最终版PLC
IPC和PLC概述
工控机（IPC）和PLC一、概述在工业自动化领域，PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备，它们是大多数自动化系统的基础设备。
PLC和工控机的最新技术发展是工程师对设备应用性能要求的完美体现：控制器的硬件标准化，以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。
它采用了专用设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确定的。
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。
它具有工业现场应用特性，同时又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平，并各自定位在不同的层面。
PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站，工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比，当然这种定位也不是绝对的。
据预测，2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币，其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右，再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统（占60亿）中使用的PLC和工控机，可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。
这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。
图1给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图，其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
图1 工业控制系统的典型结构图目前，PLC的主流厂商有A-B、Siemens和Modicon等。
工控机的主流厂商有上海康泰克、北京康拓和研华、艾讯等。
PLC和工控机在其技术发展的历程中，为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要，都积极地发展高可靠性、网络化和高性能的用户开发软件方面的技术性能。
以下将重点介绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。
二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展PLC和工控机的最终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：1、顺序控制顺序控制是应用最广泛的领域，它包括单机控制、多机群控制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。
plc 毕业设计(完好篇)
多工步组合机床的PLC控制系统设计摘要工业机床的控制在工业生产自动化控制中占有重要的位置。
在机床行业中，多工步动作多机床由于其工步及，控制较为复杂。
采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此故障多，维修困难、费时费力。
采用PLC控制，可是接线大为简化，不但安装十分方便，而且保证了可靠性，减少了维修量，提高了功效。
制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经实力、科技水平、生活水准和国防实力。
而制造业的生产能力蛀牙取决于执照设备——机床的先进程度。
多工步机床用于加工棉纺锭子锭脚的一种加工机床，某锭脚加工工艺比较复杂，零件加工前为实心毛坯件，整个机械加工由7个刀具分分别按照7个工步要求依次进行切削。
7个工步依次为：钻孔、车平面、钻深孔、车外圆及钻孔、粗绞双节孔及倒角、精绞双节孔、绞锥孔的工步要求。
关键词：制造业，多工步机床，PLC控制，梯形图Design of combination machine tools control system of PLCABSTRACTThe control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool industry , multi-stage machine and work because of its action,control is more complicated. Using traditional relay control, need complex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, Feigong time-consuming. PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the efficiency.Manufacturing is one country or region development of the important pillars, its development level mark the country or region`s economic strength and technology level, the living standards and national defence capabilities. While manufacturing