ATOS比例溢流阀的应用(中)
ATOS阿托斯比例换向阀基本介绍
ATOS阿托斯比例换向阀基本介绍意大利ATOS比例换向阀DPZO-A*是两级，不带位置传感器型比例阀，根据输入电信号的大小提供方向控制及无压力补偿流量控制。
比例阀与放大器配合工作，电子放大器对比例阀提供一适量电流，以使阀的调整量与供给电子放大器的输入信号一致。
此类比例阀有不同的形式供选用：-A：不带位置传感器-AE,-AES：同-A,但带模拟(AE)或数字(AES)集成式电子放大器。
-AEG：同AES,但带集成式参考信号发生器，通过主插头上的4个开关输入(0~24VDC)信号进行选择.-AEZ：同AES，但带集成式控制器和循环信号发生器，用于执行机构运动周期的自动控制。
比例阀内四通阀芯在五腔阀体内滑动，先导油路由DHRZO型比例减服阀进行开环控制。
集成放大器出厂预调，确保了优良性能及阀-阀互换性并简化了接线和安装。
标准电气主插头通用于AE型阀和AES型阀。
标准7芯插头用于连接电源，模拟型输入信号和监视器信号。
12芯插头用于-AEG，-AEZ型阀和AES型带/Z选项的阀。
对-AES，-AEG和AEZ型数字比例阀有以下通讯接口可用：-PS串行通讯接口，用于参数设置、信号监测，并由PC软件进行固件更新一所有型式均有此接口-可选BC：CANopen接口(仅对-AES)-可选BP：PROFIBUS-DP接口(仅对-AES)带-BC或-BP接口的阀可以嵌入到总线通讯网络，这样可以由机器控制单元对该阀进行数字信号控制。
线圈为全塑料封装(H级绝缘)，整阀具有抗震、抗冲击、抗环境影响等特点。
安装界面为：ISO4401标准，10,16和25通径。
zui大流量在压降ΔP=30bar时，分别可达，160L/min，340L/min及680L/minzui大压力：350barATO电磁方向控制阀DHU型是三通或四通，两位或三位的电磁铁直接操作型电磁阀，适合于液压系统的控制。
它们用湿式压力密封电磁铁操纵，带有手动应急按钮和符合北美CURUS标准的线圈。
AGMZO系列阿托斯(ATOS)比例溢流阀的工作原理
AGMZO系列阿托斯（ATOS）比例溢流阀的工作原理AGMZO系列阿托斯（ATOS）比例溢流阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，ATOS比例溢流阀而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。
这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
AGMZO系列阿托斯（ATOS）比例溢流阀和外装附件组成。
其中，主阀包括阀体、压板及膜片、大阀板、缓闭阀板、阀座、阀杆组件等部件。
缓闭阀板用阀杆组件与压板及膜片连接一起，膜片压紧在阀盖与膜片座之间，膜片的上下运动带动缓闭阀板上下升降。
ATOS比例溢流阀由于油泵输出的液压油压力固定，而工作油缸用液压油的压力总要比油泵输出液压油压力小，所以正常工作时总会有一些液压油从溢流阀处流回油箱，以保持液压油缸的工作压力平衡、正常工作。
由此可见，ATOS比例溢流阀的作用是能够防止液压系统中的液压油压力超出额定负荷，起安全保护作用。
ATOS比例溢流阀当液压油的压力小于工作需要压力时，阀芯被弹簧压在液压油的流入口，当液压油的压力超过其工作允许压力即大于弹簧压力时，阀芯被液压油顶起，液压油流入，从图示方向右侧口流出，回油箱。
液压油的压力越大，阀芯被液压油顶起得越髙，液压油经溢流阀流回油箱的流量越大o如过液压油的压力小于或等于弹簧压力，则阀芯落下，ATOS比例溢流阀封住液压油进口。
AGMZO系列阿托斯（ATOS）比例溢流阀和排气阀装在气缸中部的阀室内。
气缸及活塞均分成直径上大下小的两段。
活塞顶部以上为气缸的低压级工作空间，空气经滤清器吸入气缸。
活塞中部的环形空间为高压级工作空间，由低压级排出的气体经级间冷却器冷却送入高压级进一步被压缩。
溢流阀和排气阀装在气缸中部的阀室内。
气缸及活塞均分成直径上大下小的两段。
溢流阀的工作原理及应用
溢流阀的工作原理及应用关键信息项：1、溢流阀的定义2、溢流阀的工作原理3、溢流阀的分类4、溢流阀的主要参数5、溢流阀的应用领域6、溢流阀在应用中的注意事项11 溢流阀的定义溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压系统中主要起定压溢流、稳压和过载保护的作用。
