脉冲宽度调制
什么是脉冲宽度调制及其在电路中的应用
什么是脉冲宽度调制及其在电路中的应用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）是一种调制方式，通过控制脉冲信号的宽度来实现信号的调制。
在电路中，PWM 广泛应用于调光、电机速度控制、音频放大等领域。
本文将详细介绍PWM的原理及其在电路中的应用。
一、PWM原理脉冲宽度调制的原理是利用周期为固定值的脉冲信号来表示模拟信号的幅度大小。
它的关键在于调制器，通过控制调制器输出脉冲的宽度，从而实现对模拟信号的调制。
在PWM信号中，脉冲的宽度代表了信号的幅度，宽度越大表示幅度越高，宽度越小表示幅度越低。
通常，PWM信号的周期是固定的，脉冲的宽度则根据输入模拟信号进行动态调整。
二、PWM在电路中的应用1. 调光控制PWM在LED调光控制中得到了广泛的应用。
通过控制PWM信号的频率和占空比（脉冲高电平与周期之比），可以实现对LED的亮度调节。
当占空比为100%时，LED处于全亮状态；当占空比为0%时，LED关闭。
2. 电机速度控制PWM可以用于电机的速度控制。
通过控制PWM信号的占空比，可以控制电机的平均输出功率，从而调节电机的转速。
一般情况下，占空比越大，电机转速越高；占空比越小，电机转速越低。
3. 音频放大PWM还可以用于音频放大电路中。
通过将音频信号转换为PWM 信号，再通过滤波电路将其转换为模拟信号，可以实现音频的放大。
PWM音频放大具有高效率和低失真的优点，因此在功率放大器中得到了广泛的应用。
4. 电源控制PWM可以用于电源控制电路中，通过控制PWM信号的占空比来调节输出电压的大小。
这种方式在开关电源中特别常见，可以实现高效率的能量转换，并具备较好的稳定性和响应速度。
5. 无线通信PWM在无线通信系统中也有一定的应用。
在数模转换和调制过程中，会使用PWM信号对模拟信号进行抽样和调制，转换成数字信号后再通过调制器进行数据传输。
三、总结脉冲宽度调制是一种通过控制脉冲信号的宽度来实现信号调制的方法。
PWM脉冲宽度调制分析
PWM脉冲宽度调制分析PWM（Pulse Width Modulation）是一种用来调节模拟信号的数字技术。
通过改变脉冲的宽度，可以实现对信号的调节和控制。
PWM技术在很多领域都有广泛的应用，比如电力电子、通信技术、控制系统等。
PWM脉冲宽度调制的基本原理是通过调整脉冲信号的高电平时间和低电平时间来控制输出功率。
在周期T内，将一个周期中的高电平时间占空比定义为Duty Cycle，通常用百分比表示，即D=(Thigh/T)*100%。
通过改变Duty Cycle的大小，可以改变输出信号的幅度，从而实现对模拟信号的调节和控制。
PWM技术的优点是输出信号幅度可调，抗干扰能力强，而且实现简单、成本低廉。
因此，PWM技术在很多领域都有广泛的应用。
比如，在电力电子领域，PWM技术广泛应用于直流电源变换器、交流变频器、逆变器等电力电子设备中，用来实现对电力信号的控制和调节。
在通信技术领域，PWM技术可以用来实现数字调制，比如在脉冲编码调制（PCM）和数字调制解调器（DMD）中都可以使用PWM技术。
在控制系统领域，PWM技术可以用来实现数字控制和解码，比如在数字控制器和逻辑控制系统中都可以使用PWM技术。
在电力电子领域，PWM技术主要应用于直流电源变换器（DC-DC Converter）、交流变频器（AC-DC Converter）、逆变器（Inverter）等电力电子设备中。
这些设备主要用于电力转换和控制，实现对电力信号的调节和控制。
其中，逆变器是PWM技术应用最广泛的一种电力电子设备，主要用来将直流电源转换为交流电源，实现对交流电源的调节和控制。
在逆变器中，PWM技术被广泛应用于输出端的控制。
逆变器的输出端通常是由一组功率晶体管组成的全桥逆变器电路。
通过改变这些功率晶体管的导通与关断，可以实现对输出交流电源的调节和控制。
而PWM技术则可以通过改变脉冲信号的高低电平时间比，控制功率晶体管的导通与关断，从而实现对输出电源的调节和控制。
PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)原理
1、 PWM原理2、调制器设计思想3、具体实现设计一、 PWM（脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理：脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。
图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。
该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。
语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。
