直驱式永磁电机设计方法-类型与特点
发电机试验中的直驱永磁同步电机特性研究
发电机试验中的直驱永磁同步电机特性研究随着能源需求的不断增长，电力行业的发展变得日益重要。
发电机作为电力系统的核心设备，其性能和可靠性对电力供应的稳定和高效具有至关重要的影响。
直驱永磁同步电机作为一种新型的发电机结构，具备高效、节能、可靠等优点，已成为研究和发展的热点。
本文对发电机试验中的直驱永磁同步电机特性进行深入研究，以期为电力行业的发展提供有益的参考。
一、直驱永磁同步电机的原理及结构直驱永磁同步电机是一种将转子上的永磁体直接作为励磁源的电机。
与传统的感应电机相比，直驱永磁同步电机具有更高的功率密度和效率。
其工作原理基于磁场的相互作用，其中转子上的永磁体和定子上的线圈通过磁力相互吸引或排斥，从而实现转子的旋转运动。
直驱永磁同步电机的结构相对简单，主要由转子、定子、永磁体和控制系统组成。
转子通常由铁芯和安装在其上的永磁体构成，而定子由三相线圈组成。
控制系统负责控制电机的运行和输出功率。
二、发电机试验中的直驱永磁同步电机特性研究方法1.动态特性测试发电机试验中的直驱永磁同步电机的动态特性测试是评估其性能的重要手段之一。
通过加载不同负载以及变化的工况条件，可以得到电机的转矩-转速特性曲线、电流-转速特性曲线等信息，从而对电机的运行情况进行全面评估。
2.效率测试直驱永磁同步电机的高效率是其重要特点之一。
在发电机试验中，可以通过测量电机输入与输出的功率，计算电机的效率。
在不同负载情况下，可以得到电机的效率曲线，为进一步优化设计和运行提供依据。
3.温度测试电机的温度是其性能和可靠性的重要指标。
通过在发电机试验中对电机的不同部位进行温度测试，可以了解电机在高负载运行下的热特性。
有关温度测试的数据可以用于电机的散热设计和保护措施的优化。
三、直驱永磁同步电机特性研究的意义和挑战直驱永磁同步电机作为高效节能的电机类别，其特性研究具有重要的理论和实际意义。
通过准确理解电机的特性，可以促进其在电力系统中的应用，并推动电力行业的发展进步。
直驱式永磁同步风力发电机概述
直驱式永磁同步风力发电机概述永磁同步发电机是一种以永磁体进行励磁的同步电机，应用于风力发电系统，称为永磁同步风力发电机。
永磁同步风力发电机一般不用齿轮箱，而将风力机主轴与低速多极同步发电机直接连接，为“直驱式”，所以称为直驱式永磁同步风力发电机，以下本章除特指外均简称为永磁同步发电机。
一、永磁同步发电机的特点1.与传统电励磁同步发电机比较同步发电机是一种应用广泛的交流电机，其显著特点是转子转速n与定子电流频率f之间具有固定不变的关系，即n=n0=60f/p，其中n为同步转速，p为极对数。
现代社会中使用的交流电能几乎全部由同步发电机产生。
永磁同步发电机是一种结构特殊的同步发电机，它与传统的电励磁同步发电机的主要区别在于：其主磁场由永磁体产生，而不是由励磁绕组产生。
与普通同步发电机相比，永磁同步发电机具有以下特点：（1）省去了励磁绕组、磁极铁芯和电刷-集电环结构，结构简单紧凑，可靠性高，免维护。
（2）不需要励磁电源，没有励磁绕组损耗，效率高。
（3）采用稀土永磁材料励磁，气隙磁密较高，功率密度高，体积小，质量轻。
（4）直轴电枢反应电抗小，因而固有电压调整率比电励磁同步发电机小。
（5）永磁磁场难以调节，因此永磁同步发电机制成后难以通过调节励磁的方法调节输出电压和无功功率（普通同步发电机可以通过调节励磁电流方便地调节输出电压和无功功率）。
（6）永磁同步发电机通常采用钕铁硼或铁氧体永磁，永磁体的温度系数较高，输出电压随环境温度的变化而变化，导致输出电压偏离额定电压，且难以调节。
（7）永磁体存在退磁的可能。
目前，永磁同步发电机的应用领域非常广泛，如航空航天用主发电机、大型火电站用副励磁机、风力发电、余热发电、移动式电源、备用电源、车用发电机等都广泛使用各种类型的永磁同步发电机，永磁同步发电机在很多应用场合有逐步代替电励磁同步发电机的趋势。
2.与非直驱式双馈风力发电机比较虽然双馈风力发电机是目前应用最广泛的机型，但随着风力发电机组单机容量的增大，双馈型风力发电系统中齿轮箱的高速传动部件故障问题日益突出，于是不用齿轮箱而将风力机主轴与低速多极同步发电机直接连接的直驱式布局应运而生。
