汽车平台概念
软件定义汽车技术应用与发展方案设计
软件定义汽车技术应用与发展方案设计第1章软件定义汽车技术概述 (3)1.1 软件定义汽车的概念与背景 (4)1.2 软件定义汽车的发展历程 (4)1.3 软件定义汽车的关键技术 (4)第2章软件定义汽车架构设计 (4)2.1 软件定义汽车架构发展趋势 (4)2.1.1 模块化设计 (5)2.1.2 软硬件协同 (5)2.1.3 个性化定制 (5)2.1.4 持续迭代与升级 (5)2.2 软件定义汽车架构关键模块 (5)2.2.1 硬件平台 (5)2.2.2 操作系统 (5)2.2.3 中间件 (5)2.2.4 应用软件 (5)2.3 软件定义汽车架构设计方法 (6)2.3.1 架构规划 (6)2.3.2 软硬件协同设计 (6)2.3.3 测试与验证 (6)第3章车载操作系统与中间件 (6)3.1 车载操作系统技术概述 (6)3.1.1 技术特点 (6)3.1.2 发展历程 (7)3.1.3 发展趋势 (7)3.2 主流车载操作系统分析 (7)3.2.1 Android Auto (7)3.2.2 CarPlay (7)3.2.3 Version (8)3.3 车载中间件技术与应用 (8)3.3.1 技术特点 (8)3.3.2 主流产品 (8)3.3.3 应用场景 (8)第4章智能驾驶技术与算法 (9)4.1 智能驾驶技术概述 (9)4.2 感知技术与应用 (9)4.2.1 感知技术概述 (9)4.2.2 雷达技术 (9)4.2.3 摄像头技术 (9)4.2.4 激光雷达技术 (9)4.3 控制算法与决策策略 (9)4.3.1 控制算法概述 (9)4.3.3 模型预测控制 (9)4.3.4 滑模控制 (10)4.3.5 决策策略 (10)4.3.6 路径规划 (10)4.3.7 行为决策 (10)4.3.8 动作规划 (10)第5章车联网与大数据技术 (10)5.1 车联网技术概述 (10)5.1.1 车联网基本概念 (10)5.1.2 车联网发展历程 (10)5.1.3 车联网关键技术 (11)5.2 车联网通信协议与标准 (11)5.2.1 车联网通信协议体系结构 (11)5.2.2 车联网通信关键技术 (11)5.2.3 车联网标准制定情况 (11)5.3 车联网大数据处理与分析 (11)5.3.1 车联网大数据采集 (11)5.3.2 车联网大数据存储 (12)5.3.3 车联网大数据处理 (12)5.3.4 车联网大数据分析 (12)第6章软件定义汽车安全与隐私保护 (12)6.1 软件定义汽车安全风险与挑战 (12)6.1.1 安全风险概述 (12)6.1.2 安全挑战 (12)6.2 安全防护技术 (12)6.2.1 系统安全防护 (12)6.2.2 网络安全防护 (13)6.2.3 数据安全防护 (13)6.2.4 应用安全防护 (13)6.3 隐私保护与数据安全 (13)6.3.1 隐私保护概述 (13)6.3.2 隐私保护技术 (13)6.3.3 数据安全策略 (13)6.3.4 法律法规与标准规范 (13)第7章软件定义汽车测试与验证 (13)7.1 软件定义汽车测试方法 (13)7.1.1 功能性测试 (13)7.1.2 功能测试 (14)7.1.3 安全性测试 (14)7.1.4 兼容性测试 (14)7.2 测试工具与平台 (14)7.2.1 自动化测试工具 (14)7.2.2 模拟仿真平台 (14)7.3 验证与评估体系 (14)7.3.1 验证体系 (14)7.3.2 评估体系 (15)7.3.3 测试数据管理与分析 (15)第8章软件定义汽车生态构建 (15)8.1 软件定义汽车产业链分析 (15)8.1.1 产业链概述 (15)8.1.2 产业链环节分析 (15)8.2 产业合作模式与创新 (15)8.2.1 合作模式分析 (15)8.2.2 创新模式探讨 (16)8.3 生态体系建设与发展策略 (16)8.3.1 生态体系建设 (16)8.3.2 发展策略 (16)第9章软件定义汽车政策法规与标准 (16)9.1 国内外政策法规现状与发展趋势 (16)9.1.1 国外政策法规 (16)9.1.2 