前后桥混流装配线-(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议
电动扳手调研报告(阿特拉斯)
设备调研报告一、设备采购背景为确保产品重要部位螺纹连接的装配质量，精确监控与记录螺纹连接过程数据，提高生产效率，实现装配过程的自动化与智能化，现需购买一把电动扳手以实现过程监控与质量保证。
二、设备选型流程注：黄色代表当前已完进程；蓝色代表未完进程三、螺纹拧紧技术及扳手功能、扭矩确定1.螺纹拧紧等级以下为螺纹拧紧的5个等级示意图：2.功能要求PACK在电器件、铜排与模组、壳体密封性等部位的连接质量和安全性要求较高，因此电动扳手的功能应达到Step4水平，详细功能如下：（1）提供一个精确的和预先设定的扭矩（2）一个具有拧紧自动计数的系统（3）确保所有连接都正确（4）对于扭矩结果进行文档保存（5）在整个拧紧过程进行连续的监测3.扭矩范围目前模组、PACK组装过程中，使用频率较高的几种螺栓包括：M4、M5、M6、M8。
以下为几种螺栓的具体信息：M5、M6螺栓一般用于重要部位的连接，因此在选择电动扳手时扭矩范围应以M5、M6为基础，在满足M5、M6基础上尽可能选择大的扭矩范围。
因此扭力范围，下限至少应小于5.9 N.m，上限至少应大于15N.m，考虑到安全系数上限值最好不超过扭矩范围的80%，因此上限至少大于18.75N.m。
四、 确定品牌目前市场上主流及各大车厂广泛使用的电动扭力扳手基本都选用阿特拉斯.科普柯，该品牌市场占有率较大，具有较好的使用口碑和质量水平。
考虑到我们公司主要为各大车厂配套，并经常接受各大车厂的调研考察，为确保制造出高质量产品，提升企业形象及客户印象，建议购买阿特拉斯.科普柯电动扭力扳手。
五、 电动扳手选型 1.电动扳手选择按照上面分析，扳手应达到Step4水平，扭矩范围小于5.9 N.m ，大于18.75 N.m 。
通过与阿特拉斯.科普柯交流和相关产品样本筛选，符合要求的电动扭矩扳手型别为Tensor ST 、Tensor SR 。
结合使用特点、扭矩要求对两型号筛选如下图：ETV ST31-20-B10(球型固定器)电动扳手主要参数：Tensor STensor SRETV SR (弯头）ETV SR21-25-10(5-25N.m)销头固定ETD SR （直柄）Tensor STETV ST (弯头）ETV ST31-20-B10(5-22N.m)球头固定ETD ST（直柄）ETP ST （枪式）ETC ST （扁平头）型号方头驱动in 扭矩范围 速度r/min 重量kg 长度mm 中心边缘距离mm 高度mm ETV ST31-20-B10(球型固定器)3/85-225451.24151442弯头式可适用于更多的装配位置 球头比销头固定在更换套筒时更方便补充说明：当装配间隙小于扳手头部高度和螺栓头部高度之和时，会出现无法对螺栓紧固的问题。
阿特拉斯PM4000系列拧紧轴说明书
一软件简单说明现场用到的Atlas 轴扳手的软件版本是PM4000 10.8.5，其主界面如下PM4000 的菜单栏有•Tightening 扳手程序管理•Reporter 设置总线数据传输需要配置或者修改 BUS 通信的内容时，可以通过 Reporter 菜单下修改•Set Up 设置参数菜单如图•Bolt 站的信息；•Spindle 轴的信息；•ID device ID 等下面的选项（通常不用）•Maintenace 维护，子菜单有•Test Bolts 在线时对单跟或全部轴测试•Select target system 选择需要连接的扳手控制器•其他的选项不常用二修改和监控扳手程序如果现场工艺更改时，可能就会需要更改扳手的力矩、转角等工艺内容，即更改扳手程序2.1建立与控制器的连接常用连接扳手控制器的方式有两种，串行口和以太网，这里我们只讲以太网连接。
首先把电脑的 IP 设置成通目标控制器相同网段的 IP设置好后选择菜单 Maintenace ，然后选择 Select target system 选项，进入如下界面选择需要连接的控制器 IP然后点击快捷方式里的连接图标即可建立与控制器的连接2.2修改程序打开界面里的 Programs 菜单，会显示控制器里存在的程序，如图：打开程序后，中间工作窗口会显示出程序内容，如图所示：打开程序后，单击每步程序时，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容，如图当需要更改工艺内容时，直接在如图所示的界面中修改，或者在单步程序上选择删除或者增加程序，修改完成后点击保存程序如果需要新建一个程序时，右键点击Programs 菜单，选择Add Program，如图”三程序说明程序第一步，诊断步，此步代号为D，所有程序的第一步必须都是这个，程序设计如图所示：单击此步程序后，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容及参数设置，如图所示：程序第二步，为：运行到扭矩，程序代号为T，如图所示：参数设置在如图处进行，此步程序以速度100rpm，向前运行到扭矩25Nm。
阿特拉斯电动工具ST系列 技术说明
