微机调速器
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司051、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000- 16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A-1) Y W T- 18000 - 16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械可编程调节器位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成， 其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δ f ＜± 0.25%备用电源切换、 手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时， 导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间 MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力： 滤油精度＜80μ m b 、调节参数:可编程 PID 调节 YPID YFB PWM A/D 皮囊式蓄能器泵组压力油源数字阀油缸 警急停机电磁阀 机组频率电网频率 操作指令 位移传感器 液压随动系统(1)永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为 0～10%。
微机调速器
硬件
控制策略
开发环境
应用领域
单板机
面向任务的基于 单板单板机 图形组态的开发 工业控制机(IPC) 平台; 可编程控器(PLC) (PPC) 当前，我国的微机调速器领域正向更先进、更可靠、性能/价格比更优 越的方向发展。
对常规PID控制 规律作了改进， 提出和应用了 一些新的控制 策略。
机器码、汇编语 言、高级语言
Kd [e（n −1 − e（n − 2 ] ） ） T
Dy n −1 = Kpe（n −1 + KiT ∑e（j） （ ） ） +
∆Dy n） Dy n） Dy n −1 （ = （ − （ ）
= K p [e（n） e(n −1)] + KI e（n） KD[e(n) − 2e(n −1) + e(n − 2)] − +
de(t) dt
Dy n） K pe（n） KiT ∑e（j） （ = + +
0 n
因为调节器输出的是对象调节机构 的位置值， 的位置值，当计算机发生电源消失故障 将会产生不必要的错误动作， 时，将会产生不必要的错误动作，导致 调节系统严重事故，为此， 调节系统严重事故，为此，必须考虑电 源消失保护措施。 源消失保护措施。
d d
dt
d
dt
微分环节的差分方程：
Dyd n） （ =
Td T Kd T Dyd n −1 + （ ） [e（ ） n −1 ] n − （ ） 1 + Td T 1 + Td T
Td T K T K T Dyd n − 2 + d （ ） e（ −1 − d n ） e（ − 2 n ） 1+Td T 1+Td T 1+Td T
微机调速器介绍范文
微机调速器介绍范文一、微机调速器的基本原理二、微机调速器的工作原理信号输入：用户可以通过面板键盘或上位机，输入电机的运行参数，如转速设定值、转矩设定值等。
调速：控制器根据用户输入的设定值，生成相应的控制信号，通过变频器将电压的频率和幅值进行调节，从而控制电机的转速和转矩。
反馈控制：控制器会不断接收电机的运行状态信号，并反馈给变频器进行调整，以保持电机的稳定运行。
这样就实现了对电机转速和转矩的精确控制。
三、微机调速器的特点及优势1.精确控制：微机调速器可以根据用户的要求，精确调节电机的转速和转矩，满足不同工况下的需求。
2.节能降耗：微机调速器能够根据负荷变化自动调节电机的转速，避免过高或过低的负载运行，从而降低能耗，提高效率。
3.减少机械损坏：微机调速器可以通过软启动和平稳减速来减小电机启停时的冲击，保护电机和传动装置。
4.提高生产效率：微机调速器能够实现快速启停、精确控制和精细调节，从而提高生产效率和产品质量。
5.多功能性：微机调速器具有多种控制模式和输入输出接口，可以适应不同的应用需求，并可以与其他自动化设备进行联动。
四、微机调速器的应用领域1.机械设备：微机调速器广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、输送带等，可以根据工况变化调整转速和转矩。
2.电动机驱动系统：微机调速器可以用于各种电动机驱动系统，如电动汽车、电梯、轨道交通等，实现对电机的精确控制。
3.变频空调：微机调速器可以实现空调压缩机的无级调速，根据室内外温度的变化自动调节转速，达到节能效果。