「全面」永磁同步电机的原理、优势及其应用案例，这份干货请收好
「全面」永磁同步电机的原理、优势及其应用案例，这份干货请收好目前我国电动机保有量大、消耗电能大、设备老化且效率较低，已完全进入了更新换代的时期，而永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、功率因数高、起动力矩大、力能指标好、温升低等特点。
永磁同步电机基本原理＊电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
＊在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可有两种方法：一种是在电机绕组内通入电流来产生磁场，如普通的直流电机、同步电机和异步电机等；另一种是由永磁体来产生磁场，即永磁同步电机。
＊从基本原理来讲：永磁同步电机与传统电励磁同步电机是一样的，其唯一区别在于，传统的电励磁同步电机是通过在励磁绕组中通入电流来产生磁场的，而永磁同步电机是通过永磁体来建立磁场的。
由此，引起了两者分析方法上的差异。
永磁同步电机的优势1、效率高、更加省电a、由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的，从而避免了通过励磁电流来产生磁场导致的励磁损耗（铜耗）；b、永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机来说，它在轻载时效率值要高很多，所以这是永磁同步电机在节能方面，相比异步电机最大的一个优势。
通常电机在驱动负载时，很少情况是在满功率运行，这是因为：一方面用户在电机选型时，一般是依据负载的极限工况来确定电机功率，而极限工况出现的机会是很少的，同时，为防止在异常工况时烧损电机，用户也会进一步给电机的功率留裕量；另一方面，设计者在设计电机时，为保证电机的可靠性，通常会在用户要求的功率基础上，进一步留一定的功率裕量，这样导致在实际运行的电机90%以上是工作在额定功率的70%以下，特别是在驱动风机或泵类负载，这样就导致电机通常工作在轻载区。
对异步电机来讲，其在轻载时效率很低，而永磁同步电机在轻载区仍能保持较高的效率，其效率要高于异步电机20%以上。
c、由于永磁同步电机功率因数高，这样相比异步电机而言其电机电流更小，相应地电机的定子铜耗更小，效率也更高。
「永磁同步电动机的分类和特点」
「永磁同步电动机的分类和特点」1.永磁同步表面磁励磁电动机（SPM）永磁同步表面磁励磁电动机（SPM）是一种常见的永磁同步电动机类型。
在SPM中，永磁体被安装在电机的转子上，通过磁场与定子绕组产生磁耦合作用。
该类型的电动机具有高功率密度、高效率和高转矩密度等优点。
由于永磁体直接与转子接触，因此转矩传递效果较好。
然而，SPM的控制较为复杂，一般需要实时测量转子位置信息。
2.内反磁励永磁同步电动机（IPM）内反磁励永磁同步电动机（IPM）是另一种常见的永磁同步电动机类型。
在IPM中，除了有永磁体外，还在转子上安装了铁芯。
这些铁芯在转子旋转时，会产生一个反磁场，与永磁体的磁场相互作用。
这种结构使得IPM电动机在转速较低时仍然具有高效率。
此外，IPM具有良好的磁场调节能力，能够适应不同工况的需求。
3.外磁励永磁同步电动机（BPM）外磁励永磁同步电动机（BPM）是一种采用了外加励磁的永磁同步电动机。
该类型的电动机通过外部磁场分布来提供额外的磁励磁场，从而实现转子的同步运转。
BPM通常具有较高的控制精度和较低的转速波动率。
然而，由于需要外部磁场的加入，BPM的结构较为复杂，整体成本也较高。
上述是常见的几种永磁同步电动机的分类和特点。
不同类型的永磁同步电动机适用于不同的工况和应用场景。
在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的类型。
无论是哪种类型，永磁同步电动机都具有高效率、高转矩密度和较低的能耗等优点，因此得到了广泛的应用。
未来随着永磁技术的不断发展，我们可以期待永磁同步电动机在各个领域的更广泛应用。
直驱永磁风力发电机发展及其设计方法综述
2 直驱变速恒频永磁风力发电机特殊结构及
其电磁系统设计方法
