欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用
欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用
CP1W-MAD42 的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。
1. 系统概述，硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：MAD42 模块图 1-22.操作步骤（1）硬件设置：a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。
如图2-3所示：图 2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：图 2-4量程代码设置如图2-5所示：图 2-5本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。
b. 编程说明程序如图2-7所示：图 2-7注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。
因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙CP1H是一种先进的可编程控制器，具有高度的可靠性、稳定性和卓越的性能。
脉冲指令是其重要的编程指令之一，可以实现对输入脉冲信号的检测和计数等功能。
脉冲指令可以提供对脉冲信号的计数和控制，该指令可以用于各种应用，如测量、计数或控制流量、压力、温度等。
在实际应用中，可以利用CP1H的多种输入输出功能，实现灵活多样的控制功能。
脉冲输入模块CP1W-CIF11是CP1H控制器的标准配件，它可以提供高速的脉冲计数能力。
该模块具有4个输入端口，每个端口可以独立配置为脉冲输入或脉冲输出，支持多种不同的编码器类型和脉冲信号输入。
脉冲计数可以在程序中使用脉冲指令进行控制。
例如，使用CJ命令可以检测到脉冲信号的输入，并将其计数到一个指定的寄存器中。
程序控制可以使用计数器的值做出决策，以实现所需的功能。
例如，可以使用计数器来控制计数器数量、时间间隔和计数器频率等参数。
脉冲指令为程序员提供了很大的灵活性，甚至可以使用它来测量周期性信号的时间间隔。
此外，脉冲指令还可以被用于控制电机、电机驱动器等许多应用中，以完成各种不同的控制任务。
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果欧姆龙PLC的使用方法：
1. 首先，打开PLC软件或者连接PLC控制器进行编程。
2. 创建项目并进行参数设置，包括PLC型号、通信方式、输入/输出端口的设置等。
3. 编写程序，主要包括输入信号的监测、逻辑运算、输出控制等基本指令。
4. 下载程序到PLC控制器中。
5. 运行PLC控制器，通过输入信号触发程序运算并控制输出信号的状态。
欧姆龙PLC基本指令编程实训结果：
在实训过程中，我们使用欧姆龙PLC编写了一个简单的控制系统，可以通过输入信号控制输出信号的开关状态，根据不同的信号组合实现不同的控制功能，例如启动/停止电机、控制灯光的开关等。
实训结果表明，欧姆龙PLC编程具有较高的可靠性和精度，可以满足工业控制系统的要求。
欧姆龙CP1H串口仿真
欧姆龙CP1H用虚拟串口实现CX-Simulator与力控组太软件的连接
第一步：虚拟串口软件设置，没安装的先搜索下图软件（名称见图片左上角），我的电脑设置了一对虚拟串口：COM1 COM2，可以实现COM1发送的数据直接被COM2接收，反过来也一样，可以用串口调试助手试验。
第二步：在CX-Programmer软件设置串口1，2如下，PLC选择CP1H-XA
第三步：从“开始”菜单中启动仿真软件CX-Simulator软件，在编程软件中启动仿真软件不行。
双击红线那行，设置如下
单击OK--------单击下一步：
单击红线那行，设置如下：
COM port name 是第一步设置的虚拟串口中的一个，电脑不同，虚拟串口不同。
单击OK--------单击下一步，直到完成。
单击Connect,单击右三角运行。
第四步：更改PLC设置，下载程序与设置
第五步：力控组太软件设置。
新建IO设备，选择欧姆龙---HostLink
COM1是虚拟串口中的另一个，串口参数设置要与编程软件中的串口设置一致。
最后创建试验用的点表，运行力控，若通讯正常，则下图COM指示灯黄色闪烁。
欧姆龙CP1H模拟量编程时的相关设置
欧姆龙CP1H模拟量编程时的相关设置
模拟量编程除了要做软件方面的计算外，往往需要对其中进行一些硬件方面的设置。
如电流信号和电压信号选择，分辨率选择，通道选择等等。
如下图。
根据接线要求，把内置模拟量接线接好。
然后需要设置模拟量信号是电流输入还是电压输入。
上图的4个拨码开关。
具体的设置见下图。
这些硬件方面的完成后，需要在软件编程界面中找到相应的设置，在软件方面具体设置
如通道选择与否，分辨率是6000还是12000，范围是4-20mA还是0-5V 等等参数。
只有以上的相关设置正确之后，才能进行相关的模拟量计算，转换工程量等等。
否则都是徒劳的，程序语句编写的再好，也没有用。
欧姆龙plc-cp1h应用基础
欧姆龙PLC-CP1H 应用基础前言前言：：可编程序控制器可编程序控制器（（PLC ）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的通用的自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点等一系列优点。
在工业自动化、过程控制过程控制、、机电一体化、传统产业技术改造等到方面的应用越来越广泛等到方面的应用越来越广泛，，已成为现代工业控制的三大支柱之一支柱之一。
CP1H 型PLC 机是日本欧姆龙公司推出的最新小型机机是日本欧姆龙公司推出的最新小型机，，是一种性价比高性价比高、、功能完备功能完备、、极具竞争优势的通用控制器极具竞争优势的通用控制器。
•1、中央处理器中央处理器：：是PLC 的大脑的大脑，，由CPU 和存储器组成和存储器组成。
•CPU 由控制电路由控制电路、、运算器和寄存器组成运算器和寄存器组成，，它在硬件芯片上通过三总线通过三总线（（地址总线地址总线、、数据总线和控制总线数据总线和控制总线））与各存储器单元单元，，输入输入、、输出输出（（I/O ）接口电路相连接接口电路相连接。
•CPU 在PLC 中运行时将不断的以循环扫描的方式中运行时将不断的以循环扫描的方式，，采集输入的信息入的信息、、读取用户程序并执行后读取用户程序并执行后，，将结果存入相关的存储器和刷新输出器和刷新输出。
并进行PLC 的全部管理的全部管理。
•2、存储器：PLC 中配有只读存储器ROM 和随机存储器RAM 二类二类。
•1）ROM ：主要存放生产厂家设计好的管理程序主要存放生产厂家设计好的管理程序。
写在内部的数据是永久驻留的数据是永久驻留。
平时主要时读取内部的数据程序平时主要时读取内部的数据程序，，而去执行执行，，而作频繁的改写而作频繁的改写，，所以又称作只读存储器只读存储器。
•2）RAM ：由于能随时方便的读或写内部的数据由于能随时方便的读或写内部的数据，，芯片内的数据数据，，在写入后当芯片的电源没掉时能保持不变在写入后当芯片的电源没掉时能保持不变，，但在掉电源后源后，，再上电源时内部的数据变成随机数再上电源时内部的数据变成随机数，，不能保持内部的数据不变数据不变。
欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践共79页
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
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欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用
XX物理研究院工学院
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。
而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。
希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。
在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。
什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。
说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。
但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。
下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。
如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。
A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。
要求:
(1) 电路具有启动停止功能。
(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。
(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
一、解法一: 开关量编程
这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。
是讲解PLC 编程的一道经典例题。
这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程
(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。
(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。
(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。
(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。
(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。
2. 程序小结
上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。
它有
两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。
二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。
其中第二个缺点是它致命的缺点。
如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。
但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器S3 。
这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。
它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。
( 电压信号为1~5V)
二、解法二: 模拟量编程
模拟量编程的方框图如图5 所示。
1. 工作原理
(1) 液位变送器将水压转换成为电压信号。
(2) 产生的电压信号经PLC 的模拟量200 通道输入, 将电压信号转换成一个十六进制的数X 。
(3) 将转换的数与参数X1 和X2 作比较。
( 怎样设置参数见后文)
(4) 如果转换的数X 大于参数X1, 电磁阀YA 停止工作; 如果转换的数X 小于X2, 电磁阀YA 工作。
如果X 介于X1 和X2 之间保持原态。
梯形图如图 6 所示,PLC 外部接线图如图7 所示。
2. 软件设定
在联机编程之前需要对PLC 进行设置, 因为CP1H 内置的模拟量输入是通过CX-P 软件设置使用的。
程序中只需读取对应的通道
(CIO200 ～203) 即可。
点击CX-P 软件工作区的设置, 在内置
DA/AD 选项中设置模拟量的使用和量程, 然后在编程状态下传入
PLC 。
具体设置方法如下。
单击菜单栏“ PLC ”选择“编辑(E) ”再选择“设置(S) ” , 弹出一个对话框, 将它设置成图8 所示。
设置成功过后再单击“选项(O) ”选择菜单栏“传送到PLC(P) ”。
特别提示上述操作完成过后, 要断电一次然后重新启动, 否则所设置的不会生效。
3. 指令讲解
这段梯形图主要用到了两个指令,APR 和ZCP 指令。
APR 是数值转换指令, 在这里它的作用是把液位变送器传过来的电压信号转换成为一个十六进制的数, 并存入寄存器D100 中。
图6 中D0 到D4 的数据
是用来设置APR 参数的, 具体设置方法见欧姆龙中文编程手册, 这里不作过多的讲述。
ZCP 是区间比较指令, 它对指定的一个数据或常数是否在指定的上限
值和下限值之间进行无符号BIN16 位的比较, 将比较结果反映在状态标志。
以图 6 中的程序为例,#C8 是ZCP 指令的下限值,#708 是ZCP 指令的上限值。
APR 转换过后的数据D100 送入ZCP 指令作比较。
如果D100 值小于#C8, 那么触点CF007 闭合,SET 指令对中间继电器W0.02 置位, 电磁阀YA 工作。
如果D100 值大于#708, 那么触点CF005 闭合,RSET 指令对中间继电器W0.02 复位, 电磁阀YA 停止工作。
如果D100 介于#C8 与#708 之间,ZCP 指令无动作, 则电磁阀YA 保持原态。
4. 参数的设定
设置一个合适的参数是这个程序能否调试成功的关键。
具体设置方法如下。
PLC 按图7 接线, 将液位变送器放入水池子底部, 向池中加水, 到一定深度( 如果低于这个深度系统就应该向池中供水), 停止加水, 并记录下来此时寄存器D100 的值, 这便是ZCP 指令的下限值。
然后继续向水池加水, 到我们希望的深度( 如果高于这个深度系统就应该停止向池中供水), 停止加水, 也记录下此时寄存器D100 的值, 这便是ZCP 指令的上限值。
这样如要改变水池存水的容量只需改变相应的上限值就可以了, 而不必像开关量编程那样要改动硬件。
至此整个编程结束, 我们可以看出在实际中, 模拟量编程运用更为广泛。
当然这篇文只简单地讲了模拟量编程的基础东西, 实际运用中的程序比这个要复杂得多, 而且所涉及到的指令更复杂。
但是, 只要我们能熟悉地掌握最基础的东西, 就能编出高级实用的程序来。
11。