它通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现压力控制。
111 工作原理当系统压力小于溢流阀的调定压力时，阀口关闭，此时溢流阀不溢流，系统正常工作。
当系统压力达到或超过溢流阀的调定压力时，阀口开启，将多余的油液排回油箱，从而保持系统压力基本恒定。
112 分类按照结构形式，溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
直动式溢流阀结构简单，但响应速度快，适用于低压小流量系统。
先导式溢流阀则由先导阀和主阀组成，其调压精度高，适用于中高压大流量系统。
12 溢流阀的主要参数121 调定压力调定压力是指溢流阀在正常工作时，通过调节弹簧或其他调节装置设定的系统压力值。
122 最大流量表示溢流阀能够正常工作时所允许通过的最大流量。
123 启闭特性启闭特性反映了溢流阀在开启和关闭过程中压力与流量的变化关系。
13 溢流阀的应用领域131 液压系统稳压在定量泵供油的液压系统中，溢流阀可以与节流阀配合，实现对执行元件的速度调节和稳定系统压力。
132 过载保护当系统负载突然增大或出现故障导致压力异常升高时，溢流阀开启溢流，保护系统中的元件不受损坏。
133 远程调压通过在先导式溢流阀的远程控制口连接调压阀，可以实现远程调压，方便操作和控制。
14 溢流阀在应用中的注意事项141 正确选型根据系统的工作压力、流量、工作环境等因素，选择合适类型和规格的溢流阀。
142 安装位置安装时应注意其进出口方向，避免装反，并保证安装牢固，无泄漏。
143 调试与维护在系统调试时，应按照规定的步骤和方法对溢流阀进行调定，定期检查和维护，确保其性能可靠。
144 油温影响油温的变化会影响油液的粘度和阀的性能，应保证系统油温在合适的范围内。
溢流阀的工作原理及应用
溢流阀的工作原理及应用溢流阀的定义溢流阀是一种常用的流体控制元件，它能够控制流体在管道中的流量并维持一定的压力。
溢流阀通过调节阀芯的开度来控制流体的流量，防止管道压力超过设定值，并将多余的流体溢出。
溢流阀的工作原理溢流阀主要由阀体、阀芯和弹簧等组成。
当管道压力低于设定值时，弹簧将阀芯向下压，阀芯关闭；当管道压力高于设定值时，压力作用于阀芯上方的面积增大，弹簧压缩，阀芯打开，流体从溢流阀中溢出，管道压力得到控制。
溢流阀的工作原理遵循如下步骤：1.当管道压力低于设定值时，溢流阀关闭，阀芯受弹簧压力向下关闭；2.当管道压力超过设定值时，压力作用于阀芯上方的面积增大，弹簧压缩，阀芯上升，溢流阀打开；3.阀芯上升后，流体从溢流阀中溢出，管道压力得到控制。
溢流阀的应用溢流阀广泛应用于各个行业中，主要用于控制流体的压力和流量。
以下是溢流阀在不同领域的应用：1.工业领域：在工业生产中，溢流阀可用于控制水、气体和液体等流体的流量和压力，保证设备和系统的安全运行。
2.汽车和航空领域：溢流阀可用于汽车和飞机的刹车系统中，通过控制刹车液体的流量和压力，确保刹车的灵敏性和安全性。
3.水利工程：溢流阀常被运用于水坝和水库中，通过控制溢流阀的开度，调节水位，避免水坝溢流造成的危险。
4.医疗设备：在医疗设备中，溢流阀可用于调节气体和液体的流量，确保医疗设备的稳定性和安全性。
5.气体和液压系统：溢流阀可用于气体和液压系统中，通过控制流体的流量和压力，保证系统的顺畅运行。
溢流阀的优势溢流阀具有以下优势，使其在各个行业中得到广泛应用：•灵活性高：溢流阀能够根据需要调节流体的流量，并保持一定的压力。
•稳定性强：溢流阀能够稳定地控制流体的流量和压力，保证系统的正常运行。
•体积小：溢流阀的体积较小，安装方便，占用空间少。
•耐腐蚀性好：溢流阀通常使用不锈钢材料，具有良好的耐腐蚀性，能够在恶劣环境下使用。
总结溢流阀是一种常用的流体控制元件，通过调节阀芯的开度来控制流体的流量和压力，应用广泛于工业、汽车、水利工程、医疗设备等领域。
溢流阀的性能指标及应用【优质PPT】
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溢流阀的动态特性
溢流阀由一个稳定工作状态过渡 到另一个稳定工作状态时，溢流 阀所控制的压力随时间变化的过 渡过程性能。
压力超调量Δp
升压时间t1
升压过渡
过程时间t2
定义最高瞬时压力峰值pmax与调定压力pn的差值 为压力超调量Δp，并将（Δp /pn）×100%称为
