《汽车美容与装饰》实验指导书教学提纲

《汽车美容与装饰》实验指导书教学提纲
《汽车美容与装饰》实验指导书教学提纲

一、实验目的

1、掌握汽车清洗用品的性能,适用范围、使用方法

2、掌握汽车清洗涤的选用原则

3、使学生掌握汽车清洗的作业过程及相关内容

二、实验仪器、设备、用品

轿车、高压水枪、长肠绒毛毛巾、海绵、轮胎清洗专用海绵、二合一清洗剂、玻璃专用清洗剂

三、实验步骤

1、选用适合的清洗液(二合一清洗剂),此种清洗液是浓缩型的,并按照要求进行配比;

2、用海绵或者高压水枪向车身上喷洒清洗液;

3、用玻璃专用清洗液清洗前后风挡玻璃、车门玻璃以及灯玻璃和后视镜,一边喷洒一边用海绵擦拭;

4、用轮胎清洗海绵蘸取清洗剂清洗轮胎;

5、车身喷洒万清洗液后,大约5—10分钟后用高压水枪,使用清水将车身冲洗干净;

6、吸干车身上的水分,用高压风枪吹干或者用长绒毛毛巾擦拭干净。

四、注意事项

1、汽车清洗时要熄火;

2、使用中性水,不使用酸性或碱性的水;

3、不可以在爆晒阳光下很寒冷的室外作业;

4、在用海绵擦拭车体时,海绵一定要清洁、里面不可以有杂质

5、不允许将清洗液或清水侵入到用电设备中

6、一定要将清洗液冲洗干净,边角处一定要擦拭干净

五、思考题

1、如何根据车况进行选择清洗液?

2、清洗剂是如何进行清除污物的(清除机理)?

3、新车和在用车的清洗有什么区别?

一、实验目的

1、掌握车蜡用品的性能,功用;

2、掌握车蜡的用原则

3、使学生掌握汽车打蜡的作业过程及相关内容

二、实验仪器、设备、用品

轿车、高压水枪、长肠绒毛毛巾、海绵、轮胎清洗专用海绵、二合一清洗剂、玻璃专用清洗剂、车蜡、无纺布

三、实验步骤

1、先将汽车清洗干净(见实验一),将车身上原有的蜡质清洗干净;

2、然后进行打蜡作业,可以采用手工上蜡或者用打蜡机进行上蜡:机器上蜡,将液体蜡质或者膏状

蜡质均匀涂在打蜡盘上,每次按0.5m2的面积涂匀,直至打完全车;手工上蜡,可用海绵或毛巾沾少许蜡,每次按0.5m2的面积涂匀,直至打完全车;打蜡时要按照一定的方向,有规律的,从上到下进行作业;

3、待蜡凝固后,进行抛光。无论采用打蜡机抛光,还是手工抛光,都要求不能有杂质。将车身横向

(或者纵向)进行覆盖式抛光,也要按照一定方向进行抛光,直到达到满意的效果;

4、检查边角处是否有遗漏的部位;

5、清理钥匙口,车灯边角处、饰条处、厂牌处等的残余蜡质。

四、注意事项

1、汽车打蜡时要熄火;

2、上蜡和抛光要按照一定的顺序,并要有重叠,防止漏掉打蜡和漏掉抛光;

2、手上不要带有突出的硬质饰物;

3、用打蜡机进行抛光时,不要长时间在一个位置进行抛光,防止烧坏漆面;

4、海绵或者无纺布上不允许有杂质;

5、抛光一定要等到蜡质充分干好再进行;

6、要清理边角处的残余蜡质。

五、思考题

1、如何正确选择车蜡?

2、一般保护蜡与高级美容蜡的区别?

实验三太阳膜的安装

一、实验目的

1、了解太阳膜的用途、性能;

2、了解判断太阳膜的优劣;

3、掌握太阳膜的安装过程;

4、掌握安装工具的正确使用;

二、实验仪器、设备、用品

带玻璃的汽车车门、喷雾器、擦洗布、棉毛巾、擦洗垫、刮刀和可替换刀片、清洁板、超级刮板、重型美工刀(可断开刀片)、白塑料硬卡片、

三、实验步骤

1、贴膜前的准备工作:清洗好车门玻璃的门框;

2、裁剪适合车门玻璃大小的太阳膜;

3、贴膜

1)进一步清洁待沾玻璃,

2)做好玻璃与太阳膜的对中标志,

3)从一角稍撕开粘着的衬垫,在撕掉衬垫的同时用水性粘接剂喷湿胶面(可用洗洁精的水溶液替代),这样可以减少胶的粘性,

4)从玻璃中部向边角变化较多的部位逐步刮粘,刮除玻璃与太阳膜之间的液泡和气泡;

5)最后完成边角处的粘贴;

4、清洁工作区,擦干窗框,擦掉玻璃上的痕迹。

四、注意事项

1、在第三步骤过程中,塑料薄膜垫在太阳膜表面刮除玻璃与太阳膜之间的液泡和气泡;

2、初次粘贴太阳膜时,裁剪出来的太阳膜要稍大点;

3、在太阳膜粘贴后的二、三天内,不要升降玻璃;

4、在太阳膜粘贴后的五至七天内,不要用水清洗车窗及开除雾开关;

5、让太阳膜在一周内保持干燥,由于水分没干,有时会有些变形;

五、思考题

1、防爆太阳膜的性能指标有哪些?

2、如何鉴别防爆太阳膜的优劣?

