浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用_吴定邦
无人机航测技术在水利工程测量中的应用
无人机航测技术在水利工程测量中的应用摘要：无人机航测技术是以无人机为主要飞行平台，通过在无人机上安装相应的摄影设备、激光等设备，实施远程测绘工作。
工作人员能够利用图像信息采集系统观测测试区域的具体状况，并对相关数据进行整理和检测，从而生成三维图像。
此外，该技术还包括一个遥控飞行系统，操作员可远程操控无人机，协助其规避空中障碍，并根据情况调整航线。
关键词：无人机；航空测量技术；水利工程；工程测量；1.水利工程测量现状1.1测量人员不足水利工程的测量工作不仅难度大，而且需要在一些恶劣的环境中操作，难以吸引人才。
这使得水利工程的测量工作相对落后，难以适应社会发展的趋势。
1.2资金和设备投资不足在目前的水利工程建设中，由于资金限制，大多数工人会使用过时的仪器设备，难以满足测绘需求，容易导致数据出现重大误差，对项目的后续发展产生负面影响。
1.3计量管理要求不严格测量是一项严格的任务，需要确保测量的准确性。
管理者需要提高员工的工作能力，并建立良好的制度来约束他们的行为。
但是，当前计量管理工作仍存在不足。
一些管理者认为，水利工程的施工标准是整个工程的重点，所以他们更多地关注施工标准，而忽视了计量管理工作。
计量管理体系不完善，难以激励员工，限制了计量工作。
随着社会经济的发展，越来越多的人意识到测量管理的重要性，航空摄影测量也逐渐发展起来。
无人机航空测量是航空摄影测量发展的产物。
无人机工人的使用不需要花费大量的时间和精力来进行工程测量工作，而计算机技术的使用可以进一步提高测量的准确性，因此得到了许多工人的认可。
2 水利工程测量工作中无人机航测技术的应用要点2.1 像控点布设要点利用无人机航测技术开展水利工程测量工作，不仅要先了解工程地周围的具体情况，还要对相关水文状况等进行合理检测。
在完成相关工作后，才能够更好地把控好控点布设工作。
测量人员可以在测量区域内设定较多测量点位，之后利用无人机技术将相应的测量点位加以连接。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着科技的快速发展，无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用得到了广泛关注和应用。
无人机低空摄影测量技术是指通过无人机装载相机等设备进行航空摄影测量的技术。
它可以高效、精准地获取大范围、多角度的地理空间数据，具有测量速度快、成本低、数据精度高等优点，在水利工程测量中应用前景广阔。
无人机低空摄影测量技术能够为水利工程提供高质量的地形数据。
传统的地形测量方法需要大量的人力、物力资源，测量精度有限。
而无人机低空摄影测量技术可以通过自主飞行、定点拍摄，获取地形的三维模型，能够提供高分辨率、高精度的地形数据，为水利工程规划、设计提供可靠的依据。
无人机低空摄影测量技术可以实现水利工程的巡检与监测。
水利工程的运行过程中，需要定期巡视、检查并进行监测。
传统的巡视方式存在人力不足、工作量大等问题，无法实现全面、准确的监测。
而无人机低空摄影测量技术可以通过飞行器进行巡视、拍摄，将实时的影像数据传回，能够快速掌握水利工程的运行状况，及时发现问题，为工程维护提供便利。
无人机低空摄影测量技术还可以用于水利工程的灾害监测与评估。
水利工程常常受到各种自然灾害的影响，如洪涝、地质灾害等。
传统的灾害监测方式存在工作量大、时间长、成本高等问题，无法及时准确地评估灾害造成的损失。
而无人机低空摄影测量技术可以通过航拍影像的获取，对灾害现场进行立体化的重建，能够快速、准确地评估灾害损失，为灾害的预防与应对提供支持。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用前景广阔。
它可以提供高质量的地形数据，实现水利工程的巡检与监测，以及进行灾害监测与评估。
随着技术的不断进步，无人机低空摄影测量技术在水利工程中的应用也将越来越广泛，为水利工程的规划、设计、运行和维护提供更加全面、准确的数据支持。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着无人机技术的快速发展，无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中得到了广泛应用。
无人机低空摄影测量技术是通过将无人机装载的相机设备对地面进行拍摄，并利用计算机处理这些图像数据来获取地形、地貌等信息的一种测量方法。
