压力机液压系统的电气控制设计
200T液压机液压系统设计
摘要本设计为200T液压机液压系统。
液压系统主要由主缸运动、顶出缸运动等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。
经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。
液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。
为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作；本系统应用的电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行。
此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足压力机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
关键词：液压系统；液压机；毕业设计AbstractThis paper design for the bolster press of hydraulic machines. Mainframe mainly by the motion of master cylinder and the motion of cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design.Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast,developed hydraulic control system diagram. Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system,integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc.To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches. To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. This system applicate electricity control system, to facilitate the system of control, we can achieve semi-automatic control and achieve overload protection, ensure normal operation system. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening,bending, and other molding processes.KeyWords: hydraulic system, bolster press, graduation design目录摘要..................................................................................................................................................... Abstract (I)1 绪论 01.1 液压传动系统概况 01.1.1 液压传动技术的发展与研究动向 01.1.2 我国液压系统的发展历程 (1)1.1.3 液压传动技术的应用 (2)1.2 液压机的概况 (2)1.3 液压机的发展 (3)2 200T液压机液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计要求 (5)2.1.1 液压机负载确定 (5)2.1.2 液压机主机工艺过程分析 (5)2.1.3 液压系统设计参数 (5)2.2 液压系统设计 (5)2.2.1 液压机主缸工况分析 (5)2.2.2 液压机顶出缸工况分析 (8)2.3 液压系统原理图拟定 (10)2.3.1 液压系统供油方式及调速回路选择 (10)2.3.2 液压系统速度换接方式的选择 (11)2.3.3 液压控制系统原理图 (11)2.3.4 液压系统控制过程分析 (12)2.3.5 液压机执行部件动作过程分析 (13)2.4 液压系统基本参数计算 (15)2.4.1 液压缸基本尺寸计算 (15)2.4.2 液压系统流量计算 (17)2.4.3 电动机的选择 (19)2.4.4 液压元件的选择 (21)2.5 液压系统零部件设计 (22)2.5.1 液压机主缸设计 (22)2.5.2 液压机顶出缸设计 (27)2.5.3 液压油管选择 (29)2.5.4 液压油箱设计 (31)2.6 液压系统安全稳定性验算 (32)2.6.1 液压系统压力损失验算 (32)2.6.2 液压系统温升验算 (36)3 200T液压机电气系统设计 (38)3.1 电气控制概述 (38)3.2 液压机电气控制方案设计 (38)3.2.1 液压机电气控制方式选择 (38)3.2.2 电气控制要求与总体控制方案 (38)3.3 液压机电气控制电路设计 (39)3.3.1 液压机主电路设计 (39)3.3.2 液压机控制电路设计 (39)3.3.3 电气控制过程分析 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录A 液压机使用说明书 (45)1 绪论1.1液压传动系统概况1.1.1液压传动技术的发展与研究动向液压传动是一种以液体作为工作介质，以静压和流量作为主要特性参数进行能量转换传递和分配的技术手段。