压力超调率。压力超调量是衡量溢流阀动态定压 误差及稳定性的重要指标，一般要求压力超调率 小于10%～30%。
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稳态时的主阀开度y=0.4mm，则： A. 当液压系统压力p1低于先导阀的开启压力pk时，先导阀保持关闭 。根据[1]此时主阀芯受力条件为
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横坐标为溢流量q，纵坐标为阀进 油口压力p，溢流量为额定值qn时所对 应的压力pn称为溢流阀的调定压力。 溢流阀刚开启时，阀进口的压力pc称 为开启压力。调定压力pn与开启压力 pc的差值称为调压偏差，也即溢流量
变化时溢流阀工作压力的变化范围。
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调压偏差越小， 恒压性能越好。 3
溢流阀的静态特性
溢流阀的性能指标及应用
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（3）溢流阀的性能
溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能。
1）静态性能
(a)压力调节范围
压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力
能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调
定压力。溢流阀的最大允许流量为其额定流量，在额定流量下工作
ATOS比例溢流阀RZMO-REB-P-NP-010-210-I原理
ATOS比例溢流阀RZMO-REB-P-NP-010/210/I原理atos比例溢流阀工作原理是：比例溢流阀通过弹蓄力的大小改变溢流压力大大小变化，比例电磁铁作用在弹蓄上的力可以按比例调整，所以就输入信号变化比例益流阀的压力也会变化。
atos柱塞泵，atos叶片泵，atos齿轮泵，atos伺服阀，atos比例阀，atos电磁阀，atos换向阀，atos控制阀，atos放大器等系列产品atos比例溢流阀简介atos溢流阀与比例溢流阀一样，都有一个阀芯，阀芯的一端是液压油产生的压力，另一端是机械力。
普通溢流阀通过调节弹蓄力，来调整液压压力。
而比例益流阀是电磁铁直接产生推力，作用在阀芯上，电磁铁上的输入电压可以在0-24伏之间变化，产生的推力就随之变化，从而得到连续变化的液压压力。
因为比例电磁铁的推力不大，所以直动式比例溢流阀的流量很小，压力70兆帕时，流量只有1升/分钟左右。
需要大流量比例阀的时候，要把这个比例阀做先导阀，还要配一个大通径的溢流阀。
溢流阀和安全阀是溢流阀起溢流稳压作用和限压保护作用时的两个不同称谓，当溢流阀起溢流稳压作用时称溢流阀，起限压保护作用时称安全阀。
怎么区分呢？从以下两个方面来判别：atos比例益流阀分析1.看液压回路的构成在定量泵调速系统中，由于泵的供油流量是一定的，当通过节流阀进行流量调节（节流调速过程）时，多余的流量则从溢流阀溢流回油箱，这时溢流阀一方面起调定系统压力的作用，另一方面在节流阀进行流量调节时起溢流稳压作用，溢流阀在这类工作过程中是开启的（常开）。
而在变量泵系统中，速度的调节是通过改变泵的流量来实现的，这个过程中，没有多余的流量从溢流阀溢出，溢流阀不开启（常闭）。
只有当负载压力达到或超过溢流阀的调定压力时，溢流阀才开启、溢流，使系统压力不再升高，起限定系统高压力，保护液压系统的作用，像这种情况下溢流阀我们称作为安全阀。
由上分析可知，在调速回路中，如果是定量泵供油系统，则益流阀起溢流稳压作用，如果是变量泵供油系统，溢流阀起限压保护作用，作安全阀用。
溢流阀的原理与应用
溢流阀的原理与应用1. 溢流阀的定义溢流阀是一种用于控制液压系统中液体流量的装置。
它能够根据系统中液压油的流量调节液压系统的压力，以保持系统在设定的压力范围内工作。
2. 溢流阀的工作原理溢流阀的工作原理是基于阀芯的弹簧力和介质压力的平衡来实现的。
当液压系统中的压力超过设定压力时，溢流阀打开，将多余的液压油引导回油箱，以维持系统的稳定工作。
溢流阀的结构通常包括阀体、阀芯、弹簧和密封件。
阀芯通过受力控制，当液压系统的压力超过设定值时，阀芯移动，打开溢流通道，使液压油回流。