机器人实验指导书

实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成; 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用; 3、掌握机器人单轴运动的方法; 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成:原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图 Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成,Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成,Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成,Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成,Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中,远东部件包括步进电机河伺服电机两大类,关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式:关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构,以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层,外面覆聚氨酯或橡胶,带的工作面制成齿形(图2-2)。带轮轮面也制成相应的齿形,靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动,能保持两轮的圆周速度同步,故称为同

步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点: 1.平均传动比准确; 2.带的初拉力较小,轴和轴承上所受的载荷较小; 3.由于带薄而轻,强力层强度高,故带速可达40m/s,传动比可达10,结构紧凑,传递功率可达200kW,因而应用日益广泛; 4.效率较高,约为0.98。 5.带及带轮价格较高,对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中,其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度b 越大,则能传递的圆周力也越大。 图2-2同步齿形带传动结构 2.谐波传动 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动),它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 (一)传动原理 图2-3谐波传动原理 图2-3示出一种最简单的谐波传动工作原理图。 它主要由三个基本构件组成: (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)2,它相当于行星系中的中心轮; (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)1,它相当于行星齿轮; (3)波发生器H,它相当于行星架。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

乐高实验指导书1

创新综合实验

目录 第一部分课程总览 (3) 第二部分综合实验 (6) Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6) Lab2 光电传感器测距功能测试 (8) Lab3 光电传感器位移传感应用 (12) Lab4 超声波传感器测试 (13) Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17) 第三部分创新实验 a)双轮自平衡机器人; b)碰触传感机器人设计(基于Microsoft Robotics Studio平台); c)寻线机器人的仿真和建模及实例(基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例); d)自己提出一个合理的项目

第一部分 课程总览 1.目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求,高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术,具有综合性、实践性强的特点,但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用,本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高(LEGO)公司教育部开发的积木式教学组件-智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。 采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目,具有技术综合性和趣味性以及挑战性,能有效激发学生的学习兴趣,使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神;可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。 2.实验基础 2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构,输入输出设备及接口,DCP传感器及接口,并熟练进行连接与操作。 2.2根据具体的实验要求选择适合的软件 ?Microsoft Robotics Studio基础 ?VPL编程 ?Microsoft Robotics Studio软件 ?Robolab软件 ?NXT软件 ?Matlab等等 2.3授课方式: 课堂讲授,编程以自学为主 参考书: a)LEGO快速入门 b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 c)ROBOLAB2.9编程指南 d)ROBOLAB研究者指南

机器人技术实验指导书

工业机器人实验指导书实验一、工业机器人的安装与调试 一、实验学时:2学时 二、实验目的: 1、学习并掌握六自由度工业机器人的结构特点。 2、能根据安装说明书对机器人套件进行安装调试 三、实验设备: 1、六自由度工业机器人套件 2、LOBOT机器人舵机控制板 3、计算机一台 四、实验原理: 六自由度机械手臂是一套具有6个自由度的典型串联式小型关节型机械手臂, 带有小型手抓式;主要由机械系统和控制系统两大部分组成,其机械系统的各部分采用模块化结构,每个部分分别由一个伺服电动机来带动,每个电动机在根据控制要求以及程序的要求来运动从而实现运动要求。 此六自由度机械手臂的特点:1.手部和手腕连接处可拆卸,手部和手腕连接处为机械结构。b.手部是机械手臂的末端操作器,只能抓握一种工件或几种在形状、尺寸、质量等方面相近似的工件,只能执行一种作业任务。c.手部是决定整个机械手臂作业完成好坏,作业柔性好坏的关键部件之一。此机械手臂的手爪是机械钳爪式类别中的平行连杆式钳爪。

五、实验步骤: 1.首先,先熟悉一下需要用到的螺丝及铜柱 2.取1 个圆盘和1 个金属舵盘 3.用4 个M3*6 螺丝的将金属舵盘装在圆盘上面。 4.再取出1 个圆盘和1 个多功能支架,用M4*15 螺丝和螺母,将其固定 5.取2 个圆环+大轴承+双通铜柱(长15mm)+4 个M4*80 螺丝。 6.将螺丝穿入圆环。2 个圆环中间是轴承,下面用铜柱锁紧。(越紧越好)。 7.取出方孔圆盘+1 个MG996R 舵机,用4 个M4*8 螺丝和M4 螺母将舵机固 定在圆盘上。注意方向不要搞错,舵机输出轴在圆盘中心位置。这个舵机要调到90 度(中间)的位置,即往左往右都可以控制旋转90 度。 8.取出之前装好的带有金属舵盘的圆盘。将其固定在舵机输出轴上,注意 图中的位置,将小圆盘上2 个孔之间连线和方孔大圆上2 个孔之间的连线处于平行状态。 9.将之前装好的这两个部分,连到一起 10.方孔大圆盘下面用M4 螺母锁紧。 11.将另一个小圆盘,放上去,孔位和下面对准,取出4 个M4*20螺丝及螺丝, 将上下两个圆盘锁紧,越紧越好!(上螺丝的时候,手指可以抵着M4 螺