因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。
通过图1b的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时的语音信号幅度值。
因而，采样值之间的时间间隔是非均匀的。
在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTs<<Ts的情况，均匀采样和非均匀采样差异非常小。
如果假定采样为均匀采样，第k个矩形脉冲可以表示为：（1）其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts是采样周期；是未调制宽度；m是调制指数。
然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A，中心在t = k Ts处，在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波x p(t)可以表示为：（2）其中，。
无需作频谱分析，由式（2）可以看出脉冲宽度信号由语音信号x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。
当时，相位调制部分引起的信号交迭可以忽略，因此，脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。
二、数字脉冲宽度调制器的实现：实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2。
图中，在时钟脉冲的作用下，循环计数器的5位输出逐次增大。
5位数字调制信号用一个寄存器来控制，不断于循环计数器的输出进行比较，当调制信号大于循环计数器的输出时，比较器输出高电平，否则输出低电平。
循环计数器循环一个周期后，向寄存器发出一个使能信号EN，寄存器送入下一组数据。
在每一个计数器计数周期，由于输入的调制信号的大小不同，比较器输出端输出的高电平个数不一样，因而产生出占空比不同的脉冲宽度调制波。
什么是脉冲宽度调制它在通信设备中的应用有哪些
什么是脉冲宽度调制它在通信设备中的应用有哪些脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）是一种调制技术，通过改变信号的脉冲宽度来传递信息。
它在通信设备中被广泛应用，下面将详细介绍脉冲宽度调制的原理及其在通信设备中的应用。
一、脉冲宽度调制的原理脉冲宽度调制是一种将模拟信号转换为数字信号的调制技术。
其基本原理是将模拟信号转换为脉冲信号，通过改变脉冲的宽度来表达模拟信号的幅值。
具体而言，脉冲宽度调制将模拟信号进行采样，然后将其转换为数字信号，再通过比较器将数字信号转换为脉冲信号。
根据模拟信号的幅值不同，脉冲信号的脉冲宽度也不同。
这样，通过脉冲宽度调制，我们可以将模拟信号转换为数字信号，并通过脉冲的宽度来传递模拟信号的幅值信息。
二、脉冲宽度调制在通信设备中的应用1. 数字通信脉冲宽度调制在数字通信中扮演了非常重要的角色。
在数字通信中，我们常常需要将数字信号转换为模拟信号进行传输。
脉冲宽度调制可以将数字信号转换为脉冲信号，通过改变脉冲的宽度来表达数字信号的幅值。
这种方式可以有效地传递数字信号，并且具有较高的抗干扰性能。
2. 音频处理在音频处理中，脉冲宽度调制也发挥着重要作用。
通过脉冲宽度调制，我们可以将模拟音频信号转换为数字信号进行处理。
例如，在音频压缩算法中，可以通过将音频信号的幅值信息转换为脉冲信号的宽度信息，从而将音频信号进行有效压缩和传输。
在音频合成器中，脉冲宽度调制也可以用来生成各种不同频率的音频信号。
3. 电力电子技术在电力电子技术中，脉冲宽度调制被广泛应用于调制电压波形。
通过改变脉冲的宽度，可以实现对电压的精确调节。
脉冲宽度调制在交流电动机驱动器、电力变换器和电力调节系统等方面具有广泛的应用。
4. 智能控制系统脉冲宽度调制还被广泛应用于智能控制系统中。
在自动化控制系统中，脉冲宽度调制常用于控制电机的速度和位置。
通过改变脉冲的宽度，可以调节电机的转速和位置，实现智能控制。
PWM（脉冲宽度调制PulseWidthModulation）原理
PWM（脉冲宽度调制PulseWidthModulation）原理1、 PWM原理2、调制器设计思想3、具体实现设计⼀、 PWM（脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理：脉冲宽度调制波通常由⼀列占空⽐不同的矩形脉冲构成，其占空⽐与信号的瞬时采样值成⽐例。
图1所⽰为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。
该系统有⼀个⽐较器和⼀个周期为Ts的锯齿波发⽣器组成。
语⾳信号如果⼤于锯齿波信号，⽐较器输出正常数A，否则输出0。