2. 1 发电机的特殊结构及特点
目前 , 无齿轮箱直驱变速恒频永磁风力发电机 的定子结构与电磁式同步发电机基本相同 , 而转子 的结构形式则有所不同 , 永磁同步发电机以永久磁 铁取代了电磁式同步发电机的电励磁绕组 , 简化了 发电机的结构 。其转子有多种结构形式 , 通常按永 磁体磁化方向和转子旋转方向的相互关系 , 分为切 向式 、 径向式 、 混合式和轴向式四种 。在实际的应用 中 ,因无齿轮驱动风力发电机转速低 ,故采用径向磁 化结构 。径向式转子磁路结构中永磁体磁化方向与 气隙磁通轴线一致且离气隙较近 , 漏磁系数较切向 结构小 ,径向磁化结构中的稀土永磁体工作于串联 状态 ,只有一块永磁体的面积提供发电机每极气隙 [2] 磁通 ,因此气隙磁密相对较低 。 永磁发电机的性能在很大程度上取决于永磁材 料的性能 。在进行永磁材料的选取时 , 通常要从以 下几个方面进行考虑 : ( 1 ) 为获得高功率密度 , 永磁材料应具有足够 的剩磁密度 、 磁感应强度 、 矫顽力及最大磁能积 ; ( 2 ) 永磁材料应具有较好的磁性能 , 包括热稳 定性 、 磁稳定性 、 化学稳定性和时间稳定性 。尤其是 无齿轮箱直驱变速恒频永磁风力发电机的损耗较 大 ,温升较高 , 因此应选择工作温度点高的永磁材 料 ,使得发电机工作在永磁材料退磁曲线的直线部 分; ( 3 ) 经济性要好 ,价格适宜 。
1 直驱变速恒频永磁风力发电机的发展及其
性能特点
1. 1 国内外直驱变速恒频永磁风力发电机发展应用
状况
1995 年美国纽约州的一家研究机构设计出一
种新型可变磁阻发电机 , 用风力发动机中的磁性装 置取代了机械的齿轮箱 。该设计的特点在于大量的 极有一个比 6 个极造价还便宜的卷绕结构 , 可变磁 阻电机的极结构能够承受各个方向操作而不需要提 高造价 。 2000 年加拿大 M. eng . M. Dubois博士提 出风力发电机中的齿轮箱置于电机和转子之间对部 分工作负载的效率提高不利 ,而且较易受损耗 ,若使
直驱式永磁伺服电动机分析
6槽8极电机单层绕组一相绕组的磁动势分布图
以12槽14极电机为例
谐波极对数1 3 5 7 9 …,7次波为基 波，低于7次波称为分数次谐波。
12槽14极电机双层绕组磁动势和谐波成分分布图
12槽14极电机单层绕组磁动势和谐波成分分布图
（3） 常用y＝1分数槽绕组极槽配合
极对数p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 槽数Z 3 3，6 9 6，9，12 9，12，15 9，18 12，15，18 12，15，18，21 27 15，18，21，24 18，21，24，27 18，27 21，24，27，30 24，27，30，33 27，36 27，30，33，36 30，33，36 54
薄，有较大的外径和较小的轴向尺寸，可以做成无框架
式的、转子中心有一个大孔便于直接安装到被驱动的负 载轴上。在应用上具有较大的灵活性，适用于要求系统 尺寸小、重量轻、功率消耗少、反应快速、位置或速度 准确度高的场合。特别适用于高 “堵转”力矩运行的位 置随动系统和高力电机
z 12 4 p 360 7 360 q 210 2 pm 14 3 14 z 12 z 12 6 取y 1 2 p 14 7
A：1 2 7 8
B：9 10 3 4
C：5 6 11 12
12槽14极电机双层绕组槽电势星形图
12槽14极电机双层绕组结构图
C
B
A
A
C 12槽14极电机单层绕组槽电势星形图 12槽14极电机单层绕组结构
B
并不是所有的三相双层绕组都可化为三相单层绕组
（2） 分数槽绕组的电枢磁动势 以上面的6槽8极电机为例
单层绕组的气隙磁动势的 峰值是双层绕组的两倍。
中小型直驱式永磁风力发电机设计及特性研究
中小型直驱式永磁风力发电机设计及特性研究一、本文概述随着全球能源需求的日益增长和环境保护意识的不断加强，可再生能源的开发和利用已成为当今世界的研究热点。
其中，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。
中小型直驱式永磁风力发电机作为一种新型风力发电技术，其高效、低噪、低维护等特点使其在风力发电领域具有独特的优势。
