顺序控制系统SCS(全版)
顺序控制系统(SCS)调试措施
编号：M-2011SZRD122Y-NJZL-RK-03南京中联水泥有限公司纯低温余热发电站工程顺序控制系统(SCS)调试措施苏州热工研究院有限公司二○一一年七月表A.4 调试方案报审表工程名称：南京中联水泥有限公司余热发电工程1×9WM机组调试工程填报说明：本表一式 3 份，由承包单位填报，建设单位、项目监理机构、承包单位各一份。
技术文件会签、审批记录单技术文件内部审批记录单表A.4 调试方案报审表 (1)技术文件会签、审批记录单 (2)技术文件内部审批记录单 (3)一、编制依据 (5)二、调试目的 (5)三、调试对象及范围 (5)四、调试方法或流程 (5)五、调试前应具备的技术条件及准备工作 (7)六、安全技术要求 (7)附录1 顺序控制系统(SCS)调试指挥系统和组织措施 (8)附录2 顺序控制系统(SCS)调试安全措施与应急预案 (9)附录3 顺序控制系统(SCS)调试技术措施交底记录 (10)一、编制依据1.1 《火电工程启动调试工作规定》1.2 《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程（1996版）及相关规程》1.3 GB/T19000-ISO9000《质量管理和质量保证》系列标准1.4 《火力发电厂分散控制系统技术规范书》(G-RK-95-51)1.5 《火力发电厂辅机顺序控制系统技术规范书》(G-RK-95-53)1.6 南京科远自动化集团有限公司提供的SCS系统逻辑组态图和设计院提供设计逻辑图二、调试目的完成单元机组辅机设备在启、停和运行过程中综合逻辑操作，事故状态下安全处理的操作，防止运行人员误操作，以减少机组正常运行中的常规操作。
三、调试对象及范围调试对象为南京科远自动化集团有限公司生产的分散控制系统中顺序控制系统(SCS)，以实现对机组的辅机包括电机、阀门、挡板的启、停和开、关进行自动控制。
四、调试方法或流程4.1 对机、炉设备及热力系统进行学习，对DCS系统进行学习。
SCS顺序控制系统调试全解
Q:闭式循环水系统 R:循环水系统 S:凝结水系统 T:凝结水补充水（除盐水）系统 U:抗燃油系统 V:汽轮机低压缸喷水 W:加热器疏水扩容器、本体疏水扩 容器逻辑
第二章 参加逻辑讨论
1、首先，本人要熟悉机务相关设备的作用 ，运行所需环境， 2、然后，对组态各个功能块有实质性的掌 握， 3、最后，充分理解机务人员提出的字面逻 辑。
1、炉侧
A:一次风机系统 B：引风机系统 C：送风机系统 D：空预器系统 E:锅炉主给水及过热器、再热器减温水 F:锅炉疏水排污系统
2、机侧 A:高加顺控功能组 B: 除氧器顺控功能组 C: 除氧器顺控功能组 D:低加顺控功能组 E:给水泵逻辑 F:真空泵及真空破坏阀
G: 交直流润滑油控制逻辑 H:顶轴 O:汽封系统 P:开式循环水系统 Q:闭式循环水系统
第四章 就地信号和设备传动
1、就地信号，就是从就地发过来的信号， 首先分清种类，模拟量，开关量，热电 偶，热电阻，都能够做到清楚明白，还 有信号的量程。 2、设备传动，它是指就地设备控制信号， 比如，设备的开和关信号，都必须一一 对应，保证全部正确。
第五章 逻辑传动及静态试验
1、逻辑传动，主要是设备的启动允许和跳 闸保护，一定做到符合机务的要求，有 问题及时处理。 2、静态试验，就是设备达到实验位，经过 全方位的逻辑传动，看就地控制柜动作 与否
SCS顺序控制系统调试
安全教育培训 主讲人:吴少楠
2015
新员工入职
2015年4月 特变电工新能源公司电力工程事业部电科院
中国·新疆
目录
1.熟悉相关的机务工艺流程 2参加逻辑讨论 3掌握逻辑和画面的检查及修改 4就地信号和设备传动 5逻辑传动及静态试验 6配合系统及整套试运
scs控制
产生步序失败（FAILURE）后的确认，复位步序失败（FAILURE）。
2.1.6步进（STEP）
程序产生步序失败（FAILURE）后，在手动方式且故障已确认时，按步进（STEP）按钮可使程序步进。
2.1.7步序完成（DONE）
当步序全部完成，自动产生“复位”信号，进入初始状态，准备步序下一次的“投入”。
自动启动(开)和自动停止(关)：接受顺控步序和联锁逻辑的输出，产生启动(开)和停止(关)请求。
状态显示：接受设备现场状态反馈信号，并进行监视，产生设备状态信号（启、停、开、关、中间停、正在开、正在关、允许、故障等）送操作员站消失或报警。
