连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用
连杆机构在机械装备中的应用
连杆机构在机械装备中的应用(总7页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除研究生课程考核试卷（适用于课程论文、提交报告）科目：机电系统设计与分析教师：江桂云姓名：沈振宇学号：专业：机械工程领域类别：课程论文上课时间： 2016年9月至2016年11月考生成绩：阅卷教师 (签名)重庆大学研究生院制连杆机构在机械装备中的应用摘要：连杆机构是机械设备中常见的一种机构，它往往由若干根杆状机构组成，有时还会用凸轮和滑块来代替其中一部分连杆，因为其制造简便，易于获得较高的制造精度以及其灵活多样的组合方式而广泛应用于机械行业。
关键词：连杆机构、工业生产、运动学原理1连杆机构的基本介绍1.1常见的四杆机构连杆机构中最基本的单元被称为运动副[1]，由四个运动副可以构成最简单的连杆机构，即四杆机构。
许多机械设备中的结构都可以看作是由若干个四杆机构组成的，因此，了解四杆机构是了解连杆机构的第一步。
四连杆机构一般由四根杆状构件组成，四根杆状机构一般分为曲柄、摇杆、连杆和机架。
而根据选取不同的机构作为原动件和从动件时，四杆机构又可以分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构（如图1.1）。
图1.1 四种常见的连杆机构1.2曲柄滑块机构这些四杆机构的共同特点是将由电机所提供的扭矩，即平面圆周运动转化为平面曲线往复运动，倘若用滑块来代替四杆机构中的摇杆，还能获得平面直线往复运动，这种机构被称之为曲柄滑块机构（如图1.2）图1.2曲柄滑块机构2连杆机构的应用在工程实际中，机械设备不会只是单纯四杆机构，它们往往由很多根杆状构件以及滑轮、滑块等其他非杆状构建组成，但其原理仍然是使原动机运动的运动方式发生改变，以获得人们所期望的运动方式。
2.1牛头刨床例如用滑块代替四杆机构中的连杆，可以获得不同于曲柄滑块机构的另一种机构，摆动导杆机构，与曲柄滑块机构不同的是，摆动导杆机构可以在有限的空间内获得更大的行程，牛头刨床正是基于这一原理而被设计出来的[2]。
Solidworks的机械机构和连杆设计技巧与实践
Solidworks的机械机构和连杆设计技巧与实践Solidworks是一款常用于机械设计的CAD软件，其强大的建模和分析功能使得机械工程师能够更加高效地设计和优化机械机构和连杆。
本文将介绍一些Solidworks中的机械机构和连杆设计技巧，并通过实践案例进一步说明其应用。
在Solidworks中，机械机构的设计可以使用装配体功能来实现。
装配体是由多个零件组合而成的集合体，可以用于模拟机械系统的运动和功能。
在设计机械机构时，首先需要明确系统的运动要求，并合理选择机械连接的方式。
常见的机械连接方式包括配合连接、螺纹连接和焊接连接等。
对于配合连接，Solidworks提供了丰富的配合关系选项，例如圆栓配合、轴向配合和轴向销等。
根据实际情况选择合适的配合关系，并根据制造工艺要求进行尺寸设计。
在设计过程中，可以使用Solidworks的装配体模拟功能来检查配合关系的正确性和运动约束。
同时，可以通过设置装配体关系的限制条件和运动学参数，模拟机械系统的运动过程，并进行性能评估和优化。
螺纹连接是机械设计中常用的连接方式之一。
在Solidworks中，可以使用螺纹特征功能来创建螺纹零件。
通过选择合适的螺纹类型、螺纹尺寸和螺纹位置等参数，可以快速而精确地生成螺纹零件。
同时，Solidworks还提供了螺纹的装配体关系选项，可以将螺纹零件与其他零件相连接，并确保其螺纹的正确配合。
在机械设计中，连杆是常用于传递运动和力的重要组件。
Solidworks中有多种方式可以实现连杆的设计。
一种常见的方法是使用装配体功能并设置连杆的运动约束。
例如，可以将连杆的两个关键点与相邻零件的表面关联，从而确定连杆的位置和运动约束。
