博世拟定未来汽车混动技术路线
汽车域控制器的类型
汽车域控制器的类型目录核心 (1)1 .动力域（安全） (1)2 .底盘域（车辆运动） (3)2.1.线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势 (4)2.2.智能化的发展催促线控转向的产生 (5)2.3.EPS与SBW系统结构 (6)2.4.电助动力系统（EPS）主要供应商及客户 (6)2 .5.线控转向系统（SBw）主要供应商及产品现状 (7)3 .6.座舱域/智能信息域（娱乐信息） (7)4 .自动驾驶域（辅助驾驶） (9)5 .典型自动驾驶域控制器厂商及相应域控制器性能介绍 (10)6 .车身域（车身电子） (10)核心以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了13及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。
1.动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/F1EXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。
其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。
未来主流的系统设计方案如下：1）以AUriX2G（387∕397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台，对动力域内子控制器进行功能整合，集成ECU的基本功能，集成面向动力域协同优化的VCU,Inverter,TCU,BMS和DCDC等高级的域层次算法。
2)以ASI1-C安全等级为目标，具备SOTA,信息安全，通讯管理等功能。
3)支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD,GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持。
4)面向CPU∖GPU发展，需要支持AdapativeAutosar环境，主频需要提高到2G,支持1inux系统，目前支持POSIX标准接口的操作系统。
48V轻混系统将成主流
48V轻混系统将成主流电动化已经成为全球新能源汽车发展的必然趋势。
目前，以纯电动、插电混动为主的新能源汽车总体占比已经达到了50%以上。
其中，纯电动车型占到了狭义新能源车总量的68%，也就是2/3纯电动，1/3插电混动。
中国乘用车市场联席会秘书长崔东树认为转型新能源汽车，对中国而言是重要的新机遇点。
尤其是在中国整个产业链呈现整车强、零部件弱的特点，且国家又有强大电力体系支撑的背景下更是如此。
图1：2019-2027年xEV市场展望另据国际能源署发布的《2020年全球电动汽车展望》，2019年，全球电动汽车销量达到了210万辆，上路总数增加到了720万辆。
然而，即使同比增长40%，电动汽车仅占全球汽车市场的1%和全球汽车销售的2.6%，其余都是内燃机(ICE)汽车，减少二氧化碳排放和遵守政府法规的需要，促使汽车制造商开始纷纷推出48V轻度混合动力(MHEV)车型。
为什么是48V轻混？2021年，欧盟开始将二氧化碳排放量限制在95克/公里，并计划到2030年将其进一步限制在59克/公里或以上。
此外，中国、印度、加拿大和英国等国家也宣布了在未来几十年逐步淘汰ICE车辆的目标。
即便是在当前，中国国家强制标准要求新车每百公里油耗不得超过5.0L，也成了众多传统车厂不得不直面的一道坎。
目前看来，单靠提高发动机的燃油效率达到排放目标基本是不可能的，而完全转向纯电动车，不仅受限于当前电池技术无法解决续航和成本问题，还意味着弃置原有燃油车产线、人才、技术等资源，造成极大浪费。
这种情况之下，系统成本较低、节油效果相对明显、对现有整车结构改变不大的48V轻混系统成为产业新热点，从德系三强奥迪、宝马、奔驰到国内吉利、比亚迪、长城等多家车厂，以及德尔福、大陆、博世等一级供应商都是其拥趸，甚至一直以强混称霸市场的日系车企也都已有所动作。
