自动售饮料机
自动售饮料机设计和原理
十．自动售饮料机1.实验目的了解自动售货机的工作流程以及各个工作状态，以及其test_bench，最后在Robei可视化仿真软件经行功能实现和仿真验证。
2.实验原理自动售货机的信号定义：clk：时钟输入；reset：为系统复位信号；half_dollar：代表投入5角硬币；one_dollar：代表投入1元硬币；half_out：表示找零信号；dispense：表示机器售出一瓶饮料；collect：该信号用于提示投币者取走饮料。
当reset=0时，售货机处于工作状态，此时连续往售货机中投硬币（可以是5毛也可以是一元），投入最后一枚硬币时，如果之前投入的硬币总和为2.5元则可以取走一瓶饮料，如果少于2.5元则继续投币，如果为3元则显示可以取出一瓶饮料而且找零显示信号为高电平。
投入硬币的总额自动售饮料机给出的信号<2.5元继续投币=2.5元可以取出一瓶饮料=3元可以取出一瓶饮料，并且找零3.实验内容3.1 sell模块的设计1）新建一个模型命名为sell，类型为module，同时具备4输入3 输出，每个引脚的属性和名称参照下图2-10-1经行对应的修改。
图2-10-1 sell引脚的属性图2-10-2 sell界面图2）添加代码。
点击模型下方的Code添加代码。
代码：parameter idle=0,half=1,one=2,one_half=3,two=4;reg[2:0] D;always @(posedge clk)beginif(reset)begindispense=0; collect=0;half_out=0; D=idle;endcase(D)idle:if(half_dollar)D=half;else if(one_dollar)D=one;half:if(half_dollar)D=one;else if(one_dollar)D=one_half;one:if(half_dollar)D=one_half;else if(one_dollar)D=two;one_half:if(half_dollar)D=two;else if(one_dollar)begindispense=1;collect=1;D=idle;endtwo:if(half_dollar)begindispense=1;collect=1;D=idle;endelse if(one_dollar)begindispense=1;collect=1;half_out=1;D=idle;endendcaseend3）保存模型到一个文件夹(文件夹路径不能有空格和中文)中，运行并检查有无错误输出。
自动饮料售卖机的操作流程
自动饮料售卖机的操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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饮料自动售货机的工作原理
饮料自动售货机的工作原理饮料自动售货机是一种自助式购饮系统，可方便地向消费者提供茶、咖啡、汽水、果汁和瓶装饮用水等商品。
饮料自动售货机通过内置的计算机控制系统，可实现货品的自动售卖、货币识别、找零等功能，极大地方便了人们的生活。
第一步：货品储存饮料自动售货机中，各种饮料按照规格和种类分类，然后存放到指定的货架上。
在存放过程中，需要设定每个货道的容量和商品数量，以保证正常售卖的同时也保证货源的充足。
第二步：货币收取顾客选择自己喜欢的饮料后，投入相应的货币或银行卡。
饮料自动售货机通过内置的计算机控制系统，自动识别货币种类，并显示收到的金额。
第三步：选货当顾客选择自己想要的饮料后，饮料自动售货机会显示选取的产品的价格以及投币的数量，并通过内置的传感器检测货架上选中的饮料是否可售。
同时，系统也会将这些信息传给付款系统进行扣款。
当饮料自动售货机确认货物存在并且足够，并且确认买家的支付成功后，就会给货道上的机械臂发送指令，抓住选中的商品并移动到售货口处，然后通过售货口兑付顾客。
第五步：找零如果顾客支付的金额比选中的商品的价格多，饮料自动售货机会自动找零。
这个过程是通过系统内置的计算机识别所收回的货币种类和数量，并按照合适的面值找零。
第六步：流程结束当饮料自动售货机完成所有的步骤后，整个交易流程即完成。
系统通过自动售货机的界面显示当前销售情况或存货情况等信息，并定期检测存货的情况以及设备的状态，为维护保障提供有力保证。
总结起来，饮料自动售货机的工作原理是通过内置的计算机控制系统自动完成货品储存、货币识别、商品选取、出货和找零等全部流程。
