堆垛机操作实验
自动化仓储堆垛机安全操作规程
自动化仓储堆垛机安全操作规程引言概述：自动化仓储堆垛机是现代物流仓储系统中不可或缺的重要设备，它能够高效地完成货物的堆垛和搬运工作，提高仓储效率。
然而，由于其高度和复杂性，操作过程中存在一定的安全隐患。
因此，制定并严格执行自动化仓储堆垛机的安全操作规程是至关重要的。
一、操作前的准备1.1 确认设备状态：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应该确认设备的运行状态是否正常，包括检查设备的电源、液压系统、传感器等是否正常工作，确保设备没有故障。
1.2 安全装备检查：操作人员应该穿戴符合安全要求的工作服和安全帽，同时检查设备上的安全装备是否完好，如安全门、防护栏等，确保在操作过程中能够有效保护自己的安全。
1.3 熟悉操作流程：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应该熟悉设备的操作流程和相关安全规定，了解设备的工作原理和操作方法，避免因为操作不当导致事故发生。
二、操作过程中的注意事项2.1 严格遵守操作规程：操作人员在操作自动化仓储堆垛机时，应该严格遵守相关操作规程，不得擅自改变设备的工作参数或操作方式，确保操作安全。
2.2 注意货物堆垛高度：在进行货物堆垛操作时，操作人员应该注意货物的重量和堆垛高度，不得超过设备的承载能力，避免因为超载导致设备故障或事故发生。
2.3 注意周围环境：在操作自动化仓储堆垛机时，操作人员应该注意周围环境的安全情况，确保设备周围没有障碍物或其他人员，避免发生碰撞或其他意外情况。
三、操作结束后的处理3.1 关闭设备：在完成操作后，操作人员应该及时关闭自动化仓储堆垛机的电源和液压系统，确保设备处于停止状态，避免因为误操作导致事故发生。
3.2 清理工作场地：操作人员应该及时清理工作场地上的杂物和残留物，确保设备周围环境整洁，避免因为杂物堆积导致设备故障或事故发生。
3.3 做好设备记录：操作人员应该及时记录自动化仓储堆垛机的操作情况和设备状态，包括设备的运行时间、堆垛高度、故障情况等，为设备的维护和管理提供参考依据。
堆垛机课程设计
堆垛机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解堆垛机的基本结构、工作原理及操作流程。
2. 学生能够掌握堆垛机在物流仓储中的应用及其优势。
3. 学生能够了解堆垛机相关安全知识及维护保养要点。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立操作堆垛机完成货物堆垛任务。
2. 学生能够分析堆垛机在工作中出现的问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生能够通过团队合作，完成堆垛机操作与调试任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物流仓储行业的兴趣，提高其职业认知。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，强化安全意识。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力。
本课程针对高年级学生，结合堆垛机在物流仓储领域的实际应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握堆垛机的操作技能，提高其在实际工作中的问题解决能力，同时培养学生的职业素养和团队协作精神。
为实现课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 堆垛机基础知识- 堆垛机的定义、分类及其应用场景- 堆垛机的基本结构及工作原理2. 堆垛机的操作与使用- 堆垛机的操作流程及注意事项- 货物堆垛方法及技巧- 堆垛机操作安全知识及应急预案3. 堆垛机的维护与保养- 堆垛机日常检查与维护方法- 常见故障排除及维修技巧- 堆垛机使用寿命延长策略4. 堆垛机在物流仓储中的应用- 堆垛机在仓储作业中的作用- 堆垛机与其他物流设备的协同作业- 堆垛机在提高仓储效率及降低成本方面的优势本教学内容根据课程目标，结合课本内容进行选择和组织，确保教学内容的科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，使学生在掌握堆垛机基础知识的同时，学会操作、维护及在物流仓储中的应用。