兜兜转转多年之后，48V轻混系统从被忽视、放弃又重回市场、渐成主流。
在最新的车企新闻中，奔驰AMG C43、奔驰GLC、宝马X5、国产新沃尔沃S60/XC60、上汽通用新款昂科威、别克GL6、凯迪拉克XT5&XT6 2021款、全新标致308、马自达CX-3、奥迪S6、WEY全新SUV摩卡、红旗H5等车型均配备48V轻混系统。
新产品、新技术构筑商用车“护城河”
封面故事新产品、新技术构筑商用车“护城河”文 / 本刊记者 刘通以创新链、产业链、生态链打好协同战、系统战，通过不断导入新技术、新产品，打造安全、韧性、绿色，具有全球竞争力的供应链，是推动我国商用车产业转型升级的关键。
经过多年发展，依托健全的产业体系和规模优势、成本优势，中国商用车品质得到大幅提升；同时在新能源、智能网联等领域取得先发优势，这为中国商用车品牌下一步更好地参与全球竞争提供了足够底气。
然而，当前国际形势与产业格局复杂多变，自然环境、地缘政治冲突、逆全球化等因素的巨大冲击，造成的国际贸易不畅、芯片短缺、原材料涨价、断点卡点频现以及国内供应链发展不均衡等问题日益严峻。
在2024中国商用车论坛“新产品、新技术助力商用车供应链创新发展”分论坛上，与会嘉宾围绕我国商用车供应链发展现状及趋势、商用车供应链的新产品与新技术、软件和解决方案等展开交流封面故事探讨，助推我国商用车产业高质量发展。
中国汽车工业协会专务副秘书长罗军民主持论坛。
商用车产业转型升级势在必行2023年底召开的中央经济会议，将科技创新引领现代化产业体系建设列为九项重点任务之首，强调要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能。
在今年两会的政府工作报告里，“新质生产力”也被频频提起。
从行业角度看，商用车供应链脱碳加速推进、跨界深度融合、边界不断拓展、数字化加速转型的趋势愈发清晰。
在新能源方面，2023年我国商用车新能源渗透率为11.3%，新能源商用车目前正处在政策与模式驱动阶段，部分场景纯电动车全生命周期成本已展现出优势。
未来几年将进入技术与成本驱动的模式，以用户全生命周期价值最大化为导向驱动运营价值提升、技术升级和供应链创新发展。
预测2025年新能源商用车渗透率将达到15%，2030年将达到30%以上。
东风商用车有限公司东风商用车技术中心中心长沈彬认为，从目前的行业发展趋势以及乘用车高度内卷情况来看，商用车新能源化进程将会比预期的更快。
2024博世智能出行创新体验日
2024博世智能出行创新体验日作者：卫东来源：《汽车与运动》2024年第03期当看到广场上停放的21辆搭载了各项博世未来核心技术的测试车宏大场面时，首先让人们感受到了博世在中国面向未来电气化、智能化出行本土创新的巨大投入和累累硕果，包括面向中国市场的本土创新——车辆运动智控系统、泊车软件解决方案、独立式热管理系统和电驱系统等，以及全栈式软硬件能力，助力客户把握本土和海外市场机遇。
第一个体验的车型自然是最诱人的车型+最诱人的技术——比亚迪方程豹豹5+新能源车智能转弯辅助系统。
豹5一上市就以拥有众多的先进技术吸引了大量消费者，而其豹式掉头技术更是让人们大开眼界，当看完比亚迪的视频宣传——得益于DMO平台的先进构架，精准控制前后电机扭矩输出大幅减少在非铺装路面的转弯半径，使其最小转弯半径可达3.4m的接近于原地掉头时，不得不佩服汽车技术的大跨步前进和方程豹5的盖世武功。
今天，博世的工程师解开了豹式掉头的核心秘密——采用了博世的新能源车智能转弯辅助系统。
本次智能出行创新体验日上，博世智能转弯辅助系统是首次亮相。
作为车辆动态控制模块的又一创新，智能转弯辅助系统iTAS通过轮速、横摆角速度和加速度等传感器信号，依托精准算法对车辆的四个车轮施加不同方向的制动与驱动力，从而产生有利于驾驶员转向期望方向的横摆，减小转弯半径。
这套系统已于2024年实现量产并投入市场，不仅是豹5，对于拥有电控四驱的纯电或混动车型来说都可以拥有小转弯半径。
许多车主已经驾驶新能源车型许多年了，可新能源车型能量回收的一个BUG可能大家都没有留意，就是开启强能量回收模式时在湿滑路面采用电机制动回收能量时会遭遇车辆抖动的微小失控情况，当打开博世开发的新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC后，可以明显感受到极氪001在湿滑路面滑行时非常平稳。
