单片机实训指导书

单片机实训指导书
单片机实训指导书

实训项目一让单片机动起来1、实训目的及要求:

1)掌握单片机开发板的使用方法(驱动识别,程序下载)

2)掌握单片机程序开发软件KEIL的使用

3)掌握单片机程序烧录软件STC-ISP下载软件的使用

2、实训内容

1)根据实训报告内容编写单片机程序

2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中

3)观察实验现象并记录

4)完成实训报告内容

3、实训准备

硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线

软件:keil uvision4 、STC-ISP

4、实训过程

1)流程图

2)实训程序一:

#include "reg52.h"

sbit LED=P1^0;

void main()

{

LED=0;

while(1);

}

实训程序二:

#include "reg52.h"

#define LED P1;

void main()

{

LED=0xaa;

while(1);

}

3)实训步骤

①打开KEIL软件编写LED控制程序。

②程序调试无误后,使用KEIL生产HEX文件。

③将生产的HEX文件烧录到单片机芯片中,并观察实验现象。

3)实验现象记录

实训程序一:。实训程序二:。

4)实训报告要求

①将实训程序中的注释补充完整,了解每条语句作用。

②完成如下评分表

实训项目二LED的闪烁1、实训目的及要求:

1)掌握单片机控制LED点亮和熄灭的方法。

2)了解单片机延时程序的原理及设计。

3)了解单片机中常用的变量类型及其定义方法。

2、实训内容

1)根据实训报告内容编写单片机程序

2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中3)观察实验现象并记录

4)完成实训报告内容

3、实训准备

硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线

软件:keil uvision4 、STC-ISP

4、实训过程

1)流程图

2)实训程序:

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char //定义uchar为定义字符型变量,范围#define uint unsigned int //定义uint为定义整型变量,范围

sbit LED=P1^0;

uint i;//定义整型变量i

void main()

{

while(1)

{

LED=0;

for(i=0;i<20000;i++);

LED=1;

for(i=0;i<20000;i++);

}

}

3)实训步骤

①打开KEIL软件编写LED闪烁控制程序。

②程序调试无误后,使用KEIL生产HEX文件。

③将生产的HEX文件烧录到单片机芯片中,并观察实验现象。

3)实验现象记录

4)实训报告要求

①将实训程序中的注释补充完整,了解每条语句作用。

②完成如下思考题

程序中定义的变量类型为整型,是否可以将变量类型改为字符型变量,若不能,请说出原因。

③拓展练习:参考本实训任务及上一课实训程序二,试编写程序实现LED间隔闪烁。(完成拓展任务,可在原总分基础上额外增加10分)

④完成如下评分表

实训项目三跑马灯1、实训目的及要求:

1)掌握单片机延时程序的设计

2)掌握单片机程序变量的定义及使用

3)了解子程序的定义及调用

4)了解左移、右移函数的应用及移位原理

5)了解局部变量和全局变量的区别

2、实训内容

1)根据实训报告内容编写单片机程序

2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中3)观察实验现象并记录

4)完成实训报告内容

3、实训准备

硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线

软件:keil uvision4 、STC-ISP

4、实训过程

1)流程图

2)实训程序:

#include "reg52.h"

#include “intrins.h”

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint i;

void delay()//声明延时子程序

{

uchar j,k;

for(j=0;j<200;j++)

{

for(k=0;k<100;k++);

}

}

void main()

{

i=0xfe;

while(1)

{

P1=i;

delay();

i=_crol_(i,1);

}

}

3)实训步骤

①打开KEIL软件编写跑马灯控制程序。

②程序调试无误后,使用KEIL生产HEX文件。

③将生产的HEX文件烧录到单片机芯片中,并观察实验现象。

3)实验现象记录

。将程序中的i=_crol_(i,1);修改为i=_cror_(i,1);并观察实验现象。

。将程序中的i=_crol_(i,1);修改为i=_crol_(i,2);并观察实验现象。

。将程序中的i=_crol_(i,1);修改为i=i<<1;并观察实验现象。

4)实训报告要求

①将实训程序中的注释补充完整,了解每条语句作用。

②完成如下思考题

程序中定义的的<<、>>与_crol_、_cror_指令有何区别

程序中定义的的<<、>>与_crol_、_cror_指令是否可以通过基本逻辑运算实现相同功能,若可以,如何实现。

③拓展练习:

参考本实训任务,试将如下程序实现补充完整实现跑马灯效果。(完成拓展任务,可在原总分基础上额外增加10分)

#include "reg52.h"

#include “intrins.h”

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint i,m;

void delay()//声明延时子程序

{

uchar j,k;

for(j=0;j<200;j++)

{

for(k=0;k<100;k++);

}

}

void main()

{

m=

while(1)

{

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=

delay();

i=_crol_(0xfe, );

}

}

④完成如下评分表

实训项目四花样彩灯

1、实训目的及要求:

1)掌握子程序的定义及调用

2)了解具有参数的子函数的调用

3)了解数组及其应用

2、实训内容

1)根据实训报告内容编写单片机程序

2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中3)观察实验现象并记录

4)完成实训报告内容

3、实训准备

硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线

软件:keil uvision4 、STC-ISP

4、实训过程

1)流程图

2)实训程序:

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint i,m;

uchar tab[ ]={ 0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e}; //定义数组void delay(uchar ms)//声明延时子程序

{

uchar j,k;

for(j=0;j

{

for(k=0;k<100;k++);

}

}

void main()

{

while(1)

{

for(i=0;i<7;i++)

{

P1=tab[i];

delay(200);

}

}

}

3)实训步骤

①打开KEIL软件编写跑马灯控制程序。

②程序调试无误后,使用KEIL生产HEX文件。

③将生产的HEX文件烧录到单片机芯片中,并观察实验现象。

4)实训报告要求

①将实训程序中的注释补充完整,了解每条语句作用。

②完成如下思考题

程序中的延时子程序和我们前面学过的延时子程序有什么区别?

