台达伺服样本

合集下载

台达伺服样本

地址：上海市浦东新区民夏路238号邮编：201209电话：（021）5863-5678传真：（021）5863-0003网址： 400 - 820 - 9595上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1160传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)8625-5010传真:(0791)8626-7603长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)8827-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8669-0780传真:(029)86690780-8000长春电话:(0431)8859-6017传真:(0431)8892-5345合肥电话:(0551)6281-6777传真:(0551)6281-6555南宁电话:(0771)5875-699传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-1360成都电话:(028)8434-2072传真:(028)8434-2073南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776 杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-5568传真:(0451)5366-0248u可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能u内置STO，符合IEC61508、SIL2；IEC62061、SILCL2及 ISO13849-1、Cat. 3 PL=d规范u支持220V及400V供电形式，机种广泛u支持全闭环控制u支持绝对型及增量型ECMA系列伺服电机ASDA A2-E高端伺服驱动器产品简介ASDA A2-E 是台达高阶的交流伺服驱动器，兼具ASDA-A2系列的优点及EtherCAT通讯接口，符合IEC61158及IEC61800-7，在高端应用中达到更快、更及时、更精确的性能表现。

台达伺服手册

台達交流伺服系統ASDA-B2系列創變新未來為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。

使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。

ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

高精度! 高應答! 優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械特色說明高性能精準定位控制的實現:■A SDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。

■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。

台达伺服手册

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。

使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。

ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。

■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。

台达伺服说明书

台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。

电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。

有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。

这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。

减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。

伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。

您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。

台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。

根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。

10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。

如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。

台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。

同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。

台达CANopen及A 伺服简易手册

台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1）当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。

（2）当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。

（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。

图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。

PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。

PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。

双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。

完毕之后确定即可。

（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。

台达伺服参数设定

台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。

否则的话会导致伺服驱动器报警。

此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。

）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。

（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。

必要的时候查表进行相应的设置。

3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。

P2-26 外部干扰抵抗增益。

P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。

P2-49 速度检测滤波及微振抑制。

设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。

当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。

此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。

扩展资料：。

台达PLC控制伺服ASDA说明

台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1：由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。

通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

2：监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

附：ASD-A伺服驱动器参数必要设置注意：当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

附：PLC元件说明附：PLC与伺服驱动器硬件接线图控制程序：程序说明：1：当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。

2：按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。

3：按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。

4：按下正转10圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。

5：按下坐标400000开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置400，000处后停止。

6：按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。

7：若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

8：若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

9：当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。

10：按下PLC脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12=Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。

FANUCβi伺服电机样本

iSVSP iSV
iSVSP means “SerVo” and “SP” means “SPindle”. iSV means “SerVo”.
2
High cost-performance AC SERVO MOTOR with performance enough for feed axis of machine tools
Smooth rotation and compact size Optimized magnetic pole structure and mechanical design makes smooth rotation of feed axis and compact size with shorter axial length. Quick acceleration High torque and quick acceleration for this small-size light-weight by original rotor shape. IP65 High environmental resistance Protection level IP65
Cs
i i Position coder
SERVO AMPLIFIER with high cost performance suitable for basic and additional axis of machine tools
Integrated with power supply Integration of power supply contributes to easy extension of additional axes. 2-axes type are prepared adding to 1-axes type. Enough control performance By combination with latest digital servo technology, enough performance is achieved for basic and additional axis of machine tools. Smart maintenance Smart maintenance can be performed by Amplifier ID information, and connector of power cable for servo motor. 4

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

全新ASDA A2-E伺服驱动器支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项命令模式。

除了具备EtherCAT高速通讯功能，ASDA A2-E的特色包括：内置安全扭矩停止功能 STO (SafeTorque off )、极快速的通讯同步周期、扩展DI端口、功率机种广泛，含括400V 400W ~ 7.5kW及220V 100W ~ 3kW，使ASDA A2-E成为机械自动化领域多轴高速同步的应用中最理想的伺服驱动器。