此外，Solidworks还提供了创建齿轮、链条和曲柄等特殊连杆的工具和功能，可以根据实际需要进行设计。
为了更好地理解Solidworks中的机械机构和连杆设计技巧，下面将通过一个实践案例进行说明。
假设我们需要设计一个双曲柄连杆机构，用于将旋转运动转换为直线运动。
契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用
契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用
契贝谢夫四连杆机构是一种常用的机构，其由四根连杆和一个滑块组成。
契贝谢夫四连杆机构的优化设计和应用可以涉及以下方面：
1. 运动学分析和优化设计：可以通过对契贝谢夫四连杆机构的运动学特性进行分析和优化设计，以提高机构的性能。
通过优化连杆的长度和角度，可以实现所需的运动轨迹和位移，并最小化驱动力和摩擦损失。
2. 动力学分析和优化设计：可以通过对契贝谢夫四连杆机构的动力学特性进行分析和优化设计，以实现所需的力学性能。
通过优化连杆的惯量和刚度，可以提高机构的响应速度和精度，并最大限度地减小振动和动态载荷。
3. 结构强度分析和优化设计：可以通过对契贝谢夫四连杆机构的结构强度进行分析和优化设计，以确保机构在工作过程中的安全和可靠性。
通过优化连杆的剖面和材料，可以提高机构的承载能力和抗疲劳性，以应对不同工况和环境的要求。
4. 仿真和测试分析：可以通过使用计算机辅助设计和仿真软件，对契贝谢夫四连杆机构进行仿真分析，并验证优化设计的有效性。
同时，可以进行实际测试和试验，以验证优化设计参数和模型的准确性和可行性。
契贝谢夫四连杆机构在工程上有广泛的应用，例如在机械工程中可以应用于机器人、汽车发动机、传输机器和减速器等领域。
在机械设计和制造过程中，优化设计和应用契贝谢夫四连杆机构可以提高机械系统的性能、效率和可靠性。
此外，契贝谢夫四连杆机构也可以应用于模拟和教学实验，用于解决实际问题和培养学生的设计和创新能力。
连杆机构的应用及原理
连杆机构的应用及原理1. 简介连杆机构是一种重要的机械传动装置，广泛用于各种机械设备中。
它通过连接多个连杆来实现运动转换和传递力矩，具有结构简单、效率高、运动平稳等优点。
本文将介绍连杆机构的应用领域以及其工作原理。
2. 连杆机构的应用领域连杆机构的应用非常广泛，下面列举了几个常见的领域。
• 2.1 汽车工业：连杆机构在汽车发动机、悬挂系统以及转向系统中具有重要作用。
例如，连杆机构可以将活塞的上下直线运动转换为曲柄轴的旋转运动，从而驱动汽车的轮胎转动。
• 2.2 机械制造：在机械制造领域中，连杆机构常用于滚动轴承、摆线传动、锯床、冲床等设备中。
例如，在摆线传动中，连杆机构用于将旋转运动转换为直线运动，从而实现齿轮的传动。
• 2.3 工程机械：连杆机构也广泛应用于工程机械领域，如挖掘机、装载机等设备。
在挖掘机中，连杆机构用于驱动臂和斗杆的运动，从而实现挖掘和抓取物体的功能。
• 2.4 机器人：连杆机构在机器人领域中起着重要的作用。
机器人的关节通常由连杆机构组成，通过不同连接方式实现不同类型的运动。
连杆机构可以实现机器人的抓取、摇摆、转动等动作。
3. 连杆机构的工作原理连杆机构的工作原理基于连杆的运动学和动力学原理。
下面是连杆机构的工作原理的详细解释。
• 3.1 运动学原理：连杆机构中的连杆可以视为刚性杆件，通过连接点将各个连杆连接在一起。
根据约束关系，可以计算出各个连杆的运动。
例如，在某个连杆机构中，如果一个连杆的运动被确定，其他连杆的运动也会随之确定。
• 3.2 动力学原理：连杆机构中的连杆还承受着外部力的作用。
根据动力学原理，可以分析各个连杆的受力情况。
例如，在一个活塞连杆机构中，活塞受到燃烧气体的推动力，从而驱动连杆的运动。
• 3.3 运动转换：连杆机构可以将某种运动转换成另一种运动。
例如，曲柄连杆机构可以将活塞的直线运动转换为曲柄轴的旋转运动。