程序中P1=tab[i]有何作用

如果我们需要改变彩灯显示的样式,让彩灯从两边往中间点亮,需要如何修改数组?

③拓展练习:

我们是否可以在不改变数组内容的情况下实现上一题的控制要求,若可以,则如何修改主程序(请将修改的语句写在原语句后)

void main()

{

while(1)

{

for(i=0;i<7;i++)

{

P1=tab[i];

delay(200);

}

}

}

④完成如下评分表

嵌入式微控制器技术实验任务书(附程序和仿真图)

“嵌入式微控制器技术”实验任务书(电气、自动化) 一、实验目的与要求: 1、熟练掌握基于SST89E554RC微控制器的Keil C51集成开发工具的操 作及调试程序的方法(包括:仿真调试与脱机运行间的切换方法);掌握 其他相关微控制器集成开发工具的使用及调试方法; 2、熟练掌握基于SST89E554RC单片机核心板及I/O扩展实验系统的电 路结构原理、设计与应用;掌握其他相关微控制器最小系统设计与应用; 3、熟练掌握在Keil C51与Proteus仿真软件虚拟联机环境下的基于51 单片机控制器数字接口电路的硬件、软件设计方法与功能调试; 4、完成本实验课程所要求的全部实验容,并写出实验报告。 二、微机原理与接口技术综合实验室资源简介 实验室为以下实验活动提供条件: 1、基于唐都实验系统的微机原理与接口技术实验(包括汇编语言、C 语言/C++语言软件编程实验和16位/32位微机接口电路应用实验); 2、基于SST89E554RC微控制器技术软/硬件实验(提供支持汇编语言、 C语言编程的Keil C51集成开发工具、最小核心板+唐都实验系统箱); 3、基于DSP2407、DSP2812、DSP28335微控制器技术软件/硬件实验(提 供支持C语言编程的TI公司的CCS集成开发工具、DSP系列学习开发板、直流电机、步进电机、液晶); 4、基于Freescale的16位MC9S12XS128微控制器技术应用实验(提 供支持C语言编程的CodeWarrier 5.0 For S12集成开发工具、 HF-MC9S12XS128EVB-A 核心板); 5、基于ARM的16/32位ARM7LPC2103TDMI-S微控制器技术基础实验(提供 支持C、C++语言编程的ARM公司推出的ARM微控制器ADS 1.2集成开发工具、EasyARM2103开发板); 6、基于ARM Cortex?-M3先进核的LM3S1138微控制器技术基础实验(提

MSP430单片机教学综合实训一例-最新教育资料

MSP43C单片机教学综合实训一例 1 概述单片机应用广泛,成本低,种类多,功耗低,能够方便地组装成各种智能的控制设备,能够完成相对比较复杂的控制任务, 环境适应性较强,可以很方便的实现多机和分布式控制,已成为微型计算机的一个重要分支,发展速度极快。单片应用人才需求广泛,高职院校在计算机应用类职业人才培养中大多开设单片机应用类课程。专业实训是高职人才培养中的重要一环,包括了从知识准备到实训器材选择、从程序设计到电路设计等环节,对提高学生实践能力起到了重要作用。 2实训设计与要求本实训采用现技术已比较成熟且难度适中的“数字温度计”制作作为实训内容。根据系统的设计要求,选择 DS18B20作为温度传感器,可以省去采样/ 保持电路、运放、数/ 模转换电路以及串/ 并转换电路,可以有效简化电路,缩短系统的工作时间,降低了实训难度。选择MSP43C单片机为测控系统的核心来完成数据采集、处理、显示、报警等功能。本实训采用MSP43C 单片 机作为核心部件,MSP43C系列单片机是一种16位的单片机,相对于8 位的51 单片机来说,它具有功能丰富、较大的内部RAM 和程序存储空间,适合开发较复杂的系统。采用C语言开发,程序更容易编写和较好的可读性,可以大大提高软件开发的工作效 率。

温度传感器DS18B20把所测得的温度发送到MSP430单片机上,经过单片机处理,将温度在LED数码管以动态扫描法实现显示。系统由主控制器、测温电路和显示电路 3 个模块组成。 对学生实训具体要求如下: (1)熟悉各元器件原理与使用方法,编写程序,实现以单片机为核心器件,使用温度传感器采集温度,通过LED数码管显示器显示温度值。 (2)编写程序,通过液晶显示模块实现汉字和温度值输出显示,实现温度报警功能。 (3)设计制作独立完整实验电路。 3实训器材 采用MSP430-DEMO16开发试验板,单片机的所有引脚都已经引出,便于学生进行扩展试验,并对实验的原理、实验环境配置和源程序都进行了详细的说明。使用IAR EmbeddedWorkbench V3.42A MSP430集成开发环境。 MSP430-DEMO16开发试验版集成了MSP430F169单片机、 MAX7219显示驱动器、DS18B20温度传感器,DS1302实时时钟芯片、LED数码管、蜂鸣器等器件。为进一步提高实训的难度增强实训效果,还需准备1062液晶显示模块和12864多功能液晶显示模块各一块。 4实训过程 (1)知识准备阶段。在之前的教学过程中和在实训的开始

单片机实验指导书

实验一KEIL 51软件实验 实验目的: 1、掌握KEIL集成开发环境的使用 2、掌握算术运算程序 实验设备:计算机、KEIL51软件 实验内容: 编程实现把片人RAM30H单元和40H单元两个16字节数相加,结果放于30H单元开始的位置处。在KEIL51编译、连接、仿真调试。 实验步骤: 一、运行KEIL51软件,出现图1所示KEIL 51主界面。 图1 KEIL 51主界面 首先用Project菜单下的New Project命令建立项目文件,过程如下。 (1) 选择Project菜单下的New Project命令,弹出如图2所示的Create new Project对话框。 图2 Create New Project对话框 (2) 在Create New Project对话框中选择新建项目文件的位置(最好一个项目建立一个文件夹如E:\project), 输入新建项目文件的名称,例如,项目文件名为example,单击【保存】按钮将弹出如图3所示的Select Device for Target ‘Target 1’对话框,用户可以根据使用情况选择单片机型号。Keil uVision2 IDE几乎支