小学科学实验教学计划表

小学科学实验教学计划表 1、在新课程改革中,新教材进一步加强了实验教学,把实验与其他教学内容紧密地结合在一起。新教材没有对实验的具体做法、使用的仪器材料等作出硬性的规定,更加的利于师生开展创新实验设计,提出和采用不同的实验方法,因地制宜地开展实验教学,使师生地实验教学的过程中更加注重实验中的科学思想和科学方法。 2、小学科学应开实验目录适用教材为小学教材《科学》(教科版)。 3、小学科学应开实验目录中的分组实验含边教边实验。实验名称后带*号的实验项目为基础实验或重要实验,原则上是必做实验。教材中少数实验教师可根据教材要求作为课外作业布置。 4、实验名称后的数字为实验内容所在教材中页码。 5、教师可根据各项学生分组实验的具体情况对学生分组实验的课时进行合并安排。 小学科学三年级上学期实验计划表 第一单元植物 1、观察一棵树 * 6 观察 2、观察水生植物10 观察 3、叶的观察12 观察 第二单元动物 4、蜗牛身体的观察 * 27 观察 5、蜗牛运动的观察28 观察 6、蜗牛吃食物的观察30 分组 7、观察蚯蚓的反应32 观察 8、观察蚂蚁 * 33 观察 9、观察金鱼36 观察 第三单元我们周围的材料 10、比较硬度 * 48 分组 11、认识金属 * 49 分组 12、谁更柔韧 * 51 分组 13、谁更容易吸水 * 54 分组 14、纸的观察54 观察 15、造一张纸55 体验

16、沉浮实验 * 57 分组 17、研究砖和陶瓷的性质59 分组 第四单元水和空气 18、观察水和食用油 * 68 分组 19、流动比赛 * 70 分组 20、比较水的多少 * 72 分组 21、空气存在吗 * 75 分组 22、空气占据空间吗 * 78 分组 23、空气占据空间的变化79 分组 24、空气有重量吗81 演示 小学科学三年级下学期实验计划表 第一单元植物的生长变化 1、观察植物的种子 3 观察 2、研究根的作用8 分组 第三单元温度与水的变化 3、观察温度计 * 43 观察 4、测量水的温度 * 46 分组 5、冰的观察48 观察 6、水在什么温度时结冰 * 49 演示 7、观察冰的融化50 分组 8、水珠从哪里来52 观察 9、加热能加快水蒸发吗 * 55 分组 10、凝结实验 * 56 演示 第四单元磁铁 11、磁铁能吸引哪些物体 * 66 分组 12、辨别铁制材料67 分组 13、磁铁能隔着物体吸铁吗 * 68 分组

实验大纲、项目卡片、指导书

XX 工商大学 营销调研与策划实验室
市场营销模拟
实验课程资料
商务策划学院 营销调研与策划实验室
二○一○年三月


《市场营销模拟》教学大纲 1 《市场营销模拟》实验项目卡片 4 《市场营销模拟》实验指导书 10
实验一认识 SimMarketing 营销模拟软件 10 实验二企业营销环境 SWOT 分析 13 实验三企业的整体营销计划制定 16 实验四顾客满意度调研定性研究 23 实验五顾客满意度调研定量研究 25 实验六顾客满意度计算分析 27


《市场营销模拟》教学大纲
一、课程代码 4040318 二、课程名称 1、中文名 市场营销模拟 2、英文名 Marketing Imitation 三、课程管理院(系)及教研室 商务策划学院 市场营销系 四、关于本教学大纲的说明 1、 适用专业、层次:市场营销、商务策划专业,本科层次。 2、学时与学分数:共 32 学时。 3、必开实验项目数:6 个 4、制订本教学大纲的依据:专业培养计划 5、先行、后续课程
先行课程:市场营销学、市场调研、消费行为学 后继课程: 五、课程的性质、目的与要求 《市场营销模拟》是为培养适应社会主义市场经济发展需要的、应用型的、本科层次的市场 营销专业人才服务的一门课程,本部分内容为市场营销模拟课程的重要组成部分,通过动态的营 销模拟竞争,让学生演练市场分析、营销战略发展和营销决策制定的持续的营销管理过程,在一 段集中的时间里演练他们所学习的营销理论和技能,体验完整的营销方法体系。通过围绕顾客满 意度测评项目开展一系列实验项目,让学生练习如何完整实现一个预期的任务,如何运用先进的 市场营销分析手段获得所需的消费者和市场方面的信息,锻炼市场信息的收集、分析和运用能力。 市场营销动态模拟实验部分使用 SimMarketing 市场营销模拟实验软件,让参与练习的学生 通过模拟竞争的方式演练市场分析、营销战略发展和营销决策制定的持续的营销管理过程,体验 完整的营销方法体系。通过这种模拟实践的方式,有效提高学生的学习兴趣、提升教学效果、保 证教学质量。顾客满意度测评部分则围绕顾客满意问题串联起一系列实验项目,运用焦点小组座 谈、CATI、迪纳等软件和设备,让学生在规定的时间和条件下完整地实现具有最终应用价值的营 销项目任务,演练营销实战能力。通过实验,既是对前面动态实验部分的深入学习,也让学生感 受到接近真实的市场环境和任务,有效提高学生的学习兴趣和学习动力,提升教学效果。
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智能寻迹机器人实验指导书的模板

简介 单片机益智系列——智能寻迹机器人是由益芯科技为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力,以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式,良好的电路设计,一体化的机电组合,智趣的系统开发,更是成为加强学生学习兴趣的总动源。 智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口,通过对这些端口加以信号输入电路,控制电路,执行电路共同完成寻迹机器人。P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转与反转来完成机器人的前进,后退,左转,右转,遇障碍物绕行,避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物,由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管,红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中,主芯片通过部的代码进行机器人的绕障碍物操作,同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED 指示灯显示出来。机器人行走时会通过P3.5与P3.6的红外接收探头来进行检测。当走到悬崖处时,P3.5或P3.6将收到一个电平信号,此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中,主芯片通过部代码完成机器人的避悬崖操作。同时P3.5与P3.6的信号状态将通过P2.6/P2.7显示出来。在机器人的左转,右转,后退的过程,可以通过观看以P2.0/P0.7为指示灯的运行状态。P0.4为机器人的声控检测端口,在运行为前进状态时,可以能过声控(如拍手声)来控制它的运行与停止。P0.6为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过P0.5端口中的光敏电阻来进行判断,以方便完成机器人夜间

四年级上学期科学实验教学计划.