3.2泵、风机、加热器
START/STOP两位输出，3秒脉冲。
监视“输出指令”和“状态反馈”，当产生不对位时，发出故障信号“FAULT”用于联锁，并向操作员站送出故障码用于报警显示。
投入（ON）和解除（OFF）方式：
(1)运行员在操作员站专门的操作面板上进行“ON”和“OFF”操作。
(2)顺控步序或预设逻辑自动设置“投入”或“解除”。
2.3子系统“自动”功能
2.3.1设计目的
某些子系统中的设备需要较灵活的操作和运行方式，因此设计了这些设备的“自动投入”和“自动解除”功能，当“自动投入”时，相关设备根据逻辑自动运行；“自动解除”时，允许运行员进行单独操作。如“小机疏水自动投入”，“汽机疏水阀自动投入”等。
2.2主／备用设备的预选和联锁启／停
2.2.1预选
对于双冗余的设备，如有程控来的启/停指令时，均有主/备用选择功能。在顺控步序中可自动启动主设备，或自动停止备用设备。
预选方式：
(1)默认B为主设备。
汽机二篇十章一节：汽机顺序控制系统(SCS)的联锁及保护内容(戚红霞)
第二篇检修部分第十章汽轮机热工部分第一节汽机顺序控制系统（SCS）的联锁及保护内容一、#1、#2机组汽机顺序控制系统（SCS）的联锁及保护内容（一）汽机主、再热蒸汽系统汽机主、再蒸汽系统带联锁、保护的设备有高排逆止门前疏水门、高排逆止门后疏水门、高压缸排汽逆止门。
1.高排逆止门前疏水门有2种控制方式，分别是：手动操作、联锁。
（1）手动操作：运行人员在DCS画面上进行手动操作，开关高排逆止门前疏水门。
（2）联锁：●相应疏水罐液位低报警(<526mm)，联关此门。
●相应疏水罐液位高报警(>676mm)，联开此门。
2.高排逆止门后疏水门有2种控制方式，分别是：手动操作、联锁。
（1）手动操作：运行人员在DCS画面上进行手动操作，开关高排逆止门后疏水门。
（2）联锁：●相应高排逆止门疏水罐液位低报警(< 526 mm)且上下管壁温差正常且高排逆止门全开，联关此门。
●相应高排逆止门疏水罐液位高报警(>676mm)或上下管壁温差大(>20℃)，联开此门。
3.高排逆止门有2种控制方式，分别是：手动操作、保护。
（1）手动操作：运行人员在DCS画面上进行手动操作，开关高排逆止门。
（2）保护：●主汽门关闭（4取3），关此门。
（二）汽机抽汽系统汽机抽汽系统带联锁、保护的设备有一～三抽电磁阀、四抽电磁阀、五～七抽电磁阀、一抽逆止阀后电动门、二抽逆止阀后电动门、三抽逆止阀后电动门、四抽至母管电动门、五抽逆止阀后电动门、五抽至母管电动门、六抽逆止阀后电动门、七抽逆止阀后电动门。
1. 一～三抽电磁阀有2种控制方式，分别是：手动操作、保护。
（1）手动操作：运行人员在DCS画面上进行手动操作，开关一～三抽电磁阀。
（2）保护：●主汽门关闭（4取3），开此阀。
●#1、#2、#3高加中水位有任一高二值(>1150mm)且高三值(>1250mm)，开此阀。
●高加蒸汽冷却器水位高二值(>1000mm)且高三值(>1400mm)，开此阀。
SCS系统
顺控系统（SCS）调试措施1 调试目的1.1在辅助设备完好及设计合理的情况下，满足机组安全经济运行的要求。
2.2通过调试，实现顺控系统设计的各种功能，保证机组安全平稳运行。
2 编制的主要依据2.1《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程》（电力工业部2009版）;2.2《火电施工质量检验及评定标准》热工仪表及控制装置篇（2009年版）;2.3《火电工程调整试运质量检验及评定标准》（电力部1996年版）2.4《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》2.5《热工仪表及控制装置检修运行规程》2.6设计单位、生产厂家提供的有关I/O清册、P＆ID、DCS机柜接线图、外围测量元件接线图、I/O卡件配置图、DAS设计说明书、DCS系统手册等技术资料。
2.7生产厂家提供的监控参数保护/报警定值表等资料。
3调试范围3.1设备简介机组由调试部门负责组织与协调。
SCS系统是以CRT为中心，以控制处理器及控制卡件为逻辑运算单元及与现场设备的接口的顺序控制系统，以软件实现辅机的顺序控制和安全运行。
3.2 系统功能介绍3.2.1 锅炉功能组烟风系统汽水系统给煤系统等3.2.2 汽机功能组汽机油系统除氧给水系统等4 调试的组织与分工4.1 调试组织SCS的调试由调试单位、施工单位、（生产厂家）、监理单位、（建设单位）共同来完成。
