智能汽车发展研究
智能车辆技术发展与社会效益研究
智能车辆技术发展与社会效益研究近年来，智能车辆技术的快速发展已经引起了全球范围内的广泛关注。
智能车辆技术以其独特的功能和应用，为交通领域带来了革命性的变革。
本文将对智能车辆技术的发展进行全面研究，并探讨其对社会的效益。
首先，智能车辆技术的发展为交通领域带来了巨大的效益。
智能车辆配备了先进的传感器和控制系统，能够实时感知周围环境并做出相应的反应。
通过智能车辆技术，我们可以大大减少交通事故的发生。
智能车辆的自动驾驶功能，可以避免人为的驾驶错误和疏忽带来的事故风险，提高道路交通的安全性。
此外，智能车辆还可以与其他车辆和交通基础设施进行通信，形成智能交通系统，优化交通流量，减少交通阻塞和拥堵，提高交通效率。
智能车辆技术的发展也带来了环境效益。
智能车辆采用了电动驱动和高效能源管理技术，减少了对传统燃油的依赖，降低了碳排放和空气污染。
智能车辆还可以智能导航，避免不必要的行驶，减少能源消耗。
通过智能车辆技术，我们可以实现低碳出行，节能减排，推动可持续发展。
此外，智能车辆技术的发展也对经济社会产生了巨大的影响。
智能车辆技术的推广和应用，促进了汽车工业的升级和转型。
智能车辆技术需要大量的高新技术和创新，推动了科技创新和产业发展。
智能车辆技术也推动了相关产业链的发展，包括传感器制造、智能控制系统、电动驱动技术等。
智能车辆技术的发展还将带来新的就业机会，推动就业增长和经济发展。
然而，智能车辆技术发展与社会效益之间仍然存在一些挑战和问题需要解决。
首先是技术问题。
智能车辆技术的研发和应用仍然面临着许多技术难题，如感知和辨识能力、决策和控制能力等方面的问题。
此外，智能车辆技术的安全性和可靠性也是需要解决的问题。
其次是法律和道德问题。
智能车辆技术的发展带来了许多法律和道德伦理问题，如责任认定、隐私保护等。
解决这些问题需要政府、企业和社会各方的共同努力。
总结起来，智能车辆技术的发展给社会带来了诸多效益。
智能车辆可以提高交通安全性，减少交通事故的发生；减少能源消耗，降低碳排放和空气污染；促进经济社会发展，推动产业升级和创新；创造就业机会，促进经济增长。
智能汽车系统的研究进展
智能汽车系统的研究进展近年来，随着人类科技的不断进步，交通领域的技术也在逐步升级。
其中最引人注目的就是智能汽车系统。
智能汽车系统将人工智能技术应用到汽车行业，实现了自主驾驶、智能导航等功能，为人们的出行提供了可靠的保障。
本文将对智能汽车系统的研究进展作简要介绍。
一、自主驾驶技术自主驾驶技术一直是智能汽车系统的核心。
在自主驾驶技术上，德国的大众汽车一直处于行业的前沿。
大众汽车对自主驾驶技术的研究已经超过10年。
该公司最新的自主驾驶汽车i.D. Vizzion采用了激光雷达、前向摄像机、侧向雷达和毫米波雷达等先进技术，能够在复杂交通状况下实现高度的自主驾驶。
美国的特斯拉也是自主驾驶技术的领导者之一。
该公司最新的Model S系列车型采用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等技术实现了自主驾驶功能。
此外，特斯拉还采用了一套完全独立于车辆的车载行车记录仪，以记录行车数据，提高自主驾驶的安全性。
二、智能导航技术随着全球定位系统(GPS)的不断完善，智能导航技术也在不断进步。
现在，智能汽车系统已经可以根据车辆位置和路况情况，自动规划最佳的行车路线。
此外，智能导航技术已经与互联网融合，使智能汽车能够通过数据连接，实时获取交通信息、天气信息等，以便更加智能地规划行车路线。
三、智能安全技术智能安全技术也是智能汽车系统的重要组成部分。
现代汽车制造商已经开始部署机器学习和人工智能技术，以监测车辆的健康状况、行车线路和驾驶员行为等信息，以便及时发现安全问题。
此外，一些汽车制造商还采用了红外设备、雷达、激光雷达和摄像机等高科技设备，实现了自动互锁、自动泊车、自动刹车等功能，进一步加强了智能汽车的安全性。
四、智能信息娱乐智能汽车系统还可以提供各种信息和娱乐服务，如高清视频、音乐、游戏以及在线社交应用等。