ASDA A2-E产品特色ASDA A2-E应用领域ASDA A2-E 产品前视图驱动器状态显示/操作面板/LED灯外接编码器扩展DI端口STO I/OCN1 26 Pin I/OEtherCAT LED状态灯电机编码器EtherCAT 端口USB 端口ASDA A2-E订购信息ASD - A2 - 04 21 - E产品名称AC Servo DriveEtherCAT model输入电压及相数21: 220V 单相 / 三相23: 220V 三相43: 400V 三相额定输入功率01: 100W 15: 1.5kW02: 200W 20: 2kW04: 400W 30: 3kW07: 750W 45: 4.5kW10: 1kW 55: 5.5kW75: 7.5kW产品系列A2ASDA A2-E相关配件ASD-CNSC0026料号CN1 转接头品名叙述ASD-CNFS0808料号盒装 STO I/O 配线转接头 (一盒八颗)品名叙述IEEE802.3u (100 BASE-TX)物理层APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW,BRW, LRW控制命令Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, CyclicSyn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function支持功能 (CiA402)Tx: 8 Object (32 byte, Max.);Rx: 8 Object (32 byte, Max.) Dynamic Mapping supported.周期性通讯数据量DC cycle with min. 250 us*同步周期EtherCAT Link/Activity Indicator (L/A) x 2EtherCAT RUN Indicator (RUN) x 1EtherCAT ERROR Indicator (ERR) x 1LED 指示灯* 即将发行的韧体版本将支持此功能ASDA A2-E通讯规格9105556A2-E 系列驱动器规格220V 系列机型ASDA-A2系列100W 01电源相数／电压容许电压变动率单相/三相220VAC 单相/三相200 ~ 230VAC ，-15%~10%连续输出电流冷却方式自然冷却风扇冷却编码器解析数／回授解析数增量型：20-bit (1280000 p/r ev)；绝对型：17-bit 主回路控制方式操控模式动态刹车SVPWM 控制手动／自动內置位置控制模式(CSP )指令控制方式指令平滑方式电子齿轮比通讯控制低通及P 曲线平滑滤波电子齿轮比：N ／M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600) N：1~32767／M：1:32767转矩限制通讯控制参数设定方式 / 通讯控制速度控制模式(CSV )速度控制范围*1指令控制方式指令平滑方式转矩限制带宽速度校准率*2前馈补偿1:5000通讯控制低通及S 曲线平滑滤波通讯控制最大1kHz外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大0.01%电源 ±10%变动最大0.01%扭矩控制模式(CST )通讯控制低通平滑滤波参数设定方式指令控制方式指令平滑方式速度限制伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、P T ／P R 混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、复归之原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转／反转寸动输入、事件触发P R 命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止A、B、Z 线驱动（Line Dri v er）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Captu re 程序完成、伺服程序完成、E-Ca m 的Mast er 位置区域数位输入输出输入输出过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、全死循环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W 与CN1、CN2、CN3端子短路保护保护机能前馈补偿200W 02400W 04750W 071kW 10 1.5kW 152kW 203kW30三相220VAC三相200 ~ 230VAC ，-15%~10%0.9 Arms 1.55 Arms 2.6 Arms 5.1 Arms 7.3 Arms 8.3 Arms 13.4 Arms 19.4 Arms1:3000通讯接口USB / EtherCAT环境规格安装地点标高大气压力环境温度储存温度湿度振动IP 等级电力系统安规认证室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）海拔1000M 以下86kPa ~ 106kPa 0℃ ~ 55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）-20℃ ~ 65℃0 ~ 90% RH 以下（不结露）20Hz 以下 9.80665m/s2（1G ），20 ~ 50Hz 5.88m / s2（0.6G ）IP20TN 系统*3IEC/EN 61800-5-1, C-tick 注：*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度／额定转速。

*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速–满载时的转速）／额定转速。

*3. T N 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。

环境温度（0 ~ 50℃）最大0.01%400V系列机型ASDA-A2系列400W04控制电源相数／电压主电源三相380 ~ 480VAC ，±10%连续输出电流冷却方式风扇冷却编码器解析数／回授解析数增量型：20-bit (1280000 p/r ev)；绝对型：17-bit 主回路控制方式操控模式动态煞车SVPWM 控制手动／自动內置位置控制模式(CSP )指令控制方式指令平滑方式电子齿轮比通讯控制低通及P 曲线平滑滤波电子齿轮比：N ／M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600) N：1~32767／M：1:32767转矩限制通讯控制参数设定方式 / 通讯控制速度控制模式(CSV )速度控制范围*1指令控制方式指令平滑方式转矩限制带宽速度校准率*2前馈补偿1:5000通讯控制低通及S 曲线平滑滤波通讯控制最大1kHz 外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大0.01%电源 ±10%变动最大0.01%扭矩控制模式(CST )通讯控制低通平滑滤波参数设定方式指令控制方式指令平滑方式速度限制伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、P T ／P R 混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、复归之原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转／反转寸动输入、事件触发P R 命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止A 、B、Z 线驱动（Line Dri ver ）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁煞车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Captu re 程序完成、伺服程序完成、E-Ca m 的Mast er 位置区域数位输入输出输入输出过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、全死循环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W 与CN1、CN 2端子短路保护保护机能前馈补偿750W 071kW 10 1.5kW 152kW 203kW 30 4.5kW 45 5.5kW 55通讯接口USB / EtherCAT 环境规格安装地点标高大气压力环境温度储存温度湿度振动IP 等级电力系统室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）海拔1000M 以下86kPa ~ 106kPa 0℃ ~ 55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）-20℃ ~ 65℃0 ~ 90% RH 以下（不结露）20Hz 以下 9.80665m/s2（1G ），20 ~ 50Hz 5.88m / s2（0.6G ）IP20TN 系统*3IEC/EN 61800-5-1, C-tick 7.5kW 752.0 Arms 3.35 Arms 3.52 Arms 5.02 Arms 6.66 Arms 11.9 Arms 20 Arms 22.37 Arms 30 Arms 1:300024VDC ，±10%0.43 A 10.32 W 1.18 A 28.2 W 1.66 A 39.85 W 注：*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度／额定转速。