国内政策法规 (17)9.2 软件定义汽车相关标准分析 (17)9.2.1 国际标准 (17)9.2.2 国内标准 (17)9.3 政策法规与标准对产业的影响 (17)9.3.1 政策法规对产业的影响 (17)9.3.2 标准对产业的影响 (17)9.3.3 政策法规与标准的协同作用 (17)第10章软件定义汽车未来展望 (17)10.1 技术发展趋势与展望 (17)10.1.1 汽车软件化进程加速 (17)10.1.2 软件架构持续优化 (17)10.1.3 跨行业技术融合与创新 (18)10.2 产业创新与市场前景 (18)10.2.1 汽车产业生态重构 (18)10.2.2 新兴市场与商业模式涌现 (18)10.2.3 国内外市场前景分析 (18)10.3 持续发展面临的挑战与对策 (18)10.3.1 安全性与可靠性挑战 (18)10.3.2 数据隐私与合规性 (18)10.3.3 技术更新与人才短缺 (18)10.3.4 跨行业协同与标准化 (18)第1章软件定义汽车技术概述1.1 软件定义汽车的概念与背景软件定义汽车（Software Defined Vehicle，简称SDV）是指以软件为核心，通过先进的电子电气架构、计算平台和软件系统，实现汽车功能的高度集成与智能化。
从产品整体概念角度阐述汽车产品的五个层次。
从产品整体概念角度阐述汽车产品的五个层次。
汽车产品的五个层次是指：核心产品、实用产品、期望产品、增强产品和潜在产品。
其中，核心产品指的是汽车的基本功能，例如路途的平稳性、安全性、可靠性等等。
实用产品则指汽车的基本使用价值，例如人员的搭载、货物的运输等等。
期望产品则指的是消费者对汽车的期望和心理要求，例如外观美观、内部空间宽敞、性能优异等等。
增强产品则指汽车提供的额外价值，例如智能科技配备、环保特性等等。
最后潜在产品则指未来可能的升级和改进，例如新型动力系统、自动驾驶等等。
这五个层次共同构成汽车的整体概念。
宝马的生产方式PPT课件
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13
新的生产方式“汽车平台”
随着科技进步和市场的变化，一个型号的产品生命周期越来越短， 大批量生产方式逐渐变得不能适应竞争。
因此，现代汽车除了采用新技术，更重要的是采用了新的生产方 式。
在80年代，产生了一种称为“汽车平台”的概念，“汽车平台” 是汽车制造厂商设计的，几个车型共用的产品平台。汽车平台与车辆 的基本结构相关，出自于同一平台的不同车辆具有相同的结构要素， 例如车门立柱、翼子板、车顶轮廓等。同一平台的车型的轴距一般情 况下是相同的。
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22
BMW 3 的生产组织流程图
设计部门将 BMW 3 的数据
传到生产管理部门
下达生产命令
采购部门向 战略合作商 （ 数控技术）
装配与油漆
生产部门经纪拟 定、组织生产 及MRP
从仓库提取BMW 3 相关库存材料
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6
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7
三、宝马品牌理念
• 创新为本：
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唯有不断创新，企业才能保持旺盛的生命力和持
续的新鲜感。作为第一品牌，宝马在造型、选材和品质
上当然要求同类第一，而且需要不断更新。
• 通路为王：
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通路的重要性毋庸置疑。宝马汽车深耕通路的渠
道策略在业内颇为称道。
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8
宝马品牌理念
宝马内部有句名言：驾乘乐趣。 目前，宝马已在全世界建立了非常完善的营销网络。