通过选择合适的连杆长度比例和运动轨迹，可以实现不同类型的运动转换。
常见机构设计及应用图例
目录分析
《常见机构设计及应用图例》是一本由某知名机械设计师编写的专业书籍， 主要介绍了机构设计的基本原理及其在各种场合中的应用。本书于2022年，成为 了机械设计领域的重要参考书籍之一。通过深入剖析这本书的目录，我们可以更 好地理解书籍的主要内容、架构以及重点。
机构设计是本书的重要章节之一，介绍了机构的基本概念、组成、运动方式 以及力和扭矩等方面的知识。机构设计是机械领域的基础，可以为各种机械设备 的设计提供理论支撑和实践指导。书中详细评述了机构的基本元素，如连杆、齿 轮、蜗轮蜗杆、滑轮、杠杆等，以及这些元素之间的相互关系和作用。还结合实 际案例对机构设计的应用进行了分析，如汽车变速器、机器人手臂和摄影升降机 等。
应用图例是本书的另一个重要组成部分，详细介绍了各种机构的应用实例。 图例在机械领域中扮演着举足轻重的角色，它们可以有效地帮助读者理解机构设 计的原理和应用。这些图例包括了众多领域的实际应用，如工业制造、农业机械、 交通运输、航空航天等。通过这些图例，读者可以更加深入地了解机构设计的实 际应用和效果。
本书的特色在于其通俗易懂的语言风格和图文并茂的排版方式。知名机械设 计师通过多年的实践经验，将复杂的机构设计知识以简洁明了的方式呈现出来， 使得读者可以轻松理解和掌握。本书的应用图例都是经过精心挑选的，具有很强 的实用性，可以帮助读者更好地理解机构设计的实际应用。
《常见机构设计及应用图例》是一本非常值得一读的书籍。通过阅读这本书， 读者可以深入了解机构设计的基本原理和应用实例，提高自己的机械设计水平。 建议读者在阅读本书时，可以结合实际需求进行思考，并将所学知识应用到实践 中去。
在这本书中，有许多精彩的摘录值得我们去品味。下面将介绍其中的一部分：
其中一章提到了“机构优化设计的数学模型”，这个数学模型利用数学方法 对机构进行优化，以提高机械系统的性能和精度。这个模型的建立和应用，对于 提高机械设计效率和性能具有重要作用。
生活中连杆原理的应用
生活中连杆原理的应用1. 什么是连杆原理连杆原理，也称为摇杆原理，是一种经典的机械原理，用于转换或传递力量和运动。
它由两个杆件组成，通过铰链连接在一起，使得一个杆件的运动能够传递到另一个杆件上。
连杆原理广泛应用于各个领域，包括机械工程、机械设计、汽车工程等。
2. 连杆原理在机械工程中的应用连杆原理在机械工程中有广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是连杆原理的典型应用之一。
它由一个曲柄和一个连杆组成，通过铰链连接在一起。
当曲柄旋转时，连杆的运动会转换为线性运动或旋转运动。
曲柄连杆机构常用于引擎、泵浦、发电机等设备中。
•摆杆：摆杆也是连杆原理的一种应用形式。
它由一个固定点和一个可旋转的杆件组成，常用于钟摆、摆钟等机械装置中。
摆杆的原理是利用重力的作用使得杆件能够保持周期性的摆动。
•连杆传动：连杆原理还可以用于传递力量和运动。
例如，摩托车的传动链就是一种连杆传动。
它由一个驱动链轮和一个从动链轮组成，通过链条连接在一起。
当驱动链轮旋转时，从动链轮也会随之旋转，从而传递力量和运动。
3. 连杆原理在汽车工程中的应用连杆原理在汽车工程中也有广泛的应用。
以下是几个例子：•悬挂系统：汽车的悬挂系统就是利用连杆原理来实现的。
悬挂系统由一系列连杆和弹簧组成，可以使得车辆在行驶过程中保持平稳的行驶。
当车辆行驶过程中受到颠簸或不平坦路面的影响时，连杆和弹簧会缓冲车身的震动，提供舒适的乘坐体验。
•转向系统：汽车的转向系统也是利用连杆原理实现的。
转向系统由一系列连杆和转向连接杆组成，通过铰链连接在一起。
当驾驶员转动方向盘时，连杆的运动会传递到车轮上，实现车辆的转向。
•连杆发动机：连杆原理在发动机中的应用也非常重要。
传统的内燃机中，连杆被用于连接活塞和曲轴，将活塞的上下往复运动转换为曲轴的旋转运动。