自助购饮系统在生产和销售原材料、管理和维护上都比人工购买更为高效，它在许多场所，如学校、医院、商场、机场、火车站等处广泛使用，大小方便，随时可用，深受广大消费者欢迎。
饮料自动售货机ppt
目录
• 引言 • 饮料自动售货机类型与特点 • 核心技术解析 • 用户体验与界面设计 • 运营管理与维护保养策略 • 市场营销策略与推广手段 • 总结与展望
引言
01
背景与意义
01
便捷性
饮料自动售货机能够提供24小时不间断的服务，满足消 费者随时随地的购买需求。
02
多样性
自动售货机通常提供多种饮料选择，包括汽水、果汁、 茶、咖啡等，满足消费者不同的口味需求。
多样化选择
提供丰富的饮料种类和品牌，满足不同用户的需求和口味。
优质售后服务
提供便捷的售后服务渠道和解决方案，增加用户对品牌的信任度 和忠诚度。
05 运营管理与维护保养策略
设备选址及布局规划
人流量分析
选择人流量较大的区域，如商业区、交通枢纽、学校等，以提高 设备的曝光率和销售量。
竞争环境分析
避免在同类设备过于密集的区域设置售货机，以减少竞争压力。
螺旋传送带
通过电机驱动螺旋传送带旋转，将商品从货道送 至取货口，适用于瓶装、罐装等规则形状的商品。
弹簧货道
每个货道内安装有弹簧，通过电机驱动弹簧伸缩， 将商品推出货道并送至取货口，适用于各种形状 和大小的商品。
履带货道
通过电机驱动履带转动，将商品从货道送至取货 口，适用于重量较大或形状不规则的商品。
惠活动，吸引粉丝关注和转发。
02
线下活动推广
在商场、学校等场所举办线下推广活动，如试饮体验、互动游戏等，提
高消费者对饮料自动售货机的认知度和好感度。
03
合作推广
与相关品牌或机构进行合作，共同推广饮料自动售货机，扩大品牌知名
度和影响力。
07
总结与展望
播放自动饮料机的原理
播放自动饮料机的原理自动饮料机是一种自动售货机，主要用于向消费者提供各种饮料。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 结构组成：自动饮料机主要由外壳、货道、控制系统和各种传感器组成。
外壳为整个饮料机提供支撑和保护作用，货道用于放置饮料，并通过电动机或弹簧系统将饮料推送至出货口。
控制系统包括主板、芯片和显示屏等，用于控制整个饮料机的运行和显示相关信息。
传感器主要用于检测货物的存放情况、硬币的投入情况、取货口是否正常等等。
2. 饮料存储：自动饮料机通常使用特制的货道来存放不同种类的饮料。
货道内设有隔板，每个隔板上可以放置数罐或数瓶饮料。
每个隔板上通常使用弹簧或电动马达将饮料推到货道前端的出货口位置。
3. 工作流程：当用户选择购买饮料并投入相应的硬币或通过刷卡等支付方式输入购买信息后，系统将通过主板对相应的货道进行控制。
主板将控制信号发送给货道上的电动机或弹簧系统，推动对应的饮料到出货口的位置。
此时，系统还会通过相应的传感器检测货道上是否有足够的饮料、硬币的投入情况、出货口是否正常等。
4. 饮料出货：当货道上的饮料被推至出货口位置时，系统将判断购买是否成功。
如果用户没有足够的投币或者货道上的饮料已售罄，系统会显示相应的提示信息，并要求用户重新选择或者进行其他操作。
如果购买成功，系统将开始进行找零或者提供其他支付方式的操作，并通过显示屏等方式告知用户购买已成功。
此时，用户即可从出货口处取走所购买的饮料。
5. 故障处理：自动饮料机还配备有各种传感器，用于监测饮料机的运行状态。
如果某个货道上的饮料售罄，或者出货口出现故障等情况，系统将通过传感器检测到，并在显示屏上显示故障信息供维修人员查看和处理。
自动饮料机通过上述工作原理实现了自动售卖饮料的功能。
它能够方便快捷地为用户提供饮料，并通过自动的货币找零功能实现支付的便利。
同时，其准确的传感器检测和控制系统，保证了用户购买的准确性和安全性。
这种自动化售卖技术有助于提高销售效率和节约人力成本，被广泛应用于各类商场、车站、学校等公共场所。
自动售饮料柜工作原理
自动售饮料柜工作原理
自动售饮料柜是一种自动化设备，通过以下步骤实现工作：
1. 接收指令：自动售饮料柜通过内置程序接收输入指令，如选择某种饮料、查询库存等。
2. 选择饮料：根据接收到的指令，自动售饮料柜会通过内置的电脑系统选择对应的饮料。
这可能涉及到在多个货架或储物格中选择，并且需要检查库存是否充足。
3. 取用饮料：一旦饮料被选择，自动售饮料柜将打开对应货架或储物格的门。
顾客可以通过触摸屏或按钮选择自己想要的饮料。
一旦选择完成，饮料会被自动输送到取饮料区域。
4. 支付：自动售饮料柜通常会有多种支付方式可选择，如现金、信用卡、移动支付等。
顾客需要按照指示将付款放入自动售饮料柜的付款口或使用电子支付设备完成支付。
5. 出货：一旦收到付款确认，自动售饮料柜将开始出货。