production capacity depends on the advanced manufacturing equipment, machine tool. Many workers step for processing cotton spinning ingots machine a processing machine a feet, a spindle feet processing technology is more complex, parts processing for solid blank piece before, the whole mechanical processing by seven tool points respectively according to seven workers were cutting step requirements. Seven work step is as follows: the drilling, car plane, drill deep holes, outside, round and drilling, coarse twisted double festival hole and chamfering and fine twisted double festival, twisted tapered bore holes work step requirements.KEY WORDS: Manufacturing,Multi-stage machine, PLC control,Iadder-iagram目录前言 (1)第1章多工步组合机床与PLC (2)1.1 课题研究的背景 (2)1.1.1 我国工业电气控制技术的发展状况 (2)1.2可编程控制器的简介 (3)1.2.1可编程控制的定义 (3)1.2.2 PLC的特点 (4)1.3 课题的提出 (5)1.4 课题研究的意义，价值和技术可行性 (5)1.4.1 PLC控制与继电器控制的比较 (5)1.4.2 PLC控制与单片机控制的比较 (7)1.5 小结 (7)第2章硬件设计 (8)2.1 PLC选型设计 (8)2.2 PLC的I/O编址 (9)2.2.1 PLC的I/O具体分配表 (9)2.3 PLC的I/O电路设计 (10)2.4 元件明细表 (11)2.5 小结 (14)第3章软件设计 (16)3.1软件开发平台和编程语言的选择 (16)3.1.1软件开发平台 (16)3.1.2编程语言的选择 (16)3.2多工步机床电气控制系统的流程图设计 (18)3.3 多工步机床电气控制系统梯形图设计 (19)3.4 小结 (24)第4章组态设计 (26)4.1 人机界面（HMI）设计 (27)4.2 定义设备和连接变量 (29)4.3 数据变量定义 (29)4.4 动画连接与命令语言 (30)4.5 组态图 (33)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)外文资料翻译 (38)前言工业机床的控制在工业生产自动化控制中占有重要的位置。
plc是什么 什么是plc plc是什么意思
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
PLC报告最终版要点
沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目饮料罐装生产流水线的PLC控制（2）班级 24070202 0学号 2012040702065 0学生姓名何可0指导教师刘洋0目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)1.1 系统程序设计的基本结构 (2)1.2 罐装流水线的生产原理 (2)2. 饮料罐装流水线控制系统设计 (2)2.1 PLC的定义 (2)2.2 PLC的组成 (3)2.3 PLC的优点及应用 (3)2.4 传感器的选择 (4)2.5 硬件电路的设计 (4)3. 系统流程图 (5)4.PLC程序设计 (6)4.1 I/O地址的分布 (6)4.2 系统梯形图 (6)5. 组态设计 (10)6. 课设小结 (16)参考文献 (17)饮料罐装生产流水线的PLC控制（2）沈阳航空航天大学自动化学院摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工厂实行自动化生产已经成为了一种趋势。
饮料罐装所实现的自动化，让饮料工厂节省了大量的人力物力，并且加快了工厂的工作效率。
PLC的实际应用是其中必不可少的重要的一环，致力于发展PLC对于国家的自动化进程有很大的帮助。
随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
鉴于此，本文利用西门子S7-200 PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统，并应用组态王6.5实现对饮料罐装生产流水线的上位机监控软件的设计。
关键字：西门子S7-200；时序图；定时；计数指令。
0.前言几年前，自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。
电气控制及PLC课程方案最终题目
《电气控制及PLC》课程设计面向专业：电气工程及自动化、自动化实习周数：学分：一、目的及任务电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与PLC专业课之后，应该对所学的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
二、基本要求通过本实习，学生应达到以下要求：1、根据学号末尾1-10的序号做相对应的第1-10题目的设计。
2、能够根据某一电气控制工程的要求设计相关资料、图纸。