2010—2011学年度上学期 四年级科学教学计划 ------------ 四年级2010—2011学年度上学期科学课教学计划 一、所教年级学生现状的分析: 所教四年级共有一个教学班,共有学生27人。这些学生经过低、中年级的自然学习,对自然科学知识有了初步的认识和了解。本学期还要遵循儿童的生理、心理特点选择教学内容,注重内容的趣味性和探究性。贯彻理论联系实际的原则,加强生活、生产、社会实际的联系。 遵循儿童身心发展的规律,处理好内容的深度广度,做到难易节制,分量合适。注意发展儿童的智力,培养儿童动脑和动手的能力。 本册教材的知识系统与结构: 本册教科书共22课和两个探究活动课。从知识内容分为五部分 1、我们吃什么:从学生对食物的已有认识经验入手,带领学生遵循“整体感知---个体研究——综合整理”的认知程序,认识食物的成分(包括1、 2、 3、课) 2、水里有什么:单元知识从学生身边的水说起,让学生逐步了解我们身边的水。(包括4、5、6、7课) 3、植物的生活:从植物的身体开始,逐步认识植物的每一部分的构成和作用。(包括8、9、10、11、12课) 4、空气和水:让学生认识到空气和水是流动的,同时,水和空气也是有力量的。(包括13、14、1 5、1 6、17课) 5、热的传递让学生知道热是可以从高温部分传到低温部分的。(包括18、19、20、21课)6探究与实践:引导学生尝试运用已掌握的探究方法和知识,

解决生活中的详尽问题,初步培养学生认真细致地观察和积极动手实践的科学态度。 二、本册教材总的教学目的及教学的重点、难点: 在能力培养方面,主要培养以下几种能力: 1、观察能力:学习用目测方法观测风向、风力,用测力计测力。有条件的学校可以教给学生用显微镜观察叶的内部构造。 2、实验能力:学习使用酒精灯加热水,以及做弹力、摩擦力、热传导、热对流、根吸水、茎运输水分等实验,巩固对比实验方法,学习设计说明根有吸水作用的实验、雨的模拟实验。 3、探究能力:学习运用探究的方法,认识水蒸气凝结的条件,水的三态变化。 4、分析综合能力:学习运用分析综合的方法认识水的三态变化、水在自然界里的循环及热传递的方式。 5、推理能力:学习运用演绎推理和类比推理的方法,认识露、雾、云、雨、雪、风等天气现象的成因。 6、想象能力:在观察、实验的基础上,想象蒸发的本质,叶、茎的内部构造。 7、动手能力:学习制作植物动物标本等。在德育方面,主要向学生进行以下几方面的教育: 1、通过讲述火箭的发明及我国现代火箭的发展,向学生进行爱国主义教育。 2、通过指导学生认识水的三态变化,水在自然界里的循环,风、露、霜、云、雨、雪的成因等,向学生进行科学启蒙教育。 青岛版科学四年级上册教学计划(2) 一、学生情况分析:

实验实训项目指导书-供应链实训

苏州工业园区服务外包职业学院 实验实训项目指导书 ---供应链组织与过程实训 (2013-2014学年第2学期) 姓名:常秋琴 学号:120217035 班级:商务125 指导老师:徐芃 商务管理系

2014年3月 根据人才培养方案与教学计划的要求,学生在相关专业课程学习完成后,必须进行实验实训。为提高学生实践技能、培养学生的综合素质,各专业课程在知识教学基础上,基于工作过程开展实验实训,并撰写实验实训报告。在整个实验实训过程中,按照“思考—→设计—→实施—→总结”的学习方法,坚持以“学生为主,教师为辅”的方针,充分发挥学生的自主能动性。为了使学生进一步明确实训的目的、任务和基本要求,特制定本指导书。 一、实验实训的目的 我院进行专业课程实验实训的基本目的是理论联系实际,开阔视野,巩固学生已学过的基本理论和方法,培养和锻炼学生运用专业知识分析问题和解决问题的能力。 具体目的是: 1.巩固学生已学过的理论与知识; 2.培养学生充分利用资源的能力; 3.提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力; 4.培养学生独立思考问题的能力; 5.锻炼和提高学生进行可行性分析的能力。 二、实验实训的要求 1.学生纪律要求 (1)严格按照实验实训内容和时间安排进行实训。

