哈尔滨工程大学机械原理第十一章练习题
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一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
（×）1、机构是具有确定运动的运动链。
（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。
（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。
A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
机械设计第十一章课后习题答案
械设计第十一章课后习题答案11-1 解1）由公式可知：轮齿的工作应力不变，则则，若，该齿轮传动能传递的功率11-2解由公式可知，由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系：设提高后的转矩和许用应力分别为、当转速不变时，转矩和功率可提高69%。
11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。
（1）许用应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮ZG270-500正火硬度：140～170HBS，取155HBS。
查教材图11-7，查教材图11-10 , 查教材表11-4取，故：（2）验算接触强度，验算公式为：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得齿宽中心距齿数比则：、，能满足接触强度。
（3）验算弯曲强度，验算公式：其中：齿形系数：查教材图11-9得、则：满足弯曲强度。
11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，目前的设计方法是按弯曲强度设计，并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。
（1）许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮45钢正火硬度：170～210HBS，取190HBS。
查教材图11-10得,查教材表11-4 ，并将许用应用降低30% 故（2）其弯曲强度设计公式：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数齿数，取齿数比齿形系数查教材图11-9得、因故将代入设计公式因此取模数中心距齿宽11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断，设计方法是按弯曲强度设计，并验算其齿面接触强度。
（1）许用弯曲应力查教材表11-1，大小齿轮材料40Cr 表面淬火硬度：52～56HRC，取54HRC。
查教材图11-10得，查材料图11-7得。
查教材表11-4 ，因齿轮传动是双向工作，弯曲应力为对称循环，应将极限值乘70%。
故（2）按弯曲强度设计，设计公式：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数齿数，取齿数比齿形系数应将齿形系数较大值代入公式，而齿形系数值与齿数成反比，将小齿轮的齿形系数代入设计公式，查教材图11-9得因此取模数（3）验算接触强度，验算公式：其中：中心距齿宽，取满足接触强度。
(哈工程机械考研机械设计题库)第11章 滑动轴承
第11章 滑动轴承一、思考题1、 在哪些具体场合，应选用滑动轴承？2、 轴瓦上的油孔、油沟和油室应开在什么地方？3、 滑动轴承的摩擦状态有哪几种？它们的主要区别如何？4、 简述向心滑动轴承动压润滑状态的建立过程？5、 液体动压润滑单油楔向心滑动轴承计算的目的是什么？如何进行？6、 宽径比B/d 的选择原则及其对轴承工作性能的影响如何？何时需要采用自动调心滑动轴承？7、 根据液体摩擦滑动轴承的承载机理，试述形成动压油膜的必要条件。
8、 在设计液体动压向心滑动轴承时，如最小油膜厚度过小，可以采取哪些措施提高最小油膜厚度？3、有一液体动压滑动轴承，轴颈直径为100mm ，半径间隙为0.1mm ，偏心距离为0.06mm ，求此时的最小油膜厚度h min 大小。
4、某一混合润滑（不完全液体润滑）径向滑动轴承，d =80mm,宽径比B /d =1.4，轴承材料的[p ]＝8MPa ，[V ]=3m/s ，[pV ]=15MPa .m/s 。
求当n =500r/min 时，轴承允许的最大载荷为多少。
5、如图所示，设轴颈与轴承的中心重合，在间隙中充满润滑油，其动力粘度为η，轴承宽度为B ，轴承相对间隙为ψ，轴颈转速为n (r/min ），若忽略端泄，试证明：1）轴颈表面所受总摩擦力为F dB μπ=ηωψ10000N，轴转[p]＝5MPa，[V]=3m/s，[pV]=10MPa.m/s，试校核此对轴承是否安全。
7、一滑动轴承，轴颈直径d=140mm，轴承宽度B＝200mm，半径间隙δ＝0.4mm，其中充满润滑油，粘度η＝0.54P(泊），当轴转速n=200r/min时，试求润滑油阻力损耗的功率。
注：（1）1P＝0.1Pa⋅s=0.1N⋅s/m2；（2）可按轴与轴承同心情况计算。
机械设计(哈尔滨工程大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.机械设计课程研究的内容只限于（）。
A:在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件B:在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件C:标准化的零件和部件D:专用零件和部件答案:A2.下列8中机械零件：螺旋千斤顶的螺杆，机床的地脚螺栓，车床的顶尖，减速器的齿轮，拖拉机发动机的汽缸盖螺栓，船舶推进器的多环推力轴承，颚式破碎机的V带轮，多汽缸内燃机曲柄轴的盘形飞轮。
其中有（）种通用零件。
A:6B:5C:3D:4答案:A3.只要随时间发生变化的应力，均称为变应力。