这一运动转换过程是发动机正常运行的关键。
4. 连杆原理在机械设计中的应用连杆原理在机械设计中也有广泛的应用。
平面连杆机构特点及应用
平面连杆机构特点及应用平面连杆机构是一种由连杆和连接点组成的机械装置，它可以转换旋转运动为直线运动或者直线运动为旋转运动。
它由于结构简单，使用方便，因此在机械工程中具有广泛的应用。
平面连杆机构的特点是：1. 结构简单，由少量的连杆和连接点组成，易于制造和装配。
2. 运动准确，通过合理设计，平面连杆机构可以实现规定的运动轨迹，具有较高的运动准确性。
3. 运动速度可调，通过调整连杆的长度，可以改变连杆机构的速度比，从而调整输出端的运动速度。
4. 负载均衡，平面连杆机构能够根据负载的大小，自动分配力的作用方向与大小，实现负载均衡。
5. 运动部件相对比较少，摩擦损失小，效率较高。
平面连杆机构的应用非常广泛，以下是其中几个典型的应用领域：1. 发动机：在内燃机中，连杆机构将发动机的往复运动转化为旋转运动，带动曲轴实现发动机的工作。
2. 汽车悬挂系统：在汽车悬挂系统中，平面连杆机构可以通过改变连杆的长度和连接点的位置，调整汽车底盘和车轮的相对位置，实现悬挂系统的弹性调节。
3. 工业机器人：平面连杆机构常被应用于工业机器人的关节处，通过控制连杆的长度和运动轨迹，实现机器人的准确定位和运动控制。
4. 印刷机：平面连杆机构可以将旋转运动转化为直线运动，用于控制印刷机纸张的进给和印版的压印，提高印刷精度。
5. 机械手臂：平面连杆机构可以被用于机械手臂的关节处，通过控制连杆的长度和运动轨迹，实现机械手臂的运动控制和精确抓取。
总之，平面连杆机构由于其结构简单、运动准确、运动速度可调、负载均衡等特点，在机械工程中具有广泛的应用前景。
无论是在发动机、汽车悬挂系统、工业机器人、印刷机还是机械手臂等领域，平面连杆机构都能够发挥重要的作用，实现运动控制和精确定位。
9686曲柄连杆机构的组成
9686曲柄连杆机构的组成9686曲柄连杆机构是一种基本的机械传动装置，由曲柄、连杆和活塞组成。
它的出现极大地推动了工业革命的发展，被广泛应用于各个行业，特别是工程机械和发动机领域。
下面将详细介绍9686曲柄连杆机构的组成以及其在实际应用中的价值。
首先，组成方面，9686曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和活塞三个主要部分。
曲柄是一根有一端固定的旋转杆，通常由高强度合金钢制成。
曲柄的另一端通过连杆连接到活塞，从而实现了转动运动和直线运动之间的转换。
连杆由两个杆状构件组成，一端连接到曲柄上，另一端连接到活塞上。
活塞是一个密封的圆柱体，通过与曲柄和连杆的协同作用，将曲柄的旋转运动转化为直线往复运动。
其次，9686曲柄连杆机构的工作原理十分简单，但却具有极大的实用性和效率。
当曲柄旋转时，连杆随之进行往复运动，从而推动活塞进行直线运动。
这种运动形式在许多机械设备中都有重要的应用，比如内燃机和蒸汽机。
通过控制曲柄的转速和连杆的长度，可以调控活塞的行程和速度，实现不同的工作需求。
在实际应用中，9686曲柄连杆机构具有重要的指导意义。
首先，它可以将旋转运动转化为直线运动，实现多种工作方式。
比如在发动机中，曲柄连杆机构将发动机的旋转运动转化为汽缸内活塞的往复运动，从而带动连杆和曲轴实现动力输出。
其次，曲柄连杆机构在机械制造领域中广泛应用，如起重机、冲床、造船设备等。
通过合理设计和优化曲柄连杆机构，可以提高工作效率和精度，降低能耗和噪音。
此外，曲柄连杆机构还可以用于动力传输和运动控制装置的连接。
总结起来，9686曲柄连杆机构是一种重要的机械传动装置，由曲柄、连杆和活塞组成。
它的工作原理简单明了，可以将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于各个行业。
通过合理设计和优化曲柄连杆机构，可以提高工作效率和精度，降低能耗和噪音，为实际应用提供了重要的指导意义。