(2)教师和学生都必须严格遵守实训纪律。 (3)实习结束后,学生应将实训成果交由实训指导教师评阅。 2.带队教师纪律要求 (1)实训老师必须每天对学生实训进行考勤,同时进行业务指导督促学生严格遵守实训纪律,认真投入实践当中。 (2)实训老师必须及时掌握实践情况,遇到问题应及时向教研室汇报。(3)实训老师必须认真评定学生成绩,并进行学期汇总与审定。 (4)学生必须服从实训老师指导。 (5)严格考勤制度,学生必须按规定的时间和内容进行实践,学生迟到,早退,请假等按学院制度办理。 三、实验实训组织形式 1、课程实训可以分为校内实训环节与校外实训环节。 2、校内实验实训环节:所有实训项目采用教师讲解演示→学生实践练习→教师辅导→教师点评→学生再练习→学生自评→教师或企业专家测评的步骤进行。 3、校外实验实训环节:由任课教师带领学生现场参观校外实习基地,并请相关主管或者技术人员讲解,了解企业对该课程的要求及相关流程等情况,进一步提高学生设计思维及实践动手能力,达到综合运用所学知识与技能的目的。4、专业课实验实训采用分班分组集中实习的方法。实训指导老师按大纲和指导书具体管理实践活动,提供给学生实训指导书或实训手册,并提供给学生有关的示范和背景材料选择,充分发挥学生的主动性,让学生自己对资料进行整

机器人实验指导书

实验一机器人运动学实验 一、基本理论 本实验以SCARA四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。 机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手),末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标,对于位姿的描述常有两种方法:关节坐标空间法和直角坐标空间法。 关节坐标空间: 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定,所有关节变量构成一个关节矢量,关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图1-1是GRB400机械臂的关节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的,因此这种描述对于运动控制是非常直接的。

图1-1 机器人的关节坐标空间图1-2 机器人的直角坐标空间法直角坐标空间: 机器人末端的位置和方位也可用所在的直角坐标空间的坐标及方位角来描述,当描述机器人的操作任务时,对于使用者来讲采用直角坐标更为直观和方便(如图1-2)。 当机器人末端执行器的关节坐标给定时,求解其在直角坐标系中的坐标就是正向运动学求解(运动学正解)问题;反之,当末端执行器在直角坐标系中的坐标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解(运动学反解)问题。运动学反解问题相对难度较大,但在机器人控制中占有重要的地位。 机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。 存在性:至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿,如果给定末端执行器位置在工作空间外,则解不存在。 唯一性:对于给定的位姿,仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机器人运动学逆解的数目决定于关节数目、连杆参数和关节变量的活动围。通常按

初中物理实验教学计划(含进度表)

物理实验教学计划 一、指导思想: 物理实验是学生进行科学探究的重要方式,实验室则是学生学习和进行实验的主要场所,是物理探究学习的主要 资源。因此,学校高度重视物理实验室建设,配置必要的仪器和设备,确保每个学生都能进行实验探究活动,为学生 开展实验探究活动创造了良好的条件。 中学物理实验教学的目的与任务即是,通过实验,使学生最有效地掌握进一步学习现代科学技术所必需的基础物理知 识,培养初步的实践操作技能和创新能力。教学的重点放在培养学生科学实验能力与提高学生科学实验素养,使学生 在获取知识的同时提高自学能力、运用知识的综合分析能力、动手能力和设计创新能力。 初中物理是九年义务教育必修的一门基础课程。根据《九年义务教育全日制初级中学物理教学大纲》和新课程标 准,其中要求学生具备的能力之一就是初步的观察、实验能力:能有目的地观察,辩明观察对象的主要特征及其变化 条件,能了解实验目的,会正确使用仪器,会作必要的记录,会根据实验结果得出结论,会写简单的实验报告。 实验教学作为物理教学中的一个重要内容和重要手段,因此实验室工作直接关系到物理教学工作是否能顺利进行。 因此实验室必须建立和健全科学、规范的管理体制,实行规范的管理。 二、具体工作计划: 1、制订规章制度,科学规范管理 2、按照学校各类规章制度,并认真执行。 3、制订学期实验计划表、周历表。 4、开齐各类实验,并积极创造条件改演示实验为分组实验,积极服务于教学。 5、充分利用生活中身边的实验器材的作用,结合实验室条件进行分组实验。 6、做好仪器、器材的常规维修和保养工作。 7、做好仪器的借出、归还验收工作。 8、有必要时,可以自制一些教具。 9、做好仪器、器材的补充计划。 10、做好各类台帐的记录工作。结合采用电子档案。 11、结合学校常规管理,保持实验室的常清洁。 三、具体实验安排: 八年级物理上学期实验进度表 周次起止时间实验课题主要器材备注一长度测量秒表、刻度尺 二测量物体运动的速度玻璃管、米尺、电子停表演示演示 三四声的产生音叉、共鸣箱、方座支架、泡沫塑料小球、细线演示真空铃实验真空罩、闹钟、抽气机演示声的传播声传播演示器、玻璃水槽演示乐音的三个特征梳子、钢板尺、听诊器演示 五六七光的直线传播光的传播演示光的反射光具盘、光的反射演示器演示平面镜成像两个完全相同的蜡烛、平面镜、火柴、刻度尺分组凸镜、凹镜凸面镜、凹面镜演示光的折射光具盘、玻璃杯、水、铅笔平行玻璃砖课外 八透镜对光的作用凸透镜、凹透镜、光具盘演示凸透镜成像规律光具座、凸透镜、火柴、蜡烛、光屏分组近视的成因及矫正近视眼镜、凸透镜、光屏、蜡烛分组 九中考复习十期中考试 十一声的产生音叉、共鸣箱、方座支架、泡沫塑料小球、细线演示真空中的闹钟真空罩、闹钟、抽气机演示声的传播声传播演示器演示