持所有的51核心的单片机,并以列表的形式给出。选中芯片后,在右边的描述框中将同时显示选中的芯片的相关信息以供用户参考。 图3 Select Device for Target ‘Target 1’对话框 (3) 这里选择atmel公司的AT89c51。单击【确定】按钮,这时弹出如图4所示的Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project确认框,C语言开发选择【是】,汇编语言开发选择【否】。 单击后,项目文件就创建好了。项目文件创建后,在主界面的左侧的项目窗口可以看到项目文件的内容。 这时只有一个框架,紧接着需向项目文件中添加程序文件内容。 图4 Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project确认框 二、给项目添加程序文件 当项目文件建立好后,就可以给项目文件加入程序文件了,Keil uVision2支持C语言程序,也支持汇编语言程序。这些程序文件可以是已经建立好了的程序文件,也可以是新建的程序文件,这里我们新建的汇编程序文件后再添加。 (1) 选择文件菜单上的new命令,出现新建文本窗口,如图5所示。

89C51单片机实验指导书

目录 实验一系统认识实验 (2) 实验二多字节加、减运算实验 (3) 实验三多字节乘、除法运算实验 (4) 实验四代码转换实验 (5) 实验五布尔操作实验 (6) 实验六中断系统实验 (7) 实验七定时器/计数器实验 (9) 实验八串行通讯接口实验 (12) 实验九串并转换实验 (16) 实验十存储器扩展实验 (18) 实验十一8155键盘及显示接口实验 (20) 实验十二ADC0809(模/数转换) (24) 实验十三 DAC0832(数/模转换) (26) 实验十四步进电机实验 (29) 实验十五直流电机调速控制实验 (32) 附录Windows版Wmd51 3.0使用说明 (34)

实验一系统认识实验 一.实验目的和要求 1.学习和掌握本实验系统的基本操作; 2.总结汇编程序的形成和调试过程; 3.掌握循环程序的设计; 4.画出程序流程图,编制程序并上机调试通过。 二.实验内容 1.软件延时 若系统时钟为6MHZ,要求实现每隔250毫秒将P1.0口取反。 2.无符号数加法 计算N个数据的和,即Y=∑Xi (i=1--6)。若六个数据放在片 内RAM的50H——55H地址单元中,求和的结果Y放在内部RAM的03H(高位)、04H (低位)地址单元中。 1).32H+41H+01H+56H+11H+03H 2).95H+01H+02H+44H+48H+12H 3).54H+0F6H+1BH+20H+04H+0C1H 3.数据排序 将内部RAM地址单元30H—3FH中的16个数据按小到大的顺序重新排序。

实验二多字节加、减运算实验 一.实验目的和要求 1.掌握多字节数的加、减法运算; 2.进一步熟悉实验系统的使用方法; 3.进一步熟悉汇编程序的调试过程; 4.画出程序流程图,编制程序并上机调试通过。 二.实验内容 1.多字节无符号数的加法 2.多字节无符号数减法 入口:被减数低字节地址在R0,减数低字节数地址在R1,字节数在R2; 出口:差的低字节地址在R0。字节数在R3。 3.多字节十进制BCD码减法 入口:被减数低字节地址在R1,减数低字节地址在R0,字节数在R2。 出口:差(补码)的低字节地址在R0,字节数在R3(07H为符号位。“0”为正,“1”为负)。

单片机实验指导书

§4 单片机应用系统实验 §4.1 软件实验(使用软件仿真设置) 软件实验一数据传送实验 一、实验内容: 1.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的数据设置为55H。 2.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的内容传送到90H开始的内部RAM 中去。 3.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的内容传送到200H开始的外部RAM 中去(注意实际系统中为扩展的内部RAM)。 二、实验目的与要求: 1.学习与掌握针对不同区域RAM的操作方法。 2.学习与掌握指针的使用与循环程序的编写方法。 3.学习与掌握如何查看各个部分存储器的内容。 三、实验说明: 对于不同区域的RAM操作需要使用不同的寻址方式与指令。对于内部RAM 的低128字节,可以使用直接寻址也可以使用间接寻址;对于内部RAM的高128 字节,只能使用间接寻址;对于外部RAM,只能使用指针DPTR进行间接寻址。 对于数据块的操作一般使用循环程序完成。 编写程序并编译(build)检查语法错误。编译通过后进入调试环境,单步执行 程序检查程序的正确性。最后连续执行程序并检查RAM内容是否正确。 注意主程序的最后应该加一条SJMP $ 指令,以避免由于连续执行时无法停机 四、实验程序流程图: 五、思考题:如果源与目的数据块 均为外部RAM

软件实验二数据分类与校验实验 一、实验内容: 1.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的数据设置为1-48。 2.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的奇数传送到90H开始的内部RAM 中去。 3.编写程序,将内部RAM中30H-5FH中的数据按照奇校验设置最高位。二、实验目的与要求: 1.学习与掌握判断数据奇偶性的方法。 2.学习与掌握分支程序的编写方法。 3.学习与掌握如何给存储器中的数据增加校验位。 三、实验说明: 汇编语言中判断数据的奇偶性很简单,数据的最低位为1为奇数,否则为偶数。分支处理是程序设计中的基本技巧,是根据某一条件是否成立执行或不执行规定操作的方法。数据的奇偶校验不是判断数据的奇偶性,而是判断数据中有奇数个1还是偶数个1。如果是奇校验,则增加校验位后的数据应该具有奇数个1。 编写程序并编译(build)检查语法错误。编译通过后进入调试环境,单步执行程序检查程序的正确性。最后连续执行程序并检查RAM内容是否正确。 (传送奇数) 五、思考题: 1.如果只传送正数或负数应该如何编程? 2.如果只传送大于某个规定数值的数据应该如何编程?

