉花生产种植及采收实现全盘机械化。
美国原有采棉机制造公司10多家，通过竞争目前只有迪尔公司和凯斯两家主要生产采棉机。
目前采棉机在生产中应用比较成熟是前苏联的垂直摘锭自走式采棉机和美国约翰·迪尔公司、凯斯公司生产的水平摘锭自走式采棉机。
其中水平摘锭式采棉机应用地域较广，覆盖了美国、澳洲、巴西及以色列等世界主要产棉区，垂直摘锭式采棉机仅在前苏联棉区应用。
两种采棉机在技术水平上有一定差距，水平摘锭式采棉机以自动化程度高、适应性强、作业性能好，处于技术领先地位。
梳齿式采棉机是近两年在南美国家阿根廷研发的一种新型采棉机，与70～80马力拖拉机配套作业。
它最大的特点是结构简单、造价低、采收成本低、使用维护方便，作业效率每天可达到100～120亩。
目前阿根廷生产梳式采棉机的主要公司是DOLB公司和STRONG ENERGYS.A公司，这两个公司生产的梳式采棉机结构和性能有一定差别，其中STRONG ENERGYS.A公司产品要优越些。
主要在阿根廷本国进行使用，还出口到巴西、乌拉圭、澳大利亚、哈萨克斯坦等国家。
20世纪50年代末60年代初，国家农业部就为新疆军垦农场引进了50余台原苏联生产的垂直摘锭式自走采棉机，由于受当时经济、技术水平和采棉机作业性能的制约，没有推广应用。
1996年以来，兵团先后投入5000多万元进行了机采棉试验示范研究工作，在7项关键技术方面取得重大突破，为机采棉的推广应用奠定了良好的技术基础。
2000年，兵团立项实施机采棉推广项目，10年来共引进采棉机315台，建成机采棉加工生产线36条，棉花机械化采收面积累计达到200多万亩，有效缓解了采摘期劳动力不足的矛盾，降低了棉花综合成本，经济和社会效益显著。
2002年中国农业机械化科学研究院、贵航集团和兵团农八师协作攻关，通过对国外先进采棉机的引进，消化、吸收，完成了大型自走式4MZ-5型采棉机的研制和试验改进工作，2003年进行小批量生产，经生产考核和改进提高，完成采棉机熟化定型，国产化率达到80%以上。
2004年3月10日通过国家科委新产品鉴定，经技术性能检测采净率达到95%；籽棉含杂率小于10%；籽棉含水率10%左右，机具性能和作业质量达到国外同类机型技术指标，造价降低了约40万元。
4MZ-5型采棉机的研制工作由科研院校、军工企业和生产单位共同承担，机型定位准确、加工制作水平较高、试验充分，关键技术取得突破。
整机采用机电液一体化综合技术，自动化程度高，可靠性好，适应性强，生产效率高，通过近5年的试验，虽存在一些问题，经过改进后基本符合兵团棉花生产的要求，该项目走出了一条从引进、应用、自主设计到小批量生产的国产采棉机发展道路，为我国采棉机工业化生产奠定了物质基础。
1.3目前棉花机械采收的主要方式及基本原理采棉机按照采收头摘锭相对地面位置和采棉原理的不同，一般可分为水平摘锭式、垂直摘锭式两类。
水平摘锭式又分为滚筒式、链式和平面式。
1.棉珠扶导器2.润湿器供水管3.湿润器垫板4.气流输棉管5.脱棉器6.导向槽7.摘锭8.采棉滚筒9.曲柄滚轮10.棉珠压紧板11.栅板1.工作区摩擦带2.棉行3.扶导器4.彩棉滚筒5.摘锭6.脱棉摩擦区7.脱棉刷辊8.输棉风管摘锭式采棉机是用摘锭的钉齿将籽棉从棉铃中勾取，并靠籽棉缠绕在摘锭上的方法采棉。
在摘锭反转区用脱棉刷辊脱下籽棉。
这样，当摘锭潮湿或棉花含水分大时，水分会使棉花失去弹性，并且污染籽棉，摘锭缠上棉花后不易被脱掉；另外，在脱棉时也会把棉瓣拉碎成单粒籽棉并产生游离棉纤维。
所有这些问题会使采棉工艺混乱及增加摘锭传动皮带和脱棉刷辊的磨损。
由此会降低采棉作业的稳定性，降低采净率，增加落地棉。