因此，从图1中可以看出，⽐较器输出⼀列下降沿调制的脉冲宽度调制波。
通过图1b的分析可以看出，⽣成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时的语⾳信号幅度值。
因⽽，采样值之间的时间间隔是⾮均匀的。
在系统的输⼊端插⼊⼀个采样保持电路可以得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTs<（1）其中，x{t}是离散化的语⾳信号；Ts是采样周期；是未调制宽度；m是调制指数。
然⽽，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A，中⼼在t = k Ts处，在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波x p(t)可以表⽰为：（2）其中，。
⽆需作频谱分析，由式（2）可以看出脉冲宽度信号由语⾳信号x(t)加上⼀个直流成分以及相位调制波构成。
当时，相位调制部分引起的信号交迭可以忽略，因此，脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进⾏解调。
⼆、数字脉冲宽度调制器的实现：实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2。
图中，在时钟脉冲的作⽤下，循环计数器的5位输出逐次增⼤。
5位数字调制信号⽤⼀个寄存器来控制，不断于循环计数器的输出进⾏⽐较，当调制信号⼤于循环计数器的输出时，⽐较器输出⾼电平，否则输出低电平。
循环计数器循环⼀个周期后，向寄存器发出⼀个使能信号EN，寄存器送⼊下⼀组数据。
在每⼀个计数器计数周期，由于输⼊的调制信号的⼤⼩不同，⽐较器输出端输出的⾼电平个数不⼀样，因⽽产⽣出占空⽐不同的脉冲宽度调制波。
脉冲宽度调制
脉冲宽度调制脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）是一种用模拟方法来表达数字化级别所使用的传输手段。
它具有高灵敏度、耐用性强、信号品质Թռ等优点。
该传输会由脉宽调制信号编码而成，包括有：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）是一种改变信号脉冲的宽度，以控制电力输出的技术。
它通过改变周期性脉冲的脉冲宽度来指示输出的大小。
通常，是用模拟方法来表达数字化级别。
基本的PWM电路将通过一个脉冲信号通过一个电路来控制电压或电流的最大值。
它的原理是：通过以固定周期发送脉冲，并以不同宽度和幅度的脉冲，来控制输出信号的大小。
脉冲宽度调制信号是一个连续的高频脉冲所组成的、重复的模式，它和载波相对应（而不是直接对应）。
三、应用脉冲宽度调制技术在很多领域里有着广泛的应用，例如：1、电动和气动机器：PWM用于控制电动机和气动机器的速度，以及机器所受的力。
2、自动化系统：PWM技术用于控制不同设备的精度和计算功能，包括自动化控制系统（如处理器控制器系统）以及测量仪器系统。
3、信号检测：PWM技术用于检测不同电子信号的质量，以鉴别传送的信号是否正确。
4、通信系统：PWM技术用于多种通信系统，可用于高速数据传输或低信号传播等。
四、优势PWM技术具有一定的优势，如高灵敏度、耐用性强、信号品质Թռ、降低失真等优点。
它还能够减少电子设备的功耗，同时可以提高设备的效率和可靠性。
五、常见PWM调制技术1、恒定频率PWM：这种调制技术的特点是信号的频率是一定的，可以用固定的控制操作来在基础频率上增加或减少PWM脉冲的宽度。
2、变频率PWM：它的特点在于固定频率的变化，可以通过改变PWM脉冲的宽度来改变信号的频率，有效地提高噪声位数。
3、脉冲调制：Pulse Modulation方式用脉冲信号来表达不同频率，以更大的精度来控制电压和电流输出，以及提高系统的可靠性。
4、模拟调制： Analog modulation方式利用复杂的模拟技巧来模拟电力信号，从而达到调制的目的。
PWM脉冲宽度调制
PWM脉冲宽度调制脉冲宽度调制百科名片脉冲宽度调制脉冲宽度调制(pwm)，是英文“pulsewidthmodulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
目录简介基本原理具体过程脉冲宽度调制优点控制方法脉冲宽度调制相关应用领域具体应用简介基本原理具体过程脉冲宽度调制优点控制方法脉冲宽度调制相关应用领域具体应用展开编辑本段简介脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
pwm控制技术以其掌控直观,有效率和动态积极响应不好的优点而沦为电力电子技术最广泛应用的掌控方式,也就是人们研究的热点.由于当今科学技术的发展已经没了学科之间的界限,融合现代掌控理论思想或同时实现并无谐振硬控制器技术将可以沦为pwm控制技术发展的主要方向之一。