车载娱乐系统还可以支持语音识别功能，使驾驶员只需轻声一句话就可以控制娱乐系统，而不会分散注意力，提高了驾驶员的安全性。
智能网联汽车的关键技术与发展趋势研究
能网联汽车的关键技术与发展趋势研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势研究研究问题及背景：智能网联汽车是当今汽车工业发展的重要方向之一，它通过将汽车与互联网技术相结合，实现车辆之间和车辆与交通基础设施之间的智能互联。
智能网联汽车具有智能驾驶、车辆互联通信、智能交通管理等诸多优势，将对交通运输效率和安全性产生深远的影响。
因此，研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势对于推动汽车工业的发展具有重要意义。
研究方案方法：本研究采用综述和案例研究相结合的方法，首先对智能网联汽车的关键技术进行全面综述。
其次，通过大量的实例案例，分析智能网联汽车技术在实际应用中的情况，探讨其优势和不足之处，为后续的数据分析提供实践基础。
接着，我们收集了智能网联汽车的相关数据，并根据研究问题进行有效的数据分析。
最后，我们将结合实际案例和数据分析的结果，得出结论并展开讨论。
数据分析和结果呈现：在数据分析阶段，我们收集了大量的数据，包括智能网联汽车的销量、用户满意度、交通事故数量等方面的数据。
通过对这些数据进行统计和分析，我们发现智能网联汽车的销量呈现逐年上升的趋势，用户满意度普遍较高，交通事故数量也有所减少。
同时，我们发现智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面。
这些技术在实际应用中取得了显著的进展，为交通运输效率和安全性的提升做出了重要贡献。
结论与讨论：结合实际案例和数据分析的结果，我们得出以下结论。
首先，智能网联汽车是未来汽车工业发展的重要方向之一，有望在提高交通运输效率和安全性方面发挥重要作用。
其次，智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面，这些技术在实际应用中取得了显著的进展。
然而，智能网联汽车在大规模商用方面还面临一些挑战，如法律法规、安全隐患等问题。
因此，我们建议领导和企业加大投入，在智能网联汽车的关键技术研发和应用推广方面加强合作，以促进智能网联汽车的发展。
综上所述，本论文通过对智能网联汽车的关键技术与发展趋势进行研究，得出了智能网联汽车对交通运输效率和安全性的重要影响，并给出了相应的结论和建议。
智能汽车技术及市场发展趋势研究
智能汽车技术及市场发展趋势研究随着科技的发展，汽车行业也在不断地进行创新和改进。
其中，智能汽车技术是当前汽车行业中颇受关注的研究方向之一。
智能汽车技术的发展，不仅对车辆的性能和安全有所提升，同时也对整个汽车市场带来了巨大的影响和机遇。
本文将从智能汽车技术的发展历程、技术特点、市场现状和发展趋势等方面进行探讨。
智能汽车技术的历程智能汽车技术，是在传统汽车技术的基础上，结合了信息技术、网络技术、传感器技术等，将汽车转化为智能终端，为驾驶员和乘客提供更加方便、舒适和安全的驾驶体验。
智能汽车技术的发展历程可以分为以下几个阶段：1. 传统汽车技术阶段：此阶段主要是通过机械、液压和电子等传统技术来控制汽车的动力、转向、刹车等系统。
2. 电子化技术阶段：此阶段主要是引入电子控制单元（ECU）和传感器技术，将汽车控制系统的整合和升级，来提高汽车的性能和安全。
3. 智能化技术阶段：此阶段通过将系统中的传感器、控制单元、通信设备和智能算法进行整合，实现对汽车的自主控制和智能化驾驶。
主要包括自动驾驶技术、车联网技术、信息娱乐技术等。
智能汽车技术的特点智能汽车技术，具有以下几个特点：1. 自动驾驶技术：通过传感器、摄像头、雷达等设备，实现对车辆的自主控制和驾驶，不需要人为干涉。
2. 车联网技术：将车辆与互联网进行连接，使得车辆可以和其他车辆、道路和城市设施等进行互联，提高了行车的效率和安全性。