教学内容涵盖堆垛机操作、维护保养、应用等方面，旨在提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
三、教学方法1. 讲授法：- 对于堆垛机的基本概念、工作原理等理论知识，采用讲授法进行教学，使学生在短时间内掌握堆垛机的基本知识。
堆垛机操作实验
4.2 堆垛机操作实验一、实验目的1、了解全自动仓储系统的组成及其仓储工作原理；2、了解仓储管理的基本概念；3、掌握全自动仓储系统的操作，包括自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。
二、实验说明全自动仓储系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS），是指不需要人工直接参与处理，能自动存储和取出物料的系统，是集高架仓库及规划、管理、机械、电气和计算机等技术于一身的综合性技术。
1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库，目前已广泛应用于汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各个行业和部门。
目前自动仓储系统的功能，既可以作为单纯的存储仓库，即货物以单元化形式（如托盘）在货架上储存一定的时间，需要时出库使用，也可以作为配送中心，即根据订单要求对不同类别的货物进行选配，组成新的出库货物单元，这需要较大的选配作业面积，并配置各类输送机、分拣系统等配套设备。
大型的自动仓储系统可以有5000托盘以上，中型的也有2000~5000托盘，而小型库则在2000托盘以下，目前最大库容量已达十多万个托盘。
自动仓储系统的突出优点表现在：能大幅度地减少占地面积，提高库容量；提高仓库出入库频率；提高仓库管理水平，便于清点盘库，减少库存，节约流动资金，并防止货物老化、变质生锈；采用自动化技术，能存储特殊的货物，比如胶片等。
1、自动仓储系统的组成：根据所存储的货物的特点，以及物流的特点，自动化仓储系统的实现形式多种多样，但基本上都包括以下几个部分：高层立体货架、堆垛机、出入库传送带、光电条码扫描仪、RFID视频标签识别装置，以及计算机控制软硬件。
（1）高层立体货架采用由钢结构组成的单元格式货架，其货格的长度为520mm，深度为450mm，高度为350mm，整个货架系统共有前后2排，分别标示为A区、B区，每排12列5层，总共有120个货位。
（2）堆垛机可进行三维空间定位，通过在货架系统内部的巷道内来回穿梭，其货台上下垂直升降，而货台上的货叉则前后伸缩，堆垛机将货物单元自动上架和下架。
自动化立体仓库堆垛机实习报告
实习报告：自动化立体仓库堆垛机操作与维护一、实习背景随着我国经济的快速发展，物流行业发挥着日益重要的作用。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其高效、自动化的仓储管理模式为众多企业带来了显著的效益。
堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，承担着货物的搬运、堆放和存取等工作。
本次实习主要围绕自动化立体仓库堆垛机的操作与维护展开，以深入了解堆垛机的工作原理和实际应用。
二、实习内容1. 堆垛机的基本组成堆垛机主要由以下几部分组成：载货台、起升机构、水平运行机构、机架、安全保护装置、电气控制系统等。
其中，起升机构和水平运行机构负责实现货物的垂直和水平搬运，载货台用于存放货物，安全保护装置用于保障操作人员的安全。