1.1 阿特拉斯·科普柯电动工具Tensor ST简介招标方在招标技术文件中描述的生产环境，具有负荷高、节拍快、精度要求高、柔性高、需要数据追溯和明确地信号反馈等特点。
据此，阿特拉斯·科普柯为这些在招标技术文件中规定的精度为“A级”要求的工位采用最先进的、最轻、最快的防错智能工具--TensorST。
Tensor ST 系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。
1.1.1 电动工具部分拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。
模块化的设计使其在保证高精度的同时，具有小巧、高速、低噪（ 60 dB ）低振等良好的人机工程学优点；1) 拧紧角度控制精度±2度. 拧紧扭矩控制精度±3%；2) ST 工具的环境要求：环境温度-20ºC - 50ºC ，湿度≤90%，控制器工作电压为单相110V或230V 电压；3) 拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。
4) 电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯，操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。
绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。
5) Tensor ST 系列电动工具上带有内置扬声器，可以通过声音/音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈， 音频可以自行设定，充分体现人性化；6) 热插拔功能：工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔，避免了因操作失误对工具造成损坏；7) 过电流／过压自动保护系统有自动保护功能，过电流／过压／欠压会自动关闭系统并报警；8) 直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向；9) 工具为ST 工具专用电子附件（如条码扫描和程序选择）提供了一个内置节点，可以使电子附件直接背负在工具上，使操作者操作更加便利。
阿特拉斯拧紧机技术方案
锡柴应用实例参考
应用一
YZ485产品：8个M10 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为60~70Nm。 拧紧轴间距为65.6mm, 68.6mm。 应用二 YZ4DE1产品：8个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为100~120Nm 。拧紧轴间距为78mm。
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴双气缸变距机构以便于快速切换。
Stand Alone系统具备安装维护快 捷、节省空间和能源、模块化设 计、灵活及高防护等级等特点。
▼ 拧紧电气控制系统布置图参考:
电源模块 控制器
安装板
▼ 拧紧系统应用实例图Atlas Copco PowerMACS tightening system illustration:
南京依维柯发动机新装配线参考图
注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。
5
6
D
Ｌ
1
2
P
3
4
7
8
Ｗ
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：
拧紧轴QMX62-19RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：
拧紧轴QMX50-15ROT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX50-15ROT
阿特拉斯拧紧工具维修培训
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
3
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
11
工具形式
12
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
13
电动工具常见故障
14
常见事件代码
15
常见事件代码(博格华纳常见故障)
16
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
17
常见事件代码（博格华纳常见故障）
18