原来新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC将部分控制算法集成到电机控制器中，实现更快的扭矩控制响应，平衡能量回收效率和车辆稳定性。
博世公司新能源汽车动力总成技术发展路线
投产？
电池 技术 上是 否 已过 关 ，可 以批 量 电池 ，这一价 格将 无法有 效缩减 。
我们应 该尽 可能最大 规模投 资蓄 电
答 ：锂 离子 蓄电 池是 电动 车 中 应 用 ？ 的关键 技术 。 目前 ，我们 是少 数几
答 ：根 据 目前我 们所 了解 的 ， 池的研 发和生 产。 首先 。这 将使 单个蓄 电池 的平 个涉及 从蓄 电池 开发到单 体化 学物 锂离 子蓄 电池在 满足 汽车 应用极 高 质的供应 商 之一 。这 同时也意 味着 的要 求方面 显示 出 巨大的潜 力 。我 均开发成 本降低 ，这 一结论 由我们
的功 率 密度 可 以达 ￣３ Ｏ Ｗ／ｇ ｌＯ Ｏ ｋ ， Ｊ
才能 够接 受电动 车 。同 时 ，我们 必 蓄 电池能 够节 约 约５ ０ 元的 开发 ０欧
而一 个混合动 力蓄 电池单 体 电池的 须克服 更进 一步 的技术 难题 ，如 高 成 本 。更重要 的是 ，在生产过 程 中 能量 密度 大 约在 １ Ｏ ／ｇ Ｗｈｋ 。在 批 循环 强度稳定 性 以及 长达 １ 年 以上 我们也 能从规 模经济效 益 中获 益 ， １ Ｏ 量生产 之前 ，这些 性能还 将大 幅度 的使 用 寿命 。 因 为 ，与 如今 的１ Ｖ 可 以凭 借 这 一 经 验 进 一 步 降 低 成 ２
以超 过 １ 年 ，并 且 该 蓄 电 池 最 佳 有操作 和气候 条件 下 安全工 作。在 则也 能够 借鉴于 蓄电池在 未来 的生 ０ 工 作温 度 范 围 大 约 在 ２ ～ ０ｃ之 高 品质 锂离 子蓄 电池批 量 生产方 面 产 。 因此 ，大规模 生产势 在必行 。 ０ ４ｏ
年实现 电动车 蓄 电池的批 量生产 。 个 较 为合理 的成本 达 到这样 的行驶 ２ １ 年 ，我们 就将 为一 个重要 客户 里程 。根据 我们 客户所 要 求的最低 ０ １ ・更高 的安全性
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车：MINI纯电、BMWX3/3系插电混动、BMW X5插电混动、BMW iX3、BMW iNEXT/i4以及其他。
近⽇，外媒公布了⼀张宝马集团未来新能源产品规划图。
⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车，在这25款新能源汽车中还包含⾄少12款纯电动汽车。
MINI纯电根据产品计划，在2019年将推出MINI纯电动版车型，新车将成为宝马集团第⼆款纯电动产品。
在中国国内，宝马已经与长城汽车签订合资⽣产协议，相信MINI纯电版车型会第⼀时间引⼊国内销售。
由于⽬前MINI纯电还处在测试状态，官⽅并未公布关于这款车动⼒性能以及续航信息。
BMW X3/3系插电混动在2019年除了推出MINI纯电动以外，还会推出BMW X3和全新3系的插电混动版，两款车型搭载的动⼒系统完全相同，由⼀台2.0升4缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成。
其中发动机最⼤功率为135kW，电动机最⼤功率为80kW。
系统输出最⼤功率185kW，最⼤扭矩420N·m，0-100公⾥/⼩时加速时间为6.0秒。
同时车辆还设计有XtraBoost模式，在该模式下系统输出最⼤功率将达215kW。
新车动⼒电池总容量为12度，纯电模式下NEDC综合⼯况续航⾥程为60公⾥。
纯电模式下车辆最⾼时速为140km/h，混动模式下最⾼时速为230km/h。
BMW X5插电混动BMW X5将于2019年年底或2020年推出，新车是根据全新X5衍⽣出来的插电混动版车型。
动⼒⽅⾯，车辆搭载⼀台由3.0升6缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成的⼀套插电混动系统。
