欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.
欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用
CP1W-MAD42 的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。
1. 系统概述，硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：MAD42 模块图 1-22.操作步骤（1）硬件设置：a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。
如图2-3所示：图 2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：图 2-4量程代码设置如图2-5所示：图 2-5本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。
b. 编程说明程序如图2-7所示：图 2-7注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。
因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙CP1H是一种先进的可编程控制器，具有高度的可靠性、稳定性和卓越的性能。
脉冲指令是其重要的编程指令之一，可以实现对输入脉冲信号的检测和计数等功能。
脉冲指令可以提供对脉冲信号的计数和控制，该指令可以用于各种应用，如测量、计数或控制流量、压力、温度等。
在实际应用中，可以利用CP1H的多种输入输出功能，实现灵活多样的控制功能。
脉冲输入模块CP1W-CIF11是CP1H控制器的标准配件，它可以提供高速的脉冲计数能力。
该模块具有4个输入端口，每个端口可以独立配置为脉冲输入或脉冲输出，支持多种不同的编码器类型和脉冲信号输入。
脉冲计数可以在程序中使用脉冲指令进行控制。
例如，使用CJ命令可以检测到脉冲信号的输入，并将其计数到一个指定的寄存器中。
程序控制可以使用计数器的值做出决策，以实现所需的功能。
例如，可以使用计数器来控制计数器数量、时间间隔和计数器频率等参数。
脉冲指令为程序员提供了很大的灵活性，甚至可以使用它来测量周期性信号的时间间隔。
此外，脉冲指令还可以被用于控制电机、电机驱动器等许多应用中，以完成各种不同的控制任务。
CP1H编程简介
或者输出信号、范围及组合。该操作由编程实现，应在第一 个工作周期执行。
扩展单元的数据可直接直接读其输入通道m+1。
6.2 扩展CJ系列单元
第六章 扩展I/O
注:扩展CJ系列单元必须加一个CP1W-EXT01和一个CJ1W-TER01.
第七章 任务
第一章 I/0端子及接线
1.1 输入
X口型
加黑为独立COM口（即输入电压可为24V、5V）。
线
1.2 输出 X口-D型(直流输入)
第一章 I/0端子及接
注:当为X口-A型(交流输入)两NC为上为24V+,下为24V一。
1.3 接线 1 输入接线
第一章 I/0端子及接 线
如：编码器接入
第一章 I/0端子及接 线
7、PLC设置
第二章 高速计数/脉冲输出
2.2、脉冲输出 1、4轴 X/XA型：output 0,1
output 2,3
1～100KHz 1～30KHz
第二章 高速计数/脉冲输出
Y型：output 0,1 output 2,3
2、地址
output 0
CW
CIO 100.00
CCW
CIO 100.01
15
0
W000
W511
第八章 I/O内存
8.4 辅助区（AR） 辅助区包含监控或控制PC操作的标志和控制位。
这个区分为两部分： A000～A447为只读区
A448～A959为读写区
第八章 I/O内存
8.5 数据存储区（DM）
DM区是多用途数据区，只能以字为单位存取。范
围为D00000～D32767。
欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用
欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用XX物理研究院工学院本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.