第一，水利工程中的航测。
传统的航测主要依靠飞机或直升机进行，成本高昂，且需要较长的准备时间。
而无人机低空摄影测量技术可以灵活、高效地完成航测任务。
通过搭载无人机的相机设备对水利工程进行航测，可以大幅度降低成本，提高测量效率。
第二，水利工程的地形测量。
无人机低空摄影测量技术可以通过拍摄地面图像，利用计算机对这些图像进行处理，生成数字地面模型（DEM）等地形数据。
这些数据可以为水利工程规划、设计提供重要参考，通过地形数据可以进行水流模拟，确定水流的流向、流速等参数。
水利工程的监测和巡查。
无人机低空摄影测量技术可以将无人机设置成自动飞行模式，根据预设的航线和时间自动巡航，并搭载多种传感器对水利工程进行监测。
通过热成像传感器可以对水库水位进行实时监测，发现异常情况及时处理；通过激光雷达传感器可以对水利工程结构进行三维扫描，检测结构的变形情况。
通过无人机进行监测和巡查，可以大大提高水利工程的安全性和可靠性。
第四，水利工程的环境保护。
水利工程的建设和运营可能会对周边环境产生一定的影响，因此需要进行环境保护监测。
无人机低空摄影测量技术可以快速获取水利工程周边的环境数据，通过相机设备拍摄植被覆盖情况，判断植被的生长状况；通过气象传感器获取气象数据，预测天气变化对水利工程的影响。
通过无人机进行环境保护监测，可以为水利工程的生态保护提供科学数据支撑。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中具有广泛的应用前景。
通过无人机低空摄影测量技术可以提高水利工程测量的精度、效率和安全性，为水利工程的规划、设计、监测和保护提供重要支持。
随着无人机技术的继续发展和成熟，相信无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用将会越来越广泛。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究无人机低空摄影测量技术是当前较为流行的一种新型测量方法，因其安全，快速，高效等特点，被广泛应用于各行各业的测量领域。
水利工程测量是测绘技术的一个重要分支领域，垂直、水平、三维开挖量测量、堆坝安全监测、泥沙流量计算等方面均需要精准测量数据。
本文将从无人机低空摄影测量技术的原理、优势以及在水利工程测量中的具体应用等方面展开探究。
一、无人机低空摄影测量技术的原理及优势无人机低空摄影测量技术主要是利用无人机的高度优势，将相机安装于无人机上，通过低空航拍的方式获取大范围的高密度数据，并通过无人机的GPS定位技术和先进的图像处理算法，进行数据处理与分析，得出所需测量数据。
这种方法具有精度高、范围广、速度快、成本低、安全等优势，特别适用于建筑物、路网、灾区等复杂地形的测量。
1、河道测绘河道测绘是水利工程测量中的一个重要部分，它需要对河流的长度、宽度、深度、流量等数据进行高精度测量。
传统的河道测绘方法需要将测量点人工布设，耗时耗力，而无人机低空摄影测量技术可以通过航拍技术，快速获取大范围河道的数据信息，并经过处理，得出高精度的测量数据。
2、水库监测水库是水利工程的重要组成部分，水库的安全是我们必须关注的问题。
传统的水库监测方法需要定点观测，并需要严密的监测网络，但无人机低空摄影测量技术不仅能够完成对水库地形的高密度测量，还可以利用红外遥感技术检测水库内部的裂缝等隐患，对水库安全进行可靠监测。
3、水闸调查在水利工程测量过程中，还需要对水闸进行测量，以保证其正常使用。
无人机低空摄影测量技术可以快速完成大型水闸的测量工作，获取水闸的开度、抬升高度、水位等关键数据信息。
相比传统的水闸测量方法，无人机低空摄影测量技术能够有效减少测量时间，提高测量效率。
4、地貌变迁监测在水利工程建设过程中，会涉及到大规模的土地利用和地形改动，这也会对周围生态环境带来影响。
无人机低空摄影测量技术可以对水利工程周边环境进行长期跟踪监测，及时发现任何潜在的地貌变化，并进行预警和预测。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探讨
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探讨摘要：目前，水利工程检测当中广泛使用到无人机摄影测量技术，伴随最近几年无人机软件和硬件的持续进步和发展，无人机借助自己的绝对优势，可以做到不用接触即可完成测量，在上空就能对水利工程范围内的地形进行摄影测量，可以给测量事宜带来精确的数据。
此项技术常常使用于大规模、环境荒凉的新创建的水利工程之中，此项技术的应用，可以很好的减少测量作业的时间，提升外业作业的成效，对水利工程测量人员的安全提供保障，推动水利工程测量快速向现代化发展。