单片机实训心得体会

单片机实训心得体会 导读:本文是关于单片机实训心得体会,希望能帮助到您! 单片机实训心得体会一 时光飞逝,一转眼,一个学期又进尾声了,本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。 俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计,我认为最重要的就是做好设计的预习,认真的研究老师给的题目,选一个自己有兴趣的题目。其次,老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想,因为只有都明白了,做起设计就会事半功倍,如果没弄明白,就迷迷糊糊的去选题目做设计,到头来一点收获也没有。最后,要重视程序的模块化,修改的方便,也要注重程序的调试,掌握其方法。 虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天,不过因为我们都有自己的实验板,所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。 硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊,软件的编程也要我们不断的调试,最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了,很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然,这其中也有很多问题,第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线,由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二,是在学习态度上,这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习,我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员,要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三,在做人上,我认识到,无论做什么事情,只要你足够坚强,

有足够的毅力与决心,有足够的挑战困难的勇气,就没有什么办不到的。 在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中,加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上,培养了我们综合应用单片机的能力,对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力,动手能力,发现问题,解决问题的能力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。 再次感谢老师的辅导以及同学的帮助,是他们让我有了一个更好的认识,无论是学习还是生活,生活是实在的,要踏实走路。课程设计时间虽然很短,但我学习了很多的东西,使我眼界打开,感受颇深。 单片机实训心得体会二 这个学期的单片机课已经早早的上完了,但是理论纯属理论,没有与实践的结合总让我们学的不踏实,感觉没有达到学以致用的效果。所庆幸的是在课程介绍考试完之后,老师给我们安排了这次单片机课程设计,给了我们学以致用的做好的实践。 关于这次课程设计,我们花费了比较多的心思,既是对课程理论内容的一次复习和巩固,还让我们丰富了更多与该专业相关的其他知识,比如软件应用等,在摸索中学习,在摸索中成长,在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高,这是我做这次课程设计的又一收获,在真正设计之前我们做了相当丰富的准备,首先巩固一下课程理论,再一遍熟悉课程知识的构架,然后结合加以理论分析、总结,有了一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图之后才着手设计。在设计程序时,我们不能妄想一次就将整个程序设计好,反复修改、不断改进是程序设计的必经之路;养成注释程序的好习惯是非常必要的,一个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应

单片机实验指导书

单片机实验指导书 适用专业:计算机控制、网络、物联网等 学时:12 编写人:孔庆臣 2016-5-12

实验一 IO口输入输出实验 1. 实验内容 (1) P2口做输出口,接八只发光二极管,编写程序,使发光二极管循环点亮。 (2) P1口做输入口,接八个扭子开关,P2口接八只发光二极管,编写程序读取开关状态,将此状态在发光二极管上显示出来。 2. 实验目的 学习keil仿真软件的使用方法 学习IO口的使用方法。 学习延时子程序的编写和使用。 stc-isp软件的使用 3.有关说明 P1口为准双向口,P1的每一位都能独立地定义为输入或输出线,作为输入的口线,必须向锁存器相应位写入“1”,该位才能作为输入。单片机IO口在复位时均置为“1”,如果后来在口锁存器写入过“0”,在需要时应写入一个“1”使它再成为一个输入。 可以用第二个实验做一下实验。先按要求做好程序并调试成功后,可将P1口锁存器中置“0”,此时将P1作输入口,会有什么结果。 再来看一下延时程序的实现。通常用的有两种方法,一是用定时器中断来实现,一是用指令循环来实现。在系统时间允许的情况下可以采用后一种方法。 本实验系统晶振为11.0592MHZ,则一个时钟周期为0.0904us。现要写一个延时0.1s的程序,可大致写出如下: void Delay100ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 5; j = 52; k = 195; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } 5.实验电路设计 (1)分析附录1 单片机实验系统部分原理图,选择合适的电路模块,并根据实验要求的功能进行合理的电路模块间的电路连接。 (2)画出本次实验独立的原理图 5、实验要求 (1)完成实验电路设计 (2)完成实验程序设计 (3)实现要求的实验结果

C51单片机实验指导书

单片机原理与接口技术实验讲义 目录 第一章开发环境安装使用说明 (3) 第二章基于51单片机系统资源实验 (12)

实验1 IO开关量输入实验 (12) 实验2 IO输出驱动继电器(或光电隔离器)实验 (13) 实验3 IO输入/输出---半导体温度传感器DS18B20实验 (14) 实验4 外部中断----脉冲计数实验 (15) 实验5 计数器实验 (16) 实验6 秒时钟发生器实验 (17) 实验7 PC机串口通讯实验 (18) 实验8 RS485通讯实验 (19) 实验9 PWM发生器(模拟)实验 (20) 实验10 蜂鸣器实验 (21) 第一章开发环境安装使用说明 一、KeilC51集成开发环境的安装 1.Keil u Vision2的安装步骤如下

将安装文件拷贝到电脑根目录下,然后双击图标,如图1-1所示:注意:去掉属性里的只读选项。 图1-1 启动安装环境对话框 2.选择Eval Version。然后一直next直至安装完成,如图1-2所示: 二.在Keil uVision2中新建一个工程以及工程配置 1.打开Keil C环境,如图1-3所示。

图1-3打开工程对话框 2.新建工程或打开工程文件:在主菜单上选“Project”项,在下拉列表中选择“New Project”新建工程,浏览保存工程文件为扩展名为“.Uv2”的文件。或在下拉列表中选择“Open project”打开已有的工程文件。如 图1-4所示: 图1-4 新建工程 3.环境设置:新建工程文件后,在工具栏中选择如下图选项设置调试参数及运行环境,或从主菜单“Project”项中 选择“Options for Target ‘Target1’”,打开如下图1-5设置窗口。