在未来的发展中，可以进一步探索9686曲柄连杆机构的创新应用，为现代工程技术的发展做出更大的贡献。
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连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用
发表时间：2017-07-05T11:21:33.760Z 来源：《防护工程》2017年第4期作者：陶海涛
[导读] 本文作者裁判能够连杆机构的定义出发，分析了连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用。
浙江红旗机械有限公司浙江 313200
摘要：连杆机构的常用方法连杆机构的运动学分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三个方面，其基础是力学中的运动学，现在己形成了较为成熟的连杆机构分析方法。
机械产品通过创新设计，利用换代从根本解决产品更新问题。
本文作者裁判能够连杆机构的定义出发，分析了连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用。
关键词：连杆机构；创新设计；机械工程；应用
1 连杆机构及平面连杆机构
1.1 连杆机构概述
连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。
由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。
低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。
根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。
根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。
当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。
根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构（机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构）和闭链连杆机构。
单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构，其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成；单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。
1.2 平面连杆机构
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。
它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。
由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。
低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。
与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。
多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。
2 连杆机构运动学分析的常用方法
连杆机构的平面机构的机构，是将平面机构的位置分析问题归纳为求解三角形问题，并利用矢量方法来描述平面连杆机构的运动及动力分析，以机构中的“阿苏尔杆组”为基本单元，根据基本单元编制运动分析子程序，对每一基本杆组进行运动分析，解决了机械杆组的机构分析问题。