此文主要对于无人机低空测量技术的基础流程、这项技术在水利工程测量之中的详细使用方式予以分析。
关键词：无人机；低空摄影测量技术；水利工程测量；使用1此项技术基础流程1.1基础步骤使用此项技术的基础流程可以分成四个步骤，其中有像控点布设和控制测量；航线规划和外业航空摄影；影像数据图处理和DSM生产；内业DOM和DLG生产。
1.2主要步骤（1）在用无人机拍摄测量的时候，第一步要校验相机，应该由国家规定的鉴定公司进行专业相机校验，在进行校验的时候主要是对相机的内部构造进行校验。
（2）在应用此项技术之前，还需要科学设计测量范围内的航线，提升无人机飞行的科学合理性，不但要对拍摄质量予以保证，还要尽量增加每条航线的长度，使航线的总数量得以减少[1]。
（3）当无人机返回行驶的时候，还要再进一步处理水利工程的测量图片，现在经常使用自动改正相片的图像进行处理软件，降低了人力资源。
（4）需要采用测量所使用的专业软件对所收集的影像进行匹配和处理。
（5）平差需要使用专业软件进行空三加密处理，并且还要计算出对外方位角。
（6）使用专门的软件，对拼接生产地方的数字影像模型-DSM进行航摄相片处理[2]。
生产出数字正射影像图-DOM需要利用DSM模型亚平处理的方式。
（7）使用专门的软件以DSM为前提进行控制测量生产数据高程模型DEM，并且以DOM和DSM为前提生产数字线画图-DLG。
无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用
无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用摘要：近年来，伴随着科学技术的迅速发展，当前的测量技术也取得了进一步发展。
无人机航空摄影测量技术作为一种新型的测量手段，具有较高的测量效率和较低的成本，因此，在现阶段的测绘行业中被广泛运用。
本文主要以这种测量技术在水利工程中的应用为例，探讨了这种技术的概念、系统组成、技术特点及当前所取得成果等进行了分析。
关键词：无人机；航空摄影测量技术；水利工程当前，国家投入了大量的财力和物力资源，来加强建设和完善各项水利建设项目。
同时，科技的高速发展，也向水利工程的测绘工作提出了更高的要求，为了取得更加精准、及时、高效的测量数据，从而推动水利工程的顺利进行，需加强对测绘工作的管理和更新。
无人机航空摄影测量技术的有效运用，有助于水利工程极大的改善传统测绘工作的弊端，而且，这种技术有助于生成精度较高的数字化地形地类图，从而为水利工程的施工环节提供有力参考而且极大的改善了工作的效率，促使施工成本大都减低，具有较大的应用优势和可行性。
1、无人机航空摄影测量技术概述1.1无人机航空摄影测量技术简介无人机航空摄影测量技术的原理为，对地形情况、地物的坐标及其他的信息进行有效采集，然后将这些信息录入计算机中，在计算机绘图系统的作用下，来完成对地形图的处理、显示和生成。
无人机航空摄影测量技术在测量单相片测图和立体测图时的原理分别为，中心投影的透视交换和投影过程的几何反转。
无人机航空摄影测量系统的组成主要包含两部分，即硬件系统和软件系统。
硬件系统主要包含地面监控系统和机载系统；软件系统包含5个不同的系统，如航线设计、航摄检查、远程监控及数据预处理等。
在该系统中，不同的系统之间配合协作，组成了一套高效的工作机制。
运用电动装置或者燃油系统作为它的动力系统。
在整个系统中，航空摄影测量系统具有重要作用，能够形成相应的技术指标，并且有助于扩大测量的面积。
无人机航空摄影测量系统具有较小的体积、较轻的重量、较高的精度和反应效率等，而且其中涵盖较多新进技术，具有较大的影像分辨率。
无人机航测技术在水利工程测量中的应用
无人机航测技术在水利工程测量中的应用摘要：当前，无人机航测技术被广泛应用于大规模的水利工程测量，其中配备了数字航空相机的无人机发挥主导作用。
在执行测绘任务时，对获得的信息进行处理，以获得地形信息和对工程环境的全面了解。
数据处理软件可用于创建适当的三维图像和测量环境的准确图片。
本文主要介绍无人机航测在水利工程测量中的应用。
关键词：航测；无人机；水利工程应用在水利工程测量工作中使用无人机，可以将获取的数据处理成三维图像，不仅清晰，而且精确到最小的细节。
特别是，使用无人机的倾斜图像可以克服传统三维方法的局限性，不仅可以提高勘测效率，还可以提高精度和测量要求。
对于无人数字影像软件的处理，将不存在采集库和处理库分离的问题，测绘技术将从数字化走向信息化，所有来自无人摄影的地理要素都将以骨架线+属性法描述的方式表现出来。