3、按时、独立的完成指导教师布置的设计任务。
4、不许抄袭他人设计成果，同一题目设计结果如有雷同者，成绩记为0分。
5、课题名称及要求。
6、程序<包括注释）、框图、I/O接线图。
7、有关的说明及调试小结等。
8、课程设计的心得。
三、设计内容1、熟悉资料及有关国家标准。
根据所学知识进行电气控制设计。
2、根据各自的设计题目，画出设计图纸和完成相关设计说明书。
3、设计题目见附录，要求选作其中的1个设计题目。
四、考核办法1、必须保证课程设计的质量，不能抄袭。
2、设计结束时，必须按时上交完整的课程设计说明书，作为带队教师考核的一项依据。
课程设计说明书应包括以下内容：<1）电气控制图纸、PLC控制程序图、接线图。
<2）电气控制设计说明书。
五、考核成绩：PLC控制系统设计的一般步骤：1.分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2.确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备<如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备<如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。
据此确定PLC的I/O点数。
3.选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。
4.分配I/O点分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。
<可结合第2步进行）。
计算机化系统管理规程-最终版
计算机化系统管理规程目的对公司在药品生产质量管理过程中应用的计算机化系统的整个生命周期进行管理，确保其运行稳定、准确、真实、可靠，计算机化系统代替人工操作时，不会对产品的质量、过程控制和其质量保证水平造成负面影响，不增加总体风险。
确保其符合药品生产及质量保障要求和法规要求。
适用范围本程序适用于公司在药品生产质量管理过程中应用的计算机化系统管理。
依据《药品生产质量管理规范》（2010年修订）及其附录责任A、工程设备管理部门：配备计算机化系统管理人员，对公司计算机化系统全面负责，负责协同相关部门对公司主要计算机化系统的规划、选型、购置、安装、调试、验收、验证、登记、配备、维修、检查、改造、报废和更新的全过程进行综合管理。
组织完成供应商审计工作，包括供应商技术能力评估、软件开发标准及软件测试能力审核、程序编制人员的资格审定、硬件开发及制造能力评估等。
B、质量管理部门：配合工程设备管理部门负责计算机化系统软件方面的管理，参与计算机化系统软件的规划、选型、购置、安装、调试、验收、验证、维修、检查、改造及供应商管理等管理工作，并在计算机化系统使用及维护过程中提供支持。
监督计算机化系统的管理工作，按照《验证管理规程》（DCPC030-SOP-QV-002）规定职责，管理计算机化系统验证工作。
C、使用部门：编制计算机化系统相关操作规程，并在工程设备管理部门、质量管理部门指导下正确使用、维护、验证计算机化系统。
D、质量管理部、工程装备部、生产管理部（采购、仓储）、各生产车间等相关部门计算机化系统验证、使用、维护、管理人员均应详细了解本规程。
内容1.计算机化系统的定义计算机化系统计算机化系统由一系列硬件和软件组成，以满足特定的功能。
2.计算机化系统的分类：2.1按照计算机系统的硬件组成特点及与产品品质相关的特定功能指标，将公司的计算机化系统分为以下三类。
2.1.1 A类：嵌入式计算机化系统（传感器系统）：该类计算机化系统特点：由传感器和控制器构成分体或整体，具有简单的数据分析或简单的开关量控制的仪器仪表。
自动化系统的可编程逻辑控制器选择
自动化系统的可编程逻辑控制器选择现如今，自动化系统在各行业中的应用越来越广泛，而可编程逻辑控制器（PLC）作为自动化控制的核心设备之一，在选型过程中显得尤为关键。
本文将介绍PLC的基本原理，以及在选择PLC时需要考虑的关键因素。
一、PLC的基本原理PLC是通过将输入的电信号进行逻辑处理和控制输出电信号的一种计算机控制系统。
它由CPU、存储器、输入/输出模块、通信接口模块等组成。
PLC通过读取输入信号状态、执行用户程序逻辑运算，并最终输出控制信号实现对现场设备的控制。
PLC的设计目标是可靠性高、稳定性强，能够适应各种复杂的工业环境。
二、选择PLC的关键因素1. 功能需求：根据具体的控制要求，确定所需的PLC功能，包括输入/输出点数、运算速度、通信能力等。
2. 可靠性与稳定性：PLC选择应考虑设备的可靠性和稳定性，确保在工作环境中能够长时间稳定运行，以防止生产过程中的故障和损失。
3. 扩展性与兼容性：考虑到工业自动化系统的发展需求，选择具有良好扩展性和兼容性的PLC。
这样可以方便后续对系统的升级和扩展，减少整体的投资成本。
4. 编程能力与易用性：PLC的编程能力直接影响到系统的控制能力，因此应选择具备强大编程功能的PLC，且操作简单易学，方便工程师进行程序开发和维护。
5. 技术支持与服务：选择有良好的售后服务体系和技术支持机构的PLC厂商，能够提供及时的技术支持和维修服务，确保设备能够快速恢复正常运行。
三、推荐的PLC选择方法在选择PLC时，可以采用以下步骤：1. 确定自动化系统的控制需求，包括输入输出点数、运算速度等。
2. 调研市场上的PLC产品，了解各个品牌和型号的技术参数、应用案例等。
3. 根据需求和调研结果，筛选出几个符合条件的PLC品牌和型号。
4. 与PLC厂商进行沟通，了解产品的技术特点、性能指标等详细信息，并获取相应的技术资料。
5. 进行评估和比较，根据产品的功能、可靠性、易用性、售后服务等方面进行综合分析。
最终版：导热油炉的安全控制系统
最终版：导热油炉的安全控制系统1. 概述导热油炉是一种以导热油为传热介质的热能设备，广泛应用于化工、食品、制药等行业。