宝马汽车公司在生产过程中也是引入了很多先进技 术，整个生产过程大量使用了计算机，既减少了人力的消 耗，又保证了生产的质量。整个生产过程主要有七个步骤
1、铸造：铸造是将熔化的金属浇灌入铸型空腔中，冷却凝固后而获 得产品的生产方法。
2、锻造：在汽车制造过程中，广泛地采用锻造的加工方法。 3、冷冲压：冷冲压或板料冲压是使金属板料在冲模中承受压力而被 切离或成形的加工方法。 4、焊接：焊接是将两片金属局部加热或同时加热、加压而接合在一 起的加工方法。
认识大众汽车平台
大众是将平台化生产应用到极致的 公司，但即便如此对研发来说还是不够 灵活，因为如果想占领多个细分市场， 就有必要开发出更细分的平台，这样又 增加了成本。因此大众开始推广模块概 念。在模块概念中，只定义了动力总成 的布局，其他的参数和配置都可以灵活 设计。
目前，MQB平台与MLB平台 已经率先应用投产，Golf第七代 与全新奥迪A3均来自于MQB模 块化平台。而后，奥迪A4、Q5 等车型也会相继加入MLB平台的 行列。 模块和平台一样，可以通用 大量零部件，同时大大提升研发 的灵活性，这样无论是生产还是 用车的成本都能大幅降低。
备注
诞生于1984 诞生于1997
速腾、明锐、高尔夫5/6、途观、途安、开迪、 诞生于2004 A3、EOS、尚酷等 帕萨特领域(B5)等 老迈腾(B6)、新迈腾(欧版B7L)、新帕萨特(美 版B7即NMS)、CC等 辉腾、A8、欧陆等
1、平台就是固定的底盘排布与悬架 答：错误！ 相同平台的车型可以有不同的底盘，轴距也可以发生改 变。在悬架上，可以根据车型的定位选择不同的悬架类型。 比如：同为PQ35平台的诸多车型
大众公司是平台概念的缔造者，并依靠平台化生产取得了 巨大的成功，与此同时，大众公司的汽车生产方式依然在不断 发展，目前，平台化生产正在向模块化为平台是指一款车的头部骨架的基础设计，也就是 前舱壁之前的部分，包括转向机构、前悬挂和前车轴，它们的 的相对位置关系一经确定，不能再变。 另一部分人认为 平台是一辆车的底盘 设计，相同平台的车 型应该有相近的轴距、 轮距、悬架、底盘排 布方式等。 而实际上，大众 对于平台的定义是十 分灵活的，并不像以 上所述的那样死板。
平台
中文释义
车型涵盖 大众与奥迪的横置发动机车型
MQB 横置发动机平台
浅析汽车平台演进与模块化战略
浅析汽车平台演进与模块化战略平台化开发已经是各大整车企业降低研发成本，缩短开发周期的重要手段之一。
汽车平台是指在开发过程中使用相似的底盘和下车体的一组公共架构，该架构可以承载不同车型的开发及生产制造，在此基础上可以生产出外形和功能都不尽相同的产品。
组成汽车产品平台公共架构的识别要素主要包括发动机舱、地板、悬架、制动、传动、发动机和电气系统等。
目前出现的“模块化”开发，比“平台化”更进了一步。
汽车企业可以在全球范围内进行汽车模块的选择和匹配优化，进一步减少新开发零部件的种类和数量，让零部件通用化程度更高，使企业更加灵活快速地推出新产品。
本文意在通过推导汽车平台演进进程，并结合几家国外车企平台模块化战略深入分析，总结其特点与适用要素，为我国自主品牌汽车企业开展平台模块化研究提供一定的参考建议。
一、汽车平台战略与发展趋势世界汽车平台战略经历了单车型开发、平台开发、平台精益化和模块化进程。
汽车制造商通过扩张和兼并，拥有了更多的汽车平台，梳理现有汽车产品，对平台进行整合以及精益化，并在精益化的基础上对平台构建进行模块化构建。
全新的模块化平台，将进一步降低研发周期和风险，成为未来汽车生产发展的方向。
从20世纪80年代平台概念的诞生，到20世纪90年代平台战略的兴起，至2010年全球九大跨国车企（通用、大众、福特、丰田、雷诺日产、PSA、本田、菲亚特和戴姆勒）己拥有了175个平台。
各大跨国车企开始意识到进一步削减平台数量，扩大单个平台的车型覆盖率，提高平台规模效益是未来平台化发展的不二选择。
到2020年九大跨国车企计划将平台削减至1 /3，并且纷纷将大规模生产的车型集中在关键几个核心平台上。
通用汽车宣布到2018年平台将从2010年的30个削减到14个，每年由此可节约成本10亿美元。
以下选取大众、通用、福特、丰田平台，对比分析其平台战略差异性，见表1。