一、无人机测绘技术的基本介绍考虑到水利水电测量环境相对复杂，特别是需要测绘的区域包含多栋房屋，增加了测绘的复杂性，因此采用无人机摄影，特别是结合斜面摄影，将所得信息用ContextCapture软件和Photoscan软件处理成模型。
在照片中发现，无人机没有拍摄水库建筑物时，小图中可以显示出纹理区域。
事实上，在不拍摄建筑物墙壁时，墙面纹理可以用无人机的斜向拍摄特写，也可以用软件来捕捉和处理纹理信息。
具体的任务包括使用点云数据创建一个非结构化的三维模型，并预先形成不规则的三角测量，然后在photoscan软件中捕捉纹理信息，完成制图。
一旦完成了图像之间的数学关系，就可以确定位置信息并创建实际纹理的三维模型。
一旦图像创建完成，photoscan软件就被用来收集关于水利水电工程土地面积的初始统计数据，创建无人机飞行计划并查询空域，根据无人机的能力来拍摄图像。
空中摄影的高度必须明确，并设置无人机飞行次数、调查间隔、无人机方向和横向方向等参数。
使用Photoscan软件收集数据，获得飞行方向的地形高程数据。
试论无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用
试论无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用摘要：随着和经济的发展和科技的进步，无人机摄影测量技术在水利工程测量当中得到了广泛应用，随着近几年来无人机技术软硬件的不断发展和成熟，无人机凭借自身的巨大优势，能够实现非接触性测量，从空中对水利工程范围内地形地物进行摄影测量，为测量工程提供准确数据。
无人机低空摄影测量技术通常应用于范围较大、环境荒芜的新建水利工程项目当中，通过应用此项技术，能够有效减少测量外业工作时间，提高外业作业效率，有效保障水利工程测量的外业人员安全，为水利工程测量向现代化发展起到了推动作用。
文章主要针对无人机低空测量技术基本流程、此项技术在水利工程测量当中的具体应用方式进行分析。
关键词：无人机；低空摄影；测量技术；水利工程测量；应用引言无人机低空摄影测量指利用无人机在航高1000m以下进行的数字航空摄影测量。
主要应用于：灾害应急测绘、小范围大比例尺地形图测绘与更新、三维城市建模、文物考古与保护等方面。
无人机低空摄影测量系统主要由飞行平台、飞行导航与控制系统（飞控系统）、地面监控系统、任务设备、数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备组成。
飞行平台主要指无人机的机体，如：固定翼、旋翼无人机等；任务设备主要指无人机所搭载的设备，如：数码相机、光谱相机、倾斜镜头、雷达扫描仪等。
1无人机低空摄影测量技术的相关概述①无人机低空摄影测量系统，无人机低空摄影测量技术，主要是在一种小型的遥控飞机上搭载具有高分辨率的摄像头，在飞行过程中拍摄可见的事物，无人机主要是利用GPS导航系统和遥感技术对其进行控制，在低空范围内能够很好地进行操控，使用过程中不用担心出现失控情况。
摄影测量系统以光栅影像形式记录无人机拍摄到的海量数据，可将记录下的各种相关数据传输到计算机，通过计算机对数据进行处理，从而得到可靠的地理信息数据。
目前，我国水利工程中无人机低空摄影测量技术的广泛应用，使我国水利工程建设得到了长足的进步和发展。
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DOI ：10.3969/j.issn．1004－4701．2016．01．13收稿日期：2015-12-16作者简介：吴定邦(1972-)，男，工程硕士，高级工程师.浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用吴定邦（江西省水利规划设计研究院，江西南昌330029）0引言近年来，国家加大水利建设投入，中小型抗旱规划建设项目较多，如新建乡镇抗旱应急水源工程、连通工程、其他配套工程等。
而这类工程项目测量又是不可缺少的一部分基础性工作，特别是坝址控制测量、水库淹没范围测量、征地移民测量等均涉及老百姓的切身利益。
如何提高此类项目测量的精度和速度、降低工程成本则是测量须解决的问题。
水利工程高程准确性至关重要，常规的水库工程建设中都是用全站仪、RTKGPS 数字化测图，这些方法可以确保测量点高程精度，但是要耗费大量的人力、物力和时间，采用无人机航空摄影测量技术获取平面位置，RTKGPS 测量技术采集点的高程，二者结合后生成数字化地形地类图，可以提高工作效率，降低成本，保证测量点精度。