本文旨在对中小型直驱式永磁风力发电机的设计及其特性进行深入研究，以期为我国风力发电技术的发展提供理论支持和实践指导。
本文将介绍中小型直驱式永磁风力发电机的基本原理和结构特点，阐述其相较于传统风力发电机的优势。
在此基础上，本文将重点讨论中小型直驱式永磁风力发电机的设计方法，包括电磁设计、机械设计、控制系统设计等方面，以期提供一套完整、实用的设计方案。
本文将深入研究中小型直驱式永磁风力发电机的运行特性，包括其风能利用效率、动态响应特性、运行稳定性等方面。
通过理论分析和实验研究，本文将揭示中小型直驱式永磁风力发电机在不同风速、不同负载条件下的运行规律，为其在实际应用中的优化运行提供理论依据。
本文将探讨中小型直驱式永磁风力发电机在实际应用中可能遇到的问题及解决方法，包括机械振动、电磁干扰、环境适应性等方面。
通过分析和解决这些问题，本文将为中小型直驱式永磁风力发电机的推广应用提供技术支持和实践指导。
本文将对中小型直驱式永磁风力发电机的设计及其特性进行全面深入的研究，旨在为我国风力发电技术的发展提供理论支持和实践指导。
二、直驱式永磁风力发电机的基本原理直驱式永磁风力发电机（Direct-Drive Permanent Magnet Wind Generator, DDPMSG）是一种特殊类型的风力发电设备，其设计核心理念在于直接将风能通过风力涡轮机转换为电能，避免了传统风力发电机中需要齿轮箱进行增速的复杂机械结构。
这种发电机的主要组成部分包括风力涡轮机、永磁体和发电机本体。
直驱式永磁电机设计方法-类型与特点
控制精度问题
总结词
控制精度问题也是直驱式永磁电机设计 中的一大挑战，需要高精度的位置和速 度控制。
VS
详细描述
直驱式永磁电机直接驱动负载，不需要经 过减速器和传动装置，因此对位置和速度 的控制精度要求极高。为了实现高精度的 控制，需要采用高分辨率的编码器和先进 的控制算法，如PID控制、模糊控制等。 同时，还需要对电机参数进行精确的辨识 和补偿，以减小参数变化对控制精度的影 响。
详细描述
这种类型的电机输出转矩较大，适用 于需要较大输出转矩的场合。由于磁 场方向与转子轴线垂直，电机的转动 惯量较大，响应速度较慢。
轴向磁场型
总结词
轴向磁场型直驱式永磁电机是指电机的磁场方向与电机转子 轴线平行的一种结构。
详细描述
这种类型的电机转动惯量较小，响应速度快，适用于需要快 速响应的场合。由于磁场方向与转子轴线平行，电机的输出 转矩较小，适用于需要较小输出转矩的场合。
可靠性问题
总结词
可靠性问题是直驱式永磁电机设计中的另一 大挑战，需要保证电机在恶劣环境下稳定运 行。
详细描述
直驱式永磁电机通常应用于高负载、高转速、 高温等恶劣环境下，因此对电机的可靠性要 求极高。为了提高电机的可靠性，需要采用 耐高温、耐磨损的材料和结构，如陶瓷轴承、 密封轴承等。同时，还需要对电机进行严格 的测试和验证，以确保其在各种恶劣环境下 都能稳定运行。
直接转矩控制
总结词
直接转矩控制是一种基于定子磁链的电机控制方法，通过直接控制电机的转矩来实现电机的精确控制 。
详细描述
直接转矩控制通过直接控制电机的转矩来实现电机的精确控制，具有较高的动态性能和调速范围。该 方法适用于高性能的电机控制系统，如电动汽车的驱动系统和风力发电系统等。
浅谈永磁电机的设计要点
浅谈永磁电机的设计要点永磁电机是一种利用永磁体产生磁场来驱动电机转动的设备。
它具有体积小、效率高、响应速度快等优点，在现代工业中得到广泛应用。
永磁电机的设计要点是指在设计永磁电机的过程中需要考虑的一些关键因素，包括电机结构、永磁材料、磁路设计、绕组设计等方面。
本文将从这些方面来浅谈永磁电机的设计要点。
一、电机结构设计永磁电机的结构设计是永磁电机设计的首要考虑因素之一。
首先需要确定电机的类型，包括直流永磁电机、交流永磁同步电机、交流永磁异步电机等。
不同类型的电机具有不同的结构特点和工作原理，需要根据具体的使用需求来选择。
其次是确定电机的功率和转速范围，这将直接影响电机的尺寸和重量。
最后是确定电机的散热方式和防护等级，这些因素都将影响电机的可靠性和使用寿命。
二、永磁材料选择永磁电机的性能主要取决于永磁材料的选择。
常用的永磁材料有钕铁硼、钴磁铁、铁氧体等。