4.油田和石化行业：微机调速器常用于油田液压设备、石油钻井和起重设备等，能够减少能耗，提高工作效率。
5.电力系统：微机调速器可以用于电力系统的电机调速和负荷调整，提高系统的稳定性和可靠性。
五、微机调速器的发展趋势1.高性能：微机调速器的性能将不断提高，包括更高的转速范围、更低的噪音和振动、更高的精度等。
2.节能环保：微机调速器将更加注重节能和环保，推广使用高效节能的电机和驱动系统。
微机调速器
模式时实现无扰动切换
适用：开度调节模式是机组并入大电网运行时采用
的一种调节模式。主要用于机组带基荷的运行工况
调节模式--功率调节模式
微机调速器调节过程框图（功率调节）
调节模式--功率调节模式
人工频率死区e0，人工开度死区e1和人工功率死区
模式不变；若事先设定为功率调节模式，则转为功
率调节模式；若事先设定为开度调节模式，则转为 开度调节模式。
调节模式--相互转换
当调速器在功率调节模式下工作时，若检测出机组
功率反馈故障，或有人工切换命令时，则调速器自 动切换至“开度调节”模式工作。
调速器工作于“功率调节”或“开度调节”模式时
，若电网频率偏离额定值过大（超过人工频率死区
系数的大小，实现电网的一次调频和并列运行机组 间的有功功率分配。对于双调，浆叶处于协联工况。
工作状态--调相状态
发电机出口断路器合上，导叶关至0，发电机
变为电动机运行。在调相状态下，调速器处于开环 控制，开度限制为0，调速器导叶控制输出为0，功
率给定cP=0，开度给定cy=0。对于双调，浆叶处于
最小角度。
e2等环节均投入运行； 采用PI控制规律，即微分环节切除； 调差反馈信号取自机组功率P，并构成调速器的静 特性；
当频率差的幅值小于等到于e0时，不参与系统的一
次调频；当频率差的幅值大于e0时，参与系统的频
率调节。
调节模式--功率调节模式
微机调节器通过功率给定cP变更机组负荷，故特别
适合水电站实施AGC功能。而开度给定不参与闭环 负荷调节，开度给定cy实时跟踪导叶开度值，以保
BW(S)T系列微机调速器说明书(定稿版)
BW(S)T系列步进式可编程微机调速器说明书武汉聚能电气有限公司2004年6月目录第一章综合概述.................................................... - 1 -1水轮机调速器简介............................................... - 1 -2微机调速器的发展............................................... - 1 -3调速器分类..................................................... - 1 -4BW（S）T系列步进式微机调速器型号定义.......................... - 1 -5BW（S）T系列步进式微机调速器供货范围.......................... - 1 -第二章BW（S）T系列步进式微机调速器系统构成....................... - 3 -1微机调节器..................................................... - 4 -1.1调节器系统组成及工作原理............................... - 4 -1.2调节器主要功能模块..................................... - 4 -2机械液压系统................................................... - 7 -2.1概述................................................... - 8 -2.1工作原理............................................... - 8 -2.2机械液压系统的主要特点................................. - 8 -2.3主要零部件............................................. - 8 -2.4机械基本参数........................................... - 10 -第三章控制说明.................................................... - 10 -1工况说明...................................................... - 10 -2可编程PLC程序................................................ - 12 -3调速器协联.................................................... - 14 -3.1双调节水轮机的协联概述................................. - 16 -3.2双调节水轮机的协联分类及构成........................... - 16 -3.3数字协联控制........................................... - 16 -4调节控制简介.................................................. - 14 -4.1PID控制................................................. - 14 -第四章主要技术参数及功能特点...................................... - 16 -1主要技术参数.................................................. - 16 -1.1动、静态特性........................................... - 16 -1.2可靠性................................................. - 16 -1.3调节性能及相关性能保证................................. - 16 -1.4主要技术数据........................................... - 16 -2功能特点...................................................... - 16 -2.1综合特点............................................... - 16 -2.2机械特点............................................... - 16 -2.3电气特点............................................... - 16 -第五章步进式微机调速器操作运行................................ - 16 -1机械手动...................................................... - 16 -2电手动运行.................................................... - 16 -3自动运行...................................................... - 16 -第六章安装、调试及维护............................................ - 20 -1调速器的安装.................................................. - 20 -2 调速器的拆装和清洗............................................ - 20 -3 调速器的调试.................................................. - 20 -3.1电-位移转换器反馈的零位调整............................ - 20 -3.2导叶反馈的零位和满度调整............................... - 20 -3.3开、关机时间调整....................................... - 20 -3.4调速器出厂试验：详见出厂试验报告。
微机调速器介绍
三、主要特点（二）
9、PCC的大内存，为智能型调速器提供了资源保证，PCC 的为常规PLC内存的一百余倍。 10、采用数字阀做为电液转换元件。 11、可以适应电站的各种特殊运行方式 13、无杠杆结构。该系列调速器采用了数字阀液压随动 系统，手动无需反馈，因此取消了杠杆，消除了因为 杠杆造成的死区，提高了调速系统的精度，而且无管 路，结构简单，美观。 14、友好的人机界面。采用触摸屏做为人机界面，画面 美观逼真，全中文显示，操作方便，可以同时显示很 多信息。 15、维护简单调试方便。由于PCC的调度集成化和高可靠 性，对于运行维护人员没有太高的特殊要求，调试只 需设定有关数字，没有太多的电位器等可调元件。
微机调速器介绍
YZFT—300/600/1000数字阀 数字阀PCC可 数字阀 可 编程智能调速器
使用地点： 使用地点：福集水电站
一、概述
YZFT—300/600/1000数字阀PCC可编程 智能调速器是将诸多功能集成于可编程 计算机控制器（PCC）内，配以数字阀 随动系统构成的高可靠性的中小型水轮 机调速器。 该调速系统的先导电磁阀具有手动阀及 事故阀的功能，减化了调速器内部结构， 因此该型调速器实现了真正意义上的无 杠杆，无管路，可靠性极高，性能优良， 是水电站提高自动化程度的最理想产品。