欧姆龙CＰ1Ｈ模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵本文的目的是为了介绍欧姆龙CＰ1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLＣ编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了.什么是开关量编程，到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程，如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程.如图１所示，S1，Ｓ2为液面传感器2,S3 为液位变送器. Ａ为放水端,B 为进水端，YA 为进水电磁阀。
要求：（1) 电路具有启动停止功能.（２）当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水.(3) 当液面高于S1 时，电磁阀YA 停止向池中供水。
(４) 当液面介于S1 与S２之间时, 电磁阀YA 保持原态.一、解法一：开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。
是讲解ＰLC编程的一道经典例题.这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PＬC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程（１) 当ＳB1被触发时, 中间继电器Ｗ０.01 得电自保，常开闭合。
（2）此时如果水平面在液位传感器S２之下,Ｓ2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保，向池中供水。
(３) 当水平面超过S1 时，S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
（4) 若水平面在Ｓ１与S2之间时,电磁阀YＡ保持原态。
(5) 当ＳB2触发时，中间继电器W0．0１失电，触点W0。
０1 不再闭合, 无论S２有无触发信号,电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求,但是在实际当中却很少这样应用。
它有两大缺点一是S1 与Ｓ２的调试麻烦。
二是当要改变池水容量时，必须调整S1与S2的位置。
欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践
用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议MAP靠拢。 以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水平。
*
设备层网络(见P5的图1-1) 是针对自动化系统底层设备的操作和管理网络。负责对底层设备的控制、信息采集和传送。目前设备层网络主要有Profitbus总线、CAN总线和DeviceNet网络等。 控制层网络 主要负责对处在中间层的各个控制器进行数据传送与控制。代表是欧姆龙的ControllerLink网络和美国ROCKWELL公司的ControlNet网络。 信息层网络 主要用于对多层网络的信息进行操作与处理。该层网络主要关注报文传输的高速性以及高容量的数据是否能共享。 一般都采用以太网(Ethernet)技术，是个开放的、全球公认的用于信息层互联的标准，通信速率高，可达到100bit/s。
*
1.4 PLC在工业自动化中的地位 和我国的发展现状
常规领域：批量过程控制91%采PLC，计算机控制中79%采用PLC，单元控制领域由92%采用PLC。 高技术领域：机器人控制29％使用PLC，人工智能21%采用PLC，可编程运动控制由45%采用PLC等。 以PLC为基础的DCS站整个DCS的20.9%。 举例：宝钢一、二期工程采用PLC 875台之多。
编程简单，可在现场修改程序；
维护方便，采用插件式结构；
可靠性高于继电器控制柜；
体积小于继电器控制柜；
成本可与继电器控制柜竞争；
欧姆龙 CP1H Modbus RTU 功能简介
以RTU方式读取整数据的例子
二. CP1H Modbus RTU 介绍
No. Setfactory shipment
1
ON: OFF: ON: OFF:
禁止写入 允许写入 上电时程序自动从内存卡传送到PLC 上电时程序不从内存卡传送到PLC
OFF
2
OFF
bit
setting
07 to 00 15 to 08
Slave addres (00 Hex to F7 Hex) 00 (Hex)
D32201
D32202 D32203 to D32249 D32250 D32251 D32252 D32253 D32254 to D32299
D32301
D32302 D32303 to D32349 D32350 D32351 D32352 D32353 D32354 to D32399
07 to 00
15 to 08 15 to 00 15 to 00 Command
FUNCTION cord
00 (Hex) Byte Number of Data (0000 Hex to 005E Hex) Data (Max. 94byte)
07 to 00 15 to 08 07 to 00
・RS-232C connecter
CP1W-CIF11 / RS485/422 option board
O N
RDARDB+ SDAFG SDB+
Pin No.