3. 智能娱乐技术：将车辆里面的娱乐和信息娱乐系统进行更新和升级，为乘客提供更加丰富的娱乐和信息服务。
智能汽车技术的市场现状智能汽车技术的市场现状，可以从以下几个方面来进行分析：1. 智能汽车技术的应用广泛：目前，已经有许多汽车制造商和科技公司，开始研发和生产智能汽车技术。
智能汽车技术的应用范围也不仅仅局限于私人车辆，同时也开始进入到公共交通、物流等领域。
2. 智能汽车技术的市场规模逐步扩大：根据市场研究机构的数据显示，智能汽车技术的全球市场规模预计将在未来数年内持续增长，其中自动驾驶技术市场规模将达到755亿美元。
智能汽车技术的研究现状
智能汽车技术的研究现状随着科技的不断发展，汽车行业也逐渐进入了智能化时代。
智能汽车技术的发展，不仅提高了汽车的安全性能、降低了能源消耗、改善了行车体验，而且促进了汽车工业生态环境的升级。
现在，让我们来了解一下智能汽车技术的研究现状。
1. 智能驾驶技术随着自动驾驶汽车的出现，智能驾驶技术成为了汽车工业的一个热点研究方向。
智能驾驶技术主要包括GPS、雷达、摄像头、激光雷达、超声波等外部传感器和车内语音、手势等传感器，以及该领域的软件算法、通讯、云计算等方面。
这些技术的结合，可以使汽车自动感知环境、决策和实施行动，完全代替驾驶者的操控。
目前，许多汽车企业都已经开始投入大量的研发资金，加速智能驾驶技术的发展。
例如，特斯拉已经在其最新的Model S中实现了完全自动驾驶功能，而且还有很多车企都在研究探索类似的技术实现。
2. 网联汽车技术网络联通与智能汽车技术的结合，是汽车工业发展的一个重要方向。
网络联通技术可以使车辆之间以及车辆与设备之间实现互联互通，车辆可以实现高效信息交流，从而更好地应对路况及其他变化。
通过与云平台实现互联，车辆在行驶中得到实时的动态路况信息以及交通信息，从而提高行车的安全性、效率和用户体验。
目前，谷歌、百度、Uber等公司都已经涉足网联汽车领域。
国内恒大汽车、蔚来汽车等公司也在加快网联汽车的研发和应用，推动着智能汽车技术向普及化的方向发展。
3. 人工智能技术人工智能是智能汽车技术的一个重要支撑领域。
人工智能技术主要包括机器学习、深度学习、自然语言处理等方面。
它可以使车辆更加智能、学习和适应不同的驾驶场景和驾驶行为，满足用户不同的需求。
人工智能将为智能汽车的发展提供支撑，包括智能驾驶、车辆预测维护、驾驶体验改善等方面。
如今，谷歌、百度、亚马逊等公司在人工智能领域取得了重要进展。
在汽车工业里，丰田和奥迪等企业也在加强人工智能技术的应用和研究。
4. 车联网技术车联网技术是一种新型技术，它可以将车辆与互联网互相连接，实现车辆与用户之间的信息交互和服务。
智能汽车可行性研究报告
智能汽车可行性研究报告一、引言随着人工智能技术不断发展和普及，智能汽车作为人工智能在交通领域的应用之一，逐渐走进人们的视野。
智能汽车具有自动驾驶、智能交互、智能导航等功能，可以提高行车安全性，提升交通效率，减少交通事故，改善出行体验。
因此，智能汽车成为了未来交通领域的一个重要发展方向。
本报告旨在对智能汽车的可行性进行深入研究，分析其优势和局限性，探讨智能汽车在未来的发展前景和应用场景。
二、智能汽车的技术原理智能汽车是基于人工智能技术实现的自动驾驶汽车，其主要技术原理包括感知技术、决策技术和控制技术。
1. 感知技术：智能汽车通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备对周围环境进行实时感知，获取道路、车辆、行人等信息。
2. 决策技术：智能汽车通过深度学习、机器学习等算法对感知到的信息进行处理和分析，制定最佳的行车路线和决策方案。
3. 控制技术：智能汽车通过自动驾驶系统对车辆的加速、刹车、转向等操作进行控制，实现自动驾驶功能。
三、智能汽车的优势1. 提高行车安全性：智能汽车具有自动驾驶功能，可以减少人为驾驶错误和事故风险，提高行车安全性。
2. 提升交通效率：智能汽车可以与其他车辆实时通信，协调行车路线和速度，减少交通拥堵，提升交通效率。