1无人机航空摄影测量1.1无人机航空摄影测量技术介绍无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。
硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等5个主要的系统[1]。
该系统已经形成了一整套适时快速的工作机制，各个系统配合紧密，其中该系统的动力系统主要采用燃油系统或电动装置。
航空摄影测量系统是整个系统的重要组成部分，成为实现任务要求的技术指标并实现完整覆盖的关键因素。
无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型，因而表现出了很多应用优势。
主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低等技术特点[2]。
航空摄影测量系统可以将影像的分辨率控制在0.05～0.2m 之间，进而有效满足1：500～1：2000的比例尺测量要求。
1.2无人机航空摄影测量流程1.2.1外业像控点布设像片控制点测量采用区域网布设方案，在照片拍摄之前进行实地选点布控制标志和航拍后明显地物点相片刺点的方法。
水利工程像控点一般布设在沿河道的两旁公路边或地面较平坦处，由于涉及到淹没的问题，所以在较平坦的耕地集中处布置较多像控点；田间工程等区域平均布点[3]。
1.2.2航空摄影航线网布点确保航线首尾末端上下的控制点布设在通过主点并且垂直于方向线的直线上，确保上下点在同一立体相对位置内。
根据摄影区域进行航线设计，确保测量区域之间存在重叠，一般设置航向重叠度为60%～70%，旁向的重叠度为30%～50%。
选择无风、云雾少、大气透明度好天气进行摄影。
1.2.3立体测图摘要：水利工程高程准确性至关重要．本文结合工程实践，利用无人机快速灵活、成本低的优势，将无人机航空摄影测量技术和ＲＴＫＧＰＳ技术运用在水利工程中，生成数字化地形图．该方法可以提高工效，节约生产成本，满足工程建设要求．关键词：无人机；航空摄影测量系统；水利工程；应用中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：1004-4701（2016）01-0057-05第42卷第1期江西水利科技Vol.42No.12016年2月JIANGXI HYDRAULIC SCIENCE &TECHNOLOGYFeb.2016江西水利科技2016年2月在VirtuoZo 平台上进行内业数据采集，像对定向元素直接由加密成果导入测图工作站，数据采集以成图的模型为单位进行，每一幅图存放一个文件，文件名与图幅编号一致，扩展名为xyz ，然后经转换程序直接转成dwg 数据。
1.2.4外业高程采集转换生产的地形图平面精度可以满足建设要求，高程仍需外业测量。
外业测量时用RTKGPS 、全站仪采集碎部点，根据测量高程编辑地形图，无人机航空摄影测量流程图如图1。
图1无人机航空摄影测量工作流程图1.3无人机航空摄影测量成果介绍无人机航空摄影测量成果可以提供满足用户需要的4D （DLG 、DEM 、DOM 、DRG ）产品。
(1)数字线划地图（DLG ）是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性信息。
数据格式有dwg 、dxf 、e00、dgn ，常用软件有Geoway 、Autocad 、Arcinfo ；(2)数字高程模型（DEM ）是在高斯投影平面上规则格网点坐标（X ，Y ，Z ）的数据集。
数据格式有bil 、Vir -tuoZo 、txt ，常用软件有VirtuoZo 、Arcinfo 、GeoTIN ；(3)数字正射影像图（简称DOM ）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片经逐象元纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪生成的影像数据。
数据格式有tiff ，geotiff ，常用软件有VirtuoZo 、Geoway ；(4)数字栅格地图（DRG ）是纸质地形图的数字化产品。
在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。
数据格式有压缩索引tiff ，geotiff ，常用软件有VirtuoZo 、Geoway 。
1.4无人机航空摄影技术特点1.4.1无人机+GPS 测量利用无人机快速、灵活的特点，配合外业RTKGPS 高程点采集，生成数字化地形图。
提高了生产效率，节约生产成本。