压力机液压系统的电气控制设计
压力机液压系统的电气控制设计压力机液压系统的电气控制设计是现代工业生产中不可或缺的一部分。
它负责对压力机的液压系统进行控制，使其能够按照预定的步骤和要求进行工作。
在实际的电气控制设计中，需要考虑到压力机液压系统的特点和要求，合理选择控制元件和控制方式，确保系统的安全可靠性和工作效率。
首先，在压力机液压系统的电气控制设计中，需要充分考虑系统的安全性。
液压系统具有高压、高温、高能量等特点，如果控制不当，容易造成安全事故。
因此，需要选用具有高可靠性的控制元件和安全保护装置，如液压阀、传感器和安全阀等，以确保系统在异常情况下能够及时停止工作，避免发生事故。
其次，在电气控制设计中，需要考虑到压力机液压系统的工作效率。
为了提高系统的工作效率，可以选用先进的变频控制技术，通过调整电动机的转速和工作负荷，达到节能的目的。
此外，还可以采用并联控制和顺序控制等技术手段，对液压系统进行集中控制，提高系统的整体工作效率。
此外，还应根据压力机的工作特点和要求，合理选择控制方式和控制元件。
对于小型压力机，可以采用手动控制，通过手动操作开启液压阀来实现液压系统的控制。
对于大型压力机，可以采用自动控制，通过PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散式控制系统）等中央控制器，将系统各个部分进行集中控制和管理。
在电气控制设计中，还需要考虑到压力机液压系统的自动化程度。
随着信息技术的快速发展，压力机液压系统的自动化程度不断提高。
可以利用现代集成电路技术和传感器技术，实现压力、温度、流量等参数的自动检测和调节，提高系统的自动化程度和控制精度。
最后，在电气控制设计中，还应考虑到液压系统的维护和故障排除。
对于大型压力机液压系统，可以设置合适的远程监控和故障诊断系统，通过网络传输故障信息，及时发现和排除故障，提高系统的可靠性和可维护性。
总之，压力机液压系统的电气控制设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑到系统的特点和要求，合理选择控制方式和控制元件，确保系统的安全可靠性和工作效率。
水泥地砖压力机液压与电控部分设计
摘要为了实现水泥地砖生产自动化，提高生产效率，采用PLC实现全程液压自动化控制，基本能顺利实现一键启动，全程无忧。
经过调试后，可根据切实需要满足不同花纹水不同规格泥砖的生产。
美中不足就是需求较多的行程开关，所以准确定位和安装也显得尤为重要。
其次液压缸零部件主要参照机械设计手册设计和选择，基本满足设计周期短、成本低的原则。
关键词：PLC 液压梯形图零件图Cement floor tile press hydraulic and electric parts design Abstract:In order to realize the cement floor tile automated production, improve the production efficiency and achieve full hydraulic PLC automatic control and basic can realize smoothly, a key to start doing carefull. After after testing, can according to practical need to meet different decorative pattern water different specifications mud brick production. A blemish is demand more travel switch, so accurate positioning and installation also appear particularly important. Secondly hydraulic cylinder parts mainly refer to mechanical design manual design and choice, basically meeting the design cycle short, low cost principle.Key words: PLC hydraulic Ladder diagram Parts drawing目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题研究依据及本文所做的工作 (1)2 PLC相关技术概述 (1)2.1 PLC的起源与发展 (2)2.2 PLC编程简介 (2)3 水泥地砖压力机液压部分设计 (3)3.1 液压系统简介 (3)3.2 压力机液压原理 ....................................................................错误！未定义书签。
工作报告 液压压力机的液压系统分析实训报告
液压压力机的液压系统分析实训报告液压压力机的液压系统分析实训报告液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：xx-12-15、xx-12-16、xx-12-17实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41-实验地点：工程215实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。