3. 溢流阀的应用溢流阀被广泛应用于液压系统中，以下是一些常见的应用场景：3.1 液压系统的安全保护溢流阀在液压系统中起着重要的安全保护作用。
当液压系统中的压力超过设定值时，溢流阀能够及时打开通道，将多余的液压油排出，避免系统过载。
这对于保护关键液压设备的安全和延长设备的使用寿命非常重要。
3.2 液压系统的压力控制溢流阀可以用于控制液压系统中的工作压力。
通过调节溢流阀的设定压力，可以实现对液压系统的压力控制。
例如，在工程机械中，溢流阀通常用于控制液压缸的速度和防止超载。
3.3 液压系统的节能措施溢流阀在液压系统中还可以起到节能的作用。
当液压系统中的负载较小时，溢流阀会自动打开通道，将多余的液压油引导回油箱，减少了系统的能耗，提高了系统的效率。
3.4 液压缸的速度控制溢流阀还可以用于控制液压缸的速度。
通过设置溢流阀的流量常数，可以限制液压缸的液流速度，从而控制液压缸的速度。
3.5 其他应用溢流阀还可以在液压系统中用于平衡和控制液压马达的速度，以及调节液压系统中的压力。
4. 溢流阀的优缺点溢流阀作为液压系统中重要的控制元件，具有以下优点和缺点：4.1 优点•简单可靠：溢流阀的结构相对简单，工作可靠。
•快速响应：溢流阀可以快速响应系统中的压力变化。
•易于安装和调节：溢流阀的安装和调节相对简单。
4.2 缺点•压力控制精度不高：溢流阀的压力调整范围相对较大，控制精度不如其他液压元件高。
溢流阀的作用
溢流阀的作用
溢流阀是一种常见的流体控制装置，它的作用是在流体系统中控制流量和压力。
溢流阀主要用于控制液体或气体的流量，当系统中的压力超过设定的阀门压力时，溢流阀会打开，将多余的流体引导到低压侧或油箱中，以维持系统压力在设定范围内。
溢流阀通常由一个可调节的阀芯和与之配套的弹簧组成。
弹簧的弹性可以根据需要进行调整，从而设定阀门的工作压力。
当系统中的流量或压力超过设定值时，弹簧力无法抵抗系统的压力，阀芯会被推动打开，使流体流向溢流管路。
当流量或压力下降到设定值以下时，弹簧重新占据主导地位，将阀芯关闭，阀门恢复正常工作状态。
溢流阀在很多液压和气动控制系统中被广泛使用。
例如，在液压系统中，溢流阀常用于限制液压缸的行程速度，防止因为过快的运动而导致系统失控。
在气动系统中，溢流阀可用于限制气缸的速度，保护气动设备免受过高的压力或流量冲击。
除此之外，溢流阀还可以用于调节和稳定系统中的流量和压力。
通过调整溢流阀的设定压力，可以实现对流体系统的动态控制，确保系统在正常工作范围内运行。
总而言之，溢流阀的作用是控制流体系统中的流量和压力，保护系统免受过高的压力或流量的影响，并实现对系统的动态控制。
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打开ATOS测试软件： 进入Information页面。 打开Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉 菜单，更改为Pressure Open loop模式。
五、闭环比例压力阀的调试
2.开环测试
31-3bar-12P12F10Xopenloop
32-3bar-15P15F12Xopenloop
ref Gain1 Offset , ref Threshold output threshold Gain1 (ref threshold) Gain2 Offset , ref Threshold
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之前馈
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之微分
微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。 阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性 典型的设置是2、3和4。 微分作用的输入信号 输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。 反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。
8.安装位置。比例压力阀强烈建议安装位置距离压力控制点越 近越好。
四、影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素