人生终有许多选择。每一步都要慎重。但是一次选择不能决定一切。不要犹豫，作出选择就不要后悔。只要我们能不屈不挠地奋斗，胜利就在前方 。 勤奋是你生命的密码，能译出你一部壮丽的史诗。 孤独并不可怕，每个人都是孤独的，可怕的是害怕孤独。 最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 只有在患难的时候，才能看到朋友的真心。——克雷洛夫 与其你去排斥它已成的事实，你不如去接受它。 你一定不要做丑恶的人，但是世态炎凉，你也别太善良！马善被人骑，人善被人欺，过于善良就是一种懦弱和无能！ 好好的管教你自己，不要管别人。 友谊的主要效用之一就在于使人心中的愤懑抑郁得以宣泄弛放。……对一个真正的朋友，你可以传达你的忧愁欢悦恐惧希望疑忌谏诤，以及任何压 在你身上的事情。——培根 志不立，天下无可成之事。 种子最后是果实；努力最后是成功；放弃最后是失败。 我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。
阿特拉斯工程机械有限公司代理商协议
阿特拉斯代理商务条件为更好的开拓市场和防范风险，扩大阿特拉斯履带式全液压挖掘机的市场容量和提高产品市场占有率，充分利用渠道销售服务网络，最大限度的提高品牌知名度和客户满意度。
根据以上原则及宗旨，阿特拉斯工程机械有限公司（以下简称：ACMC）特就代理商的准入资格制定如下条件：第一条对阿特拉斯品牌认知凡ACMC代理商必须认同ACMC的市场管理方式，对品牌保持高度的认同感。
被认定的代理商必须具备与ACMC “互惠互利、共同发展”的合作诚意。
第二条区域经营1、一般情况下，ACMC不设区域独家代理商，对于能够完成ACMC年度销售任务且综合考评优秀者，ACMC予以保护，所辖区域将不设其他代理商。
2、ACMC允许代理商扩大经营阿特拉斯履带式全液压挖掘机产品销售区域，但必须在原所辖区域内取得优异的销售和服务业绩后提出申请，经过ACMC同意后授权。
3、 ACMC所属代理商不得突破代理区域销售，影响其他区域ACMC代理商的销售市场。
第三条代理商的行业资质1、代理商须具备从事工程机械行业两年以上行业经营管理经验，完全具备经营阿特拉斯挖掘机的销售和售后服务能力，以适应阿特拉斯履带式全液压挖掘机在该地区市场的发展。
2、代理商必须以有限责任公司形式出现，且注册资本金符合ACMC要求。
3、代理商必须致力于阿特拉斯履带式全液压挖掘机的销售。
上述基本条件应当由申请阿特拉斯品牌的销售代理商提出书面报告，并取得ACMC最终认可，方可实施。
第四条代理商资金规模1、代理商须具有充裕的资金来支持其在所在区域内对阿特拉斯履带式全液压挖掘机的推广和运作，以及支付阿特拉斯履带式全液压挖掘机货款。
2、注册资金不得低于1000万元，实物出资不得超过投资总额的50%，其余以现金方式进行投资，作为代理商的流动资金。
不同区域根据代理商当地行业水平做适当调整。
第五条代理商的信用体系1、代理商在以往的经营活动中诚实守信，无不良拖欠账款纪录。
2、代理商财务管理制度健全，银行信用等级良好，无不良纪录。
定扭矩电动螺丝刀
最低的寿命周期成本实现最优的生产效率阿特拉斯·科普柯可提供丰富的高生产效率装配工具。
这些工具配有智能控制器并采用优异的人机工程学设计。
我们众多的产品线专为满足您的所有的拧紧需要而研发，能够为您实现最低的寿命周期成本。
阿特拉斯·科普柯的产品包括从可产生0.5Ncm扭矩的低扭MicroTorque工具，到能够实现4000Nm扭矩的高扭Tensor ST工具。
Power Focus控制器Power Focus是适用于手持式工具的市场领先型控制器，具备控制固定式工具的能力。
Power Focus是一系列模块化控制器，具备优异的灵活性和与您的生产基础设施的连通性。
Power Focus 4000可控制Tensor S, ST, STB, DS, SL和ETX系列工具。
Power Focus 4002可控制Ten-sor SL工具。
DS/DL控制器DS/DL系统可为改建您装配操作提供快速和简便的方式。
通过大量可替代型驱动，您可以选择适合自己操作的最佳功能。
DS Drive适用于Tensor DS工具，据有盒型、基础型和高级型。
DL Drive适用于DL工具，有基础型和高级型两者可供选择。
EBL螺丝刀低电压，无刷螺丝刀适用于要求严苛的工位，配备的断气式离合器具备高拧紧精度，可反复实现优异效果。
MicroTorque超低扭矩螺丝刀超低扭矩智能螺丝刀能够确保大批量应用型工位和高价值关键型产品连接的集成度。
Tensor ToolsTensor系列工具能够满足针对安全控制型和质量控制型工位的所有装配要求。
Tensor SL：安全控制型扭矩工具，适合于使用小型螺钉的工位。
该类型工具具有紧凑的螺丝刀人机工程学设计，并同时拥有追溯性和防止出错性能。
Tensor S：Tensor S系列工具是广受认可的适用于要求追溯性和防止出错性能的安全控制型工位的系列工具。
Tensor ST：第二代的Tensor工具，研发过程当中特别注重降低工具的重量和增加生产效率。
前后桥混流装配线-(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议101028
机电产品采购技术协议项目名称：前/后桥总成混流装配线——电动定扭矩拧紧设备签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司签订日期：2010年月日编制审核批准甲方乙方甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司乙方：合肥工业大学科教开发部甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。