4.2 调试分工4.2.1调试单位是技术负责单位，负责系统调试及整个调试工作的协调。
系统厂家根据合同和技术规范书的要求，通过系统调试保证实现SCS所设计的功能，并针对调试和试运中出现的问题，起到技术把关和协调解决问题的作用。
4.2.2 设计单位负责提供调试中所需的各种参数、定值。
根据合同和技术规范书要求，提出SCS 应有的功能。
4.2.3 系统厂家负责其设备的现场服务，根据合同和技术规范书的要求，指导并完成SCS系统的安装及系统组态，并配合试运和调试要求，负责完成系统内的软件及硬件的修改和完善，满足工程需要。
热工顺序控制系统(SCS)
热工顺序控制系统（SCS）更新时间：2012-01-16 14:02:31来源: 工业360核心提示：1.SCS顺序控制系统中包括哪些主要的功能组？答：（1）锅炉风烟系统。
顺序控制各个空预器、引风机、送风机的启停，并开关相应风烟系统的阀门挡板。
（2）锅炉点火及燃烧系统。
顺序控制一次风机和制粉系统的投切。
（3）机组的汽水系统。
在锅炉启动时，控制水偱环和给水管路切换，控制主汽管道和疏水管道阀门的启闭和切换。
切能组包括：汽机疏水功能组、锅炉疏水功能组、循环水功能组、凝结水功能组等。
（4）汽轮机启动及凝汽器抽真空。
包括盘车、轴封供汽、轴真空及冲转过程中的所有有关设备阀门的控制。
功能组包括：汽轮机油回路功能组、汽轮机盘车功能组、凝汽器真空功能组、凝汽器清洗功能组等。
（5）汽轮机抽汽回热系统。
包括除氧器、低压加热器、高压加热器、疏水泵的自动投切以及加热器旁路门的自动开启和关闭。
功能组包括：高压抽汽功能组、低压抽汽功能组，高低压加热器旁路功能组。
（6）发电机冷却系统。
包括发电机定子水系统、氢气冷系统等。
（7）给水泵系统。
包括电动给水泵功能子组，给水系统阀门的投切等。
（8）辅助蒸汽系统。
（9）输煤系统。
（10）吹灰系统。
（11）定期排污。
（12）凝汽器胶球清洗。
2、功能组接受哪些控制指令？答：单元机组的各辅助系统和设备应按系统运行特点划分成若干个功能组。
功能组的控制切换应能从单元机组的自动启动/停止系统得到操作指令，也应能适应运行人员在CRT和键盘上进行人工干预，给出相应的指令，实现组相应的控制。
3、功能组一般有哪些输入信号？答：（1）CRT/键盘操作包括自动方式键、功能组启动键、功能组停止键、超驰（跳步）键、暂停或中断键、功能释放键。
（2）自动联锁启动信号。
（3）自动联锁停止信号。
（4）功能组已运行回报信号。
（5）功能组已停止回报信号。
4、功能组一般有哪些输出信号？答：（1）功能组启动命令。
（2）功能组已启动，状态指示灯为红色信号。
22 使用SCR指令的顺序控制设计法
22 使用SCR指令的顺控设计法
分三组，每组2-3人
使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
顺序控制继电器（SCR）指令是基于SFC的编程方式，使用顺序控制继电器（S0.0~S31.7），依据被控对象的顺序功能图进行编程，将逻辑程序划分为LSCR与SCRE 之间的若干个SCR段，一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个程序步，从而实现顺序控制。
顺序控制继电器装载(LSCR n）指令表示一个顺序控制继电器（SCR）程序段的开始。
顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。
LSCR指令中指定的顺序控制继电器S被放入SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶，SCR堆栈的值决定该SCR程序段是否执行，当SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作。
顺序控制继电器转换（SCRT）指令表示SCR程序段之间的转换，SCRT指令有两个功能：一是使当前激活的SCR程序段的S位复位，使该程序段停止工作；二是使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。
顺序控制继电器结束（SCRE）指令表示SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE指令结束。