1.4.2数据获取快，机动灵活相比传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题：第一是数据时效性差、周期长；第二是随时拍摄可以得到最新的影像。
无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄。
1.4.3拍摄成本低，利于全方位推广相对于大飞机航空摄影而言，采用无人飞机航空摄影成本低，很适合一些应用领域如带状区域图面积小而开支大的难题。
1.4.4GPS 定位精准度高，操控系统稳定性强无人机航摄不受航高限制，成像质量、精度高，无人飞机灵活性强，几乎不存在受限区（除国家禁飞区外）。
1.5无人机航空摄影测量面临的问题及解决方案无人机航测技术已应用于飞剑潭水库、梅湖景区、峡江水利枢纽等各种水利项目之中。
在生产应用中，一线工作者深刻体会到了无人机航测技术的快速、轻便、58第42卷第1期高效等优点，同时也发现无人机航测成果平面精度较好而高程精度偏低的问题。
水利项目高程精度要求高，常规的水库工程建设中都是用全站仪或者RTKGPS测量地形图，这些方法可以保证测量点平面和高程精度，但是要耗费大量的人力、物力和时间。
为减少劳动成本，提高工作效率，保证测量点精度，应做到以下几点：（1）提升无人机的性能，增加抗风能力；（2）尽量选在天气能见度好，风力弱的时候航拍；（3）采用无人机航空摄影测量技术获取平面位置，RTKGPS测量技术采集点高程，二者结合后生成数字化地形地类图（DLG)。
2项目应用实践2.1工程概况井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。
2.2外业测量2.2.1航摄航摄仪采用Sony a7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。
两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。
无人机航空摄影测量现场见图2。
2.2.2像控测量像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点不少于20个，且都设置为平高点。
此次像控点的布设及测量主要遵循以下原则：（1）像控点选在线状地物的交叉点、明显地物拐角顶点处、影像大于0.2mm点状地物中心，交角良好。
（2）像控点所在位置高程变化不大，像控点刺点目标的影像必须清晰、明显。
（3）满足GPS观测的要求：点位上便于安置接收设备和操作，对空视野开阔，周围无大的水面、无较大遮挡。
（4）观测后要拍摄照片远、近景各一张，方便后续空三纠正工序准确量测。
2.2.3空中三角测量本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。
人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。
加入外业像控点对本区大地定向，进行计算、检查，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
2.2.4数据采集数据采集由内业作业人员根据航摄像片上的信息和参照可用的辅助材料，在Mapmatrix软件下，通过立体影像模型对地形要素进行判读。
要素实体以点、线、面以及注记方式进行图形采集、分层存放。
外业对室内判读有误、判读过程中有疑问和无法判读的地形要素进行补充调查。
2.2.5调绘采用综合判读调绘法，也就是先室内判读调绘、后野外检核、调查和定性，最后室内清绘整饰的方法。
调绘的内容包括：居民地、独立地物、道路及附属设施、管线及垣栅、水系及附属设施、植被等。
2.2.6外业高程采集无人机航测成图平面精度可以满足工程项目要求，但是高程精度较低，不能满足要求，外业用RTKG-PS、全站仪实测高程，考虑到测区部分区域植被覆盖较为严重，在外业测绘过程中还应清除部分灌木等植被，加密测量部分高程点。
数字化成果如图3、图4。
3展望随着无人机航空摄影测量技术的发展，航测成果分辨率高、实效性好等优势将越来越明显。
利用高分辨率数码相机进行快速测图；利用视频采集设备，实时的采集并回传即时的影像数据；利用合成孔径雷达设备，在云雾天气获得高清晰度图像等都将成为现实。
无人机航测技术在水利建设上具有巨大的应用前景，必将得到迅速而广泛的应用。