3. 减少交通事故：智能汽车具有自动避障和自动刹车功能，可以及时应对突发情况，减少交通事故发生概率。
4. 改善出行体验：智能汽车具有智能导航、语音交互等功能，可以提升出行的便利性和舒适度。
四、智能汽车的局限性1. 技术成本高昂：智能汽车的研发和生产成本较高，导致售价昂贵，限制了其普及和应用。
2. 法律法规不健全：智能汽车的上路需要建立完善的法律法规和标准，目前相关法律法规尚不完备。
3. 隐私安全问题：智能汽车通过收集大量用户数据实现自动驾驶和智能导航，个人隐私安全成为一个重要问题。
4. 技术可靠性有待提高：智能汽车的自动驾驶功能尚存在一定的技术风险和漏洞，需要不断提升技术可靠性。
汽车智能化行业发展趋势和前景
汽车智能化行业发展趋势和前景随着科技的飞速发展，汽车智能化作为一个新兴行业蓬勃发展起来。
智能技术的应用不仅改变了汽车行业的格局，也给人们带来了更加便利和舒适的出行体验。
本文将从不同的角度探讨汽车智能化行业的发展趋势和前景。
一、智能驾驶技术的创新智能驾驶是汽车智能化的核心，无人驾驶技术的不断创新将成为汽车智能化行业未来的发展趋势。
无人驾驶技术的成熟将提升汽车行驶的安全性和效率，并改变人们的出行方式。
当前，许多汽车制造商和科技公司都在进行无人驾驶技术的研发，相信不久的将来，无人驾驶汽车将逐渐商用化。
二、车联网技术的广泛应用车联网技术是汽车智能化行业的另一个重要组成部分。
通过将车辆与互联网连接，车主可以实时获取车辆的运行状态和信息，包括车速、油耗、故障等。
此外，车联网技术还可以使车辆与其他车辆和城市基础设施进行互联，实现交通信息的共享和智能导航。
随着车联网技术的不断发展，汽车与互联网的融合将会越来越紧密。
三、智能互联与车载娱乐的发展随着智能手机和智能设备的普及，人们对于汽车中的智能互联和车载娱乐功能也有了更高的要求。
目前，许多汽车已经配备了支持手机蓝牙连接、车载导航和语音识别的智能互联系统。
未来，随着车载智能娱乐系统的不断升级，车内将会有更多的娱乐功能，例如智能语音助手、虚拟现实体验等，为用户提供更加丰富多样的娱乐体验。
四、新能源汽车与智能化的结合随着全球对环境保护的关注度不断提高，新能源汽车在汽车智能化行业中的地位也越来越重要。
新能源汽车使用电力或其他可再生能源驱动，具有零排放和低能耗的特点，符合人们对环保出行的需求。
将新能源汽车与智能化技术结合，不仅可以提升电动汽车的性能和续航能力，还可以实现智能充电和远程监控等功能。
五、人工智能技术在汽车制造中的应用人工智能技术的发展为汽车制造提供了更多的可能性。
在汽车智能化行业中，人工智能技术可以用于质量控制、零部件检测和故障诊断等环节，提高汽车制造的效率和精确性。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景【摘要】智能网联汽车技术是指基于人工智能和互联网技术的汽车智能化和互联化发展趋势，其重要性在于提高驾驶安全性和舒适性，减少交通事故，改善交通效率。
本文旨在探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
在分析了智能网联汽车技术在自动驾驶、车联网、智能交通管理等领域的应用情况，讨论了其优势和挑战，预测了未来发展趋势和前景。
结论部分指出智能网联汽车技术已取得重要进展，将深刻改变人们的出行方式，有着广阔的发展前景。
智能网联汽车技术的发展对于推动交通行业的现代化和智能化发展具有重要意义，值得关注和研究。
【关键词】智能网联汽车技术、发展现状、应用领域、优势、挑战、未来发展趋势、前景预测、重要进展、出行方式、发展前景。
1. 引言1.1 定义智能网联汽车技术智能网联汽车技术是指利用先进的信息技术，实现汽车之间、汽车与道路基础设施之间以及汽车与云端数据中心之间的高度互联，从而实现车辆之间的智能交流与协同，提升汽车的智能化、自动化和互联化水平。
智能网联汽车技术通过感知、识别、决策和控制等关键技术，实现车辆之间、车辆与环境之间的信息交互和智能化处理，从而实现车辆的智能化驾驶、安全行驶和高效出行。