电气控制装置图
调 速 器 的 外 形 图
五、结束语
微机调速器是水电站发展应用的方 向，它的最大特点是：运行维护简单、 可靠，特别能保证水电站甩负荷后机组 能稳定到空载，为水电站的安全提供了 可保证。
复习思考题
1、微机速器的结构特点 2、运行特点 3、主要功能
四、调速器的主要功能 （一）
1、通过远方或现场控制，能使水轮发电机组自动运行于： 起动，停机，空载，带负荷等工况，并具有紧急停机 功能。 2、具有手动运行功能，并可实现手动与自动运行的相互 无扰动切换。 3 3、空载运行时，能自动跟踪系统频率，实现快速并网。 4、功率调节模式下，可接受上位机控制指令，实现发电 自动控制功能分 2、机械部分
可编程微机调速器 说明书
可编程微机调速器说明书可编程微机调速器说明书目第一章 总体概论录一、 概述…………………………………………………………………3 二、 型号说明……………………………………………………………3 三、 主要功能 四、 主要参数和技术性能………………………………………………6 五、 主要特点……………………………………………………………7第二章“四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理 四无”一、 系统结构框图………………………………………………………8 二、 系统工作原理………………………………………………………8第三章“四无”型可编程微机调速器系统配置 四无”一、 电气系统配置………………………………………………………15 二、 机械系统配置………………………………………………………16第四章“四无”型可编程微机调速器电气系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………17 二、 电气部分主要系统配置简单介绍…………………………………19 三、 人机界面（智能显示单元）………………………………………21 四、 运行操作……………………………………………………………26 五、 电气部分维护及故障处理…………………………………………29第五章“四无”型可编程微机调速器机械液压系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………32 二、 主要部件介绍………………………………………………………34 三、 装配和调整…………………………………………………………38-1-可编程微机调速器说明书第一章 总体概论一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的 新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不 断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的 要求。
WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品，它是在本 公司生产的 KZW(S)T 系列块式直连型微机调速器的基础上，应用了本公司发明 的最新国家重点专利技术——无油 “电液转换器” 改进而成。
微机调速器技术说明书
SDT200水轮机微机调速器说明书编写：李书明陈军审核：史恒批准：郭效军国电南京自动化股份有限公司一九九九年二月目录1 概述 (1)2 硬件配置 (3)3软件结构 (3)4操作说明 (4)5 机械结构形式 (7)6 电柜原理图和端子布置图 (7)一．概述SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。
该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。
与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。
1．规格和主要技术指标型号：SDT200系统结构：微机调节+电液随动系统调节规律：变结构、变参数并联PID控制微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列）测频方式：数字测频，2-100 Hz测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB比例增益：Kp= 0-10积分增益：Ki= 0-5微分增益：Kd= 0-10永态转差系数：bp=0-10%人工转速死区：0-10%模数与数模转换分辨率：12 位电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀主接力器反馈：线位移传感器电气反馈转速死区：〈=0.03%接力器不动时间: <=0.2 s2．主要功能2．1 自动调节和控制功能1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。