实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。
工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
三、思考题1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的1.了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；2.熟悉各阀的主要零部件；3.熟悉各种液压阀的工作原理。
二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。
三、实验过程1.拆开液压阀，取出各部件；2.分辨各油口，分析工作原理；3.比较各种阀的异同；4.按拆卸的相反顺序装配各阀。
四、思考题1.画图并说明直动式溢流阀的工作原理。
2.如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？3.比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。
实验三液压基本回路演示一、实验目的1.了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；2.阅读分析液压原理图；3.阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。
二、实验器材实验室小型基本回路实验台。
实验原理如下图所示。
三、实验过程1.了解小型基本回路实验台的构造；2.分析各回路原理，并与实物相对应；3.分析系统总原理图，并与实物相对应；4.启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。
500KN恒力压力机电液伺服控制系统设计
ＪＡＯ Ｊａ — ｉｇ ＡＩＪｅ Ｉ ｉｎ ｐｎ ，Ｂ ｉ
（ 北京机械工业 自动化研究所 ， 北京
１０ ２ ） ０ １０
摘
要 ： 力压 力机 是 具有试 验机性 能 的生 产设 备 ， 恒 其传 动 全部 采 用 液压 传 动 ， 泵液 压 源 ， 泵 实现 双 大
２０ （ ． ０ ４。 ６）
２１ ０ ０年第 ７期
械结 构大 大简 化 。
液压与 气动
３ ９
伺服 比例 阀 １ ３出 口处 加 一 个 液 控 单 向 阀 １ ， ２ 目
的是 对于 要求 恒值 精 度 不 高 的工 作 场合 ， 以利 用 该 可 阀保 压 ， 时伺 服 比 例 阀停 止 工 作 ， 此 液压 泵 卸 载 ， 节 以 约能 源 。为 了使 液 控单 向阀保 压到伺 服 比例 阀调 节 过
等先 进技术 走 出实验 室 ， 动 技 术 及气 动 机 械 手将 迎 气
来 崭新 的 明天 。
参考文献 ：
［ ］ 孙振强 ． １ 可编程控制 器原理及 应用教 程 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 清华
大学 出版社 ，０５ ２０ ．
［ ］ 彭坚 ． 动 机械 手 Ｐ Ｃ控 制 系统 设 计 ［ ］ 电工 技 术 ， ２ 气 Ｌ Ｊ．
１ 引 言
恒力 压力 机是 为某 特 殊 产 品开 发 的专用 设 备 ， 要
求具有普通压力机操作方便性、 可靠性 ， 同时具备试验
机 的性 能 。要 求是 加 载 力 、 位移 及 其 速 率可 控 、 测 ， 可 既可保 持加 载 力 、 移 恒定 （ 值 方 式 ） 也 可 保 持 加 位 恒 ， 载力 、 移 的速率恒 定 （ 位 恒速 率 方式 ） 。加 载力 精度 要
机械压力机液压保护装置电气控制原理
机械压力机液压保护装置电气控制原理机械压力机是一种常用于金属加工和成型的设备，其工作过程中需要液压保护装置来确保操作的安全性。
液压保护装置的电气控制原理是该装置能够根据机械压力机的工作状态来监测和响应，以达到保护工作人员和设备的目的。
一、液压保护装置的概述液压保护装置通常由压力传感器、电气控制单元和执行元件等部分组成。
压力传感器负责监测机械压力机的工作压力，并将其转化为电信号传递给电气控制单元。
电气控制单元接收到信号后，进行处理并做出相应的控制动作。
执行元件根据控制信号进行动作，如刹车、护栏装置的启停等。
二、电气控制原理1. 压力传感器的作用压力传感器是液压保护装置的核心部件，其作用是将机械压力机的工作压力转化为电信号。
一般情况下，压力传感器会安装在机械压力机的液压系统中，通过感应液压系统中的压力变化来获取工作压力值，并将其转化为电信号输出。
这样就可以实时监测机械压力机的工作状态。
2. 电气控制单元的功能电气控制单元接收到压力传感器传递的电信号后，会进行处理并做出相应的控制动作。
主要功能包括：（1）压力显示和报警：电气控制单元可以将接收到的压力信号转化为数字显示，供操作人员实时了解机械压力机的工作状态。
同时，当工作压力超出设定的安全范围时，电气控制单元会发出报警信号，提醒操作人员采取相应的措施。
（2）刹车控制：当工作压力超出安全范围时，电气控制单元会通过控制刹车系统来停止机械压力机的运行，以避免发生危险事故。
（3）护栏装置控制：电气控制单元可以根据工作压力的变化来控制机械压力机的护栏装置。
当工作压力超出安全范围时，电气控制单元会发送信号，使护栏装置启动，保护操作人员不受伤害。
3. 执行元件的作用执行元件是根据电气控制单元的信号进行动作的部件，主要包括刹车系统和护栏装置。
当电气控制单元发出停机指令时，执行元件会关闭机械压力机的液压系统，使其停止工作。
当电气控制单元发出启动护栏装置的信号时，执行元件会使护栏装置迅速展开，形成有效的隔离区域，保护操作人员的安全。