吴定邦浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用59江西水利科技2016年2月图2准备飞行的无人机图3井山水库影像地形图图4井山水库影像地形图(局部)制图单位：江西省水利规划设计院测绘分院制图时间：2015年10月60第42卷第1期Introduction to the application of UAV photogrammetry in water conservancy projectWU Dingbang（Jiangxi Provincial Water Conservancy Planning and Designing R esearch Institute,Nanchang 330029,China ）Abstract:The accuracy of elevation is crucial in water conservancy bining with practical engineering experience,this paper utilized the advantages of rapidity,flexibility and low cost of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV),and applied the UAVphoto grammetry technology and RTKGPS technology in water conservancy project,to produce digital topographic map.This method can improve work efficiency,save production cost,as well as satisfy the requirement of engineering construction.Key words:UAV ；Aerial photo grammetry ；Water conservancy project ；Application翻译：邹晨阳The design of prestressed concrete portal crane track stringer in Xiajiang water controlprojectYANG Zhihua,ZHANG Jianhua（Jiangxi Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute,Nanchang 330029,China ）Abstract:The portal crane track stringer of the sluice in Xiajiang water control project has the feature of large span and large bearing load,so the cross section of the stringer must be very big if conventional concrete structure is used,undermining the flood carrying capacity of the sluice and making it uneconomical.In order to cut down the cross section area and make full use of high strength material,prestressed concrete structure was used in the design.This is the very first time that prestressed concrete struc －ture was adopted in portal crane track stringer in water control project in our province,it also will be the designing trend of large span portal crane track stringer.Key words:Xiajiang water control project ；Portal crane track stringer ；Prestress翻译：邹晨阳（上接第56页）7结语峡江水利枢纽工程泄水闸门机轨道梁设计是江西省水利水电枢纽工程中第一次采用预应力混凝土结构，充分利用了当前高强度材料的优势，减小了结构截面尺寸，节省了钢材和混凝土的用量，降低了结构自重，提高了构件的刚度及耐久性等，为预应力混凝土结构在水利工程中的应用积累了经验，也为今后大跨度水闸工程的设计提供一定的参考。