由于其工作温度高、压力大，存在一定的安全隐患。
因此，导热油炉的安全控制系统至关重要。
本文档详细介绍了导热油炉的安全控制系统及其组成部分。
2. 安全控制系统组成2.1 温度监控系统温度监控系统是导热油炉安全控制的核心部分，主要包括热电偶、温度控制器、报警装置等。
- 热电偶：安装在炉内和油管路中，实时监测导热油的温度。
热电偶：安装在炉内和油管路中，实时监测导热油的温度。
- 温度控制器：根据设定的温度范围，对导热油温度进行调控。
温度控制器：根据设定的温度范围，对导热油温度进行调控。
- 报警装置：当导热油温度超过设定范围时，自动发出警报，确保安全运行。
报警装置：当导热油温度超过设定范围时，自动发出警报，确保安全运行。
2.2 压力监控系统压力监控系统主要包括压力表、压力传感器、减压阀等。
- 压力表：实时显示导热油的压力。
压力表：实时显示导热油的压力。
- 压力传感器：将压力信号转换为电信号，传输至控制系统。
压力传感器：将压力信号转换为电信号，传输至控制系统。
- 减压阀：当导热油压力过高时，自动调节，保证系统安全稳定运行。
减压阀：当导热油压力过高时，自动调节，保证系统安全稳定运行。
2.3 液位监控系统液位监控系统主要包括液位计、液位控制器等。
- 液位计：实时监测导热油炉的液位。
液位计：实时监测导热油炉的液位。
- 液位控制器：根据设定的液位范围，对导热油炉进行补油或排放。
液位控制器：根据设定的液位范围，对导热油炉进行补油或排放。
2.4 自动控制系统自动控制系统主要包括PLC、触摸屏、执行器等。
- PLC：作为控制核心，实现对整个安全控制系统的实时监控与控制。
PLC：作为控制核心，实现对整个安全控制系统的实时监控与控制。
- 触摸屏：人机交互界面，便于操作人员进行参数设置、实时监控等。
触摸屏：人机交互界面，便于操作人员进行参数设置、实时监控等。
《电气控制与PLC应用》大作业(最终定稿)
电气控制与PLC应用大作业院系：机械工程学院班级：姓名：任课教师：完成时间：2013/12/18一、运料小车延时自动往复行程控制控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。
运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。
小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
控制电路设计要求如下：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触控制线路图；（2）、设计出采用S7-200实现的PLC控制程序。
设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制接线图如下3、PLC的输入/输出点分配图如下：4、PLC控制梯形图二、三台三相异步电动机 M1、M2、M3，控制要求如下：（1）、按下启动按钮SB1时，电动机M1先启动，过10s后M2启动，再过10s后M3启动；（2)、按下停止按钮SB2时，电动机M3先停止，过10s后M2停止，再过10s后M1停止；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、梯形图三、通过编程实现跑马灯程序。
当I0.0输入高电平时，输出指示灯从Q0.0至Q0.7依次循环点亮；各指示灯点亮的间隔均为1.5s设计方案如下：1、PLC控制电路接线图2、PLC的I/O分配表3、梯形图四、三相异步电动机Y—Δ降压启动控制题目：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触器控制线路图；（2）、设计出采用循环顺序方式实现的S7—200控制程序；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、循环顺序控制状态流程示意图5、梯形图五、某液压系统的控制要求如下所示（1）、试按逻辑设计法设计及其电器控制线路（2）、试编制采用S7-200PLC实现系统控制的程序要求全自动运行，每次工作循环之间停留时间为5S设计方案如下：1、根据上述动作状态图可画出逻辑关系图2、上图中运算原件的逻辑式如下KM1=(SB1*KM3+KM1)*SQ2KM2=(SQ1+KM2)SQ5*KM3=(SQ1+KM2)*(SQ5+KM3)KM3=(SQ2*SQ3+KM3)*SQ4 YA1=KM1 YA2=KM2 YA3=KM3 3、根据逻辑式画出电器原理图4、PLC控制电路接线图5、、PLC的I/O分配表6、梯形图。
旁路逻辑备份及软件操作(最终版)
一 Concept软件连接及逻辑备份操作1 连接通讯线并打开 Concept软件。
接线使用MODBUS Plus转接卡（串口直连速度较慢），如右图。
插上看门狗，打开 Concept软件。
（要用此软件打开不需要用看门狗的标准Concept文件要将C:\Concept\Hardlock\Without\Concept.bin复制出来覆盖C:\Concept \Concept.bin；打开旁路逻辑需要用看门狗，要将C:\Concept\Hardlock\With\Concept.bin复制出来覆盖C:\Concept \Concept.bin）Concept软件可以备份旁路PLC逻辑及网桥逻辑。
2 打开逻辑备份。
点击菜单“File-Open”，弹出如下窗口，如下图，打开现有的逻辑备份。
3 连接PLC。
点击菜单“Online-connect”，弹出如下图窗口。
选择要连接的PLC，点击OK。
只读选择“monitor only”，修改下装逻辑选择“change configuration”。
网络列表地址里03为左PLC，04为右PLC，05-07分别为3个网桥。
如果备份逻辑与PLC逻辑一致,连接应该无任何报警且连接后右下角显示EQUAL;如不一致,则连接过程中会跳出报警窗口,如下图.4 逻辑查看和修改。
