微机调速器4
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书)长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000—16YWT—30000—16YWT-18000—16YWT—10000—16YWT—6000—16YWT-3000—16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置及执行部件在一起； W代表可编程调节器; T 代表调速器.型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A—1) Y W T-18000—16油压等级操作功（N. M）调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率; 按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能.b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构.该调速器由三大部分组成, 其系统框图如图所示：可编程调节器YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数: a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件” GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25%负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0。
微机调速器介绍范文
微机调速器介绍范文一、微机调速器的基本原理二、微机调速器的工作原理信号输入：用户可以通过面板键盘或上位机，输入电机的运行参数，如转速设定值、转矩设定值等。
调速：控制器根据用户输入的设定值，生成相应的控制信号，通过变频器将电压的频率和幅值进行调节，从而控制电机的转速和转矩。
反馈控制：控制器会不断接收电机的运行状态信号，并反馈给变频器进行调整，以保持电机的稳定运行。
这样就实现了对电机转速和转矩的精确控制。
三、微机调速器的特点及优势1.精确控制：微机调速器可以根据用户的要求，精确调节电机的转速和转矩，满足不同工况下的需求。
2.节能降耗：微机调速器能够根据负荷变化自动调节电机的转速，避免过高或过低的负载运行，从而降低能耗，提高效率。
3.减少机械损坏：微机调速器可以通过软启动和平稳减速来减小电机启停时的冲击，保护电机和传动装置。
4.提高生产效率：微机调速器能够实现快速启停、精确控制和精细调节，从而提高生产效率和产品质量。
5.多功能性：微机调速器具有多种控制模式和输入输出接口，可以适应不同的应用需求，并可以与其他自动化设备进行联动。
四、微机调速器的应用领域1.机械设备：微机调速器广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、输送带等，可以根据工况变化调整转速和转矩。
2.电动机驱动系统：微机调速器可以用于各种电动机驱动系统，如电动汽车、电梯、轨道交通等，实现对电机的精确控制。
3.变频空调：微机调速器可以实现空调压缩机的无级调速，根据室内外温度的变化自动调节转速，达到节能效果。
4.油田和石化行业：微机调速器常用于油田液压设备、石油钻井和起重设备等，能够减少能耗，提高工作效率。
5.电力系统：微机调速器可以用于电力系统的电机调速和负荷调整，提高系统的稳定性和可靠性。
五、微机调速器的发展趋势1.高性能：微机调速器的性能将不断提高，包括更高的转速范围、更低的噪音和振动、更高的精度等。
2.节能环保：微机调速器将更加注重节能和环保，推广使用高效节能的电机和驱动系统。
BWST-80-4.0-JN微机调速器技术说明书解读
微机调速器技术说明书1 总则1.1 机组在正常运行或备用时，调速器应以自动方式投入运行。
1.2 对于电调所使用的参数，任何人不得随意更改。
若需更改调节参数，必须有生技部批准的方案，并按方案执行方可更改。
1.3机组紧急停机电磁阀的电磁线圈为短时通电工制，故输入的控制信号不允许较长时间保持。
1.4 在微机电调上电投入运行，且轮叶部分正常时，若此时导叶在机手动状态运行，而轮叶在自动状态运行时，可以和导叶自动协联。
手动开机过程中，如调速器改自动运行，应在45HZ 以上时进行，调速器才能进行PID 调节。
1.5 停机令为优先级最高指令，在任何工况下，只要调速机接到停机令，就会迅速关闭导叶。