其中，发动机最⼤功率为210kW，电动机最⼤功率为82kW。
系统最⼤输出功率为290kW，最⼤扭矩为600N·m。
车辆0-100km/和加速时间为5.6秒。
48V混动技术
成本低却更节能解析48V 轻度混动系统全世界正在经历一场前所未有的能源变革，这不是什么秘密。
世界各地的主机厂必须拿出最最先进的技术来应对严苛的排放标准，以我国为例，要求在2020 年新车的平均百公里油耗不超过5L 。
因此，逐渐换装新能源成了摆在他们面前的最好选择。
但结合目前的情况实事求是地说，由于各方面因素的局限，新能源汽车还没到彻底取代燃油车的时候。
同时，传统汽车厂商们当然不愿意轻易放弃花费大量心血设计完成的燃油汽车。
面对严格的限排政策，他们急需一个既不把燃油车推倒重来、又能有效降低油耗的好办法，最终选中了48V 轻度混合动力系统。
今年 4 月即将在国内上市的奥迪A8L ，搭载了48V 轻混系统一、什么是 48V 轻度混合动力系统？48V 混合动力又被称作Mild Hybrid （轻混），虽然没有明确的规范划分，但在世界汽车行业中，绝大多数从业者习惯把丰田、福特、通用这类混合动力技术称为“Strong Hybrid”（也就是我们通常广义泛指的混合动力技术，以下简称广义混合动力），像自动启停这种仅需12V 电压就可以带动的技术称为“Micro Hybr id（微混）”。
48V 混合动力的基本原理与丰田福特等车企的广义混合动力技术一样，都是通过电动机与内燃机并联运行，以提供额外的驱动力，同时兼具动能回收功能。
但不同的是，48V 混合动力相比广义混合动力技术占地更小，重量更轻，成本更低，同时在部署的难度上也更加容易。
而相比12V 电压的Micro Hybrid ，48V混合动力技术则具有更好的节油效果和更强的功能性。
二、为什么普遍使用的是 48V 轻混？细心的朋友会发现，如今市面上许多车型都采用48V 轻混，仿佛达成了某种默契。
要说引领48V风潮的，其实是奔驰、宝马、大众、奥迪和保时捷这 5 家车企。
早在2011 年6 月，他们就发表声明，宣布将应用48V 系统，不久后又发布48V 系统标准，称为LV148 。
博世混合动力系统工作原理
博世混合动力系统工作原理博世混合动力系统（Bosch Hybrid System）是由全球领先的汽车零部件供应商博世公司开发的一种混合动力技术，旨在提高汽车的燃油经济性和减少尾气排放。
该系统结合了内燃发动机和电动机，并利用回收制动能量和燃料经济的工作模式来实现更高的能效。
1.发动机启动和燃料供给：当驾驶员需要启动发动机时，传感器将信号发送给混合动力控制单元(HCU)，并启动内燃发动机。
发动机启动后，控制单元控制燃油喷射系统，向发动机供应燃料，使其开始运转。
2.驱动模式切换：博世混合动力系统具有三种驱动模式：纯电动模式、混合动力模式和纯内燃模式。
混合动力控制单元根据驾驶员的需求和驾驶条件，自动选择切换不同的驱动模式。
在纯电动模式下，电动机独立驱动车辆，只消耗蓄电池储存的电能；在混合动力模式下，电动机和内燃发动机同时工作，共同驱动车辆；而在纯内燃模式下，发动机完全独立驱动车辆。
3.利用回收制动能量：当驾驶员减速或制动时，动能被转换为电能并储存在蓄电池中。
博世混合动力系统利用了回收制动能量的功能，将制动时产生的多余能量回收并储存起来，以供日后使用。
这不仅有助于提高能源利用率，还能增加燃油经济性。
4.先进的能量管理：博世混合动力系统的控制单元对能量流进行精确管理，并根据驾驶需求和道路条件进行优化控制。
该系统可以自动控制发动机和电动机之间的功率分配，并根据实时信息来调整车辆行驶模式，以达到最佳的燃油效率和动力性能。
5.电池充电和电力供应：博世混合动力系统的电动机使用电力来驱动车辆。
蓄电池是供电的关键部分，它充当电能的储存器，同时还接受来自发动机和制动的能量回收。
当电池电量较低时，混合动力系统会将发动机切换到纯内燃模式，同时将电动机切换到发电模式，以充电电池。
电池充电完成后，控制单元会自动切换回混合动力模式或纯电动模式。
总的来说，博世混合动力系统通过优化内燃发动机和电动机的协同工作，利用回收制动能量和智能的能量管理系统，实现了更高的燃料经济性和减少尾气排放。