钕铁硼磁体具有优良的磁性能，适用于高性能永磁电机的设计，但价格较高；钴磁铁磁体具有良好的抗高温性能，适用于高温环境下的永磁电机；铁氧体磁体价格低廉，适用于一般性能要求的永磁电机。
在选择永磁材料时，需要综合考虑其磁性能、成本、温度特性等因素。
三、磁路设计磁路设计是永磁电机设计的关键环节之一。
良好的磁路设计能够提高电机的磁路传导能力，减小磁阻，提高电机的工作效率。
在磁路设计中需要考虑的因素包括磁路长度、磁路横截面积、气隙磁密等。
为了最大限度地提高磁路的传导性能，需要采用合理的磁路形状和加强磁路的连接，提高磁路的填充因子。
四、绕组设计绕组设计是永磁电机设计的另一个重要方面。
绕组设计直接影响电机的电磁性能和功率密度。
在绕组设计中需要考虑的因素包括电机的转子类型、绕组方式、导体材料和截面积等。
合理的绕组设计能够提高电机的工作效率和输出功率，减小电机的损耗和温升。
五、控制系统设计控制系统设计是永磁电机设计的重要组成部分。
永磁电机的控制系统主要包括电流控制系统和转速控制系统。
湘电永磁直驱风机技术特性说明-永磁同步发电机技术优势
湘电风能有限公司1湘电XE 系列直驱永磁风力发电机组技术来源Technology Resource ofOur XE Series Direct driving PM WTGLagerwey 750 kWZephyros Z72 1.5MW/ 2MW1st Generation19962nd Generation2000XE 2MW Series WTG XE72/XE82/XE87/XE93Customized product 3rd Generation3.6MWOffshore & 5MW Far seaWTG4th GenerationMore than 300 units,with perfect More than 180 unitsMore than 400 unitsT ec h n o l o g y t r e nd 无齿轮箱Without gearbox变速调节Variable speed 变距调节Pitch control 齿轮箱With gearbox 变速控制Variable speed 定速Constant speed 主动失速Active stall 失速调节Stall control n 术流派转向变速运行、变距调节的先进技术方向；n operation, stall ctrl method, is now changing to variable speed, pitch ctrl;n 电机的结构型式在技术上的优势及领先地位是不容置疑的。
n advantages of the full power 当今世界风电技术主流发展趋势Technology Trendn n n目前世界主流机型双馈式风力发电机组Double feed wind turbines型式与型号nnn直驱型风力发电机组Direct drive wind turbine型式与型号湘电XE系统2MW永磁直驱单主轴承风力发电机组The XEMC XE Series 2MW PM Direct Driving Single Main Shaft WTGScanWind3.5MW 直驱型风机direct drive WTG3500 kW, D=90 m型式与型号半直驱型Semi direct drive WTGsn n n Multibrid 5MW型式与型号nnn美国Clipper 风机Clipper WTG, USA型式与型号综合分析General多MW级风机的技术情况Technology situation of the MW grade WTGnnn n齿轮箱风机的缺陷Disadvantages of WTG with the gearbox nnnn nSource:WINTUS GmbH 综合分析General运行30 个月的齿轮箱轴承The bearing of gear box after 30 months of serviceS o u r c e :2008年3月，欧洲风能研究所发表的研究资料表明，风电整机及零部件部分产品质量问题，排在前五位的分别是：齿轮箱高速端轴承损坏、齿轮箱齿断裂、齿轮箱漏油、齿轮箱行星轮松动和主轴断裂。