（）A:对B:错答案:B4.在每次循环中，如果变应力的周期T、应力幅σa和平均应力σm中有一个是变化的，则称该变应力为（）。
A:非稳定变应力B:非对称循环变应力C:稳定变应力D:脉动循环变应力答案:A5.在循环变应力作用下，影响疲劳强度的主要因素是（）。
A:应力幅σaB:最小应力σminC:平均应力σmD:最大应力σmax答案:A6.下列四种叙述中（）是正确的。
A:变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生B:变应力只能由变载荷产生C:静载荷不能产生变应力D:变应力是由静载荷产生答案:A7.交变应力特征可用σmax，σmin，σm，σa，r五个参数中的任意（）来描述。
A:2个B:1个C:3个D:4个答案:A8.一零件用45号钢制造，工作时受静拉力，危险截面处的σmax=160MPa，材料的屈服极限σs=360MPa，硬度为200HBS，许用拉应力[σ]=225MPa，则该零件的许用安全系数[S]σ=( )。
A:1.12B:1.25C:1.60D:2答案:C9.在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。
A:屈服极限B:弹性极限C:强度极限D:疲劳极限答案:D10.一直径d=25mm的等截面直杆，受静拉力F=40kN，杆的材料为45钢，=320MPa，许用安全系数=1.6，则该零件的许用载荷为（）kN。
机械原理习题(参考)
机械原理复习题第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？1、何谓自由度和约束？2、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？3、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？4、机构具有确定运动的条件是什么？5、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理课后答案第11章
第11章作业11-1在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材216~218页。
11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数,Z5计入?答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮，然后找出行星架。
每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮糸。
在一个复合轮系中可能包括有几个基本周转轮系（一般每一个行星架就对应一个基本周转轮系)，当将这些周转轮一一找出之后．剩下的便是定轴轮糸部分了。
在图示的轮系中．虽然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，但在计算周转轮系部分的传动比时．不应把齿轮5的齿数计入。
11-3在计算行星轮系的传动比时，式i mH=1-i H mn只有在什么情况下才是正确的?答在行星轮系，设固定轮为n, 即ωn=0时, i mH=1-i H mn公式才是正确的。
11-4在计算周转轮系的传动比时，式i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn是什么传动比，如何确定其大小和“±”号?答: i H mn是在根据相对运动原理，设给原周转轮系加上一个公共角速度“-ωH”。
使之绕行星架的固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持不变，而行星架的角速度为0，即行星架“静止不动”了．于是周转轮系转化成了定轴轮系，这个转化轮系的传动比，其大小可以用i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn公式计算；方向由“±”号确定，但注意，它由在转化轮系中m. n两轮的转向关系来确定。
11-5用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是什么?为什么说当行星轮系为高速时，用它来计算行星轮系的效率会带来较大的误差?答: 用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是行星轮系的转化轮系和原行星轮系的差别，仅在于给整个行星轮系附加了一个公共角速度“-ωH”。
机械原理第十一章习题
Z 2 20 Z 3 75
求nH
n1、 n2 反向
n1 1 3
解：
n1 nH Z 2 Z3 6.25 25 75 （- ） n3 nH Z1Z 2 2 30 20
200 nH 6.25 50 nH 2
nH ≈10．７（ｒ／ｍｉｎ）
BL
题11-18、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮 齿数为：Z1=6、 Z2=Z2′=25、 Z3=57、 Z4=56。 试求传动 比i14。 解： 这是一3k-H 型周转轮系 列方程： 在1-2-3-H中：
H 6 6′ 1 2 2′ 3
z1 z2 z3 z2 z5 z4 z3 z4
得：
7
3′
4
பைடு நூலகம்
5
z3 z1 z2 z2 20 40 20 80 z5 2 z4 z3 2 40 20 100
（3）、计算齿轮3、5的转速 在周转轮系1-2-2′-3-H中
解： 当B制动，A放松时n7=0
列方程：
A
H
1
7
6 5 6
B
在行星轮系5-6-7-H中：
2
3 4
n5 nH z7 152 76 18 9 n7 nH z5
在周转轮系1-2-3-4-H中：
（1）
n1 nH z2 z4 39 39 n4 nH z1 z3 17 17
1.5 mz 2 1.5 0.11 29 23.925 R 100 2 h 100 2 0.001
B19