2. 堆垛机的操作流程（1）启动：开启堆垛机的电源，进行系统自检，确保各部件正常运行。
（2）货物的存取：根据仓储管理系统（WMS）的指令，操作堆垛机到达指定货位，进行货物的取放。
（3）货物的搬运：将货物从货架上取下，运送到指定位置，或将货物从指定位置搬运到货架上。
（4）停止：完成任务后，将堆垛机停放在安全位置，关闭电源。
3. 堆垛机的维护与保养（1）日常检查：定期检查堆垛机的各部件，如链条、齿轮、滑轮等，确保其正常运行。
（2）润滑保养：对堆垛机的运动部位进行润滑，以降低磨损，延长使用寿命。
（3）电气系统维护：检查电气线路，确保连接可靠，无损坏。
（4）故障处理：遇到故障时，及时分析原因，进行维修或更换故障部件。
三、实习心得通过本次实习，我对自动化立体仓库堆垛机有了更深入的了解，掌握了堆垛机的操作流程和维护保养方法。
实习过程中，我认识到堆垛机在现代物流系统中的重要作用，以及高效、自动化仓储管理模式对企业效益的提升。
同时，我也体会到堆垛机操作与维护工作的艰辛，对从事这一职业的人员表示敬意。
四、展望未来随着科技的不断发展，自动化立体仓库堆垛机将更加智能化、自动化。
未来，堆垛机有望实现更加高效的操作，为我国物流行业的发展贡献力量。
自动化仓储堆垛机安全操作规程
自动化仓储堆垛机安全操作规程一、目的本安全操作规程的目的是确保自动化仓储堆垛机的安全运行，保护操作人员和设备的安全，减少事故的发生，提高工作效率。
二、适用范围本安全操作规程适用于所有使用自动化仓储堆垛机进行货物堆垛和搬运作业的操作人员。
三、定义1. 自动化仓储堆垛机：指能够自动完成货物的堆垛和搬运作业的机械设备。
2. 操作人员：指经过培训并持有相应资质证书的从事自动化仓储堆垛机操作的人员。
四、操作规程1. 操作前的准备1.1 操作人员应穿戴好工作服和安全鞋，并佩戴好安全帽和手套。
1.2 操作人员应熟悉自动化仓储堆垛机的操作控制面板和相关安全设备的位置和使用方法。
1.3 操作人员应检查自动化仓储堆垛机的工作状态和机械部件是否正常，如有异常应及时报修。
1.4 操作人员应确保堆垛机周围没有杂物和障碍物，保持通道畅通。
1.5 操作人员应确认堆垛机的工作区域内没有其他人员，确保作业安全。
2. 操作过程2.1 操作人员应按照操作规程要求，使用控制面板对自动化仓储堆垛机进行操作。
2.2 操作人员应注意观察自动化仓储堆垛机的运行状态，如有异常情况应立即停止操作并报告维修人员。
2.3 操作人员应按照规定的堆垛顺序和堆垛高度进行操作，确保货物的稳定和安全。
2.4 操作人员在操作过程中应注意避免碰撞和摩擦，确保设备和货物的完整性。
2.5 操作人员应按照规定的速度和力度进行操作，避免过快或过大力度造成意外事故。
2.6 操作人员应随时关注操作环境的变化，如有危险情况应立即停止操作并采取相应的安全措施。
2.7 操作人员应定期对自动化仓储堆垛机进行检查和维护，确保设备的正常运行。
3. 操作后的处理3.1 操作人员在完成堆垛作业后，应将自动化仓储堆垛机归位，并关闭相关设备。
3.2 操作人员应将操作面板恢复到初始状态，并清理工作区域内的杂物和障碍物。
3.3 操作人员应将工作服、安全鞋、安全帽和手套等归还到指定位置。
3.4 操作人员应及时向上级主管汇报作业情况和设备异常情况。
堆码试验测试报告
堆码试验测试报告一、引言堆码试验是一种对堆垛机或自动化仓储系统进行性能测试的方法。
本报告旨在对一次堆码试验进行详细分析和总结，以评估系统的稳定性和效率。
二、试验背景本次试验是在某物流仓库中进行的，该仓库采用自动化堆垛机进行货物的入库和出库操作。
试验的目的是评估堆垛机在高负荷下的工作表现，以及系统在复杂环境中的稳定性。
三、试验内容1. 货物种类：本次试验使用了不同尺寸和重量的货物进行堆码，包括纸箱、塑料箱等。
2. 堆垛机操作：堆垛机按照预设的指令进行货物的入库和出库操作，包括堆垛、拆垛、转运等。
3. 货物堆码：根据仓库管理系统的要求，将货物进行规范的堆码操作，确保安全和高效。
四、试验过程1. 系统准备：在试验开始前，对堆垛机进行检查和调整，确保其正常工作。
同时对仓库的环境进行清理和整理，确保试验的顺利进行。