同时把平面机构看成由一些相互约束的基点构成的系统，建立起数学模型，通过及诶额的运动分析，建立约束非线性方程组，需要引用数值解法各有特点，。
针对连杆机构创新设计虚拟仿真的需要，选择基本杆组，调用相应的杆组程序对整个机构进行分析，在分析机构运动时，通过逐次求解各基本杆组来完成。
建立不同机械运动分析的数学模型，随后编制成通用子程序，对速度及加速度等运动参数进行求解。
快速求解出各点的运动参数。
机构运动分析中构件之间应该满足装配条件，否则将不能进行正常的运动，为此建立构件库，形成机构运动简图符号库，由机构三维参数化实体模型库组成，如连杆的厚度。
构件之间的拼接通过机构运动简图中构件之间的拼接关系直接生成，显示机械构件的编辑窗口进行参数的编辑。
取两个构件上需要拼接的运动副来进行，把构件节点与提供的树映射 TreeMap 类，对所涉及的机构进行干涉检测。
3 连杆机构在机械工程实际工作中的具体应用
3.1 ANSYS软件对于机械工程结构的设计
合理的设计应该确保在各种环境下，使机械精确地保持形状和姿态。
采用经验类比设计与简化计算相结合的方法，防止出现机械加工的产品成本高的问题，在当前客户要求越来越多样化的情况下，采用功能强大的ANSYS软件进行设计分析已成为可能，对建立的实体模型自动进行有限元网格的划分，提供了有限元计算的优异分析功能，可获得良好的计算精度。
建立设计模型。
进行有限元机械划分。
建立边界条件，计算节点载荷，组成整体刚阵，求解有限元方程。
建立实体模型，并输入需要产品材料特性，减少数量级的偏差。
确定坐标系，可以完成计算中所有的前处理过程。
3.2 基于功能分析的创新设计机构系统设计
分析执行构件的运动形式，机械的连续旋转运动，往复摆动，往复移动和特殊功能运动，记录每分钟转位次数，运动系间歇转动数每分钟转角大小，满足机械运动规律的要求，适当设置调整环节。
利用基本杆组法以机构中不可再分的运动链作为机构的基本单元，按单元编制通用的运动分析子程序，在分析进行机构运动后，将机构划分成基本杆组后对每一基本杆组进行运动分析，对整个根据工艺受力大小，制造加工难易进行比较，然后择优而取。
曲柄摇杆机构的齿条齿轮机构及输出运动能够实现往复摆动，间歇往复摆动的组合机构可以实现间歇往复摆动，通过控制驱动液压缸，实现间歇往复摆动。
利用连杆曲线的平面连杆机构，从动件凸轮机构，实现机械间歇往复移动。
3.3 在产品设计系统方面的创新
随着计算机辅助概念设计的研究,一些大型的CAD商品化软件中,生成高精度的曲面几何模型,并直接传送到机械设计和原型制造中,实现从符号描述到几何表示的映射,并对产品的相似实例进行评价与修改,进而获得产品概念设计的优化解。
识别机构中的构件是否等于机构的原动件的数目,判定机构的运动确定性,构件中要对局部自由度、虚约束适当处理以便正确计算出机构的自由度。
机械主动件做有规律运动,位置确定的运动时,每一个位置机构所有构件都是可行的。
程序在计算位置并绘制机构运动过程中,评估机构运动分析中构件之间装配条件,杆
组则需满足装配条件建立规范化的产品设计语义描述,对已有产品设计信息的快速产品设计要求。
设计可重用技术及建模技术研究重用模式。
其主要是阐述基元组合的连杆机构方案,建立平面连杆机构图谱库,并机械机构运动轨迹曲线角度研究了平面连杆机构检索的方法,实现平面连杆机构方案的研究,将机构构件进行抽象和概括,运用系统工程的方法对基元进行了分类剖析,以便更好地归纳和总结。
4 结束语
机械创新设计就是利用相关科学技术成果，设计出具有创造性及实用性的机械产品。
机械机构是用来变换运动和力的可动装置，实质就是构造并修改三维模型，创造出结构形式新颖的机构。
它需要工程科学、产品加工方法和商业运作知识等各方面知识相互融合在一起，以产品全生命周期内最为重要的决策。
在机械工程当中对其连杆机构进行创新设计能够提高其性能以及工作效率，从而促进机械行业的不断发展。
参考文献：
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