智能网联汽车技术将车辆转变为具有智能感知和决策能力的“移动智能终端”，不仅可以实现自动驾驶、自动停车等功能，还可以实现车辆之间的信息共享、协同行驶和智能管理。
智能网联汽车技术还可以通过与智能城市、智能交通系统等领域进行深度融合，实现智能出行、智能交通管理、智慧城市建设等目标。
智能网联汽车技术是一种融合先进信息技术与汽车技术的创新型技术，具有较高的智能化、自动化和互联化水平，将对未来的汽车行业和交通行业带来深刻的变革和发展。
1.2 智能网联汽车技术的重要性智能网联汽车技术的重要性在当前社会日益凸显。
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能网联汽车技术已经成为汽车行业的发展趋势。
智能网联汽车技术可以大大提升交通运输的效率和安全性，减少交通事故的发生率，缓解交通拥堵问题，降低能源消耗和环境污染，提升驾驶员的驾驶体验，改善出行舒适度等诸多方面。
新能源汽车智能化发展方向研究
新能源汽车智能化发展方向研究新能源汽车是未来汽车产业的重要发展方向，而智能化技术的应用更是提升新能源汽车竞争力和用户体验的必然选择。
如何更好地将智能化技术融入新能源汽车，提升其性能、便利性和安全性，是当前研究的热点之一。
在这篇文章中，我们将探讨新能源汽车智能化发展的方向和趋势。
首先，新能源汽车智能驾驶技术是未来的发展趋势之一。
通过引入传感器、摄像头和雷达等装置，新能源汽车可以实现自动驾驶、车道保持、智能停车等功能。
同时，人工智能技术的发展也为新能源汽车的智能驾驶提供了更多可能性，例如通过人脸识别技术实现智能进入车辆、通过语音识别技术实现语音控制等，这些技术的应用将极大提升新能源汽车的驾驶体验和安全性。
其次，新能源汽车智能能源管理系统的研究也是当前的重点之一。
智能能源管理系统可以根据车辆的实际情况对电池充放电进行智能化控制，有效延长电池寿命，提升能源利用效率。
同时，智能能源管理系统还可以根据驾驶习惯、路况等因素进行优化调整，提高车辆的能效性能。
另外，新能源汽车智能交互系统的发展也备受关注。
随着智能手机和智能家居的普及，人们对于汽车内部的智能化体验也有了更高的要求。
新能源汽车的智能交互系统可以通过大屏幕、触控屏、语音识别等方式与用户进行智能互动，提供导航、娱乐、通信等功能。
未来，随着人工智能技术的发展，智能交互系统还将具备更多的个性化定制功能，为用户提供更加便捷和个性化的服务。
此外，新能源汽车的智能安全系统也是新的发展方向之一。
智能安全系统可以通过前碰撞预警、自动紧急制动、车道保持辅助等功能来提高车辆的 pass 安全性。
同时，通过智能分析车辆状态和驾驶行为，及时发现潜在的安全隐患并进行预警和干预，更好地保障驾驶人员和乘客的安全。
总的来说，新能源汽车智能化的发展方向是多方面的，涵盖了智能驾驶、智能能源管理、智能交互系统和智能安全系统等多个领域。
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，新能源汽车的智能化水平将不断提升，为实现智能出行、绿色出行提供更好的解决方案。
智能车辆发展现状及研究背景目的意义
智能车辆发展现状及研究背景目的意义1 智能车辆的发展与现状 (1)2 研究智能车辆的目的和意义 (4)1 智能车辆的发展与现状智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。
广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。
当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。
智能车辆是一个新型的交叉学科领域，它的许多新思想、解决方案得益于其他领域的启发和技术支持，如机器人、人工智能、计算机科学与系统、通信、控制与自动化、信号处理等理论，如它的一些机构、设备，如红外、雷达、声纳等则来自军事领域。