2. 货物准备：根据试验计划，准备不同尺寸和重量的货物，并进行标记和分类。
3. 参数配置：根据试验需求，对堆垛机的参数进行配置，包括堆垛高度、堆垛速度等。
4. 试验执行：按照试验计划，进行货物的堆码操作，并记录堆垛机的工作状态和性能指标。
5. 数据分析：对试验数据进行整理和分析，评估堆垛机的工作表现和系统的稳定性。
6. 结果总结：根据试验数据和分析结果，对堆垛机的性能进行总结和评价。
五、试验结果1. 堆垛机的工作效率较高，在高负荷下仍能保持稳定的工作状态。
2. 堆码操作的准确率较高，货物的堆叠稳定性好，减少了货物损坏的风险。
3. 堆垛机的速度和精度可以满足仓库的需求，提高了仓储物流的效率。
4. 在复杂环境下，堆垛机能够适应不同的工作场景，保持稳定的工作表现。
六、问题和改进建议1. 存在一些堆码过程中的误差，可能导致货物的堆垛不稳定。
建议在系统设计中加入更精确的定位和控制机制，提高堆码的准确性。
2. 在高负荷下，堆垛机的响应速度稍有延迟。
建议对系统进行优化，提高其响应速度，以应对更高的工作负荷。
七、结论本次堆码试验评估了堆垛机在高负荷下的工作表现和系统的稳定性。
堆垛机使用的操作流程
堆垛机使用的操作流程1. 背景介绍堆垛机是一种自动化物流设备，广泛应用于仓储行业。
它可以实现自动化的货物堆垛和搬运，提高仓储效率和物流运输效果。
本文将介绍堆垛机的使用操作流程，帮助用户正确高效地操作堆垛机。
2. 准备工作在正式操作堆垛机之前，需要进行一些准备工作。
具体的准备工作如下： - 确认堆垛机的电源是否正常，是否有足够的电量。
- 检查堆垛机的运行环境是否安全、整洁，是否有障碍物和杂物。
- 检查堆垛机的机械结构是否完好，是否有损坏或松动的部件。
- 确认堆垛机的操作面板和控制系统是否正常工作。
3. 操作流程3.1 打开堆垛机电源首先，需要按照堆垛机的电源开关位置，将其打开。
通常，电源开关位于堆垛机的侧面或后面，可以通过图示或标志识别。
确保电源开关处于“开启”状态后，堆垛机的电源就可以供应给其各个部件。
3.2 设置堆垛机的工作模式堆垛机通常具有多种工作模式，如手动模式和自动模式。
用户可以根据实际需要选择不同的工作模式。
操作步骤如下： 1. 根据堆垛机的操作面板，找到设置工作模式的按钮或开关。
2. 根据其标志和说明，选择所需的工作模式。
3. 确认设置后，等待堆垛机的系统自检和初始化过程。
3.3 输入货物信息在堆垛机开始工作之前，需要输入货物的相关信息，以便堆垛机能够准确地识别和搬运货物。
具体操作步骤如下： 1. 使用堆垛机的操作面板，找到与货物信息有关的选项或按钮。
2. 根据要求，输入货物的相关信息，如货物类型、尺寸、重量等。
3. 确认输入无误后，等待堆垛机的系统处理和保存货物信息。
3.4 配置堆垛机的工作参数在正式操作堆垛机前，用户还需要配置堆垛机的工作参数，以便堆垛机能够按照预期的方式进行工作。
具体操作步骤如下： 1. 在堆垛机的操作面板上，找到与工作参数有关的选项或按钮。
2. 根据实际需要，配置堆垛机的工作参数，如起升高度、速度等。
3. 确认配置无误后，等待堆垛机的系统应用并保存工作参数。
堆垛机操作手册
一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC 输入点I0.1 亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一种认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一种认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一种认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一种认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。