一、基本要求：1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求；2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲方不因此受到任何侵权指控和实际损失；3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明；4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备；5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备；6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造；7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用；8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。
二、设备通用技术规格1.设备通用技术规格1.1.设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。
1.2. 质量设计要求：➢要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。
1.3. 通用技术要求➢设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。
➢设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。
➢设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。
➢设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。
➢设备工作运载平稳，刚性好。
➢机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、坚固件等配件应采用符合国内（国际）质量可靠，通用性好的产品（不允许有淘汰型号）。
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机电产品采购技术协议项目名称：前/后桥总成混流装配线——电动定扭矩拧紧设备签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司签订日期：2010年月日甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司乙方：合肥工业大学科教开发部甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。
一、基本要求：1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求；2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲方不因此受到任何侵权指控和实际损失；3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明；4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备；5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备；6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造；7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用；8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。
二、设备通用技术规格1.设备通用技术规格1.1.设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。
1.2. 质量设计要求：➢要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。
1.3. 通用技术要求➢设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。
➢设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。
➢设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。
➢设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。
➢设备工作运载平稳，刚性好。
➢机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、坚固件等配件应采用符合国内（国际）质量可靠，通用性好的产品（不允许有淘汰型号）。
其生产厂家应是质量稳定、信誉度高的企业。
➢传动部件：滚动轴承工作寿命不低于25000小时。
➢开关阀根据使用情况挂上常开或常闭的明示牌➢外购产品要求提供全部随机附件及随机工具机，所有随机资料。
➢所有运动部件运动灵活、润滑良好、配合滑移面处必须有防尘装置。
➢机床高处若有需要调整、供油、维修的部件，要设有平台、保护栏和梯子。
1.4.设备润滑系统设计要求➢润滑装置,尽量安装在便于观察和调整加油的位置，并提供设备润滑说明书。
2.其他2.1.电气、润滑等系统的管路、接头应有良好的隔离和密封措施，管路接头牢固，布置安全美观，无漏电、漏油、漏水、漏气现象发生。
2.2.设计、制造除按本技术任务书、招标文件要求执行外，其它未提及的技术标准和要求按相关的中国国家标准、国际标准、由卖方提出经买方确认。
2.3.所选用的各种介质、元件等符合有关安全和环保的中国标准和国际标准。
2.4.安全规定及检修管理设备具有各类安全防护设施,任何部位都不容许有泄(渗)漏;在必须要进行检修部位的零件要易拆装。
2.5.油漆要求所有设备(设施)的油漆应能抵御各种液体及焊花的侵蚀.在防锈层使用的油漆，或者是一层，或者是二层；使用二层时，总厚度应是50微米，可使用耐切削液侵蚀的两种成份的油漆。
外购件，标准件应保持原色。
液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和方向应做标记。
3电气设备通用技术要求3.1系统技术要求3.1.1按钮开关，指示灯，接触器，继电器，断路器等低压电器元件统一采用施耐德的。
3.1.2.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量。
断路器的容量必须按照要求进行选型，以起过载保护作用。
3.1.3.PLC的I/O接点应各预留15%以上，并且各I/O接点不可重复使用。
3.1.4.控制柜配置三色指示灯，正常工作时绿灯亮，正常停机时黄灯亮，异常停机时红灯亮，红灯亮时蜂鸣器报警,位置在控制柜右端顶部。
3.1.5.电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉动干扰。
3.1.6具备气压检测信号。
3.1.7满足以下通用技术条件：GB50168-2002 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GBJ232-1982 《电气装置安装工程施工及验收规范》JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》4.安装技术要求4.1设备电器控制系统中使用的所有导线应有不易脱落的线号及标签，线号及标签应清晰可见，易于识别；4.2 设备各机械部件及各种电气元件（例如电磁阀、气缸等）应有与图纸相一致的标识。
4.3端子使用专门的端子标识牌，端子必须有对应的分隔板进行各段分开。
电缆使用专门的电缆标识牌。
4.4 柜内器件布局合理，走线规范，便于维修和更换部件，布置顺序：自上至下，自左至右，PLC、断路器、接触器、中间继电器、端子、隔离变压器。
如有不合适的地方必须请甲方签字认可（见下图），柜内线槽采用统一颜色的50*50mm（带封口），如果空间够使用80*80mm。
元件不可过于密集，占空比不大于65%。
4.5.号码管长度为20mm，直径与线径配套。
导线使用针管式接头进行压接，有螺柱安装的采用冷压接头进行压接。
4.6.电气柜内配线要求（单芯线）交流电线路：红色N线：黑色直流控制线路：蓝色接地线：黄绿色4.7 24V、0V等公共端采用桥接件短接，不允许使用导线进行短接，执行元件使用原装电缆进行连接。
4.8箱体与操作盒之间的跨线必须使用工业电缆（表面黑色橡胶皮）进行连接，严禁使用单根导线或家用电缆。
4.9桥架中采用隔离板进行隔离强弱电。
4.10设备上使用的电缆可根据需要在空中或地面通过线槽进行铺设。
线槽走向要合理（按直角坐标系铺设，转弯处成直角走向）。
桥架厚度要求≥1.0mm。
4.11乙方向甲方提供控制系统的配电，以作甲方设计配电的依据。
甲方负责工厂内总配电到线体控制柜的电缆，。
5.控制柜技术要求5.1.控制柜钢板厚度≥2.0mm。
控制柜内应具有风扇散热装置，保证PLC能够在其要求环境下工作。
风扇设置过滤网等防尘设备。
5.2.门碰开关通过中间继电器控制电气柜内有照明灯，风扇。
门开灯亮风扇关，门关灯灭风扇开；5.3.要求密封、防尘；门内有文件袋。
5.4.控制柜门面上，应有设备标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。
5.5.控制柜内应预留20%空间，从现场元件引至控制柜的导线按10%预留备用线，长度足够长（能够到达控制柜内各处），并标明标识。
5.6.控制柜内应备有三眼通用性电源插座，容量为AC220V,10A。
5.7.控制柜面板上具备必要的电源指示灯。