逻辑连接后, 点击show project browser 按钮,出现逻辑列表,双击相应的逻辑块图,就能打开逻辑画面。
注意不要在画面中随意拖动或者点击程序块, 如点开程序块的对话框时，关闭时点cancel关闭，否则逻辑会默认为已修改,导致下次再登陆时认为逻辑不一致。
操作快捷键：Ctr+A 可以全选,Ctr+W为打开逻辑动态。
5 逻辑下装。
逻辑下装前要将显示屏参数记录下来，逻辑下装或画面修改下装后要核对参数是否正确，共四幅画面，详图见附件1。
下装逻辑点击菜单“Online-Download”，勾选选择框的第一项和第二项,如下图，然后点击下载,两側PLC要分别下载。
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《PLC原理及应用》课程设计报告题目：喷泉控制系统程序设计（二）组号：第十五组班级学号：11602106学生姓名：刘运斌指导教师：张慧玲成绩：沈阳工学院目录0 前言 (1)1 课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (3)2 总体设计 (4)2.1 PLC选型 (4)2.2 PLC端子分配 (4)3 PLC程序设计 (7)3.1 设计思想 (7)3.2 PLC顺序功能图设计 (8)3.3 PLC梯形图设计 (9)3.4 PLC指令 (16)4 结束语 (19)5 参考文献 (20)0 前言PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为PLC工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为PLC工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大PLC的基本结构PLC主要由中央控制单元（CPU）、存储器（RAM或ROM或）输入输出模块（I/O）部分、电源和编程设备组成，有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
术语“体系结构”是指PLC的硬件，或软件，或者二者的结合。
开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。
封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。
目前，大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。
PLC的工作原理PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等等。
这种用计算机程序实现的“欺继电器”，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。
PLC的工作原理分析它的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。
既有系统程序（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户程序。
系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。
用户程序由用户按照控制的要求进行设计。
什么样的控制，就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入（I，INPUT）及输出（O，OUTPUT）电路。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新……永不停止地循环反复地进行此外，PLC 上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。
用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。
1.3.3、输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时问，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
在日常生活中喷泉是很常见的，在本次设计中使用的是欧姆龙公司生产的CPM1A系列PLC小型可编程控制器来实现自动控制。
1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务第十五组题目：喷泉控制系统程序设计（二）控制要求：1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现连续操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
1.2 课程设计的基本要求理解题目要求，查阅资料，确定设计方案0.5天PLC顺序功能图的设计 1.5天PLC梯形图设计 1.5天说明书撰写1天答辩0.5天2 总体设计2.1 PLC选型选用40点的I/O型号为CPM1A—40CDR-A，电源选用AC100~240V，主机连接了两台I/O扩展单元。
2.2 PLC端子分配I/O分配图启动00000 01000 A喷头01001 A旋转停止00001 01002 A摆动A彩灯循环连续00002ABE 01003 B喷头旋转喷水00003 01004 B旋转ADC 01005 B摆动摆动喷水00004 B彩灯循环BDE旋转喷水00005 01006 C喷头ACB 01007 C旋转摆动喷水00006 01100 C摆动C彩灯循环01101 D喷头01102 D旋转01103 D摆动D彩灯循环01104 E喷头01105 E旋转01106 E彩灯循环声光报警01107 A红灯01200 A绿灯01201 A黄灯01202 A蓝灯01203 B红灯01204 B绿灯01205 B黄灯01206 B蓝灯01207 C红灯01300 C绿灯01301 C黄灯01302 C蓝灯01303 D红灯01304 D绿灯01305 D黄灯01306 D蓝灯01307 E 红灯01400 E绿灯01401 E黄灯01402 E蓝灯3 PLC程序设计3.1 设计思想1 按下启动按钮SB1 开始工作。