PLC课程设计：YA32—200四柱式万能液压机系统
YA32 —200四柱式万能液压机系统电气控制系统设计班级：机械0805 _________姓名：____________________学号：____________________中南大学机电院指导老师：____________目录一、YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32-200四柱式万能液压机的结构YA32-200四柱式万能液压机液压系统的组成YA32-200四柱式液压机的液压系统原理二、液压机电继电器-接触器电气控制设计继电器-接触器电气控制电路图分析及设计电气元件的选择三、液压机可编程控制器系统的设计PLC控制系统的设计原则PLC控制系统的设计步骤PLC选型PLC系统的接线外设元器件选择PLC程序设计程序调试四、总结五、参考文献中南大学机电工程学院.YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32- 200实物图片1. YA32-200四柱式万能液压机的结构液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press 液压压力机又称液压成形压力机，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。
其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。
液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，YA32- 200四柱万能液压机是四柱式的，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
中南大学机电院图1-1四柱液压机结构原理图1-床身2-工作平台3-导柱4-上滑块5-上缸6-上滑块模具7-下滑块模具液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动。
液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行T慢速加压T保压延时T快速回程T原位停止”的动作循环。
液压压力机液压课程设计说明书
目录一、任务书 (3)二、指导教师评阅表 (4)三、设计内容 (5)（一） (5)（二） (6)（三） (13)（四） (19)（五） (23)（六） (25)四、设计小结 (26)五、参考资料 (27)蚌埠学院本科课程设计评阅表机械与电子工程系2011级机械设计制造及自动化专业（班级）：11机制 1 班学生姓名孙明祥学号51101014017课题名称液压压力机指导教师评语：指导教师（签名）：2014年月日评定成绩（一）压力机液压系统工况液压机技术参数：（1）主液压缸（a）负载制力压：压制时工作负载可区分为两个阶段。
第一阶段负载力缓慢地线性增加，达到最大压制力的10%左右，其上升规律也近似于线性，其行程为4 mm （压制总行程为10 mm）第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力27×105 N，其行程为6 mm。
回程力（压头离开工件时的力）：一般冲压液压机的压制力与回程力之比为5～10，本压力机取为5，故回程力为F h = 5.2×105 N。
移动件（包括活塞、活动横梁及上模）质量＝4000 kg。
（在实际压力机液压系统的设计之前，应该已经完成压力机的结构设计，这里假设已经设计完成压力机的机械结构，移动件的质量已经得到。
）（b）行程及速度快速空程下行：行程S l = 300 mm，速度v1＝20 mm/s；工作下压：行程S2 = 6 mm，速度v2＝1 mm/s。
快速回程：行程S3 = 310 mm，速度v3＝18 mm/s。
（2）顶出液压缸（a）负载：顶出力（顶出开始阶段）F d＝3.6×105 N，回程力F dh = 2×105 N。
（b）行程及速度；行程L4 = 120 mm，顶出行程速度v4＝55 mm/s，回程速度v5＝120 mm/s。
液压缸采用V型密封圈，其机械效率ηcm＝0.91。
压头起动、制动时间：0.2 s。
设计要求。
本机属于中小型柱式液压机，有较广泛的通用性，除了能进行本例所述的压制工作外，还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作。
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湖南工业大学科技学院机床电气控制技术课程设计资料袋科技学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第二学期课程名称机床电气控制技术指导教师孙晓职称副教授学生姓名周希专业班级机械设计班级 0901 学号题目压力机液压系统的电气控制设计成绩起止日期 2012 年月日～ 2012 年月日目录清单课程设计任务书2011—2012学年第二学期科技学院学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设0901 班级课程名称：机床电气控制技术设计题目：压力机液压系统的电气控制设计完成期限：自 2012 年月日至 2012 年月日共 1 周指导教师（签字）： 2012年 6 月 17 日系（教研室）主任（签字）： 2012年 6 月 17 日机床电气控制技术设计说明书压力机液压系统的电气控制设计起止日期：2012 年月日至2012 