智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国Electronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)，从严格意义上说，这是一台移动机器人[1]。
从50年代后半期到60年代前半期，以美国为首，德国、英国以及日本等国家就展开自动驾驶和车辆导航技术的研究。
时至今日，世界各国对智能车辆技术的研究开发表现出空前的热情，为此投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性进展，如德国的VaMoRs-P车辆系统、美国的NavLab系统、意大利的ARGo 系统，我国的吉林大学JUTIV系列、国防科技大学的CITA VT系列等。
从1986年到1995年，美国Carnegie Mellon University 在著名DelcoElectronics 公司捐资赞助下相继研制了Navlab系列智能车。
其中Navlab5由1990年问世P0lltac运动跑车改造而成，车上装有传感器：电视摄像机、声纳、激光测距仪、红外摄像机以及毫米波雷达等。
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每年电子产品带来 的经 济效 益 ;(3)为 到 2010 年所 带来 的经 济效益 ;
(4)为到 2015 年所形成的市场规模及带来的经济效益。 在汽车的技术开发领域 , 流行着这样一句 话 :“技术 比人类
收稿日期 :2003- 06- 20;修返日期 :2003- 07- 17 基金项目 :国家自 然科 学基 金重 点资 助项 目(60134010);西北 工业大学种子创业基金资助项目(Z20030038)
汽车已经过了 100 多年的 发展 历史 , 从 诞生的 那一 天起 , 它就从未停止过智能化发展 的步伐 。 当前的 信息技 术革命正 在推动汽车设计翻开新的一页 , 自动化 、智能化 、多功能 将成为 21 世纪汽车发展 的新 趋势 。 电脑 技术 、自 动控 制技 术以 及现 代信息融合技术和通信等高科技与汽车的结合 , 使未来汽车成 为更安全 、更方便 、更舒适 的交通工 具 。 汽车撞开 了本世纪的 大门 , 它带来的速度和 效率 , 改变了 20 世纪 人类的 生活 方式 , 推动了人类社会的进步 。 智能化的汽车在 21 世纪将以更高的 速度和效率将人类带入智能信息时代 。
第6期
胡海峰等 :智能汽车发展研究
· 21 ·
究步伐的加快和新产品的推出 , 必将导致国际 上汽车现有生产 体系和市场份额的重新组合[ 8] 。
通过智能 车的 进一 步研 究与 发展 , 将 使车 变得“ 聪明” 起 来 , 路 、车 、人三者进行 主动积极 的统筹与协 调 , 让 三者达到和 谐的统一 , 从根本上改变现行汽车的信息采集 处理 、信息交换 、 行车导驶与定位 、车辆控制 、汽 车安全 保证等 技术方 案与体系 结构 , 使汽车更加人性化 、舒适化和个性化 , 极大地满足 人们对 于“ 行”不断 提高的需求 , 在 很大程 度上减 轻驾驶 员的负 担 , 减 少驾驶员疲 劳驾驶的现象 , 有利于 提高交 通安全 , 配 合城市交 通控制系统 , 实现合理分配交通流 , 实现交通顺畅 , 甚至 实现智 能汽车自动驾驶 。 驾驶智能汽 车可大 大缓解 驾驶者 的疏忽导 致的交通事故 , 很大程度上提高交通安全性[ 9] 。本文仅 概要介 绍智能汽车研究的 初步 进展 , 而 对于 车辆 的智 能化 研究 领域 中 , 涉及到了大量的多传感 器信息 融合和 模式识 别等技 术 , 尽 管有些技术的应用只是提出的构想 , 笔者坚信 随着信息融合和 模式识别技术的飞速发展 , 现实中的智能车辆 会距离人们的构 想越来越近 , 直至实现满意的目标 。
1990 年 美国
1989～ 1990 年 欧洲
1995 年 日本
1994 年 中国
4 .7×104 5 .5×104 1.07 ×104 6.64 ×104