上师大单片机综合实训报告

单片机系统应用综合设计报告 专业:班级: 姓名:学号: 指导教师:成绩: 完成日期:2014年12月18日

一、基于ADC0809芯片的简单采集系统设计 1.方案论证 1.1 系统的设计任务 1.用单片机、ADC0809芯片、数码管等组成温度数据采集显示系统。温度范围为0—255℃,数码管显示被测温度;当温度低于下限70℃时,实现低温报警,当温度高于上限150℃时,实现高温报警。 2.原理图设计 根据所确定的设计电路,利用Proteus 软件绘制电路原理图。 3.软件设计 根据电路工作过程,画出软件流程图,根据流程图编写相应的程序。利用Proteus 与Keil μVision4联调,直到实验现象正确为止。 4.设计报告按规定的规范和要求书写并打印。 1.2 设计方案 根据系统的设计要求,当温度传感器把所测得的温度通过驱动电路转换成电压信号,89C51通过控制ADC0809对AD 值进行采集并进行处理,把温度在数码管上显示。 利用89C51芯片控制温度传感器进行实时温度检测并显示能够实现快速测量环境温度。 1.3软、硬件开发环境 利用Proteus 软件绘制电路原理图、利用Proteus 与Keil μVision4联调。 2.系统硬件设计 2.1单片机主电路设计 单片机选用AT89C51 ·内含4KB 的FLASH 存储器,擦写次数1000次; ·内含28字节的RAM ; ·具有32根可编程I/O 线; ·具有2个16位可编程定时器; ·具有6个中断源、5个中断矢量、2级优先权的中断结构; ·具有1个全双工的可编程串行通信接口; ·具有一个数据指针DPTR; 图1:采集系统程序框图

8051单片机实训指导书

单片机实验指导书 基础部分 实训1 认识单片机 一、单片机概述 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM (数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A等。 二、单片机的外部结构 (1)单片机的引脚 拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40引脚,负极(地)接20引脚。振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须提供脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶振,电容,连上就可以了,按图1-1接上即可。复位引脚:按图1-1中画法连好,至于复位是何含义及为何需要复要复位,在单片机功能中介绍。 EA引脚:EA引脚接到正电源端。至此,一个单片机就接好,通上电,单片机就开始工作了。

图1-1 (二)单片机芯片引脚功能 1.主电源引脚 (1)GND 接地 (2)VCC正常操作时为十5V电源。 2.时钟电路引脚 (1)XTAL1: (2)XTAL2: 3.控制线与电源复用引脚 (1)RST/VPD:RST是复位信号,高电平有效。 VPD为第二功能,即备用电源输入端。 (2)ALE/PROG:ALE为地址锁存允许信号输出引脚。 PROG为编程信号,第二功能,低电平有效。 (3)PSEN:片外ROM选通信号输出端,低电平有效。(4)EA/VPP:EA为内部和外部ROM控制端 当EA=1时,从内ROM开始访问 当EA=0时,只访问外部ROM VPP是编程电源输入端 4.并行输入/输出引脚

单片机实验指导书

实验一8051简单编程与调试实验目的 通过简单小程序的输入和调试,熟悉并掌握Keil 的使用。学会Proteus与Keil的整合调试。 实验基本要求 建立三个项目,分别输入存储块清零、二进制BCD码及二进制ASCII码转换的汇编源程序,并进行仿真调试。画出实验程序的流程框图。 实验步骤 采用Keil Cx51 开发8051单片机应用程序一般需要经过下面几个步骤: 1、在 Vision2集成开发环境中创建一个新项目(Project),并为该项目选定合适的单片机CPU器件。 在菜单栏中选择“Project”→“New Project”,弹出“Create New Project”对话框,选择目标路径,在“文件名”栏中输入项目名后,单击“保存(S)”按钮,弹出“Selecte Device for Target”对话窗口。在此对话窗口的“Data base”栏中,单击“Atmel”前面的“+”号,或者直接双击“Atmel”,在其子类中选择“AT89C51”,确定CPU类型。如图所示。 点击“确定”按钮后,弹出如下的对话框

如果是进行汇编语言编程选择“否”。 2、利用μVision2的文件编辑器编写C语言(或汇编语言)源程序文件,并将文件添加到项目中去。一个项目可以包含多个文件,除源程序文件外还可以有库文件或文本说明文件。 在μVision2的菜单栏中选择“File”→“New”命令,新建文档,然后在菜单栏中选择“File”→“Save”命令,保存此文档,这时会弹出“Save As”对话窗口,在“文件名(N)”一栏中,为此文本命名,注意要填写扩展名“.asm”。单击“保存(S)”按钮,这样在编写汇编代码时,Keil会自动识别汇编语言的关键字,并以不同的颜色显示,以减少输入代码时出现的语法错误。程序编写完后,再次保存。 在Keil中“Project Workspace”子窗口中,单击“Target 1”前面的“+”号,展开此目录。在“Source Group 1”文件夹上单击鼠标右键,在右键菜单中选择“Add File to ‘Group Source 1’”,弹出“Add File to Group”对话窗口,在此对话窗口的“文件类型”栏中,选择“Asm Source File”,并找到刚才编写的.asm文件,双击此文件,将其添加到Source Group 中,此时“Project Workspace”子窗口如图所示。

(完整word版)51单片机课程设计实验报告

51单片机课程设计报告 学院: 专业班级: 姓名: 指导教师: 设计时间:

51单片机课程设计 一、设计任务与要求 1.任务:制作并调试51单片机学习板 2.要求: (1)了解并能识别学习板上的各种元器件,会读元器件标示; (2)会看电路原理图; (3)制作51单片机学习板; (4)学会使用Keil C软件下载调试程序; 用调试程序将51单片机学习板调试成功。 二、总原理图及元器件清单 1.总原理图 2.元件清单 三、模块电路分析 1. 最小系统: 单片机最小系统电路分为振荡电路和复位电路, 振荡电路选用12MHz 高精度晶振, 振荡电容选用22p和30p 独石电容;