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低速直驱式永磁电机特点
低速大转矩 简化传动链 节能增效 可靠性高 动态性能好 控制精度高
低速直驱式永磁电机应用
电动车用直驱轮毂式永磁无刷电机 电梯用直驱式永磁同步曳引机 风电系统用直驱式永磁同步发电机 滚筒洗衣机用直驱永磁无刷电机 油田抽油机驱动用直驱永磁电机 数控机床用无框架永磁同步力矩电机
外气隙磁场径向分量
磁性齿轮磁力线分布
内气隙磁场径向分量
外气隙磁场径向分量
22对极
磁性齿轮静态转矩特性曲线
内转子与调磁铁心
外转子与各部件
复合永磁电机
内嵌式复合永磁电机结构
空载磁场分布图
相绕组空载磁链曲线
0.015
0.01
fluxlinkage/Wb
0.005
0
0
0.5
1பைடு நூலகம்
1.5
2
2.5
TMA 0530100
TMA 0530150
外径 /mm
内径 /mm
定子长 度/mm
连续力矩 (80oC)/N· m
连续力矩
连续力矩
(130oC)/N·m (水冷)/N·m
峰值力 最大转速 矩/N·m /rpm
565 420 90
192
259
508
700
140
565 420 110
307
413
859
3
electrical angle/arcdeg.
感应电动势实测波形
感应电动势计算波形
induced voltage/V
20 15 10
5 0 -5 -10 -15 -20
0
50
100
150
200
250
300
350
electrical angle/deg.
磁性齿轮复合电机样机的组件
磁性齿轮复合电机的样机
低速直驱式永磁电机类型
多极永磁无刷电机 横向磁通永磁无刷电机 径向磁通永磁无刷电机 轴向磁通永磁无刷电机 虚直驱永磁无刷电机
气隙表面力密度
F B l I
FA
B I l
l
B
I
B
A
103 m3
B b t B
t
t
A j Ss
➢传统电机的定子齿槽在同一平面内，存在增加安置绕组所需 槽面积与增加导磁所需齿宽的矛盾
传统磁性齿轮
磁场调制式磁性齿轮结构
D. Howe教授所开发的样机示意图 及其实验平台
轴向式调制式磁性齿轮
直线式磁场调制式磁性齿轮
丹麦奥尔堡大学研制的样机
德国斯图加特大学研究的磁齿轮
无调磁铁心时的磁场分布
内气隙磁场径向分量波形
外气隙磁场径向分量
有调磁铁芯时磁力线分布
内气隙磁场径向分量
环形力矩电机”（Brushless Ring Torque Motor），以代替由蜗轮蜗杆副构成的传 统精密回转工作台。
德国CyTec外转子结构电机
CyTec External Rotor Motor
瑞士ETEL公司电机基本参数
型号
TMA 0530030
TMA 0530050
TMA 0530070
➢横向磁通电机从结构入手解决这一矛盾
TFM单相局部结构简图
U型双边聚磁式结构 （Weh原型机）
转子磁通走向
转子移动磁通走向
C型铁芯结构
1-C型铁心 2-绕组 3-磁钢 4-转子铁心
横向磁场电机的特点
既有径向磁场，又有轴向磁场 各相没有耦合，可独立控制 每相仅需一个环形集中线圈，绕组制造简单 采用聚磁式，可达到较高气隙磁密 线圈截面积不受制约，可达到较高线负载 可以实现多极结构，特别适合于低速大转矩
直驱式力矩永磁电机
内转子力矩电机
力矩电机结构
1—转子 2—O型密封圈 3—定子 4—壳体 5—冷却水出入口 6—定子线圈 7—冷却水沟槽 8—电源线 9—磁铁
国外发展状况
瑞士ETEL公司 美国Kollmorgen公司 德国Siemens 公司 日本Fanuc公司 均已推出具有系列化尺寸和规格的“无刷
1166 140
565 420 130
420
562
1213
1633 140
565 420 160
586
782
1692
2332 140
565 420 210
859
1145
2556
3499 140
日本FANUC公司电机参数
工作台内装式伺服电机D3000/150is具体 规格如下：
最大输出转矩可达3000Nm 连续额定转矩可达1200Nm 最大转速为150r/min 外形高度为160mm 外径为565mm。