3 .30 ×106 1 .85 ×106 9 .21 ×105 1 .48 ×106
7.40 ×1010 美元/ 年
5.00 ×1010 欧元/ 年 1 .23 ×107 日元/ 年 1 .33 ×109 元/ 年
1 引言
随着公路等级的不断提 高 , 特 别是高 速公路 的飞速 发展 ,
汽车的行驶 速度越来越快 , 车流量 越来越 大 , 汽车碰 撞交通事
故也越来越 多 。 据统 计 , 1985 年 ～ 1994 年 底我 国因 交通 事故
死亡人数为 6.12 ×105 人 , 伤残 1.59 ×106 人 , 全世界 每年因交 通事故死亡则 多 达 5 .00 ×105 人 , 伤 残在 1.00 ×107 人以 上 。 交通事故的发生 , 给人民带 来灾难 , 给 国家和 社会带 来巨大损 失[ 1] , 如表 1 所示 。 目前 , 城 市交通 的安全 问题已 引起 政府有 关部门的高度重视和全民的关注 , 力争在最短 的时间内扭转这
车的研 究 , 称为 Demo Ⅲ , 能满足有路和无路条件下 的车辆自动 驾驶 。
欧洲开发基金资助进行 驾驶员 监测 、道路环 境的感 知 、视 觉增强 、前车距控制 以及传感 器融合方面 的研究 。 同时 , 欧洲 的一些国家正试验将 智 能 速 度 适应(Intelligent Speed Adaptation, ISA)作为提高车辆安全性的手 段 , 其 构想是通 过路边标志 信息或卫星定位信息以及车载数字地图进行车辆导航 , 并自动 控制车辆的速 度 。 实验结果 表明 , 采用该系 统 , 能 够使交通事 故减少 20%。 德国慕尼黑联邦国防大 学与奔 驰汽车公 司合作 研制开发了 VaMP 试 验车 , 它 是由一 辆豪 华型 的奔 驰 500 SEL 改装而成 , 视觉 系统主 要包括 道路检 测与跟踪 RDT 和 障碍物 检测与跟踪 ODT 两个模块 。 在整个 实验中 , 系统 行驶了 1 600 公里 , 其中 95%的部分是自动驾驶的 。
更可靠” 。 欧洲的一项研究 表明 :汽车 驾驶员 只要在有 碰撞危 险的 0 .5s 前得到“ 预警” , 就 可以避 免至少 60%的 追尾 撞车事 故 、30%的迎面 撞车 事故 和 50%的路 面 相关 事故 ;若有 1s 的 “ 预警”时间 , 则可避免 90 %的事 故发生[ 4] 。 美 国研究 认为[ 3] , 包括智 能汽车研究在内的智能 运输系 统对国 家社会经 济和交
Abstract :The importance of improving transportation safety by research on intelligent vehicle is discussed ;the history ,development and research trend are summarized .In addition , this paper presents a new intelligent vehicle model based on information fusion ,describes the modules in this model ,and suggests some approaches to introduce fusion method to intelligent vehicle research .Prospects of intelligent vehicle are proposed . Key words :Intelligent Vehicle(IV);Transportation Safety ;Multisensor ;Information Fusion
交通 堵塞 环境污染 新技术带来 经济 损失 经济损失 的经济效益
4 .20 ×1010 美元(1)
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2 .80 ×1010 美元(2)