通常会有一个出货门或通道，饮料会通过这个出货口被推出给顾客。
6. 销售记录和库存管理：自动售饮料柜还会在每次交易完成后记录销售信息，包括销售时间、饮料种类和数量等。
这些信息可以用于生成销售报告和管理库存。
柜子还可以通过传感器监测库存水平，并在库存低于预设阈值时提醒管理员进行补货。
以上步骤是一般自动售饮料柜的工作原理，具体的实现方式可能会因制造商和型号的不同而有所差异。
领航商用智能速饮料机说明书
领航商用智能速饮料机说明书一、产品概述领航商用智能速饮料机是一款集智能化、高效率和多功能于一体的商用饮料自动售卖机。
它采用先进的智能技术，使用户能够方便快捷地购买各种饮料，为商业场景提供了全新的解决方案。
二、产品特点1.智能化操作：领航商用智能速饮料机配备了触摸屏和智能系统，用户只需轻触屏幕上的图标，即可选择所需饮料种类和规格。
2.高效率售卖：该机器采用高速饮料出货系统，能够在短时间内完成饮料的出售，减少用户等待时间，提高工作效率。
3.多功能选择：领航商用智能速饮料机可供用户选择的饮料种类丰富多样，包括碳酸饮料、果汁、茶类、咖啡等，满足不同消费者的口味需求。
4.智能库存管理：该机器配备了智能库存管理系统，能够实时监控饮料的库存量，并在库存不足时提醒运营人员进行补货，确保机器的正常运行。
5.安全可靠性：领航商用智能速饮料机具备完善的安全措施，包括防盗系统和紧急停机按钮，确保用户和机器的安全。
三、使用方法1.开机准备：插上电源后，按下开机按钮，待机器启动完成后，触摸屏会显示出饮料种类和规格的选择界面。
2.选择饮料：根据个人口味和需求，在触摸屏上选择所需的饮料种类和规格。
3.支付方式：领航商用智能速饮料机支持多种支付方式，包括现金支付、支付宝、微信支付等。
用户可根据个人习惯选择支付方式进行支付。
4.等待出货：支付完成后，机器会自动出货，用户只需等待片刻即可取走购买的饮料。
5.关机处理：使用完毕后，按下关机按钮，待机器关机完成后，拔出电源插头。
四、维护与保养1.定期清洁：为了确保饮料机器的卫生和顺畅运行，建议定期清洁机器内外部的零部件，特别是出货口和触摸屏等易积尘的部位。
2.及时补货：运营人员应及时检查饮料的库存情况，并根据需要补充饮料，以免影响用户的购买体验。
3.注意安全：运营人员在补货和维护机器时，应注意安全事项，如戴手套和口罩，避免受伤或感染。
4.定期维护：请定期联系售后服务人员进行维护和保养，以确保机器的长期稳定运行。
自动售货机使用说明书
自动售货机使用说明书
一、设备概述
自动售货机是一种自助式的商业设备，提供饮料、零食等商品的售卖服务。
用户可以通过投币、扫码等方式购买商品。
自动售货机内部配有制冷和加热系统，可以提供冷饮和热饮等不同温度的商品。
二、使用步骤
投币或扫码：自动售货机通常接受硬币、纸币和移动支付方式，如微信、支付宝等。
选择相应的支付方式，将钱币或移动支付二维码对准自动售货机的识别器。
选择商品：在自动售货机的显示屏上选择要购买的商品，点击购买按钮。
取货：支付成功后，自动售货机将打开相应的商品货道，用户可以直接取出购买的商品。
退币/退款：如果用户需要退币或退款，可以按下自动售货机上的退币/退款按钮。
三、注意事项
请确保您购买的商品与您的支付金额相符，避免出现找零或退款的问题。
请勿在自动售货机上投掷硬币或使用暴力方式打开商品货道，以免损坏设备。
请勿在自动售货机上购买违禁物品或非法商品。
如遇设备故障或无法正常购买商品，请联系相关人员处理。
四、常见问题及解决方案
无法识别硬币/纸币：请确保硬币/纸币平整、无破损、无污渍，并按照正确的方向放入识别器。
无法识别移动支付二维码：请确保二维码清晰、无遮挡，并按照正确的方向对准识别器。
商品货道无法打开：请检查支付是否成功，如有问题请联系相关人员处理。
找零/退款出现问题：请检查找零/退款按钮是否按下，如有问题请联系相关人员处理。
以上为自动售货机使用说明书及常见问题解决方案，希望能对您有所帮助。
如有其他问题，欢迎随时咨询。
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河北科技大学课程设计报告学生姓名：学号：专业班级：课程名称：EDA技术课程设计学年学期：2013 —2014 学年第 1 学期指导教师：2 0 13 年12 月课程设计成绩评定表学生姓名学号成绩专业班级起止时间2013.11.25——2013.12.8 设计题目自动售饮料机指导教师评语指导教师：年月日目录一、课程设计目的 (4)二、课程设计原理 (4)三、课程设计内容 (5)四、课程设计结果 (9)五、心得体会 (10)一.课程设计目的通过这次课程设计对自己以前学过的知识加以巩固，再次熟悉EDA 设计软件QuartusII的使用方法，掌握EDA 的设计流程，更加熟练进行综合、仿真、调试、分配管脚、下载等操作，并再次基础上学会如何设计一个工程，与实际生活结合起来，既锻炼自己的动手能力，又锻炼了自己的思维能力，为以后进行工程的实际问题的研究打下设计基础。