1.4 摘定式采棉机优缺点1.4.1 水平摘锭式采棉机自走水平摘定式采棉机结构复杂，制造工艺水平高，自动化控制水平高，操作性能好，质量可靠，因此造价高。
适宜采收棉株高80-120cm，株形大，棉桃较松散，吐絮率高的棉花。
机采籽棉含杂率低，采摘率高达90％以上，落地棉少。
生产率及作业速度高，一般为5.67-6.7lkm／h。
1.4.2 垂直摘锭式采棉机：垂直摘定式采棉机多采用悬挂式，动力利用率高，结构简单，制造容易，价格低，操作性能较差，人工辅助作业较多。
适宜采收棉株较矮(80cm以下)，分枝少，棉桃较集中，吐絮率在60％左右需多次采收的棉花。
采摘性能较差，籽棉含杂率为10％-12％，采净率85％左右，落地棉在10%-12％之间。
班次生产率较低，作业速度3-5km/h。
就目前情况，新疆棉花主要靠人工采收，棉花机械采收技术在我国推广困难，采棉机国产化缓慢的主要原因是：①实现水平摘锭式采棉机国产化，由于制造工艺复杂，其核心技术（采摘头部件）及其它关键部件均是进口原装部件，国内配套生产一般部件组装而成，降低制造成本方面效果不明显。
②水平摘锭式采棉机的核心——采摘头部件对材料、工艺要求高，国内很难满足。
③水平摘锭式采棉机结构复杂，技术含量高，使用、维修、调整需要一支高素质的专业技术队伍，很难在短期内培养造就，这是棉花机械采收又一重要制约因素。
1.4梳齿式采棉机采收原理的可行性分析：梳齿式采棉机采收过程可以归纳为：以上四个过程分别由不同的工作单元来完成。
采收台负责棉铃的采收，采收台在行走的过程中，梳指型剥离器就会剥离棉铃，被剥离的带棉铃壳的籽棉在拨棉辊和输棉绞龙的作用下向出棉口聚集，籽棉在风机负压的作用下再由输送系统送至清理工作单元，清理后的籽棉再被输送到运棉车。
项目拟引进阿根廷DOLBL 公司生产的梳齿式采棉机。
DOLBL 公司是阿根廷较大的农业机械生产厂，主要生产与中大型拖拉机配套的播种机、整地机、采收机等各种农具，主要用于南美各处国家，技术实力强、产品质量可靠。
生产的梳齿式采棉机经过三年试验技术已经成熟，性能可靠，开始大面积推广。
据资料显示已有自走式、侧牵引梳齿式采棉机研究成功并投入市场使用，证明梳指式采棉机采摘原理上是可行的。
另外，随着机采棉清理加工工艺日趋完善，加工水平和质量不断提高，兵团机采棉平均加工质量可达到手摘棉质量二级左右，机采棉皮棉销售形势逐步看好。
通过多年的推广，改变了兵团棉花种植效益观念，特别是很多团场领导和职工对机采棉技术工程认识上更加全面和深刻，实施机采棉技术已成为兵团扩大植棉效益、降低生产成本、提高职人均收入的重要手段。
从外部环境看，兵团机采棉技术推广工作已经充分引起国家、自治区和社会各界的关注和充分肯定。
1.5本文研究的主要内容与技术路线本课题根据梳齿式采棉机的工作原理，结合新疆机采棉种植模式和采收工艺流程，采用理论分析计算、实物样机制作及田间试验相结合的方法，将实验得到的数据采用正交试验设计试验方案，对采收台的一些关键技术进行试验研究，确定关键技术参数，得到梳齿式采棉机在最佳工作状况下的关键结构尺寸参数，为梳齿式采棉机的设计和生产提供理论依据。
主要进行以下几方面的工作：（1）对现有采收台进行优化及改进，搭建影响采净率的理论模型。
（2）对采棉机采摘工作过程进行理论研究，分析以下因素对采净率的影响。
1）采收速度，2）梳齿的间隙，3）拨棉辊转速，4）螺旋推运器的转速。
（3）采用正交试验法设计试验方案，研究采收速度、梳齿的间隙及离地间隙，梳齿倾角、拨棉轮转速、螺旋推进器的转速及半径对采收效果的影响，以提高整机性能。
（4）运用回归分析，建立试验指标与几个显著因素的关系式。
（5）通过理论及试验得出结论，提出进一步研究设想。