总体上，4个整车企业（OEM）未来发展方向都是削减平台数量，发展核心平台，并增加核心平台的产量，给出其他平台整合到核心平台的机会。
汽车平台研发新趋势：生产模块化零部件通用化
汽车平台研发新趋势：生产模块化零部件通用化前言1.汽车平台概念其实“汽车平台”并没有一个切当的定义，概念较为笼统，主要体现在汽车的研发阶段。
简单而言就是开辟过程中用一个平台可以同时承载不同车型的开辟与生产创造，产生出外形、功能都不尽相同的产品。
在创造方面，同一平台的产品大量采用通用化的零部件和总成，大大降低了创造成本和采购成本；在研发方面，一个平台上实现了技术突破，等于这个平台上搭载的所有产品都实现了技术突破，对研发、对产品的供应链和服务链都产生了革命性的影响，同时为实现世界围的兼并重组。
汽车的大工业生产方式发生过三个转变：20 世纪初，福特公司在创造 T 型车时创造出影响整个世界工业的生产工艺——生产流水线，大幅度降低了生产周期和成本，同时也降低了售价。
流水线方式作为汽车生产的主流方式一致延续到 80 年代。
随着科技进步和市场的变化，一个型号的产品生命周期越来越短，大批量生产方式逐渐变得不能适应竞争。
在 80 年代，产生了一种称为"汽车平台"的概念，“汽车平台”是由汽车创造厂商设计的，几个车型共用的产品平台。
汽车平台与车辆的基本结构相关，出自于同一平台的不同车辆具有相同的结构要素，例如车门立柱、翼子板、车顶轮廓等。
同一平台的车型的轴距普通情况下是相同的，同时一些配件是通用的。
有时候不少种不同品牌的车在一个平台，而同一品牌的不同年度车型反而不在一个平台。
在"模块化"生产方式下，汽车技术创新的重心在零部件方面，零部件要超前发展，并参预汽车厂商的产品设计。
例如德尔福系统公司相继推出了座舱、接口盘制动、车门、前端、集成空气/燃油等模块。
而汽车厂商方面则以全球围作为空间，进行汽车模块的选择和匹配设计，优化汽车设计方案，将汽车装配生产线上的部份装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。
采用"模块化"生产方式有利于提高汽车零部件的品种、质量和自动化水平，提高汽车的装配质量，并缩短汽车的生产周期。
汽车产品平台化设计
陈福全
（安徽奇瑞汽车股份有限公司 241009)
摘要：本文对平台化设计相关概念、平台化设计方法及产品设计理念进行了阐述，帮助设计者正确认识平台化设计，并引导其践行平台化设计，树立良好的设计理 念，科学创新，促进汽车产品平台化水平的提高。 关键词：平台化；平台化设计；平台化产品；标准化；通用化 中图分类号： F407.471 文献标示码： A
平台化产品与其所应用产品及扩展、衍生产品间相互联系、 互补，形成稳固的产品链。任何标准化、通用化产品都是平台化产 品，但反之不一定成立。平台化产品与标准化、通用化产品的图示 集合关系如图1所示。
平台化产品具有平台性，是比一 般沿用件通用性更强的零件。平台化 产品可被沿用，但沿用件不一定能够 作为平台化产品。很多现产品都可被 沿用。
4 结束语
好的平台化设计产品，有益于企业赢得市场先机，奠定品牌调 性、品牌信赖与忠诚。世界优秀汽车厂商车型相互间都延续着某些 相同的被称之为基因的经典元素，这些元素的传承即是平台化设计 的成果，其存在使车型透露出浓厚的产品设计气息，丰富了汽车的 灵魂与魅力。希望设计者能够借鉴，树立更为正确完善的产品设计 理念，充分理解平台化设计，应用以上平台化设计方法，更快设计 出价格低、IQS与APEAL表现好、化设计要基于质量、成本与
图1 平台化产品与标准化/ 通用化产品关系
平台化设计时，先列出平台化相关的技术要素，比如组合开关的要 素，与转向管柱的连接结构、角度传感器有无、功能结构等，再对 技术要素组合并予以标准、规范，确定出几种有限状态的满足各种 车型的产品，至此即完成该产品平台化。现产品能满足的则以其作 为平台化产品，不能满足的则在在研或将来研发的车型上设计。
【参考文献】 [1]姚文轩.汽车零部件产品平台化研究及案例分析[D].上海:上海交通大学,2012. [2]杨茂华.浅谈整车平台与平台化开发[J].企业技术开发,2015,34(30):9-11+14.