2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况:单机空载运行；与大电网或地区电网并列运行；调相运行；手动运行；3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。
4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。
5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在开度调节模式下，微机调节器的功率给定Pc（在这 种模式下，它不参与自动闭环调节）实时跟踪机组实 际功率Pg值，使得当由本调节模式切换至“功率调节 模式”时实现无扰动切换。
功率调节模式
闭环调节的调节模式
功率调节模式（PM）
人工频率死区环节和人工开度/功率死区环节均投入 工作，即Ef≠0和Ey/p≠0；
设机组频率在图中C点已联系1~2s大于45Hz，则将电气开度限制由ykj1关至 ykj2（空载开度），调速器投入PID运算即调节，接力器在其控制下稳定于 空载开度Y0，开机过程结束，并已转入空载状态。
在开机过程中，如果出现下列情况，调速器将转入停机过程，最后进 入停机等待
开机过程中接收到停机指令 开机过程中，机组频率fg长时间小于45Hz。
实现采样
控制运算
输出控制信号
软件概要－－人机界面程序（定 时～100ms）
显示机组主要工况参数，如转速、导叶开度、桨叶开度、水头、功率 等；
显示调速系统当前工况，如大系统、孤网和空载等； 显示故障信息； 显示和修改调速器参数，如4组PID参数、永态转差系数、导叶起动开
度、桨叶起动开度、空载开度、投主控频率，人工死区等； 显示和修改关闭规律参数，如第一段关闭速度、第二段关闭速度、分
定、功率调节设定等； 读入面板操作信号，如开机和停机等。
软件概要－－上电初始化程序
输出继电器初始化 环境检测和状态判断，主要检测导叶开
度、机组频率、发电机出口断路器状态、 面板扳键状态； 初始化前一时段变量，一般设置为零， 但Y_LAST、UI_LAST设为当前Y值， F_LAST设为当前F值，E_LAST， UD
油开关合
机组开机
FM 频率调节
功率调节
开度调节
PM
YM
功率调节功率传感器故障开度调节
功率调节
频率超差 频率调节、油开关分
模式转换条件
机组开机进入“空载”，工况，调速器在“频 率调节”模式下工作
机组油开关投入，并入电网工作时，调速器自 动进入“功率调节”模式工作；
机组在并入电网工作的情况下，可以人为的使 调速器工作于三种中的任一种
微机调速器的工作状态
调相状态
调相状态由负载状态，接收到调相指令转换而来 可转至下列状态或过程
转至负载状态（调相指令解除，导叶接力器将导叶开启 至空载开度y0，转至负载状态）
转至停机状态（接收到停机指令，先转至负载状态，再 进入停机过程）
调相状态下，调速器的工作情况
电气开限L=0； 开度给定Yc＝0，且不能进行人工调整； PId投入工作 在频率调节模式下工作
采用PI调节规律，即令微分环节参数Tn=0或Kd＝0； 在闭环调节中，将被控水轮发电机组的功率Pg做为
反馈值，并构成调速器的静态特性
积分输入项△I的表达式： △I＝ △F+Ep[Pc-Pg]
开度调节模式适用于机组并网运行、受水电站AGC （自动发电控制）系统控制工况；
在功率调节模式下，微机调节器的开度给定Yc（在这 种模式下，它不参与自动闭环调节）实时跟踪机组的 导叶接力器开度值Yga值，使得当由本调节模式切换 至“频率调节”模式或“开度调节”模式时实现无扰 动切换。
微机调速器的工作状态
停机过程
各种状态或过程接收到停机指令，均转至停机过程 可转停机等待状态（电气开限L和导叶接力器开度yga
均关闭至0时，转至停机等待状态） 停机过程中，调速器的工作情况
PId投入工作 在频率调节模式下工作
一般的停机特性
导叶接力器开度的关闭过程可以以直线关闭或者两段关 闭，由需要确定。
微机调速器的工作状态
开机过程
机组在停机等待状态，在无关机指令的情况下，一接收到开机指令，即进入 开机过程
设定t=0时，接收到开机指令，则令桨叶接力器由启动开度Yru0按指定速度 关闭到全关位置（yru=0）；
导叶接力器开度yga和电气开度限制L均同步开启至第一开机开度ykj1（开机 开度）（A点），导叶接力器开度yga=ykj1，并维持不动，经过一段时间， 至B点（这时频率可以可靠的测量），开始测量机组频率。一般取延时区段 5~15s。
调速器静特性试验程序：设定KP=5，KI=5， KD=0，BP=0.06，FC=1.0，C=0.5；投入主控； 用外接频率发生器进行静特性试验。
导叶转换系数率定：将导叶开至0.2附近，令 A/D读数，输入导叶开度；再将导叶开至0.8附 近，令A/D读数，输入导叶开度；程序据此确 定导叶变换系数和偏差系数。
空载状态可以转换至其他状态
断路器合，转入负载状态 接收到停机令，转入停机过程