2 旋转按钮转到SA ，程序开始自动执行第一步，即ABE旋转并喷水10S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环。
3 当计时器定时10S，自动执行下一个步骤，ADC摆动并喷水15S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环。
4 当计时器计时15S，自动执行下一个步骤BDE旋转并喷水20S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环。
5 当计时器计时20S，自动执行下一个步骤，ACB摆动并喷水9S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环。
6 所有喷头停止2秒后循环。
7 连续操作时开始计数记满20次则结束，并且声光间断报警，按下停止按钮终止报警；未满20次继续循环。
3.2 PLC顺序功能图设计3.3 PLC梯形图设计喷泉工作语句表LD 200.08AND C0100OR 253.15OR 200.01 ANDNOT 200.02 OUT 200.01LD 200.01AND T0001OR 200.02 ANDNOT 200.03LD 200.02AND T0002OR 200.03 ANDNOT 200.04 OUT 200.03LD 200.03AND T0003OR 200.04 ANDNOT 200.05 OUT 200.04LD 200.04AND T0004OR 200.05 ANDNOT 200.08 OUT 200.05LD 200.05AND T0005OR 200.08 ANDNOT 200.01 ANDNOT 200.09 OUT 200.08LD 200.01OUT 10.00OUT 10.01OUT 10.03OUT 10.04OUT 11.04OUT 11.05TIM 0001 #10OUT 10.00 OUT 10.02 OUT 10.06 OUT 11.00 OUT 11.01 OUT 11.03 TIM 0002 #15 LD 200.03 OUT 10.03 OUT 10.04 OUT 11.01 OUT 11.02 OUT 11.04 OUT 11.05 TIM 0003 #20 LD 200.04 OUT 10.00 OUT 10.02 OUT 10.03 OUT 10.05 OUT 10.06 OUT 11.00 TIM 0004 #9 LD 200.05 TIM 0005 #2 LD 200.08LD 200.09 CNT 0010 #20 LD 200.08OR 200.09 OUT 200.09LD 200.09 OUT 11.06A彩灯梯形图A彩灯语句表LD T0009 LDNOT 12.01 ANDNOT 12.02 ORLDANDNOT 12.00OUT 11.07TIM 0006 #1LD T0006ORNOT 12.00ANDNOT 12.01OUT 12.00TIM 0007 #1LD T0007ORNOT 12.01ANDNOT 12.02OUT 12.01TIM 0008 #1LD T0008ORNOT 12.02ANDNOT 11.07OUT 12.02TIM 0009 #1注：B、C、D、E彩灯均与A原理相同，因此省略梯形图、语句表。
声光报警梯形图声光报警语句表LD 200.08LD 200.09CNT 0010 #20LD 200.08AND C0010OUT 11.063.4 PLC指令输入输出启动SB1 00000 A 喷头KM1 01000 停止SB2 00001 A 旋转KM 2 01001连续循环开关SA 00002 A 摆动KM 3 01002B 喷头KM 4 01003B 旋转KM 5 01004B 摆动KM 6 01005ABE旋转喷水控制SB3 00003 C 喷头KM 7 01006ADC摆动喷水SB4 00004 C 旋转KM 8 01007C 摆动KM 9 01100BDE旋转并喷水SB4 00005 D 喷头KM 10 01101D 旋转KM 11 01102ACB摆动并喷水SB5 00006 D 摆动KM 12 01103E 喷头KM 13 01104E 旋转KM 14 01105声光报警HL0 01106A红色指示灯HL1 01107A绿色指示灯HL2 01200A黄色指HL3 01201示灯HL4 01202 A蓝色指示灯HL5 01203 B红色指示灯HL6 01204 B绿色指示灯HL7 012065 B黄色指示灯HL8 01206 B蓝色指示灯HL9 01207 C红色指示灯HL10 01300 C绿色指示灯HL11 01301 C黄色指示灯HL12 01302 C蓝色指示灯HL13 01303 D红色指示灯HL14 01304 D绿色指示灯HL15 01305 D黄色指示灯HL16 01306 D蓝色指示灯HL17 01307 E红色指示灯HL18 01400 E绿色指示灯HL19 01401 E黄色指示灯HL20 01402 E蓝色指示灯4 结束语在这一周PLC的课设里我们学到了很多东西，把平时在课堂中讲的东西，现在我们应用上了，我们这一组做的是喷泉控制是我们现实中最常用的，也是最常见的，能了解其中的道理并且把它用PLC做出来使我成就感得到了很大的满足，并且使我对学习PLC的兴趣大增。