比例阀本身的性能受其内部如 下元件影响： 阻尼：X、F、P口三个阻尼
弹簧：主阀芯弹簧。
四、影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素
1.先导回路进口（X口）阻尼。X口阻尼的大小，与主阀芯弹簧共同 决定进入先导回路的流量大小。先导回路流量的大小影响到比例阀 的最小控制压力和最大控制压力。 2.主阀芯控制腔（F口）阻尼。F口阻尼，控制主阀芯的开启与关闭 的速度，对控制压力的超调量有比较明显的影响。 3.先导阀（P口）阻尼。P口阻尼限制通过先导比例阀的流量。 - 动态调节过程，通过的流量为X口的进油和F口排出的流量之和； - 稳态时，通过的流量为X口的进油。 4.主阀芯弹簧。主阀芯弹簧，限制了先导回路X口阻尼上的压降大小， 进而与X口阻尼共同决定了先导回路的流量。此外，主阀芯弹簧刚 度的大小也对稳态时负载波动引起的控制点压力稳态波动有明显的 影响。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之比例 比例（Proportional） 快速响应：误差信号直接作用于PID的输出，使其快速建压。 稳态误差：只采用比例控制时，其误差不可能完全消除。 过高比例增益易导致系统不稳定，即出现震荡。 非线性比例增益。
Output K p Err
Bias
Scale
五、闭环比例压力阀的调试
，
1.比例阀参数配置核对
输入指令与反馈指令核对。
输入指令范围 输入指令增益
反馈压力范围 反馈压力增益
传感器反馈值可以根据客户的需要进行修改。
每1V输入指令对应的压力值× 10 Scale = × 10V 传感器全量程 每1mA 输入指令对应的压力值× 16 Scale = × 16mA 传感器全量程
谢谢！
ATOS闭环比例压力阀 ATOS Close-loop Proportional Pressure valve
ATOS Technical Center
By Joel
目 录
一．闭环比例压力阀。 二．应用案例。 三．影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。 四．影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。 五．闭环比例压力阀的调试。 六．闭环比例压力阀应用的建议。 七．提问。
一、闭环比例压力阀
1. 比例减压阀
二、应用案例
滑台压力控制。
滑台上液压垫压力控制。
下液压垫压力控制。
比例溢流阀在压机中，用于控制加载的压力，使载荷快速、平稳地作用 在工件上，使工件快速、有效的成形。
二、应用案例
滑台 LIMZO-AERS
滑台上液压垫
AGMZO-AERS
二、应用案例
LIMZO-AERS 下液压垫
五、闭环比例压力阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之前馈 ATOS比例阀PID控制器由前馈（Feed forward）、比例（Proportional）、 积分（Integral）和微分（Derivative）四个部分组成。
前馈（Feed Forward） 快速响应：输入指令信号直接作用于PID的输出，使其快速建压。
前馈（Feed Forward） Offset：减小该值，可以减小超调量。但也可能致使高压时无法达到设 定值。 Gain1：调整小指令范围，即<Threshold范围内的前馈增益。
Gain2：调整大指令范围，即>Threshold范围内的前馈增益。当调整 Offset值之后，高压无法上去时，可以调整该增益，使高压时能够达到目 标值。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍
五、比例溢流阀应用的建议
1.先导阀单独回油。如果先导阀未单独回油，会导致部分机器很难 调整参数至稳定，因其先导回油受主油路回油影响，致使稳态时压 力出现波动等不稳定现象。 2.建议采用整体的ATOS插装式溢流阀。因使用泰丰的插件和盖板， 性能无法达到一汽模具提出的苛刻要求。 3.比例阀安装。比例阀应就近安装在压力控制点附近。目前，部分 压机下液压垫比例阀，其安装的管路接近15m。这样会影响到压力 控制的快速响应和系统的固有频率。 4.控制压力范围太宽，很难在全范围内达到客户技术协议的严格要 求。建议针对其油缸的配置，优化选择控制压力的范围；并对压力 控制提出合理的技术要求，如超调量、响应时间、控制精度、建压 行程等。 5.建压行程问题。目前一汽模具技术协议要求所有液压垫在10mm 内建压，部分机器无法达到10mm建压的要求。