顺序功能图与梯形图
选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图
硫化机控制的顺序功能图与梯形图。
顺序控制系统
顺序控制系统（SCS）顺序控制系统（SCS）：顺序控制系统由组级顺序控制、子组级顺序控制和设备级顺序控制等三级组成。
用于实现整个机组中的各主要设备的监视操作、顺序启停和联锁保护等功能。
组级顺序控制：是实现生产过程中一个特定功能目标的顺序控制。
将相关子组级顺序控制和设备级顺序控制集成起来，根据命令和动作的要求实现相关子组级和设备级的顺序控制。
例如当操作人员启动操作画面中的制粉系统，即发出启动操作命令后，组级顺序控制系统就根据操作的要求，会顺序完成下列操作：关磨煤机入口冷风门；开磨煤机入口热风门；启动排粉机；调节负压使合适；调节磨煤机出口温度到定值1；启动磨煤机；调节磨煤机出口温度到定值2；启动给煤机。
其中，温度的调节和负压的调节是由MCS系统完成的，操作人员只需对此进行确认。
在程序执行过程中，有关的操作步骤、执行时间等信息都在操作屏幕显示，如果，在程序的规定时间内没有执行某一操作，顺序控制系统会自动终止程序的执行，并在操作屏幕上报警，操作人员也可手动终止顺序控制的执行。
子组级顺序控制：是以某台辅机及其附属设备作为整体进行的顺序控制。
主要用于自动实现辅机的启动及并列、辅机的停运及退出系统等功能。
在机组中，送风机（包括送风机、导叶、出口挡板子组）、空气预热器（包括空气预热器主电机、一次和二次风门、烟道气入口门子组）、引风机（包括引风机、导叶、出口挡板子组）电动给水泵（包括电动给水泵、前置泵、电泵辅助油泵、出口门子组）、高压加热器（包括给水进、出口阀、抽气隔离阀、止回阀、高压加热器疏水阀子组）、定排系统和吹灰系统等都采用了组级和子组级顺序逻辑控制。
设备级顺序控制：又称为驱动级顺序逻辑控制。
它包括单台设备的基本控制和联锁保护逻辑的实现。
受控设备可以接受来自上一级的顺序控制命令和/或操作人员的操作指令。
用于设备级的受控设备主要有：6kV、380V电动机、380V电动门双向电动机、220V直流电动机、单电控电磁阀和双电控电磁阀等。
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Q= qA qB+ qB qC+ qC qA-2 qA qB qC
设p= pA=pB=pC；q=qA=qB= qC，这种假设不失一般性。
◇当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，“三取 二”信号法的故障率将大大低于单一信号法。
◇当单个检测元件的p=0.5或q=0.5时，“三取二”信号单 元的误动作率或拒动作率也为0.5。
NOT R
STEP STRAT
A
N
S
D
R
NOT OR
A
N
S
D
R
NOT OR
延时 2s
循环水组ON
STEP-1 延时12min
延时 2s
凝结水组ON
STEP-2 延时1min
下一步开始时上一步复位
自启停顺控
相对独立 顺控
自
循开
锅
断
润
启
环 闭 …… 炉 ……
油
滑
停
水式
点
升
油
功
建冷
火
负
建
能
立却
荷
立
组
水
盘
级
建
车
立
投
入
D子
子子
子
C功
功功
功
S能
能能
能
子 组 …… 组 组 …… 组
功或
或或
或
能设
设设
设
组备
备备
备
级
子
子
功
功
能
能
组 …… 组
或
或
设
设
备
备
A
真
机 …… 空
润
系
滑
统
油
建
立
操作员站启动指令 程启空预器 A空预器辅电机运行 A空预器允许远操 A空预器油泵故障（导向轴承） A空预器油泵故障（支撑轴承） A空预器油泵运行
《顺序控制系统》插图
武汉大学 自动化系 张世荣
控制指
顺
操
令装置
序
控
作
制
装
者
监视装置
置
执行机构 检测装置
控 制设 对备
象
产品 原材料
控制装置 控制系统
顺序控制系统概念图
输出
P1 P1+ ΔP
输入
开关量变送器特性
输出
重复性误差
输入
重复性误差
A检测元件拒动 B检测元件拒动
qA qA qB qB 信号串联法拒动作率
OR 真空泵补给水温度高 真空泵分离器水位低
操作员停止命令
自动启动 联锁
自动跳闸
手动启动 启动命令
自动停止 联锁
停止命令
手动停止 凝汽器真空泵控制逻辑
启动真空泵B 报警