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博世拟定未来汽车混动技术路线
博世公司在德国举办的汽车新闻发布会上表示过，未来的汽车技术将向电气化方向发展。
博世预计到2020年 混合动力汽车全球年销量将到1200万辆
博世汽车集团（Bosch Automotive Group）董事长Bernd Bohr表示：“汽车动力总成电气化以及自动化驾驶的技术将成为未来汽车技术发展的两个主要板块。
”此外，他指出，汽车动力总成解决方案将越来越多样化。
博世预计，到2020年，全球汽车年销量将达到1.1亿辆左右，其中1200万辆汽车中将搭载混合动力总成。
在接下来的十年中，混动车/纯电动车/插电式混动车的数量将逐步增长。
Bohr表示，基于该趋势，博世计划将锂电池技术发展到一个新的高度，目标是实现电动车行驶里程达到目前平均水平的2倍，并且每瓦时所需的成本降低至目前的一半。
他指出：“这是加快电动车普及步伐的最有效手段。
”
Bohr提出，排量越大的汽车，就越需要电气化动力总成，而在小型车级别中，即使采用传统的柴油或汽油发动机，其排放也能满足2020年排放标准，因此该级别车型对于电气化的需求相对较低。
在紧凑型车级别中，汽油发动机已经不能达到2020年排放标准，只有柴油机可达标，因此该级别车型中对于电气化力总成的需求要高于小型车。
而在中型车包括豪华车级别中，即使拥有各类优化燃烧、喷油、气门的策略，内燃机也难以满足新的标准，因此这些车辆对于电气化动力总成的需求是最高的。
对于以上提到的各车型级别，博世共有7种相对应的技术路线：
1、通过发动机小型化、轻量化和涡轮增压技术，使内燃机（包括柴油机和汽油机）的燃油消耗率减少20%（2012-2020年期间）。
2、将手动变速箱自动化，例如配备eClutch的变速箱。
在司机没有踩下加速踏板的时间段内，电子离合器均会自动切至空挡，节省燃油消耗率约5%。
3、加强启停系统的功能。
利用传感器和导航系统感知周围路况，从而获取限速或地形信息，提醒司机减速、加速或转向。
在高速公路上，通过这些手段能够节省燃油约15%。
4、在中型车中采用混合动力系统。
博世内部称该类技术为能量回收系统（boost recuperation system，BRS）。
配合启停系统，在“滑行”的基础上更进一步，进行制动能量回收，从而节省燃油消耗约7%。
5、对于乘用车可采用液压混动系统，该系统在雪铁龙C4上已得到应用。
在发动机旁配置一个额外的液压元件，此外具有一个充满氮气的储压器。
这套液压混动系统可支持汽油发动机和柴油发动机，在频繁启停的路况中，该系统可帮助节省燃油45%。
而在正常的路况中，该数值约为30%。
6、对于大型车辆，将采用强混系统，约能节省燃油25%。
7、插电式混动车中，汽油或柴油消耗均可节省约50%左右。
在菲亚特500e以及保时捷Panamera中分别应用了博世的纯电动动力总成以及插电式混动系统。
虽然这些系统目前还没有投入量产阶段，不过其无声、舒适、节能的理念为将来的汽车动力总成发展方向奠定了一定基础。
博世汽油发动机系统负责人Rolf Bulander表示，除了混合动力总成外，天然气的应用也具有很大潜力。
天然气燃烧时产生的二氧化碳要比汽油燃烧时少约25%。
不过，目前最大的挑战就是充气站等基础设施的普及度较低。
在减少汽油发动机二氧化碳排量方面，Bulander提出了三个技术发展路线：
1、采用高效的手动变速箱将减少二氧化碳排量5-6%。
2、在小型车中采用涡轮增压器，只有通过该方法才能使小排量发动机拥有足够的动力。
相并且其能够帮助节省燃油7-8%。
若搭配先进汽油直喷技术，那么相比采用端口燃油喷射的发动机，其燃油消耗将减少15%。
3、通过提升发动机压缩比和优化废气冷却循环约能减少二氧化碳排放10%。
目前，博世的目标是在紧凑级车中采用火花点火技术使其二氧化碳排量少于85克/公里；通过增加燃油喷射压力以及低压废气再循环等方法进一步柴油发动机效率。
博世的48伏启停系统将应用于紧凑级车中。
该系统中的电子元件将为发动机提供10千瓦的额外功率，当汽车连续启停超过5次之后，该系统将会通过锂电池得到能量补充。
在2017年之前，西欧70%的汽车中将搭载启停系统。