1 ・Dip switch
ON OF F
1 2 3 4 5 6
Yes No 2 wires( RS485) 4 wires( RS422) 2 wires( RS485)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.软件设定
在联机编程之前需要对PLC进行设置,因为CP1H内置的模拟量输入是通过CX-P软件设置使用的。程序中只需读取对应的通道(CIO200～203)即可。点击CX-P软件工作区的设置,在内置DA/AD选项中设置模拟量的使用和量程,然后在编程状态下传入PLC。具体设置方法如下。单击菜单栏“ PLC ”选择“编辑(E) ”再选择“设置(S) ” ,弹出一个对话框,将它设置成图8所示。
(3)当水平面超过S1时,S1会产生一个触发信号,电磁阀YA停止供水。
(4)若水平面在S1与S2之间时,电磁阀YA保持原态。
(5)当SB2触发时,中间继电器W0.01失电,触点W0.01不再闭合,无论S2有无触发信号,电磁阀YA都不会工作。
2.程序小结
上面的解法完全满足题目要求,但是在实际当中却很少这样应用。它有两大缺点一是S1与S2的调试麻烦。二是当要改变池水容量时,必须调整S1与S2的位置。其中第二个缺点是它致命的缺点。
至此整个编程结束,我们可以看出在实际中,模拟量编程运用更为广泛。当然这篇文只简单地讲了模拟量编程的基础东西,实际运用中的程序比这个要复杂得多,而且所涉及到的指令更复杂。但是,只要我们能熟悉地掌握最基础的东西,就能编出高级实用的程序来。
模拟量编程的方框图如图5所示。
1.工作原理
(1)液位变送器将水压转换成为电压信号。
(2)产生的电压信号经PLC的模拟量200通道输入,将电压信号转换成一个十六进制的数X。
(3)将转换的数与参数X1和X2作比较。(怎样设置参数见后文)
(4)如果转换的数X大于参数X1,电磁阀YA停止工作;如果转换的数X小于X2,电磁阀YA工作。如果X介于X1和X2之间保持原态。
ZCP是区间比较指令,它对指定的一个数据或常数是否在指定的上限值和下限值之间进行无符号BIN16位的比较,将比较结果反映在状态标志。以图6中的程序为例,#C8是ZCP指令的下限值,#708是ZCP指令的上限值。APR转换过后的数据D100送入ZCP指令作比较。如果D100值小于#C8,那么触点CF007闭合,SET指令对中间继电器W0.02置位,电磁阀YA工作。如果D100值大于#708,那么触点CF005闭合,RSET指令对中间继电器W0.02复位,电磁阀YA停止工作。如果D100介于#C8与#708之间,ZCP指令无动作,则电磁阀YA保持原态。
欧姆龙CP1H模拟量编程的简单应用
中国工程物理研究院工学院刘兵
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明,因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程,到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是,给定一个或几个开关量,与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的,大多数都是模拟量的编程,如变频调速系统等。
如果采用模拟量编程,在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。但请注意,如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1、S2,只需一个液位变送器S3。这里用的是CYB31系列一体式液位变送器,外观如图4。它将水体的压力转换成电信号,水越深压力越大,相应的电信号越大,反之电信号越小。(电压信号为1~5V)
二、解法二:模拟量编程
一、解法一:开关量编程
这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC编程的一道经典例题。这道题并不难解,梯形图如图2所示,PLC外部接线图如图3所示。
1.工作过程
(1)当SB1被触发时,中间继电器W0.01得电自保,常开闭合。
(2)此时如果水平面在液位传感器S2之下,S2会产生一个触发信号,使电
设置一个合适的参数是这个程序能否调试成功的关键。具体设置方法如下。PLC按图7接线,将液位变送器放入水池子底部,向池中加水,到一定深度(如果低于这个深度系统就应该向池中供水),停止加水,并记录下来此时寄存器D100的值,这便是ZCP指令的下限值。然后继续向水池加水,到我们希望的深度(如果高于这个深度系统就应该停止向池中供水),停止加水,也记录下此时寄存器D100的值,这便是ZCP指令的上限值。这样如要改变水池存水的容量只需改变相应的上限值就可以了,而不必像开关量编程那样要改动硬件。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图1所示,S1,S2为液面传感器2,S3为液位变送器。A为放水端,B为进水端,YA为进水电磁阀。
要求:
(1)电路具有启动停止功能。
(2)当液面低于S2时,电磁阀YA动作向池中供水。
(3)当液面高于S1时,电磁阀YA停止向池中供水。
(4)当液面介于S1与S2之间时,电磁阀YA保持原态。
设置成功过后再单击“选项(O) ”选择菜单栏“传送到PLC(P) ”。特别提示上述操作完成过后,要断电一次然后重新启动,否则所设置的不会生效。
3.指令讲解
这段梯形图主要用到了两个指令,APR和ZCP指令。APR是数值转换指令,在这里它的作用是把液位变送器传过来的电压信号转换成为一个十六进制的数,并存入寄存器D100中。图6中D0到D4的数据是用来设置APR参数的,具体设置方法见欧姆龙中文编程手册,这里不作过多的讲述。