电机实验项目及指导书

实验一直流发电机 一.实验目的 1.掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性,并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2.通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二.预习要点 1.什么是发电机的运行特性?对于不同的特性曲线,在实验中哪些物理量应保持不变,而哪些物理量应测取。 2.做空载试验时,励磁电流为什么必须单方向调节? 3.并励发电机的自励条件有哪些?当发电机不能自励时应如何处理? 4.如何确定复励发电机是积复励还是差复励? 三.实验项目 1.他励发电机 (1)空载特性:保持n=n N,使I=0,测取Uo=f(I f)。 (2)外特性: 保持n=n N,使If =I fN,测取U=f(I)。 (3)调节特性:保持n=n N,使U=U N,测取I f =f(I)。 2.并励发电机 (1)观察自励过程 (2)测外特性:保持n=n N,使R f2 =常数,测取U=f(I)。 3.复励发电机 积复励发电机外特性:保持n=n N,使R f=常数,测取U=f(I)。 四.实验设备及仪器

1.MEL系列电机教学实验台主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B)。 2.电机导轨及测功机,转矩转速测量组件(MEL-13)或电机导轨及转速表。 3.直流并励电动机M03。 4.直流复励发电机M01。 5.直流稳压电源(位于主控制屏下部)。 6.直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。 7.波形测试及开关板(MEL-05)。 8.三相可调电阻900Ω(MEL-03)。 9.三相可调电阻90Ω(MEL-04)。 10.电机起动箱(MEL-09)。 五.实验说明及操作步骤 1.他励发电机。 按图1-3接线

六自由度串联关节式机器人实验指导书

六自由度串联机器人实验指导书

实验1 机器人的认识 1.1 实验目的 1、了解机器人的机构组成; 2、掌握机器人的工作原理; 3、熟悉机器人的性能指标; 4、掌握机器人的基本功能及示教运动过程。 1.2 实验设备 1、RBT-6T/S01S机器人一台; 2、RBT-6T/S01S机器人控制柜一台。 1.3 实验原理 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本程所使用的机器人为6自由度串联机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定位,采用交流伺服电机和步进电机混合驱动,主要传动部件采用可视化设计,控制简单,编程方便。 整个系统包括机器人1台、电控柜1台、控制卡2块、实验附件1套(包括轴、套)、喷绘装置1套和机器人控制软件1套(实验设备用户可选)。 机器人采用串联式开链结构,即机器人各连杆由旋转关节或移动关节串联连接,如图1-1所示。各关节轴线相互平行或垂直。连杆的一端装在固定的支座上(底座),另一端处于自由状态,可安装各种工具以实现机器人作业。关节的作用是使相互联接的两个连杆产生相对运动。关节的传动采用模块化结构,由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。 机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制,使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。

图1-1 机器人结构机器人技术参数如表1-1所示。 表1-1 机器人技术参数

1.4 实验步骤 1、接通控制柜电源,待系统启动后,运行机器人软件,出现如图1-3所示主界面; 2、按下控制柜“启动”按钮; 3、点击主界面“机器人复位”按钮,机器人进行回零运动。观察机器人的运动,六个关节全部运动完成后,系统会提示复位完成,机器人处于零点位置; 图 1-3 主界面 4、点击“关节示教”按钮,出现如图1-4所示界面,按下“打开”按钮,在机器人软件安装目录下选择示教文件BANYUN.RBT6,示教数据会在示教列表中显示; 5、在2个支架的相应位置上分别放置轴和轴套,然后按下“再现”按钮,机器人实现装配动作; 6、如果想再做一次装配动作,按下“再现”按钮即可; 7、点击“机器人复位”按钮,使机器人回到零点位置; 8、按下控制柜的“停止”按钮;

初三化学实验教学计划表

2017——2018学年度(上)初三化学实验教学计划表 一、指导思想: 初中化学是九年义务教育必修的一门基础课程。根据新课程标准,要求学生具备的能力之一就是初步的观察、实验能力:能有目的地观察,辩明观察对象的主要特征及其变化条件,能了解实验目的,会正确使用仪器,会作必要的记录,会根据实验结果得出结论,会写简单的实验报告。 化学实验是学生进行科学探究的重要方式,实验室则是学生学习和进行实验的主要场所,是化学探究学习的主要资源。因此,学校高度重视化学实验室建设,配置必要的仪器和设备,确保每个学生都能进行实验探究活动,为学生开展实验探究活动创造了良好的条件。中学化学实验教学的目的与任务即是,通过实验,使学生最有效地掌握进一步学习现代科学技术所必需的基础化学知识,培养初步的实践操作技能和创新能力。教学的重点放在培养学生科学实验能力与提高学生科学实验素养,使学生在获取知识的同时提高自学能力、运用知识的综合分析能力、动手能力和设计创新能力。实验教学作为化学教学中的一个重要内容和重要手段,因此实验室工作直接关系到化学教学工作是否能顺利进行。因此实验室必须建立和健全科学、规范的管理体制,实行规范的管理。 二、基本情况分析: 1.学生情况分析; 九年级大部分同学已具备了初步的分析推理和归纳的能力,具备一定的动手能力和自学能力。 2、本学期的实验主要有:金属的性质;配制质量分数为5% 氯化钠的溶液;酸碱的性质实验;测定溶液的酸碱性等,做好这些实验对学生掌握化学基本规律、迎接5月实验操作