编辑本段基本原理随着电子技术的发展，出现了多种pwm技术，其中包括：相电压控制pwm、脉宽pwm法、随机pwm、spwm法、线电压控制pwm等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽pwm法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为pwm波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
可以通过调整pwm的周期、pwm的占空比而达到控制充电电流的目的。
模拟信号的值可以已连续变化，其时间和幅度的分辨率都没管制。
9v电池就是一种演示器件，因为它的输入电压并不精确地等同于9v，而是随其时间发生变化，并可行任何实数值。
与此相似，从电池稀释的电流也不限量在一组可能将的值域范围之内。
模拟信号与数字信号的区别是后者的值域通常就可以属预先确定的可能将值域子集之内，比如在{0v,5v}这一子集中值域。
脉冲宽度调制(PWM)和正弦波脉宽调制(SPWM)变频技术简介
变频技术之PWM调制技术与SPWM调制技术详解变频技术通过改变电力信号的频率来调节电动机、压缩机和其他电气设备的运行速度。
在实际应用中，变频器是变频技术的核心装置，而脉冲宽度调制（PWM）技术和正弦波脉宽调制（SPWM）技术是实现变频器控制的重要手段。
什么是PWM调制技术PWM调制技术通过控制脉冲信号的宽度，实现对输出电压的调节。
在变频技术中，PWM被广泛应用于变频器中，以控制电动机的速度和转矩输出。
通过改变脉冲信号的占空比（脉冲宽度与周期之比），可以实现对电动机的精确控制。
当需要增大输出电压时，增加脉冲信号的宽度；当需要减小输出电压时，减小脉冲信号的宽度。
这种方式使得电动机可以在不同负载条件下保持稳定的转速和扭矩输出。
同时，PWM调制技术还具有响应快、控制精度高、效率高等优点，被广泛应用于各种电力控制系统中。
PWM调制波形如图1所示：图1PWM调制波形PWM技术具有以下优点：高效性：由于PWM技术可以通过调整脉冲宽度来控制电机的输出电压和频率，因此可以实现电机在不同负载条件下的高效运行。
通过减小电机额定电压，PWM技术可以降低电机的功耗，提高整体效率。
精确控制：PWM技术具有响应速度快、控制精度高的特点。
通过微调脉冲宽度和周期，可以实现对电机转速和扭矩的精确调节，满足不同应用的需求。
减少机械冲击：PWM技术可以实现电机的软启动和软停止，减少了机械系统的冲击和磨损，延长了设备的使用寿命。
尽管PWM技术具有许多优点，但也存在一些局限性：谐波问题：PWM技术在产生脉冲信号时会引入谐波成分，可能对电力网络和其他设备造成干扰。
为了减少谐波，需要采取滤波和抑制措施，增加了系统的复杂性和成本。
开关损耗：PWM技术使用高频开关装置，开关的频繁操作会产生开关损耗。
这些损耗会转化为热能，需要适当的散热系统来冷却电路。
EMI干扰：由于高频开关操作，PWM技术可能会产生电磁干扰（EMI），对周围的电子设备和无线通信系统造成干扰。
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摘要随着电力电子技术、微处理技术的发展以及永磁材料技术的进步，交、直流电动机调速及伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展，而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。
本次课程设计使用的是STC89C52单片机，将4~20mA电流变为电压信号通过AD 采样进入单片机，最后输出PWM占空比，通过改变电流对占空比进行改变。
程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询方式控制PWM的占空比。
在本设计的基础上，加上74LS164四位静态数码LED显示，则可实时显示占空比。
关键词：脉冲宽度调制；STC89C52RC单片机；C51目录第1章概述1.1脉冲宽度调制的理论基础1.2脉冲宽度调制的应用第2章总体方案设计2.1系统设计2.2 硬件设计及框图第3章硬件设计3.1单片机做小系统3.2串口及电路3.3AD转换及电路3.4显示电路第4章软件设计4.1开发环境和工具介绍4.2单片机软件介绍4.2.1流程设计第5章总结参考文献附录A：***硬件原理图附录B：***源程序第一章概述随着电力电子技术的发展，功率半导体开关器件性能不断提高，已从早期广泛使用的半控型功率半导体开关，发展到如今性能各异且类型诸多的全控型功率开关而20世纪90年代发展起来的智能型功率模块(IPM)则开创了功率半导体开关器件新的发展方向。
功率半导体开关器件技术的进步，促进了电力电子变流装置技术的迅速发展，出现了以脉宽调制 (PWM)控制为基础的各类变流装置，如变频器、逆变电源、高频开关电源以及各类特种变流器等，这些变流装置在国民经济各领域中取得了广泛应用。