1.6 调速器改自动运行前，必须检查微机电调工作正常后进行，以免切换后造成机组的不安全运行。
1.7双微机电调的触模屏，操作时禁止用坚硬、尖锐、带腐蚀性等物品进行操作，以免损坏。
2 型号及定义调速器采用武汉聚能电气有限公司生产的BWST-80-4.0-JN 型调速器。
80 4.0BWST 主配压阀直径（单位：mm）武汉聚能电气有限公司油压等级（单位：MPa）JN步进式微机双调节调速器B ：步进式无油电-位移转换装置。
◆ WST ：微机双调节（采用可编程控制器作为硬件平台）调速器。
双调节具有导叶调整和桨叶调整两部分，二者之间由电气协联，机械部分不设协联装置，二者原理和结构基本相同；其中导叶调整部分设置紧急停机装置及分段关闭装置。
3 调速器系统组成调速器系统主要由下列四大部分组成：调速器电气柜、机械液压操作及执行机构、压油装置及其控制柜、测速装置及过速保护装置。
3.1调速器电气柜调速器电气柜主要由调速器220V交、直流电源模块及开关，PLC调节器，通讯模块，MT510T型触摸屏，机组转速表，导叶开度表，桨叶开度表，紧急停机指示灯，接力器锁定投入指示灯，接力器锁定拔出指示灯，机手动按钮，自动按钮，电手动按钮，开度增按钮，开度减按钮，各继电器等组成。
微机调速器基本原理w
1.3机组并网运行
电力系统一次调频（Primary Frequency Regulation，PFR） 当负荷变化引起电网频率波动时，电网中各机组调速器根据频率变化自
动调整机组的有功功率输出并维持电网有功功率的平衡，使电力系统频率 保持基本稳定。
DL/T 1040-2007 电网运行准则,5.4.2.2对发电机组性能的一般要求
2.2机组频率测量单元
电压互感器正弦信号经 过滤波、降压限幅处理， 放大整形、成为正负方波， 经过光电隔离后、成为单 极性方波，最后经过D触 发器二分频后，得到一个 周期高电平、一个周期低 电平的方波信号。
我国电网电能质量技术监督管理规定：电网电能质量系指公用电网供 到用电受电端的交流电能质量，包括下列衡量指标：⑴.供电频率允许偏 差；⑵.供电电压允许偏差；⑶.供电三相电压允许不平衡度；⑷.电网谐 波允许指标；⑸.供电电压允许波动和闪变等。
总的来说，优质电能质量的具有以下特征：(1) 供电电压具有稳定的频 率、幅值和波形；(2) 保持三相电压和电流的平衡；(3) 对环境的不良影 响较小；(4) 持续稳定和充足的电能供应，等等。
人机设备
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2.1微机调速器工作原理
微机调速器控制系统可看成是专用的微型计算机控制系统，如下图所示。 微型计算机可以是MCU、PLC/PCC或IPC等。检测信号包括频率、开度、功 率等，执行器是指电气液压随动放大系统。人机设备显示器用来显示内部参 数和工作状态，键盘用来整定、修改参数、或输入操作命令。
2 水轮机微机控制技术
2.1 微机调速器工作原理 2.2 机组频率测量单元 2.3 PID调节单元 2.4 闭环调节模式 2.5 微机调节器硬件配置
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2.1微机调速器工作原理
微机调速器4
调节模式--相互转换 调节模式--相互转换
调节模式相互转换示意图
调节模式--相互转换 调节模式--相互转换
机组自动开机后进入空载运行，调速器处于“频率 调节模式”工作。 当发电机出口开关闭合时，机组并入电网工作，此 时调速器可在三种模式下的任何一种调节模式工作 。若事先设定为频率调节模式，机组并网后，调节 模式不变；若事先设定为功率调节模式，则转为功 率调节模式；若事先设定为开度调节模式，则转为 开度调节模式。
并网
具有相角控制的调节系统原理 在投入频率跟踪功能的同时，投入相角控制功 能。微机调速器测量发电机电压与电网电压的相位差 ，经PI运算后与频差经PID运行后的值相加，作为控 制信号控制机组电压的频率与相位。
并网
恒频差频率跟踪控制 在进行频率跟踪时，始终保持机组频率比电网 频率高一个 (0.1Hz左右)，这样发电机电压与电网电 压的相位差就在0-360度间以相同的方向不停变化， 为恒定导前时间的同期装置提供了最佳的合闸选择时 机。
停机控制 停机控制
当调速器接到停机令时，先判别机组与调速器 的状态，再执行相应操作。 1) 空载状态时，接收到停机令，将开度限制O1 以一定速度关到0，此时，功率给定cp=0，开度给定 cy受开度限制O1限制往下关为0，对于闭环开机的调 速器，频率给定Cf=0。对于双调，将浆叶角度开至启 动角度。