启动真空泵A
停真空泵A
OPS OPS
OPS
OPS
OPS
OPS OPS DAS ER
APS PLC FWC MBC B-SEQ T-SEQ DEH APC DASI/O
OPS-操作员站；APS-机组自启停系统；PLC-外围辅助系统； DAS-数据采集系统；ER-事故记录仪；DEH-数字电液调节系 统；FWC-锅炉给水泵小汽机控制系统；MBC-燃烧控制系统； APC-机组自动控制系统；B/T-SEQ-锅炉、汽机顺序控制系
统；DASI/O-数据采集系统I/O
操作管理逻辑
停止一次风机A 程停油站油泵 1/2备用解除 关闭一次风机A出口挡板 停止程序结束
输入/ 输出系统
其他可选部件
CPU
系统程序 存储器
用户程序 存储器
系统总线
R1
+5V
DC 24V
COM
C R2 LED
输 入 滤波 选 择 器
I/O总线
I/O 总线
输 出 锁 LED 存 器R
负载 J
~
Fuse COM
◇当p>0.5或q>0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或 拒动作率反而比单元信号法大。
1
2
2
2
33 3
33 3 4
33 3
1-机组级；2-功能组级；3-设备级；4-生产过程
功能组启动命令
真空泵B跳闸 OR
凝汽器真空低 A
真空泵B运行 延时
N
30s
D
操作员启动命令
功能组停止命令 真空泵A电机定子温度>155℃ 真空泵A电机轴承温度>100℃
上电 清I/O继电器区复位定时器
检查I/O组建连接
Байду номын сангаас
复位系统定时器
检查系统硬件存储器
N 检查结果正常吗？
Y
异常处理
异常
区分错误类型 设标志，显示
与编程器进行信息交换执行外设命令
有数字处理器吗？ N
Y 与数字处理器进行交换
报警处理
有网络吗？ N
Y 与网络进行信息交换
停止
判定用户 工作状态
执行 执行用户程序
则P≈2×10-6 则P≈0.618 则P≈0.87
q=5×10-4 q=0.382 q=0.5
则Q≈1×10-6 则Q≈0.382 则Q≈0.562
若p、q较小时，P、Q都大大减小；但当p、q较小较大时， P、Q反而增加。
“三取二”信号法
A
B
B
C
C
A
“三取二”信号单元的误动作率：
P= pA pB+ pB pC+ pC pA-2 pA pB pC “三取二”信号单元的拒动作率：
信号串并联逻辑的误动作率：
A
B
P=pApB+pCpD-pApBpCpD
信号串并联逻辑的拒动作率：
Q=(qA+qB-qAqB)(qC+qD-qCqD)
C
D
如果检测元件的结构和性能完全相同，即
p= pA=pB=pC=pD；q=qA=qB= qC=qD时，
若：
p=1×10-3 p=0.618 p=0.8 若：
步进程序
各步指令
机组自启停顺序控制系统
机组自动控制系统
燃烧管理控制系统
数字电液调节系统
锅炉给水泵小汽机调节系统
锅炉顺序控制系统 汽机顺序控制系统
顺序控制系 统功能组
其他控制系统
APS操作板 （操作员站）
断点逻辑
操作员站 打印
控制逻辑
子控制回路
断点启动命令 断点完成
循环水组启动完毕
A N S NOT D
停止I/O服务否 Y N
从输入设备读数据向输出设备写数据
Pro fessional Workstatio n 600 0
SD PRO
上位机
C P U
CLK单元
C P U
CLK单元
以太网
ETN单元
C P U
Controller Link
C
P ......
U
C P U
DeviceNet
带DeviceNet接
TDE 120s
NOT NOT
空预器A 主马达合闸 A空预器急停 操作员站停止指令
程停空预器A
NOT
TDE
30s
A空预器 主电机
启动 停止
空预器A润滑油建立
空预器A主电机紧急跳闸
操作员站指令 程启引风机A入口烟气挡板门2 FSSS自然通风 B侧建立空气通道
操作员站关闭指令 程启关引风机A入口烟气挡板门2 程启关引风机A入口烟气挡板门2
引风机A合闸
NOT
TDE
60s
NOT
入口烟气 挡板门2
打开 关闭
程序停止一次风机A
一次风机A动叶关闭 一次风机A合闸 一次风机A出口风门1已关 一次风机A出口风门1已关
NOT
STEP:1 TIME:5s
STEP:2 TIME:160s
STEP:3 TIME:10s
STEP:4 TIME:90s
关闭一次风机A动叶