超调较大，震荡超过2次。
超调较小，没有震荡。
五、闭环比例压力阀
积分环节
微分环节
打开Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉菜单，恢复至Pressure Closed loop模式。 进入PID调节页面，调整PID每个控制通道的参数。
五、比例溢流阀的调试
PID控制介绍之比例 3.闭环测试 比例（Proportional） 非线性增益调整：把非线性增益的后三个点设置至最大，调整第一个 点，直到使系统压力出现等幅震荡时，然后回调一点即可。之后再调整 后续的三个点。如下图所示。 一般情况下，小误差大增益，大误差小增益，以避免输出饱和。 调整时，应该在全流量工况下调整。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之积分
积分（Integral） 减慢控制器的响应：控制器的输出一直在调整，直至误差为零。 消除稳态误差：积分的作用主要用于消除稳态值误差。 在积分过程中，可能出现积分饱和现象。
1 Output K i Err s Ti
五、比例溢流阀的调试
一、闭环比例压力阀
1. 比例溢流阀 先导控制比例溢流阀。
作为溢流阀使用。
一、闭环比例压力阀
1.比例溢流阀
大流量插装式先导控制比例 溢流阀。
闭环溢流阀做溢流阀使用。
一、闭环比例压力阀
1. 比例溢流阀 AERS: 远程压力传感器，实 现闭环压力控制。 TERS: 集成式压力传感器， 实现闭环压力控制。
三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素
1.油箱油液的液位高度。如果油箱液位不够的话，主缸快速下行 时会吸入大量的空气，致使建压很慢，甚至不稳定，最终会影响 到液压垫的建压。 2.先导阀的回油问题。先导阀的回油要求单独无阻力回油。如果 先导回油不稳定的话，会引起稳态值压力的波动。
3.滑块慢速下行速度。滑块接触下模具瞬间的速度大小，对压力 的超调有很大的影响。如果可能的话，尽量把接触瞬间的速度降 低，以减小超调。 4.滑块下行速度的平稳性。如果滑块下行存在抖动等不平稳现象 的话，也将对上、下液压垫比例阀的建压产生影响，特别是稳态 时可能出现压力波动。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之微分 微分（Derivative） 快速响应，但是对稳态误差没有影响。 下一步的误差参与控制，从而减小振荡。 由于指令信号与反馈信号上的噪声等干扰，有可能产生振荡和不稳定， 特别注意模拟式指令输入与反馈。
Output K d
s Td Err s Td 1 2N
AERS
TERS
一、闭环比例压力阀
1. 比例溢流阀
最小调节压力：与通过的流量、T口背压有关。 控制精度：与滞环、线性度、重复精度有关。 先导回油：先导回油对压力控制稳定性、最小控制压力等有影 响。 监控信号： - 标准（电压指令信号）：电压值0~10V，实际压力； - 电流（/I选项）：电流值4~20mA，实际压力。 安装：就近安装在压力控制点附近。 由于PID控制器中积分 功能的原因，闭环比例溢流阀不建议用 作压力安全阀。
3.闭环测试
PID控制介绍之积分 积分增益Ki：增益越大误差越快消除，但该值越大会产生更大的超调。 积分时间Ti：时间常数越小，积分作用越强。 积分饱和（Anti-windup） Anti-windup：用于防止积饱和。 门槛值（threshold）：该值用于设定积分开始起作用的门限值，即当 积分通道的输入值（误差）小于该值时，积分单元开始起作用。
五、闭环比例压力阀的调试
在设备外部条件（滑块平稳运行、油液液位高度足够、能够全负荷 运行等）准备充分后，可以对比例压力阀进行调试。
比例阀调试时，参照如下方法进行调试： 1.检查。检查电气、液压管路是否正确；特别注意输入指令电流型 （/I）、电压型不能接错。 2.开环调试。把比例阀设置成开环状态，测试其开环特性是否存在 较大的超调以及震荡。如果存在较大超调和震荡，则调整比例阀的 阻尼和弹簧配置，使超调减小和消除多次震荡。 3.闭环测试。开环测试完成后，进行闭环调试。调整PID参数，使整 个压力控制范围达到最优控制。