6.设计技术要求6.1.图纸编号与甲方一致，甲方提供相关图纸编号。
6.2.图纸的封面及相关标题栏与甲方一致，包括公司、项目名称等，不包含设计人员。
甲方提供模板。
6.3.电气原理图、接线图、位置图应与设备的实际线路相符合。
6.4.甲方提供相关设计、安装标准，乙方必须按此执行。
如果与技术协议有冲突，以技术协议为准。
乙方如对相关标准有异议，双方可以进行协商解决，但总体上应与线上单机设备风格一致。
6.5.PLC软件设计必须结构化编程，输入、输出映射处理，方便更改。
各个子功能必须编写成功能块进行调用。
必须具备详细的注释、I/O定义。
6.6.程序对各动作的保护，应互锁可靠。
三、电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议1.供货范围：本批生产设备(工具)及附件共10台（套），主要供货范围应包含但不限于下表所列内容，详细供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确认。
2.项目说明2.1项目承包形式2.1.1本项目为交钥匙工程，本技术协议供货范围内所有设备均由乙方总包，统一布置，所有设备的方案整合、技术接口、技术协调、设备安装调试、连网、培训、技术服务等全部责任。
2.1.2对与本项目相关联的本技术协议供货范围内的软硬件连接协调事项，由乙方总包方负责整个的技术协调，并负责与甲方总控通讯的乙方部分的所有软硬件事项。
2.2生产纲领及工作制度生产纲领：单班50,000根/年工作制度：单班制，全年250个工作日，每班8小时；设备负荷：85%装配线生产节拍：2 min/根。
2.3需方工厂条件2.3.1电源种类及电压动力供电采用三相五线制电压380V±10%，频率50Hz±2%2.3.2压缩空气压力：0.4-0.6Mpa进入设备温度：≈室温2.3.3厂房温度和湿度厂房温度：-10℃～45℃厂房湿度：15%～90%2.3.4防护与绝缘防护等级：IP54；绝缘等级：F级。
2.3.5地坪整体地坪，地坪承载5t/m23.总体要求3.1.人机工程3.1.1.操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求。
3.1.2.充分考虑平面布局、工位设置、停止器、控制盒的设置。
3.2.互锁、防错装置3.2.1.杜绝误操作现象的发生。
3.2.2.整线具有互锁装置，防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。
3.3.设备外观3.6.1.设备外型须突出美观、和谐、整齐。
3.6.2.设备基本漆色按甲方提供的色板制作。
3.4.安全环保3.4.1.一般性要求：对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准，且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。
3.4.2.设备的设计要符合中国国家标准或ISO标准。
工艺设备上的各零部件与防护装置均固定，形成设备整体。
3.4.3.危险部位必须进行文字和危险图形标识。
3.4.4.设备设施若配置的有压力容器和蓄能装置，必须有鉴定书和技术说明。
4.技术要求4.1主减螺栓、转向节臂螺栓紧固电动定扭矩拧紧轴两套设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为竖直和水平两个方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调。
4.1.1产品工艺资料a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150～750N·m。
b.单套设备必须能一人操作；c.提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。
d.具有反转拆卸功能；e.拧紧过程：对于单组螺栓螺母联接，拧紧系统进行：认帽→高速拧紧→预拧→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程；对于多组螺栓螺母联接，拧紧系统依工艺规定顺序进行认帽→高速拧紧→预拧，全部预拧后，再依工艺规定顺序进行终拧。
拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。
4.1.2设备的技术要求a. 拧紧参数：设备力矩范围150～750N·m。
内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。
b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能（在150～750N·m范围内）c. 拧紧的控制方式为：扭矩控制＋角度监视；d. 全数值范围力矩精度±2.5％，角度精度±1°；e. 设备的使用寿命应不小于100万次；f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备竖直、水平使用；h. 拧紧节拍：单次的正常拧紧不超过12秒。