数字协联与实现
对于转桨式水轮机，设置两个调节机构的目的 是为了增加水轮机高效率区的宽度，以适应负荷的变 化。 转浆式水轮机的协联曲线是一个二元函数，即
转浆式水轮机的协联关系 (a) 5根定浆时的效率曲线 (b)不同水头下的协联关系曲线
在机械协联机构中，其核心部件是一机械凸轮，它实质 上就是用机械凸轮的外形来重现所给定的协联关系
(整理)调速器说明书
WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。
微机调速器
一、微机调速器控制系统的结构组成
第一节 微机调速器的基本原理
二、微机调节器PID控制算法
❊ 位置型数字PID微机调节器控制算法 ❊ 增量型数字PID微机调节器控制算法 ❊ 实用的水轮机微机调节器PID控制算法
❊ 位置型数字PID微机调节器控制算法 连续PID算法
D yd n 1 （ ）
实用的位置型数字PID微机调节器控制算法 实用的增量型数字PID微机调节器控制算法
D y (n) K p [e（n） e(n 1)] K I e（n）
D y (n) K P e（n） K I e( j )
0
n
Kd T T T [e(n) e(n 1)] d D yd (n 1) 1 Td T 1 Td T
D yd n） （
Td T Kd T D yd n 1 （ ） [e（n）（n 1 ] ） 1 Td T 1 Td T
Td T Kd T Kd T D yd n 2） （ e（n 1 ） e（n 2） 1 Td T 1 Td T 1 Td T
Kd [e（n） e（n 1 ] ） T
❊ 位置型数字PID微机调节器框图
❊ 增量型数字PID微机调节器控制算法 n
D（n） K p e（n） K i T e（j） y
0
n 1 0
Kd [e（n） e（n 1 ] ） T
Kd [e（n 1 e（n 2） ） ] T
第四章
微机调速器
微机调速器和模拟式电液调速器相比，具有如 下明显的优点： 便于采用先进的调节控制技术，从而保证水轮 机调节系统具有优良的静、动态特性。如：不仅可 实现PID，还可以实现前馈控制、预测控制和自适 应控制等。 软件灵活性大，提高性能和增加功能主要通过 软件来实现。如机组的开、停机规律的实现；并网 时除测频外还有测相位功能等。 硬件集成度高，体积小、维护方便、可靠性高。 便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现 全厂的综合控制，提高水电厂自动化水平。
微机调速器介绍
三、主要特点（二）
9、PCC的大内存，为智能型调速器提供了资源保证，PCC 的为常规PLC内存的一百余倍。 10、采用数字阀做为电液转换元件。 11、可以适应电站的各种特殊运行方式 13、无杠杆结构。该系列调速器采用了数字阀液压随动 系统，手动无需反馈，因此取消了杠杆，消除了因为 杠杆造成的死区，提高了调速系统的精度，而且无管 路，结构简单，美观。 14、友好的人机界面。采用触摸屏做为人机界面，画面 美观逼真，全中文显示，操作方便，可以同时显示很 多信息。 15、维护简单调试方便。由于PCC的调度集成化和高可靠 性，对于运行维护人员没有太高的特殊要求，调试只 需设定有关数字，没有太多的电位器等可调元件。
微机调速器介绍
YZFT—300/600/1000数字阀 数字阀PCC可 数字阀 可 编程智能调速器
使用地点： 使用地点：福集水电站
一、概述
YZFT—300/600/1000数字阀PCC可编程 智能调速器是将诸多功能集成于可编程 计算机控制器（PCC）内，配以数字阀 随动系统构成的高可靠性的中小型水轮 机调速器。 该调速系统的先导电磁阀具有手动阀及 事故阀的功能，减化了调速器内部结构， 因此该型调速器实现了真正意义上的无 杠杆，无管路，可靠性极高，性能优良， 是水电站提高自动化程度的最理想产品。
电气控制装置图
调 速 器 的 外 形 图
五、结束语
微机调速器是水电站发展应用的方 向，它的最大特点是：运行维护简单、 可靠，特别能保证水电站甩负荷后机组 能稳定到空载，为水电站的安全提供了 可保证。
复习思考题
1、微机速器的结构特点 2、运行特点 3、主要功能
四、调速器的主要功能 （一）
1、通过远方或现场控制，能使水轮发电机组自动运行于： 起动，停机，空载，带负荷等工况，并具有紧急停机 功能。 2、具有手动运行功能，并可实现手动与自动运行的相互 无扰动切换。 3 3、空载运行时，能自动跟踪系统频率，实现快速并网。 4、功率调节模式下，可接受上位机控制指令，实现发电 自动控制功能分 2、机械部分