年月日学生姓名周希班级机设0901学号0912110127成绩指导教师(签字)湖南工业大学科技学院（部）2012年月日目录一、课程设计的内容与要求 (1)1.1课程设计对象简介 (1)1.2压力机结构及工作要求 (1)1.3液压系统工作原理及控制要求 (2)1.4课程设计的任务 (4)二、电气控制电路设计 (5)2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (5)2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (5)2.3选择电气元件 (9)三、压力机的可编程控制器系统的设计 (10)3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (10)3.2可编程控制器系统的设计 (10)四、设计体会与总结 (15)五、参考资料 (16)一、课程设计的内容与要求1.1 课程设计对象简介压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械，是最早应用液压传动的机械之一。
压力机的类型很多，其中以四柱式液压机最为典型。
主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。
下液压缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑块实现“向上顶出→向下退回”或“浮动压边下行→停止→顶出”的动作循环。
结构原理图如图1-1所示。
1.2压力机结构及工作要求图1-1 四柱液压机结构原理图1-床身 2-工作平台 3-导柱 4-上滑 5-上缸 6-上滑块模具 7-下滑块模具由图1-1所示，主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。
下液压缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑块实现“向上顶出→向下退回”或“浮动压边下行→停止→顶出”的动作循环。
压力机液压系统以压力控制为主，系统压力高，流量大，功率大，尤其要注意如何提高系统效率和防止产生液压冲击。
由上液压缸和下液压缸动作循环路线可以画出液压机的工作循环图，如图1-2所示。
横坐标为一个循环周期，纵坐标为液压缸工作行程。
液压机工作循环图1.3液压系统工作原理及控制要求由设计任务书可知，设计任务为3150KN通用液压系统。
1.31 3150KN通用液压系统工作原理及特点图1-3为3150KN通用液压机的液压系统图。
系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒定功率（压力补偿）变量泵，最高工作压力由溢流阀4的远程调压阀5调压。
辅助泵2是一个低压小流量定量泵，用于供应液压阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。
该系统采用高压大流量恒定功率变量泵供油和利用滑块自重充液的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量；采用单向阀13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回路，结构简单，减小了由保压转换为快速回程时的液压冲击。
图1-3 3150KN通过液压机液压系统图1—主泵 2—辅助泵 3、4、18—溢流阀 5—远程调压阀 6、21—电液换向阀7—压力继电器 8—电磁换向阀 9—液控单向阀 10、20—背压阀 11—顺序阀 12—液控滑阀 13—单向阀 14—充液阀 15—油箱 16—上缸 17—下缸 19—节流器 22—压力表1.3.2 3150KN通用液压机液压系统性能分析由以上的工作原理及特点分析可知，该机液压系统主要由压力控制回路,换向回路,快慢速转换回路,以及平衡锁紧回路等组成。
其主要性能特点如下：1）系统采用高压大流量恒定功率(压力补偿)柱塞变量泵供油，通过电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压缸原位停止时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作压力的变化来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既符合液压机的工艺要求，又节省能量。
2）系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸（上缸）快速下行，并用充液阀14补油，使快速运动回路结构简单，补油充分，且使用的元件少。
3)系统采用带缓冲装置的充液阀14、液动换向阀12和外控顺序阀11组成的泄压回路，结构简单，减小了上缸由保压转换为快速回程时的液压冲击。
4)系统采用单向阀13、14保压，并使系统卸荷的保压回路，在上缸上腔实现保压的同时实现系统卸荷，因此系统节能效率高。
5)系统采用液控单向阀9和内控顺序阀组成的平衡锁紧回路，使上缸组件在任何位置能够停止，且能够长时间保持在锁定的位置上1.4课程设计的任务1、在1周时间内，根据给定任务（具体见课程设计指导书），绘制电气原理图一张，要求有布局合理，功能完善，有技术要求及明细栏；2、有PLC设计内容的（由指导教师指定），要求给出程序框图和源程序清单；3、编写设计计算说明书一份，不得少于15页。
要求有目录、设计任务书及元器件选型计算、原理说明、功能说明、控制器的选择、程序清单、调试结论、参考资料等。