5 .00 ×1011(5- 10)×109 1 .00 ×1011 欧元/年 欧元/年 欧元(3)
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6 .0 ×107 日元(4)
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注 :(1)为 1987 年 25 个大城市交通堵塞造成的经济损失 ;(2)为 2000 年
2 国内外智能汽车研究现状与趋势
智能车系统是一个集环 境感知 、规划 决策 、多等级 辅助驾 驶等功能于一体的综合系统 , 是典型的 、多学科的 、综合 性的高 科技和高新技术的结合体 , 涉及传感器技术 、信息融合技术 、微 电子技术 、计算机技 术 、智 能自动控制 技术 、人工智能技 术 、网 络技术 、通信技术等 , 在一定程 度上代 表了一 个国家 自动化智 能的水平[ 3] 。 进入 20 世纪 90 年代以来 , 随着汽车 市场竞争激 烈程度的日 益加剧和智能 运输 系统(ITS)研究 的兴 起 , 国际上 对于智能汽 车及其相关技术 的研究 成为热门 , 一 批有实 力 、有 远见卓识的汽车行业大公司 、研究院所和高等 院校也正展开智 能汽车的研究 。 目前它已成为 世界众 多发达 国家重 点发展的 智能交通体系中的重要组成部分 , 也是世界车 辆工程领域研究 的热点和汽车工业增长的新动力 。
美国交通部已开始 一项 五年 计划 , 投 入 3 500 万 美元 , 与 通用汽车公司合作开发一种前后防撞系统 。 同时 , 美国 俄亥俄 州立大学和加州大学以及其他 一些研 究机构 正在进 行全自动
车辆的研制与改进工作 。 CMU 大学的 NabLab 5 实验智能车是 由 Potiac 运动跑 车改装而 成 , 装有便 携式计 算机 、摄像头 、GPS 全球定位 系统 、雷 达和其 他辅 助设备 。 1995 年 6 月 , NabLab 5 进行了横穿美国的 实验 NHAA(No Hands Across America), 从宾 州的匹兹堡到加州的 圣地亚 哥 , 行程 4 587 公里 , 其 中自 主驾 驶部分占 98.2 %[ 9] 。美 国移动导航 子系统(MNA)能 计算出最 佳的行驶路径 , 还能不断接 收现场 的最新 交通状 况 , 给出连续 更新的指向 , 让车辆始 终沿着 最理想 的路线 向前行 驶 。 此外 , 美国还将智能汽车的研究用于军事上 , 美国国 防部采用无人车 去执行危险地带的巡逻任务 , 目前正在进行第 三代军用智能汽
通运输的影响 , 可能会超过洲际高速公路 。 它的意义和价值 在 于 :大幅度提高公路的通行 能力 , 至少 使现有 高速公路 的交通 量增加 1 倍 ;大量减 少公路 交通堵 塞 、拥 挤 , 降低汽 车油 耗 , 可 使城 市 交通 堵塞 和 拥挤 造成 的 损失 分别 减 少 25 % ～ 40 %左 右 , 大大 提高了公路 交通的安 全性 。 另外更 重要的是 , 可明显 提高运输效率 , 促使 交通运输 业繁荣发展 。 近两年来 , 一些特 大型汽车行业巨 头纷纷合并 、收购 或建立 各种合 作关系 , 从而 在全球范围内掀起了新一轮 汽车行 业竞争 的狂潮 。 美 国加州 国际汽车经济研究所的调查报告指出 , 下一个汽车 销售高潮将 从普及“ 智能化汽车” 开始 , 新一轮 竞争的 焦点 , 将是基 于信息 融合技术 、微电子技术 、计算 机技术 、智能自 动化技术 、人工智 能技术 、网络技 术 、通信 技术等 的智 能汽 车(Intelligent Vehicle , IV)的研究设计开发 。 简单地说 , 所谓智能汽车 , 就是在网络环 境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车 , 利用 最新科技成 果 , 使汽车具有自动识别行驶道路 、自动驾驶 、自动调速等先 进 功能 。