能力考试有很大的帮助,因此做好这些实验是教学工作的重点。 实验技能提出如下要求: 1、能在教师指导下根据实验的目的选择实验药品和仪器,并能安全操作。 2、初步学会配制一定的溶质质量分数的溶液。 3、初步学会根据某些改造性质检验和区分一些常见的物质。 4、初步学习使用过滤、蒸发的方法对混合物进行分离。 5、初步学习运用简单的装置和方法制取某些气体。 6、学会试管、酒精灯、滴管等仪器的使用方法,达到能独立操作的目的。 7、学会取用液体、固体药品,制备和收集气体的方法。 三、具体工作计划: 1、制订规章制度,科学规范管理 2、制订学期实验计划表、周历表。 3、开足开齐各类实验,积极服务于教学。 4、充分利用生活中身边的实验器材的作用,结合实验室条件进行分组实验。 5、做好仪器、器材的常规维修和保养工作。 6、做好仪器的借出、归还验收工作。 7、自制一些教具。 8、做好仪器、器材的补充计划。

听力实训项目指导书

兰州职业技术学院实用外国语言系《听力》实践项目指导书 兰州职业技术学院编写

目录 1.实训项目一单词、词组和短语练习 (2) 2.实训项目二短句练习 (3) 3.实训项目三段落练习 (5) 4.实训项目四短文练习 (6) 5.实训项目五英文歌曲和影片欣赏 (7)

实训项目一单词、词组和短语练习 一.实训参考时间:20课时 二.实训目的及要求 本实训项目练习通过全面和严格的基础阶段的听力技能训练,使学生逐步克服听力障碍,从而扎实掌握听辨单词、词组和短语部分。 三.实训条件要求简述 进行本实训项目的练习,需要有一间多媒体语言实验室。 四.实训内容 (一)单词听辨 1.分辨容易混淆的音素、单词和结构 2.数词、地名、人名及一般性词汇 (二)词组练习 1.记忆和判断词组 2.辨别和分析词组 (三)短语练习 1. 五.实训成果 使学生了解多媒体教学系统,以便今后的工作中可以利用并使用多媒体教学系统于自己的工作中。 六.实训考核标准 将学生分组,根据实训内容对每组同学考核评分。90-100分为优,80-89分为良,70-79分为中,60-69分为及格。 实训项目二PowerPoint电子讲稿的制作

一.实训参考时间:4课时 二.实训目的及要求 利用PowerPoint电子讲稿进行教学,是广大教师常用的一种现代化教学手段。本实训项目练习的目的,是熟悉并掌握如何利用PowerPoint电子讲稿进行备课和辅助教学。 三.实训条件要求简述 进行本实训项目的练习,需要安装有PowerPoint应用软件的一间多媒体教室,。 四.实训内容 (一)PowerPoint应用软件基本操作 1.添加、删除幻灯片操作 2.退出及保存 (二)内容输入操作 1.文字输入处理: 2.作图 (三)界面设置操作 1.背景设置 2.“视图”状态操作 (四)效果设置操作 1.设置“动画” 2.设置“超链接” 3.动作按钮设置 (五)放映设置 1.循环放映设置 2.幻灯片切换设置 3.放映练习 五.实训成果 学生可以独立完成PowerPoint电子讲稿的制作,制作包含文字、图片、图表、组织结构图、声音和视频剪辑等对象的演示文稿,并可以为演示文稿添加多媒体效果等,极大地提高了教学、讲演、宣传等的演示效果。

0803701069《工业机器人》教学大纲

《工业机器人》课程教学大纲 课程编号:0803701069 课程名称:工业机器人 英文名称:Industrial Robot 课程类型:专业任选课 总学时:32 讲课学时:24 实验学时:8 学分:2 适用对象:四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。 先修课程:高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测 量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。 一、课程性质、目的和任务 工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 二、教学基本要求 本课程以机器人为研究对象,以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求:1.了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。 2.了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。 3.了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 4.了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 5.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 6.了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 7.对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。 三、教学内容及要求 绪论 0.1概述 0.1.1机器人的由来与发展 0.1.2机器人的定义 0.1.3机器人技术的研究领域与学科范围 0.2机器人的分类 0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类

机器人实验指导书

实验一 机器人运动学实验 一、基本理论 本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。 机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手),末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标,对于位姿的描述常有两种方法:关节坐标空间法和直角坐标空间法。 关节坐标空间: 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定,所有关节变量构成一个关节矢量,关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图1-1是GRB400机械臂的关节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的,因此这种描述对于运动控制是非常直接的。 直角坐标空间: 机器人末端的位置和方位也可用所在的直角坐标空间的坐标及方位角来描述,当描述机器人的操作任务时,对于使用者来讲采用直角坐标更为直观和方便(如图1-2)。 当机器人末端执行器的关节坐标给定时,求解其在直角坐标系中的坐标就是正向运动学求解(运动学正解)问题;反之,当末端执行器在直角坐标系中的坐标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解(运动学反解)问题。运动学反解问题相对难度较大,但在机器人控制中占有重要的地位。 图1-1 机器人的关节坐标空间 图1-2 机器人的直角坐标空间法

机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。 存在性:至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿,如果给定末端执行器位置在工作空间外,则解不存在。 唯一性:对于给定的位姿,仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机器人运动学逆解的数目决定于关节数目、连杆参数和关节变量的活动范围。通常按照最短行程的准则来选择最优解,尽量使每个关节的移动量最小。 解法:逆运动学的解法有封闭解法和数值解法两种。在末端位姿已知的情况下,封闭解法可以给出每个关节变量的数学函数表达式;数值解法则使用递推算法给出关节变量的具体数值,速度快、效率高,便于实时控制。下面介绍D-H 变化方法求解运动学问题。 建立坐标系如下图所示 连杆坐标系{i }相对于{ i ?1 }的变换矩阵可以按照下式计算出,其中连杆坐标系D-H 参数为由表1-1给出。 齐坐标变换矩阵为: 其中描述连杆i 本身的特征;和描述连杆i?1与i 之间的联系。对于旋转关节,仅是关节变量,其它三个参数固定不变;对于移动关节,仅是关节变量,其它三个参数不变。