空载状态下，调速器的工作情况
PID投入工作 在频率调节模式下运行 电气开限L=ykj2，但可以手动增加或减少
微机调速器的工作状态
负载状态
负载状态由下列状态转换而来
空载状态，油开关合 调相状态，调相指令解除
导叶反馈信号消失：判断：导叶信号的突变超过允许值 或根据硬件判断；处理：若机组处于大系统运行，令D/A 输出为零，保持导叶开度不变；若机组处于空载运行， 转手动或停机。
其它故障诊断和处理。
软件概要－－辅助程序
事故记录程序：在发电机断路器合闸后，循环 记录转速、导叶开度等参数，在发电机断路器 跳闸后继续记录，并在一定时间后停止记录。
根据yc=yf，对PID调节程序中的有关量赋合适的值，此 时Ypid值与实际的yf值相当。
根据这个特点，调速器由手动方式切换至自动运行方 式时，微机调速器就可以实现无扰动、平滑切换。当 然，在切换至自动运行方式时，应将机械液压开度限 制机构开启至最大开度。
程序总体框图
首次运行初始化 频率测量处理
停机等待
发电机组在停机状态，接收电站二次回路或机组LCu 的开机指令后，转至开机过程
内部状态：电气开限L为0（全关），导叶接力器yga ＝0（全关），不调用PID计算子程序；实时读入水 头H、机组功率Pg、接力器行程的信息；人机交互界 面（数字显示、发光二极管、模拟指示仪表、触摸屏、 按钮、开关等）均在正常工作状态；机械开度限制机 构一般处于全开位置。
闭环调节的调节模式
开度调节模式（并网后的调节模式）
人工频率死区环节和人工开度/功率死区环节均投入 工作，即Ef≠0和Ey/p≠0；
采用PI调节规律，即令微分环节参数Tn=0或Kd＝0； 在闭环调节中，将微机调节器内的导叶接力器开度值
Ypid做为反馈值，并构成调速器的静态特性
积分输入项△I的表达式： △I＝ △F+bp[Yc-Ypid]
其它转换系数率定同上。
控制流程－－开机
电气开限设置 MU －－人工控制输出
在导叶接力器按规律关闭时，桨叶接力器按协联曲线规 律朝关闭方向运动。当导叶接力器关闭至全关位置时， 调速器进入停机等待状态，桨叶接力器开始至启动开度。
微机调速器的运行方式
自动运行方式
在此运行方式下，水轮机微机调速器的闭环自动调节、被 控机组负荷的增加、减少、调节模式的选择及切换、运行 人员对调速器的监视和操作等，都是由微机调节器自动完 成的。
调速器工作于“功率调节”模式时，若检测出 机组功率传感器故障，则自动切换至“开度调 节”模式下工作；
调速器工作于“功率调节”或“开度调节”模 式时，若电网频差偏离额定值过大，且持续一 段时间，则调速器自动切换至“频率调节”模 式。
微机调速器的工作状态
根据水轮机微机调速器对水轮发电机组的调节 与控制情况，可将其分为几个工作状态：
特殊模块输入输出 调用检错子程序 调用协联插值子程序 调用模式、状态子程序
中断服务程序
调用增加、减少子程序 调用PID调节子程序 调用显示子程序 调用通讯子程序
总体框架程序
进入 采样计算
状态识别
开 机
空 载
大 系 统
孤 网
甩 负 荷
停 机
备 用
试 验
桨叶开度计算 控制输出 退出
软件概要－－主控程序（定时 20~40ms）
采用PID调节规律，即Tn≠0或Kd≠0； 在闭环调节中，将微机调节器内的导叶接力器开度值
Ypid做为反馈值，并构成调速器的静态特性
积分输入项△I的表达式： △I＝ △F+bp[Yc-Ypid]
适用于机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网运 行、机组在并入大网以调频方式运行等情况
在频率调节模式下，微机调节器的功率给定Pc（在这 种模式下，它不参与自动闭环调节）实时跟踪机组实 际功率Pg值，使得当由本调节模式切换至“功率调节 模式”时实现无扰动切换。
负载状态可以转换成下列状态或过程
油开关断，转至甩负荷过程 接收到调相指令，转至调相状态 接收到停机指令，转至停机过程
负载状态，调速器的工作情况
PID投入工作，可以在频率调节、开度调节、功率调节 模式下运行
由空载转来时，电气开限L立即增大至全开或运行水头 下的最大值Lm，可手动增加或减少。
微机调速器的工作状态
甩负荷过程
甩负荷过程是在负载状态下，油开关断开转 换而来。
可转换至下列状态
转至空载状态（进入本状态，首先使电气开限L等 于导叶接力器开度yga，再以一定速度使L减小， 当L=ykj2时，转至空载状态）
若接收到停机指令，则转至停机过程
甩负荷过程中调速器的工作情况
PID投入工作 在频率调节模式下运行
微机调速器的运行方式
机械液压手动运行方式
在此运行方式下，水轮机微机调速器的调节器已不再 对机械液压系统起闭环调节和控制作用，靠机械液压 手动机构（机械液压开度限制机构）来实现对机组的 控制
微机调节器对调速器手动状态进行跟踪的能力，跟踪 功能的特点如下：
实时读入导叶接力器实际行程所对应的yf值，并使PID 运算中的开度给定yc=yf，从而使得积分换的输入量为0 值