图 1 图 2 复位电路使用RC 电路,使用普通的电解电容与金属膜电阻即可; 图 3 当单片机上电瞬间由于电容电压不能突变会使电容两边的电位相同,此时RST 为高电平,之后随着时间推移电源负极通过电阻对电容放电,放完电时RST 为低电平。正常工作为低电平,高电平复位。 2. 显示模块: 分析发光二极管显示电路: 图 4 发光二极管显示电路分析:它是半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能,常简写为

LED。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成,也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后,产生自发辐射的荧光。图中一共有五个发光二极管其中一个为电源指示灯,当学习板通电时会发光以指示状态。其余四个为功能状态指示灯,实际作用与学习板有关 分析数码管显示电路 图 5 数码管显示电路分析:数码管按段数分为七段数码管和八段数码管,图中所用为八段数码管(比七段管多了一个小数点显示位),按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管.共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。数码管主要用来显示经电路板处理后的程序的运行结果。图中使用了八个八段数码管,可以显示八个0-15的数字。使用数码管可以直观的得到程序运行所显示的结果.也可以显示预置在学习板上的程序,主要通过16个开关来控制。 四、硬件调试 1、是否短路 用万用表检查P2两端是短路。电阻为0,则短路,电阻为一适值,电路正常。 2、焊接顺序 焊接的顺序很重要,按功能划分的器件进行焊接,顺序是功能部件的焊接--调试--另一功能部件的焊接,这样容易找到问题的所在。 3、器件功能 1)检查原理图连接是否正确 2)检查原理图与PCB图是否一致 3)检查原理图与器件的DATASHEET上引脚是否一致 4)用万用表检查是否有虚焊,引脚短路现象 5)查询器件的DATASHEET,分析一下时序是否一致,同时分析一下命令字是否正确 6)通过示波器对芯片各个引脚进行检查,检查地址线是否有信号的 7)飞线。用别的的口线进行控制,看看能不能对其进行正常操作,多试验,才能找到问题出现在什么地方。 1、详细描述硬件安装过程中出现的故障现象,并作故障分析,及解决方法。 六、软件调试

单片机实验指导书

《单片机原理与应用》 实验指导书 注意: 1、做实验前必须预习 2、带教材和实验指导书 理工大学

自动化学院自动化系 实验仪的使用 本实例是仿真INTEL的8031单片机,来循环点亮P1口的发光二极管(低电平有效)。程序是用汇编语言来编写。下面介绍相应的操作步骤: 1、运行桌面“星研集成软件”,画面如下: 2、建立源文件 执行[主菜单? 文件? 新建],(或者点击图标)打开窗口。 选择存放源文件的目录,输入文件名,注意:一定要输入文件名后缀。对源文件编译、连接、生成代码文件时,系统会根据不同的扩展名启动相应的编译软件。比如:.ASM文件,使用A51来对它编译。本实例文件名为xunhuan.asm。窗口如下:

按“确定”即可。然后即出现文件编辑窗口: 输入源程序,参照实验一源程序。 这样一个源文件就建立好了。 3.编译、连接文件 首先选择一个源文件,然后可以编译、连接文件了。对文件编译,如果没有错误,再与库文件连接,生成代码文件(DOB、HEX文件)。编译、连接文件的方法有如下二种:(1)使用[ 主菜单? 项目? 编译、连接]或[主菜单? 项目? 重新编译、连接]”。(2)点击图标或来“编译、连接”或“重新编译连接”。编译、连接过程中产生的信息显示在信息窗的“建立”视中。编译没有错误的信息如下: 若有错误则出现如下信息框: 有错误、警告信息,用鼠标左键双击错误、警告信息或将光标移到错误、警告信息上,回车,系统自动打开对应的出错文件,并定位于出错行上。 这时用户可以作相应的修改,直到编译、连接文件通过。 4.调试 编译、连接正确后,可以开始调试程序。进入调试状态方法有: a)执行[ 主菜单? 运行? 进入调试状态] b)点击工具条的进入后的窗口如下:

单片机开发板制作实训任务书

《单片机开发板制作》实训任务书 (智电091、LED091、声像091、嵌入式091) 一、实训的目的与基本要求 强化和提高电子元器件的检测、电子焊接、电路原理图与PCB图的读图、电子测试等电子技术技能,系统地体验电子产品的生产过程;初步了解单片机的作用与单片机在智能化电子产品中的地位,掌握单片机开发板的功能与明白单片机开发板在单片机学习中的作用,熟练掌握单片机应用系统开发工具(软件)与仿真软件的应用。培养学生制作、分析与调试与单片机开发系统的基本操作技能,并通过具体项目体验单片机应用系统的基本开发过程,加深单片机应用系统的认识与理解,为后续单片机应用技术学习与提高培养和职业素质养成奠定基础。 2、教学要求:要求学生掌握单片机开发系统的基本功能、功能模块的布局及其应用方法,掌握程序的输入、编译与在线下载的基本技术,初步掌握单片机应用系统的开发流程与软、硬件调试方法。要求写出设计总结报告。 二、实训内容与要求 1、实训内容 (1)读图、电子元器件识别与测试; (2)单片机开发板焊接与调试; (3)Keil C集成开发环境的操作使用 1)程序的输入与编辑; 2)程序编译环境的设置; 3)程序的编译; 4)程序的仿真调试。 (4)程序的在线下载与单片机应用系统的联机调试; 1)程序的在线下载; 2)单片机应用系统的联机调试。 (5) Proteus仿真软件的操作使用 1)电原理图的绘制 2)单片机应用系统的仿真; 2、实训要求 (1)正确焊接,确保无假焊、虚焊与短路现象。 (2)较熟练地应用Keil C集成开发环境编辑、编译与调试程序;较熟练地应用下载程序在线下载单片机应用系统地应用程序,并利用单片机开发板进行在线软、硬件调试。 (3)能应用Proteus仿真软件进行单片机应用系统地脱机软、硬件调试。

单片机实训报告

单片机原理及应用 实训报告 班级: 学号: : 指导教师: 实训总成绩:

一、节日彩灯设计 题目:8位逻辑电平模块上的LED小灯从左向右呈现“鞭甩”的实验现象,状态间隔为0.25秒;按键1开始,按键2结束。 原理图 程序代码: #include #define uchar unsigned char uchar tab[]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00}; sbit S1=P1^4; sbit S2=P1^7; unsigned char i,j; delay(unsigned int x) { for(j=0;j

for(i=0;i<10;i++); } void main() { uchar i,b,d; while(1) {if (S1==0) {delay(50); if(S1==0); S1=b; b=0; {for(i=0;i<8;i++) { P2=tab[i]; delay(50); {if (S2==0) {delay(50); if(S2==0); S1=d; d=1; P2=0xff; }} } } } } } 设计思想总结 用C语言程序控制单片机最小系统,使IO口输出高低电平控制彩灯电路的闪烁。节日彩灯控制器是利用将单片机的CPU、RAM、ROM、定时器/计数器及输入/输出、I/O接口电路集成在一块集成电路芯片上的特点。通过其与发光二极

管及驱动电路的连接,从而构成一个完整的硬件电路。然后通过对单片机的ROM 进行编程,实现对彩灯闪烁的控制。 二、定时器实现流水灯 题目:利用定时器/计数器T0产生2秒钟的定时,每当2秒定时到来时,更换指示灯点亮,依次循环点亮。 原理图 程序代码 #include #include int lamp = 0xfe ; intt = 0; main()

单片机实训指导书

实训项目一让单片机动起来1、实训目的及要求: 1)掌握单片机开发板的使用方法(驱动识别,程序下载) 2)掌握单片机程序开发软件KEIL的使用 3)掌握单片机程序烧录软件STC-ISP下载软件的使用 2、实训内容 1)根据实训报告内容编写单片机程序 2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中 3)观察实验现象并记录 4)完成实训报告内容 3、实训准备 硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线 软件:keil uvision4 、STC-ISP 4、实训过程 1)流程图

2)实训程序一: #include "reg52.h" sbit LED=P1^0; void main() { LED=0; while(1); } 实训程序二: #include "reg52.h" #define LED P1; void main() { LED=0xaa; while(1); } 3)实训步骤 ①打开KEIL软件编写LED控制程序。 ②程序调试无误后,使用KEIL生产HEX文件。 ③将生产的HEX文件烧录到单片机芯片中,并观察实验现象。

3)实验现象记录 实训程序一:。实训程序二:。 4)实训报告要求 ①将实训程序中的注释补充完整,了解每条语句作用。 ②完成如下评分表

实训项目二LED的闪烁1、实训目的及要求: 1)掌握单片机控制LED点亮和熄灭的方法。 2)了解单片机延时程序的原理及设计。 3)了解单片机中常用的变量类型及其定义方法。 2、实训内容 1)根据实训报告内容编写单片机程序 2)调试程序并使用ISP下载软件将程序烧录到单片机芯片中3)观察实验现象并记录 4)完成实训报告内容 3、实训准备 硬件:单片机开发板、电脑、杜邦线 软件:keil uvision4 、STC-ISP 4、实训过程 1)流程图

单片机实训指导书1

单片机实训指导书 适用专业:通信技术专业 山东水利职业学院信息工程系自动化教研室 2011年12月

目录 学习情境一:快速掌握PROTEUS的用法.......................2-2-学习情境二:用发光二极管实现流水灯乒乓球效果. (13) 学习情境三:数码管动态扫描 (17) 学习情境四:定时/计数器的使用——方波发生器 (22) 学习情境五:单片机外部中断仿真 (26) 学习情境六:直流电机正反转 (30)

学习情景一:快速掌握PROTEUS的用法 为了更快掌握PROTEUS设计与仿真操作,我们先从一简单实例入手。 让我们首先来熟悉一下仿真软件的主界面: 图5-1仿真软件的主界面 运行protues的ISIS模块,进入仿真软件的主界面,如图5-1所示,区域①为菜单及工具栏,区域②为元器件预览区,区域③为对象选择器窗口,区域④为编辑窗口,区域⑤为绘图工具栏,区域⑥为元器件调整工具栏,区域⑦为运行工具条。 Proteus是一种集单片机仿真和SPICE分析于一身的仿真软件。其功能非常强大,不仅能仿真模拟电路、数字电路以及模拟数字混合电路,更重要的是可以仿真51系列、AVR、PIC等常用主流单片机。 Protues提供了丰富的资源: (1)Proteus拥有的元器件资源:Proteus可提供30多种元件库,超过8000

种模拟、数字元器件。 (2)Proteus可提供的仿真仪表资源:仿真仪器仪表的数量、类型和质量是衡量仿真实验室是否合格的一个关键因素。Proteus可提供常用的示波器(本文的实例中示波器被用来观察产生的波形)、逻辑分析仪、虚拟终端、SPI调试器、I2C调试器、信号发生器、模式发生器、交直流电压表、交直流电流表。 以下简要罗列了proteus中常用元器件和仿真仪表中英文对照表: 7407驱动门 1N914二极管 74Ls00与非门 74LS04非门 74LS08与门 74LS390TTL双十进制计数器 7SEG4针BCD-LED输出从0-9对应于4根线的BCD码 7SEG3-8译码器电路BCD-7SEG转换电路 AND与门 BATTERY电池/电池组 BUS总线 CAP电容 CAPACITOR电容器 CLOCK时钟信号源 CRYSTAL晶振 FUSE保险丝 GROUND地 LAMP灯 LED-RED红色发光二极管 LM016L2行16列液晶可显示2行16列英文字符,有8位数据总线D0-D7,RS,R/W,EN三个控制端口(共14线),工作电压为5V。 LOGIC ANALYSER逻辑分析器 LOGICPROBE逻辑探针