题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一 端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度， 指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一 格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已 绕了多少匝？ 解： （1）、活动刻度盘上 每一格代表绕制100匝 线圈；固定刻度盘上 每一格代表绕制1匝线 圈。 （2）、设指针回到零 位，此时活动盘刻度16 与固定刻度盘刻度0重 合，所以线圈已绕了 1600+5=1605匝
备战高考物理选修34第十一章机械振动(含解析)
2019备战高考物理选修3-4第十一章-机械振动（含解析）一、单选题1.在飞机的发展史中有一个阶段，飞机上天后不久，飞机的机翼（翅膀）很快就抖动起来，而且越抖越厉害．后来经过人们的探索，利用在飞机机翼前缘处装置一个配重杆的方法，解决了这一问题．在飞机机翼前装置配重杆的目的主要是（）A. 加大飞机的惯性B. 使机体更加平衡C. 使机翼更加牢固D. 改变机翼的固有频率2.一砝码和一轻弹簧构成弹簧振子，图1所示的装置可用于研究该弹簧振子的受迫振动．匀速转动把手时，曲杆给弹簧振子以驱动力，使振子做受迫振动．把手匀速转动的周期就是驱动力的周期，改变把手匀速转动的速度就可以改变驱动力的周期．若保持把手不动，给砝码一向下的初速度，砝码便做简谐运动，振动图线如图2所示．当把手以某一速度匀速转动，受迫振动达到稳定时，砝码的振动图线如图3所示．若用T0表示弹簧振子的固有周期，T表示驱动力的周期，Y表示受迫振动达到稳定后砝码振动的振幅，则（）A. 由图线可知T0=4s，振幅为8cmB. 由图线可知T0=8s，振幅为2cmC. 当T在4s附近时，Y显著增大；当T比4s小得多或大得多时，Y很小D. 当T在8s附近时，Y显著增大；当T比8s小得多或大得多时，Y很小3.一绳长为L的单摆，在平衡位置正上方（L—L′）的P处有一个钉子，如图所示，这个摆的周期是（）A. B. C. D.4.摆长为l的单摆做简谐运动，若从某时刻开始计时(即取t＝0)，当振动至t＝时，摆球恰具有负向最大速度，则单摆的振动图象是下图中的()A. B. C.D.5.如图是某振子作简谐振动的图象，以下说法中正确的是（）A. 因为振动图象可由实验直接得到，所以图象就是振子实际运动的轨迹B. 由图象可以直观地看出周期、振幅，还能知道速度、加速度、回复力及能量随时间的变化情况C. 振子在B位置的位移就是曲线BC的长度D. 振子运动到B点时的速度方向即为该点的切线方向6.关于简谐运动，下列说说法中正确的是（）A. 位移减小时，加速度减小，速度增大B. 位移方向总跟加速度方向相反，跟速度方向相同C. 物体的运动方向指向平衡位置时，速度跟位移方向相同，背向平衡位置时，速度跟位移方相反D. 水平弹簧振子朝左运动时，加速度方向跟速度方向相同，朝右运动时，加速度向跟速度方向相反7.如图甲所示，一列简谐横波以1m/s的速度由A向B传播，质点A、B间的水平距离x=3m．若t=0时质点A刚从平衡位置开始向上振动，其振动图象如图乙所示，则B点的振动图象为图中的（）A. B.C. D.8.关于简谐运动的周期，频率，振幅，下列说法中哪些是正确的（）A. 振幅是矢量，方向从平衡位置指向最大位移处B. 周期和频率的乘积是一个常数C. 振幅增加，周期也必然增加，而频率减小D. 频率与振幅有关9.如图所示，一根水平细钢丝两边固定，它下面悬挂三个摆长为l A=1.00m，l B=0.50m，l C=0.25m 的单摆，三个摆球相同，现用周期变化的外力作用于细钢丝上，已知.( g为当地的重力加速度)。
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一、图示滑块中，受力F及Q，各力均与作用面垂
直，若知
= 40o，块与槽间摩擦角φ=10 o。
试求滑块正反行程的效率各是多少？
二、图示斜面中，滑块受铅垂向下力
及与斜面平行力。
斜面倾角为
，滑块与斜面间摩擦系数
及
已确定。
求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？
一、
解、1）正行程力平衡关系：
正行程效率：
工作阻力之比；
2）反程力平衡关系：
反行程效率：
驱动力之比。
二、
解： 1）正行程力平衡关系：F=Qsin
+
f Qcos
F0= Qsin
正行程效率：
= sin
/（ sin
+
f cos
）驱动力之比。
2）反行程力平衡关系：F=Qsin
-f Qcos
F0= Qsin
反行程效率：
= （sin
－
fcos
）/sin
工作阻力之比；
一、（6分）图示盘类转子中，有不平衡质量m1、m2及平衡质量mb。
现知m1=mb=100g，r1=rb=5cm，
= 22o，β=38 o。
若又知r2=10cm，求m2和其方位？
一、（本题6分）解：
（3分）
，方位与x轴负向偏上夹角
（3分）
二、（20分）图示轴类转子两端面A、B上有不平衡质量。
现选定A、C面为平衡校正面，A面上平衡质量mA=60g，C面上平衡质量mC=100g，mA和mC方位如图示，其中α=60o。
又知各不平衡向径和平衡向径均相等且
，各相关轴向尺寸如图中数字所示，单位为cm。
试求：
1、若知B面上有2个不平衡质量，
、
分别位于坐标系x轴线及y轴线上。
计算
、
的大小，并说明其与x轴正方向所形成夹角是多少。
（12分）
2、若知转子转速
rpm，若除去A面上平衡质量mA，那么轴承支撑M、N处的动反力各是多少。
（8分）
二、解：（20分）
1）
；
由此得
（4分）
（x轴负向，180）（4分）
（y轴正向，90）（4分）
2）
（4分）
（2分）
（2分）
一、（15分）四杆机构ABCD，图示位置AB
BC，CD
BC，各杆长分别为。
杆1受驱动力矩
，其绕A转动惯量
；杆3受阻力矩
，其绕D转动惯量
；杆2质心位于中点，且
，。
试解答：1、求瞬心P13，P24的位置（在图中标出即可）
2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度
？
3、若考虑转动副B、C处的摩擦，摩擦圆如图示，试画出杆2上约束反力作用线（视杆2为二力杆）。
1、如图示：P13（2分）；P24（2分）。