二、电气控制电路设计2.1继电器-接触器电气控制电路的设计根据液压机的系统性能以及特点的分析之后，还需要考虑了以下几个方面：1、电气控制线路与机械配合相当紧密，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制的关系，但机械结构相对比较复杂。
2、控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。
3、为了操作方便，采用多地控制，实现两地启、停。
4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、过载及超行程限位保护环节根据设计要求我们设计了如图2-3所示的继电器-接触器电气控制电路图。
2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍2.2.1通过以上分析，可得出图1-3中每个换向阀每个电磁铁的动作顺序，如表2-1所示。
表2-1 3150KN通用液压机的电磁铁动作顺序表动作程序1Y 2Y 3Y 4Y 5Y上缸快速下行+ - - - + 慢速加压+ - - - - 保压- - - - - 泄压回程- + - - - 停止- - - - -下缸顶出- - + - - 退回- - - + - 压边+ - - - -2.2.2动作分析（1）启动如图2-1所示。
按启动按扭SB2，KM1得电吸合，常开开关KM1闭合，主泵供油，电磁铁全部处于失电状态，主泵1输出的油经三位四通电液换向阀6中位及阀21中位流回油箱，空载启动。
（2）上缸快速下行按启动按扭SB3，KA1得电吸合，其控制的常开开关KA1闭合，电磁铁1Y、5Y先后得电，阀6换至右位，控制油经阀8右位使液控单向阀9打开。
进油路：泵1→换向阀6右位→单向阀13→上缸16上腔。
回油路：上缸16下腔→液控单向阀9→换向阀6右位→换向阀21中位→油箱。
上缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因而上缸上腔形成负压，上部油箱15的油液经液控单向阀14（充液阀）进入上缸上腔。
（3）上缸慢速接近工件。
当上缸滑块降至一定位置触动行程开关2S后，SQ2失电断开，电磁铁5Y失电，阀8处于原位，液控单向阀9关闭。
上缸下空油液经背压阀10、阀6右位、阀21中位回油箱。
这时，上缸上腔压力升高，充液阀14关闭。
上缸在泵1供给的压力油作用下慢速接近工件。
当上缸滑块接触工件后，阻力急剧增加，上腔压力进一步提高，泵1的输出流量自动减小。
（4）保压。
当上缸上腔压力达到预定值时，压力继电器KP吸合，常闭开关KP断开，使电磁铁1Y失电，阀6回中位，上缸的上、下腔封闭，单向阀13和充液阀14使上缸上腔保压，保压时间由时间继电器KM2调整。
保压期间，泵1经阀6、阀21的中位卸载。
（5）泄压，上缸回程。
如图2-2所示。
保压过程结束，时间继电器KM2发出信号，其控制的常开开关KM2闭合，接触器KA2得电吸合，电磁铁2Y得电，阀6换至左位，同时开关KA2闭合，形成自锁。
由于上缸上腔压力很高，液动滑阀12处于上位，压力油经阀6左位及阀12上位使外控顺序阀11开启。
此时泵1输出油液经顺序阀11回油箱。
泵1在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14的主阀芯，而是先打开阀14中的卸载芯，使上缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上部油箱15，压力逐渐降低。
当上缸上腔压力泄至一定值后，液动滑阀12回到下位，外控顺序阀11关闭，泵1供油压力升高，阀14完全打开，此时油液流动情况为进油路：泵1→换向阀6左位→液控单向阀9→上缸下腔。
回油路：上缸上腔→充液阀14→上部油箱15。
实现主缸快速回程。
（6）上缸原位停止。
当上缸滑块上长至触动行程开关1S，SQ1触点失电断开，电磁铁2Y失电，阀6处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，上缸原位停止不动。
泵1输出油经阀6、阀21中位回油箱，泵卸载。
（7）下液压缸顶出及退回按下开关SB5,接触器KA3得电，电磁铁3Y得电，换向阀21换至左位进油路：泵1→换向阀6中位→换向阀21左位→下缸17下腔。
回油路：下缸17上腔→换向阀21左位→油箱。
下液压缸活塞上升，顶出。
按下开关SB6，接触器KA4得电，电磁铁4Y得电，同时电磁铁3Y失电，换向阀21换至右位，下液压缸活塞下行，退回。
（8）浮动压边作薄板拉伸压边时，要求下缸活塞上升到一定位置后，既保持一定压力，又能随上缸滑块的下压而下降。
这时，换向阀21处于中位，上缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19和背压阀20流回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力。
调节背压阀20即可改变浮动压边力。
下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
溢流阀18为下缸下腔安全阀。
图2-3电气控制电路图2.3选择电气元件对于电气元件的选择，我们应注意以下几点：(1)根据对控制元件功能的要求，确定电气元件功能的要求，确定电气元件类型。
如继电器与接触器，当元件用于通，断功率较大的主电路时，应选择交流接触器；若元件用于切换功率较小的电路（如控制电路）时，则应选择中间继电器；若伴有延时要求时，则应选用时间继电器。
(2)根据电气控制的电压，电流及功率的大小来确定元件的规格，满足元器件的负载能力及使用寿命。
(3)掌握元器件预期的工作环境及供应情况，如防油，防尘，货源等。