农业机械化及其自动化专业实验教学指导书

目录 土壤样品采集处理及其含水量的测定 (1) 土壤比重、容重测定及其三相比计算 (11) 土壤质地分析 (17) 作物种子的质量鉴定和物理特性测定 (26) 土壤动力学性能实验 (34) 铧式犁结构分析 (53) 犁体曲面参数测定及性能分析 (55) 犁耕机组的使用与调整 (61) 旋耕机结构分析 (66) 耙结构分析 (70) 播种机结构分析 (73) 排种器性能实验 (77) 切割器和拨禾轮结构分析 (83) 切割器性能实验 (85)

脱粒装置、分离装置和清粮装置结构分析 (90) 清选筛性能实验 (92) 风机性能实验 (97) 收割机、脱粒机、谷物联合收割机和输送装置结构分析 (101) 典型机器功能分析 (107) 机器的功能原理实现方式 (113) 典型机器的结构及传动系统 (118) 人机学及商品化设计在农机上的应用 (120) 离心泵的性能测定及曲线绘制 (123) 离心风机性能曲线的测定 (139) 水泵的结构分析 (147) 榨油机、磨粉机、碾米机和精选机结构分析 (151) 薄层干燥实验 (154) 异类风机串流特性参数实时采集与传感器原理分析 (157) 步进电机控制实验 (159)

温度控制实验 (163) 发动机整机拆装 (167) 发动机调速特性 (174) 拖拉机牵引性能 (180) 传动系、行走系、转向系和制动系结构分析 (184)

土壤样品采集处理及其含水量的测定 一、土壤样品的采集和处理 (一)所需设备与用具 1)铁铲 2)切土刀 3)辗土棒 4)米尺 5)铅笔 6)标签 7)布袋 8)瓷盘 9)镊子 10)土壤筛子(孔径1mm) 11)广口瓶 12)晾土木板 (二)土壤样品的采集 土壤样品的采集是土壤分析和研究工作中的一项重要环节,是关系到分析结果是否正确代表被测地的实际情况的先决条件,一般分析总是用少量的样品,而分析出来的结果,要对大量的土壤给以客观的说明。所以采样方法如果不正确则不能给大量的土壤以客观的说明,以致得出错误的结论,因此必须对此工作给以足够的重视。 1.采集土壤样品应注意的几个问题: 首先必须了解土壤的性质,地势高低,起伏情况。

六自由度工业机器人实验指导书

六自由度工业机器人实验指导书 前言 机器人已广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。在工业生产中,弧焊机器人,点焊机器人,喷涂机器人及装配机器人等都被大量使用。 机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成的,其中包括机器人机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成,其实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理为:控制系统发出动作指令,控制驱动器动作,驱动器带动机械系统运动,使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态,实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统,控制系统把实际位姿与目标位姿相比较,发出下一个动作指令,如此循环,直到完成作业任务为止。 首钢莫托曼机器人有限公司生产的SG—MOTOMAN—UP6工业机器人,为6轴垂直多关节型,具有节省空间、高速动作时的轨迹精度高、轨迹流畅、动作速度高、动作范围广、安全可靠等特点,在工业上可进行弧焊、点焊、切割、搬运等。 实验项目机器人示教编程与再现控制 一、实验目的 通过本次试验,掌握六自由度工业机器人的工具坐标系及工件坐标系的标定方法、示教编程与再现控制。 二、实验内容 实验前请仔细阅读MOTOMAN-UP6机器人使用说明书、Y ASNAC XRC使用说明书及操作要领书相关内容。 2.1 示教的基本步骤 开始示教前,请做以下准备: 1.开启电源,接通XRC控制柜的控制按钮; 2.确认急停键是否可以正常工作; 3.设置示教锁定: 按下再现操作盒的[TEACH]按钮(指示灯点亮),使机器人工作在示教模式。

● 2.2 输入程序名 ●在示教编程器显示画面中下拉菜单选择【程序】→选择【新建程序】→输入程序名 →按【回车】键→选择【执行】。 2.3 示教 2.3.1 示教任务 机器人卸料作业如下图所示,当自动输送线的卸料工位有工件且运料小车到位时,机器人从卸料工位上抓取工件,堆放到运料箱中(运料箱中可存储工件4×6个),当工件堆满后,机器人停止作业,直到下一个空运料箱到位,重复堆垛工作。 机器人卸料作业示意图 2.3.2 示教要求 1. 画出机器人工作流程图; 2. 完成工具坐标系、工件坐标系的标定 3. 完成机器人卸料作业的示教程序的编写,要求对通用I/O地址、变量进行定义, 实现卸料工位是否有工件、运料小车是否到位等状态检测、堆料工件的计数、启动平移功能时移动量的设定、夹爪的夹紧/松开等等功能。 4. 在再现模式下验证所编写程序的正确性。 2.4 实验报告要求 1. 以小论文的形式完成书面实验报告。 2. 对卸料作业任务要求进行分析,提出机器人卸料的解决方案,并画出机器人的 工作流程。 3. 完成机器人卸料作业所必需的参数设定及坐标系的标定、程序设计等。

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