单片机综合实验报告51电子时钟

一、实验内容: 设计一个数字时钟,显示范围为 00: 00: 00~23: 59: 59。通过5个开关进行控制,其中开关 K1 用于切换时间设置(调节时钟)和时钟运行(正常运行)状态;开关 K2用于切换修改时、分、秒数值; 开关K3用于使相应数值加1调节;开关K4用于减1调节;开关K5用于设定闹钟,闹钟同样可以设 定初值,并且 设定好后到时间通过蜂鸣器发声作为闹铃。 选做增加项目:还可增加秒表功能(精确到 0.01s )或年月日设定功能。 二、实验电路及功能说明 按键 键名 功能说明 K1 切换键 进入设定状态 K2 校时 依次进入闹钟功能是否启用,闹钟时 ,分秒, 年,月,日及时间时,分,秒的设置,直到退出 设置状态 K3 加1键 调整是否起用闹钟和调节闹钟时 ,分,秒, 年,月,日,时间的时,分,秒的数字 三、实验程序流程图: 1602显示器电路(不需接线) 闹钟複攧 时钟擾换 单片机最小采绕 电子音响电路

四、实验结果分析 定时程序设计: 单片机的定时功能也是通过计数器的计数来实现的,此时的计数脉冲来自单片机的内部,即每个 机器周期产生一个计数脉冲,也就是每经过 1个机器周期的时间,计数器加 1。如果MCS-51采用的 12MHz 晶体,则计数频率为 1MHz ,即每过1us 的时间计数器加1。这样可以根据计数值计算出定时时 间,也可以根 据定时时间的要求计算出计数器的初值。 MCS-51单片机的定时器/计数器具有4种工作方 式,其控制字均在相应的特殊功能寄存器中,通过对特殊功能寄存器的编程,可以方便的选择定时器 计数器两种 工作模式和 4 种工作方式。 定时器/计数器工作在方式 0时,为13位的计数器,由TLX (X=O 、1)的低5位和THX 的高8位所 构成。 TLX 低 5 位溢出则向 THX 进位, THX 计数溢出则置位 TCON 中的溢出标志位 TFX. 是 --- ? 调用校时子程序 是 调用定时子程序 - ■ 是 ■ 调用复位子程序 L ■ 初始化 显示

单片机实验指导书

单片机实验指导书

目录 一、基础知识 1.A VR MEGA16学习板简介 (1) 2.A VR Studio 使用环境简介 (3) 3.ICC使用环境简介 (7) 4.下载程序说明 (12) 二、实验内容 1.熟悉实验环境 (14) 2.I/O口实验 (18) 3.秒表时间显示实验 (19) 4.串口通信实验 (21)

一、基础知识 1. AVR MEGA16学习板简介 a. 简介: A VR MEGA16 学习板专为A VR单片机初学者设计,简单实用是本学习板的最大特点。布局合理,模块划分清晰符合正常使用习惯。电路简单,安排了最常用最实用的功能电路,接口上尽量不复用。人性化设计,学习板没有追求那些高级的热门的功能实验,集成了A VR单片机学习必不可少的A VR ISP下载线,可以直接与PC机连接通过STK500 标准界面进行程序下载。 b. 学习板实物图片: c. 硬件资源: AT Mega16,A VR 单片机主芯片,内包含有:16K Flash、512Byte EEPROM、1K SRAM。 学习板上CPU 可升级到AT Mega32,以完成更大容量需要。 AT24C02,I2C总线器件,EEPROM数据存储器,256Byte EEPROM。 74HC595,SPI 总线器件,SPI 总线并口扩展器件,8 位移位寄存器。 DS1302,时钟芯片。 RS232,RS232 接口芯片。 8 个输入按键、1 个中断输入按键、1 个复位按键。 4 位动态扫描LED 数码管、8 位LED 发光二极管。 1 个无源蜂鸣器,1 个A/D 输入可调电阻器。 LCD 接口,液晶显示屏接口,可接LCD1602 及LCD12864 液晶屏,LCD 为选配件。 A VR JTAG 仿真接口,A VR ISP 下载接口。 板上集成有STK500 V2.0 版本的A VRISP 下载器 d. A VR MEGA16学习板接口说明:

单片机课程设计实验报告

课程设计报告 学号: 1328403028 姓名:张帅华 班级: 13电子信息工程指导老师:邓晶 苏州大学电子信息学院 2016年4月

随着时代的进步和发展,单片机技术已经成为一种比较成熟的技术,普及到我们生活、工作、科研等各个领域。本次课程设计包含四个基于STC89C52单片机的设计,分别是:基于单总线数字式温度传感器DS18b20的数字温度计的设计;基于2K位串行CMOS 的EEPROM AT24C02的数字密码锁的设计;基于SPI 接口实时时钟芯片DS1302的电子日历的设计以及基于无线收发芯片nrf24L01的简单无线通讯系统的设计。 关键词:单片机 DS18B20 AT24C02 DS1302 NRF24L01

摘要 (1) 目录 (2) 第1章基于DS18B20的数字温度计设计 (3) 1.1 设计要求 (3) 1.2 系统组成 (3) 1.3 系统设计 (3) 1.3.1 硬件设计 (3) 1.3.2软件设计 (4) 1.4 设计结果 (6) 第2章基于AT24C02的电子密码锁设计 (7) 2.1 设计要求 (7) 2.2 系统组成 (7) 2.3 系统设计 (8) 2.3.1 硬件设计 (8) 2.3.2 软件设计 (9) 2.4 设计结果 (9) 第3章基于DS1302的电子日历的设计 (11) 3.1 系统功能 (11) 3.2 系统组成 (11) 3.3 系统设计 (11) 3.3.1 硬件设计 (11) 3.3.2 软件设计 (13) 3.4 设计结果 (14) 第4章基于NRF24L01的无线通信系统的设计 (15) 4.1 系统功能 (15) 4.2 系统组成 (15) 4.3 系统设计 (15) 4.3.1 硬件设计 (15) 4.3.2 软件设计 (16) 4.4 设计结果 (16) 总结 (17)

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