当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反映，此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一种保护的作用。
（注：普通状况下不需用手动操作，在自动控制失灵状况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货品取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货品放入，最后把叉板缩回。
注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3、堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是 1—16 列，第 16 列为出货台那列，第 1 列为入货台那一列。
从下至上 1—5 层。
名字以 B1 开始的仓库为立方体仓库，共 80 个。
立体货仓的仓位地址使用字符串表达：前两位表达仓位所在行(本实验室有一行，定义为 B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“B10501”，表达堆垛机的现在所在位置为一行第 5 列第 1 层。
堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置， PLC 输入点 I0.1 暗）。
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4.2 堆垛机操作实验一、实验目的1、了解全自动仓储系统的组成及其仓储工作原理；2、了解仓储管理的基本概念；3、掌握全自动仓储系统的操作，包括自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。
二、实验说明全自动仓储系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS），是指不需要人工直接参与处理，能自动存储和取出物料的系统，是集高架仓库及规划、管理、机械、电气和计算机等技术于一身的综合性技术。
1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库，目前已广泛应用于汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各个行业和部门。
目前自动仓储系统的功能，既可以作为单纯的存储仓库，即货物以单元化形式（如托盘）在货架上储存一定的时间，需要时出库使用，也可以作为配送中心，即根据订单要求对不同类别的货物进行选配，组成新的出库货物单元，这需要较大的选配作业面积，并配置各类输送机、分拣系统等配套设备。
大型的自动仓储系统可以有5000托盘以上，中型的也有2000~5000托盘，而小型库则在2000托盘以下，目前最大库容量已达十多万个托盘。
自动仓储系统的突出优点表现在：能大幅度地减少占地面积，提高库容量；提高仓库出入库频率；提高仓库管理水平，便于清点盘库，减少库存，节约流动资金，并防止货物老化、变质生锈；采用自动化技术，能存储特殊的货物，比如胶片等。
1、自动仓储系统的组成：根据所存储的货物的特点，以及物流的特点，自动化仓储系统的实现形式多种多样，但基本上都包括以下几个部分：高层立体货架、堆垛机、出入库传送带、光电条码扫描仪、RFID视频标签识别装置，以及计算机控制软硬件。
（1）高层立体货架采用由钢结构组成的单元格式货架，其货格的长度为520mm，深度为450mm，高度为350mm，整个货架系统共有前后2排，分别标示为A区、B区，每排12列5层，总共有120个货位。
（2）堆垛机可进行三维空间定位，通过在货架系统内部的巷道内来回穿梭，其货台上下垂直升降，而货台上的货叉则前后伸缩，堆垛机将货物单元自动上架和下架。
堆垛机在三维空间中的x-y-z方向上的运动、定位、寻址和调速，是通过以西门子S7-200系列PLC为控制核心的计算机控制系统来完成的，该系统还包括5个红外光电认址器，实现货位的相对认址和定位，西门子MM400系列高性能交流变频调速器对传动交流电机进行调速控制，并通过现场总线与上位计算机保持通讯。