汽车产品平台化模块化设计要则及案例分析_2010[1].1.13
![汽车产品平台化模块化设计要则及案例分析_2010[1].1.13](https://img.taocdn.com/s3/m/f9ffe839af45b307e87197b5.png)
1.5
•
实施平台战略应避免的问题
风险强度控制难度大：当汽车制造商们体验着在一个专用平台外以较低风 险制造出各种车型拓展产品的同时，如果他们已经发展和改进的基础平台 经证实是错误的，那么他们也许正在经受着更大的风险。 – 标准化工艺技术的一个缺点就是会在遍布众多的车型中使风险加倍， 使召回和重新设计潜在的费用非常昂贵。正如通用汽车公司近期因为 一个普通的刹车安全装置召回110万辆汽车，并为提供免费维修而使花 费超过了240万美元。 – 消费者的品位改变得很快(如从普通汽车到SUV),这便使得平台将做物 理上的修改或者其功能特性很有可能会同市场错位匹配。 – 工艺技术也会改变，尤其是汽车电子，因此平台不一定能够兼容这种 升级。 – 潜在地情况包括法律法规，公众焦点或者一次石油事件，这些都能够 使一个平台为了迎合不断增长的功能上的需求而在技术上错位。
1.4
•
实施平台化及模块化的好处
采取平台而生产的不同的车型在市场中更具有价值。 – 各具特色的汽车能更好地同目标消费者的需求相一致。 • 如有实用主义思想的美国消费者愿意花更高的价钱购买以运动性 能为主的变异汽车产品（如售价为五千美元的Subaru Outback和 本田CR-V远远胜过了其公司的主流产品Subaru Legacy和本田 Civic）； – 脱离同一平台制造出的拓展产品通常通过品牌的强化能够给人以独特 感和优越感。 • 有1%的人“能从一辆卡车上得到更多”，GMC Sierras就同那些人 进行交易，并在事实上等同雪弗莱Silverado的装备上售出更高的 价钱。
零件
1.2
建立平台的四要素
尽管帕萨特和高尔夫的界面和零件不同，但发动机组装的程序是相似的：
敞开的发动机机厢
相同工艺流程：
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何谓“平台”
我们经常听说“某款车出自某个平台”的说法，究竟什么是汽车平台呢？平台的使用对于汽车生产企业和消费者有怎样的意义呢？
“平台”其实就是一个载体。
就像我们盖房子所打下的地基，有了坚固的地基，高楼大厦也就有了坚固的基础。
汽车平台的道理也是如此，平台决定着汽车的基础性能。
当然，平台不同于生产线，平台是汽车零部件的集合体，是汽车的一部分；生产线则是各种设备和生产的集合体，它并不是汽车的一部分。
世界上第一个轿车平台诞生在德国大众汽车公司。
平台概念如今已经被汽车行业广泛接受，不过不同企业的称谓有所不同。
比如，我国消费者熟悉的捷达、宝来，就属于大众汽车的PQ34平台，速腾、开迪与途安都是来自大众PQ35平台的产品。
随着一汽—大众迈腾的到来，大众汽车最新一代的平台———PQ46平台也将引进国内，这一平台将是大众汽车在国内生产的技术含量最高、品牌形象最好的平台。
PQ46中的“P”是指平台，“Q”代表发动机横置，“4”表示这是一款B级车，“6”则表示这是第六代产品。
再比如，标致206来自PSA集团的B2平台，标致307则是PSA集团M1平台上的产品。
从上世纪90年代开始，平台战略被主要汽车跨国公司接受并大力推广，对于增强企业的竞争实力起了重要的推动作用。
按照大众汽车的定义，平台的组成分两大部分，即车身下部和底盘系统。
底盘系统包括悬架、车架、传动、制动、行驶、供油、转向系统。
一辆车的性能在很大程度上取决于底盘系统的设计标准。
平台之所以神奇，主要是因为一个平台可以同时承载不同车型的开发及生产制造。
比如，马自达与福克斯来自同一平台，但其整体性能与风格却有明显的不同；再比如，江铃汽车的CV9和长安汽车的CV11出自同一平台，其市场定位和设计特色却不尽相同。
平台设计思路可以大大满足用户个性化的需求，一个平台可以生产出适应全球不同市场的产品。
在制造方面，同一平台的产品大量采用通用化的零部件和总成，从而降低了制造成本和采购成本。
在研发方面，一个平台上实现了技术突破，等于这个平台上搭载的所有产品都实现了技术突破，也大大降低了开发费用。
虽然都采取平台战略，但由于设计理念不同，各个汽车企业的平台性能显示出明显的差别。
大众汽车表现出高速度高性能的特色，丰田汽车以舒适性为人称道，奥迪突出其科技的先进性，宝马则追求强劲的动力。
正因为如此，对于消费者而言，选车就等于选平台，了解不同的汽车平台特色，将有助于消费者选择适合自己的爱车。
《经济日报》2007.4.4文/姜范
所谓汽车共用平台战略，就是指在汽车开发、生产过程中，针对几个车型的共用一个平台生产。
生产出来的车型在外形、功能可能不尽相同，但却有着相同的底盘和车身结构。
汽车平台就相当于房屋的地基。
平台确定之后，就可以根据不同的需求，选择不同的车身外形，不同排量的引擎，它很大程度升满足了汽车市场的个性化需求。
对消费者来说汽车平台意味着什么？
简单地说，对消费者而言，汽车平台主要意味着汽车底盘悬挂的设计方式，一个平台可能会衍生出很多车型，但它们一般具有相似的驾驶感受(虽然在价格上可能会相差很大)，因此，您如果是一位追求操控性的消费者，可以很据自己的经济能力和功能需求取向，选择出自同一平台，但性价比最好的车型。