经过几十年的研究与发展PWM变流器技术已日趋成熟，PWM变流器主电路己从早期的半控型器件桥路发展到如今的全控型器件桥路;其拓扑结构己从单相、三相电路发展到多相组合及多电平拓扑电路;PWM开关控制由单纯的硬开关调制发展到软开关调制;功率等级从千瓦级发展到兆瓦级，而在主电路类型上既有电压型变流器(voltageSoureeRectifier-VSR)，也有电流源型变流器(eurrentsoureeRectifier-esR)，并且两者在工业上均成功地投入了应用。
PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，它通过控制信号去调制方波脉冲的宽度，从而获得控制的实现。
产生PWM 信号可以由硬件方法和软件方法实现。
传统的硬件模拟方法是把调制信号和载波(一般是三角波)同时接入运算放大器的两个输入端作比较而得到。
而软件的实现，特别是基于单片机的软件实现方法，主要是利用其内部提供的定时器，通过改变定时器的定时初值获得不同的脉冲持续时间，如果把系统的控制信号和定时器的定时初值线性对应起来，就可获得控制信号对脉宽调制的PWM信号。
所以这样线性的对应过程就成为这个实现过程的关键。
控制信号的种类不同，采用不同的计算方法，又可以获得不同的PWM。
1.1脉冲宽度调制的理论基础采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM 控制技术就是以该结论为理论基础，如图 1—1是一个方波信号，对于它的个参量之间的关系讨论如下：y20time图1.1D 为占空比，那么一个周期之内的平均值就为：y =T 1dt t f T⎰0)(=T 1（dt t f DT ⎰0)(+dt t f T DT ⎰)(）=T 1(⎰DT dt y 02+⎰T DT dt y 1)=T 1(DTy2+T(1-D)y1)=Dy2+(1-D)y1当 y1为 0时，y =Dy2，也就是说，这时,一个信号的平均值只由占空比 D 决定,因此，在二进制脉宽调制中，只要改变一个周期中的高低电平的持续时间，就可以改变总体的功率值。
1.2脉冲宽度调制的应用PWM 的应用研究一直受到关注, 首要的是PWM 的数字化实现技术。
随着微电子技术和电力电子技术的发展, 电机控制系统的数字化已得到广泛认同, PWM 的数字化实现方法也已成为PWM 的主要实现形式。
PWM 实际应用中另一个重要问题是对器件非理想特性的补偿, 包括对死区、功率器件开关时间、控制延时等的补偿。
其中死区对PWM 性能的影响最显著, 死区对PWM 输出电压的影响是多方面的。
死区形成的偏差电压使PWM 实际输出的基波电压在相位和幅值上与理想情况不同。
死区对输出电压的谐波也有影响。
死区带来了一系列的低次谐波, 增大了电机输出转矩脉动。
要实现高性能的数字化交流伺服系统, 必须对死区及其它非理想特性进行补偿。
在电机控制系统中, PWM 单元的前一级通常是电流控制器, PWM 单元是电流控制环的一部分。
在这种结构中, 对PWM 的研究离不开电流控制, 电流控制方法也应与PWM 方法相适应。
基于这种认识, 一些文献对与电流控制相结合的PWM 技术进行了研究。
PWM 控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。
因此，研究PWM 控制技术具有很重要的意义。
IGBT、电力MOSFET 等为代表的全控型器件给PWM 控制技术提供了强大的物质基础。
目前，PWM 技术已经在以下几个方面得到了较好的应用：（1）PWM 控制技术用于直流载波电路。
直流载波电路实际上就是直流PWM 电路，是PWM 控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统构成直流脉宽调速系统。
（2）PWM 控制技术用于交流—交流变流电路。
斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表，目前应用都还不多,但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。
（3）PWM 控制技术用于逆变电路PWM 控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。
正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，奠定了PWM 控制技术在电力电子技术中的突出地位。
除功率很大的外，不用PWM 控制的逆变电路已十分少见。
（4）PWM 控制技术用于整流电路PWM 控制技术用于整流电路即构成PWM 整流电路，可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。