上下左右认址示意图前后认址示意图堆垛机在水平方向每一列货架都设置2个间距为一个认址片宽度的光电认址器，总共有12个固定的认址片，堆垛机在巷道内作来回水平运动时，2个认址器跟随堆垛机一起进行高速移动，在根据计算机的定位数据找到所要定位的库位时，首先在读出第一个认址器之后，堆垛机的交流变频电机就立即由高速运动转变为低速运动，然后等两个认址器同时读到认址片后，立即停机。
由于在读到第二个认址片之前，堆垛机已经处于低速运动状态，从而提高了此开环控制系统的定位精确度，减少了定位的时间。
堆垛机垂直方向上每层货位均设置有约10cm宽的认址片，并在上下方向上设置有3个光电认址器，这3个认址器之间的间隔距离同样为一个认址片的宽度，并能跟随货台上下升降移动。
取货时，当最上面的一个认址器读到认址片后，货台立即由高速转变为低速运行，并在上中两个认址器同时读到所要找的该层认址片后，立即停止运动。
存货时，则是最下面的一个认址器读到认址片后，货台立即由高速转变为低速运动，并在中下两个认址器同时读到所要找的该层认址片后，立即停止运动。
堆垛机的货叉的运动则要复杂一些，由于有两排货架，所以货叉需要能够向前后两个货位叉伸，而货叉在取货时，需要先运动到货物托盘之下，这样才不至于出现货叉碰撞货物托盘的危险；而存货时，需要稍抬高货物托盘的位置，这样才能将货物托盘轻轻放置于货位上，而不至于出现货物托盘碰撞货位的危险。
这就需要垂直升降电机和货叉电机配合起来控制。
货叉取货时先运动到货物托盘下方堆垛机根据控制计算机发送过来的寻址指令进行工作，可以进行直接寻址，也就是说根据控制计算机发送过来的绝对货位地址，直接移动到目标位置，也可以采用相对寻址，也就是说根据堆垛机当前位置，以及和目标位置之间的差，控制PLC从当前位置出发，运动到目标位置。
为了提高堆垛机的运行效率，堆垛机在巷道内作水平运动至目标货架列的同时，已经进行垂直运动，以加快垂直货架行的寻址速度。
从实际的运行系统中可以看到，堆垛机并不是在完成水平运动后，再做垂直运动，而是同时进行水平和垂直方向上的复合运动，所以堆垛机的货台是做斜线运动的。
（3）入库传输带在立体仓库的左边，而出库传输带则在立体仓库的右边，货物托盘只能从入库传输带送入立体仓库，也只能从出库传输带取出立体仓库。
出入库传输带都采用二级存储缓存控制，也即在前一个货物托盘等待执行操作的同时，另一个货物托盘仍然可以进行准备操作，这样设计的优点在于，货物托盘的并行执行，减少货物托盘的等待时间，提高周转率。
出入库传输带都通过反射式光电传感器对货物托盘的到来进行检测，当货物托盘经过反射式光电传感器，就会反射红外光，而被光电传感器接收到，从而触发相应的电气控制动作。
在入库传输带之前和出库传输带之后都有理货台，可以用来实现入库之前和出库之后的理货操作。
（4）为了配合计算机管理，在入库传输带之后，加装有光电条码扫描仪，以及RFID射频标签识别装置。
而在货物托盘的两侧都贴有条码标签，在货物托盘内壁还贴有RFID射频标签。
这些设备都是对即将入库的货物托盘进行验证，判断是否和控制计算机存储的电子入库单中的货物相同，如果不同，说明在入库传输带上误送入了其他物品。
如果其他物品送入立体仓库，则立体仓库的库存信息将和控制计算机内存储的电子信息无法吻合，由于立体仓库内部是无人操作的，库存的信息都是存储在计算机中的，所以将引起存取货物的混乱。
光电条码扫描仪和RFID射频标签识别装置都是非接触式识别装置，但是光电条码扫描仪需要条码标签运动至扫描仪正前方一定距离之内，才能够正常工作，而RFID射频标签识别装置则在其周围的一个较大的范围之内都能够正确地读取标签的数据。
（5）自动仓储系统的所有组成部分，都由一台主控计算机控制。
在主控计算机上运行有仓储数据库系统程序，PLC接口程序，以及组态王工控程序。
自动仓储计算机既可以作为一个单独的系统完成对自动仓储系统的控制和数据维护工作，也可以作为整个物流配送系统的仓储子系统的部分存在，而在后者系统中，主控计算机需要能够接受来自物流配送系统的配送订单的处理，并将其订单自动转化为自动仓储系统的出库单，或者进而借助捡货系统，完成配货单；另一方面，也可以通过物流配送系统网络，将仓储缺货和补货信息发送至采购环节，从而实现整个仓储及物流配送逻辑。
2、自动仓储系统的软件主控计算机实现的软件包括数据库程序，组态王工控界面程序、PLC接口驱动程序，订单管理程序，以及物流配送系统接口程序。
（1）数据库程序存储货物的基本信息，包括货物名称、货物的条形码代码、立体仓库的货位存货信息、订单数据等。
增加新的货物类型，需要在数据库中新分配货物的条形码，否则软件将不接受新的货物。
入库货物在立体仓库中的存放位置是由主控软件根据立体仓库当前的空余存储货位计算得出的，并不是由操作人员指定货位，所以数据库中货位的信息是十分重要的。
如果整理立体仓库，使其按照一定区域分类存放货物，就需要执行调库的操作，此时才由操作人员指定货物在仓库中的位置。
（2）组态王工控界面程序是操作人员实现仓储管理、出入库、调库、订单管理、库存信息查询等功能的工作界面。
程序以组态王6.03版为开发平台，既可以实现本地订单控制，也可以实现远程三方物流配送软件（如罗捷斯特物流软件）控制。
（3）PLC接口驱动程序实现上位控制计算机向PLC电气控制模块发送指令，以及底层PLC模块向计算机返回状态信息。
（4）订单管理程序存储、执行订单操作，并最终打印订单。
（5）物流配送系统接口程序实现自动仓储系统和三方物流配送软件的通讯和数据共享功能。
3、自动仓储系统实现的功能自动仓储系统实现的功能包括：入库、出库、以及移库、调库。
（1）入库功能将新的货物托盘存入立体仓库，要求货物的类型条形码必须是主控计算机已经保存的，否则无法存入立体仓库。
（2）出库功能将指定货位的货物托盘从立体仓库中取出，由出库传输带送往指定流利链出口。
（3）移库功能是将指定货位中的货物托盘移动到另一个空货位，这个功能是立体仓库内部货位的调整。
（4）调库功能是将两个指定货位的货物托盘进行对调，堆垛机利用出库平台作为中间缓存货位，即堆垛机将第一个需要调库的货物托盘先以出库的方式放到出库平台上，但是不执行真正的出库操作，然后将第二个需要调库的货物托盘“移库”入第一个货位，然后将第一个货物托盘“入库”入第二个货位，从而实现调库操作。
移库和调库功能可以实现立体仓库中的货物的调整，对于立体仓库内货物的整理、存储货物的分区分类整理十分有用。
三、实验内容及步骤本实验完成三个仓储操作：入库操作、出库操作、以及调库操作。
1、实验的软硬件准备工作（1）运行主控计算机上的组态王程序，双击桌面的“组态王6.03”图标，本实验为本地控制，所以打开工程路径为“C:\仓储控制系统\组态王\”下的工程名为“组态王（本地控制）”的工程，然后点击“运行”按钮。
然后目测堆垛机叉板所在的当前位置（当前层和当前列），立体仓库货架为5层（从下往上1-5层）、12列（从右往左2-13列），行列号都用数字标牌标示，入货台算作第1列，出货台算做第14列，立体货仓上共有120个货位。
确认数据库中当前堆垛机位置数据，虽然堆垛机在停机后，会将位置数据存入数据库，并在下一次启动后，重新从数据库中调出位置数据，但是为了防止堆垛机电气故障，需要在初始化时再次核对堆垛机实际位置。
（2）运行主控计算机上条码扫描程序，程序路径为“C:\仓储控制系统\读入货条码VB\”，程序名为“读条码.EXE”。
由于在主控计算机上安装有条码扫描仪，用于读入入库货物托盘的条码，当然也可以手工输入，所以需要有条码读入程序，将条码信息传入组态王控制界面程序。
WINDOWS操作系统为在两个应用程序之间传递数据提供了DDE动态数据交换技术，组态王和条码扫描程序之间通过DDE通讯实现数据传递，组态王为DDE服务端程序，而条码扫描程序为DDE客户端程序。
如果两者没有建立通讯连接，则出现如下对话框：则点击“退出”，重新运行条码扫描程序程序和组态王程序。
（3）目测硬件状态，人工取走出货台上的货物托盘，否则影响程序流程顺利运作。
出货台是调库动作的暂时存放区，在初始化状态下不应该有任何的物件，否则将和主控计算机中数据库数据发生矛盾。