PWM 整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。
采用PWM 技术是通过改变脉冲输入信号开通和关断时间来改变输出信号的大小进行控制的。
改变脉冲信号的开通、关断时间有两种基本方式。
一种方式是将脉冲信号的开关频率及周期T 固定，通过改变导通脉冲的宽度来改变负载的平均电压，这就是脉冲宽度调制（PWM）；另一种方式是将脉冲信号的导通宽度固定，通过改变开关频率及周期T 来改变负载的平均电压，这就是脉冲频率控制（PFM）。
由于PFM 控制是通过改变脉冲频率来实现平均电压调节的，频率变化范围较大。
在频率较低时，往往人耳所感觉到的电磁噪声较高；而在频率较高时，会导致功率器件开关损耗的增加，而且还存在功率器件关断速度的限制。
最严重的情况是，在某些特殊频率下系统有可能产生机械谐振，就会导致系统产生振荡和出现音频啸叫声。
而在PWM 控制中，由于脉冲频率固定，通过频率选择不但可以克服上述问题，而且有利于消除系统中由于功率器件开关所导致的固定频率的电磁干扰。
因此在电气传动领域内PWM 控制技术成为应用的主流。
PWM控制技术主要应用在电力电子技术行业,具体讲,包括风力发电、电机调速、直流供电等领域，由于其四象限变流的特点，可以反馈再生制动的能量，对于目前国家提出的节能减排具有积极意义。
第二章总体方案简介51系列单片机提供了非常丰富的资源，它除了拥有4个通用并口和1个串口，还有外部中断和内部定时器等。
而且不同的型号还集成有不同的功能，比如AT89C51就在片内集成了4 K 的ROM，这样存储空间可以满足一般的编程需要，而不必去构建程序存储器，既提高了工作效率和系统的稳定性，又降低了生产成本。
2.1 系统设计基于AT89C52单片机的PWM 软件实现的重要硬件支撑是该单片机内部的定时器。
在AT89C52内实现PWM 的基本过程：首先选定脉冲的频率T，然后根据AD 采样信号的变化范围，这里假设是(0～V)，则可以求出t时刻通过控制信号V(t)的对应脉冲的正、负脉冲持续时间。
这两个时间长度在单片机里是通过给定时器赋相应的初值而得，即定时器获得这样的定时初值后就在机器周期的同步下，从这个初值加1计数，定时器满时则产生相应时间长度的溢出中断，再利用这个中断所响应的服务程序去控制单片机某一引脚相应的正、负电平极性的持续时间。
如果上述过程连续进行，就可在这个引脚获得宽度随控制信号V(t)大小变化的PWM方波信号。
AT89C52单片机每个机器周期由6个状态组成，每个状态又有两个时钟周期，这样一个机器周期就等于12个时钟周期，即机器频率为时钟频率的12分频。
通过对工作模式寄存器TMOD的赋值操作，把定时器设为内部定时状态并选择不同的定时方式。
然后假设PWM 的周期T小于定时器一次溢出时间，即T<2Nus，这里的N为定时器的位数。
这样就可以得到脉宽(脉冲持续时间)twx定时初值Twx 的关系：twx=(2N-Twx)×12/f us如果所用晶振为12 MHz，定时器为方式1，即为16位定时(这时定时有比较大的计数范围，用途更为广泛)，这样上式变为：twx=(216 - Twx )us 之后再根据功率器件的时间特性和工作的平均功率值，确定一个合适的PWM 信号周期T，很显然这个周期T就是由高电平脉宽twh和低电平脉宽twl组成，即：T=twh+ twl 当调制PWM 脉宽的误差信号V(f)(这个信号一般是由传感器采集后经过相关处理后得到的误差信号)的变化范围是(0～V)或(-V～V)时，PWM脉宽与误差信号为线性关系(实际可能不是线性的，但一般可以忽略或者可以通过前级进行软件补偿)，可以从单片机的1个引脚得到PWM 信号。
2.2系统框图本系统由单片机、显示接口电路、AD转换和电源等部分构成。
下图为本设计硬件设计框图：图2.2第三章硬件设计3.1串口电路MAX232芯片是美信公司专门为电脑的RS-232标准串口设计的接口电路,使用+5v单电源供电。
内部结构基本可分三个部分：第一部分是电荷泵电路。
由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。
功能是产生+12v和-12v两个电源，提供给RS-232串口电平的需要。
第二部分是数据转换通道。
由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数据通道。
其中13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道。
8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2OUT）为第二数据通道。
TTL/CMOS数据从T1IN、T2IN输入转换成RS-232数据从T1OUT、T2OUT送到电脑DB9插头；DB9插头的RS-232数据从R1IN、R2IN输入转换成TTL/CMOS数据后从R1OUT、R2OUT输出。