二.课程设计原理该自动售饮料机设有一个投币孔，通过传感器来识别两种硬币，给出两个不同的信号。
在此用half_dollar 和one_dollar 分别表示投入0.5元和1.0元硬币后电路接收到的两个信号；三个饮料选择按键choose01表示选择价格为1.5元的饮料，choose10表示选择价格为2.0元的饮料，choose11表示选择价格为2.5元的饮料；r est 表示复位按键；有2个输出口分别为饮料出口dispense 和找零出口out1；用s0表示初始状态，s1表示投入0.5元硬币时的状态，s2表示投入1.0元硬币时的状态，s3表示投入1.5元硬币时的状态，s4表示投入2.0元时的状态；clk 表示时钟信号；机器最多接受的钱币为3.0元。
当投入的钱币到达1.5元或高于1.5元时机器处于出售饮料的状态。
当到达1.5元时如果选择购买1.5元的饮料(choose01)则系统给出一个饮料，即dispense 为高电平一次。
如果投入的钱币到达2.0元并且选择购买1.5元的饮料则系统显示给出一个饮料并找出1枚0.5元的硬币，即dispense 为高电平一次out1为高电平一次。
如果选择购买2.0元的饮料(choose10)，则系统显示给出一个2.0元的饮料，即饮料输出信号dispense 为高电平一次。
依次类推。
图1.1为本次设计所构想的状态图。
三.课程设计内容 状态投入0.5元状态状态投入1.0元状态状态不购买购买10购买01不购买购买不购买10购买购买购买购买购买投入0.5元投入0.5元投入0.5元 投入1.0元投入1.0元 投入1.0元1.程序设计[3][4]VHDL(V ery High Speed Hardware Description Language高速硬件描述语言)是硬件描述语言中应用最广泛的一种。
是由美国国防部于1983年创建，由IEEE进一步发展并在1987年定为“IEEE1076/1987标准版本”。
由于VHDL支持硬件设计、综合、仿真和测试，在电子设计领域得到广泛的应用和普及。
IEEE又于1993年重新对VHDL进行修订，形成了新的标准，即IEEE STD 1067-1993。
VHDL具有一系列的优点：①VHDL具有很强的硬件描述能力，能够从多个层次对数字系统进行建模，从高层次的行为描述到低层次的RTL描述以及门结构描述都能实现，尤其是系统级的描述能力是其他硬件描述语言无法比拟的。
②良好的通用性，用VHDL设计的电路不受硬件电路元件的支配，与开发软件平台无关，具有很强的通用性。
③支持多种设计方法，可以采用自顶向下、自底向上和混合方法三种形式，尤其是自顶向下的设计方法是VHDL独有的。
④便于更新。
⑤结构易读、易懂。
所以这次程序的编写采用VHDL来完成。
根据上述对自动售饮料机逻辑状态的分析，编写程序如下：library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity stmch1 isport(clk , rst ,half_dollar ,one_dollar: in std_logic;choose :in std_logic_vector(1 downto 0);out1 ,dispense: out std_logic);end stmch1;architecture behave of stmch1 istype state_values is (s2 , s0 , s1 ,s3 ,s4);signal state , next_state: state_values;beginprocess (clk , rst)beginif rst = '1' thenelsif (clk’event and clk='1') thenstate <= next_state;end if;end process;process (state , half_dollar ,one_dollar ,choose) beginout1 <= '0';dispense<='0';next_state <= s0;case state iswhen s0 =>if (half_dollar='1') thennext_state <= s1;elsif (one_dollar='1' )thennext_state <= s2;else next_state <= s0;end if;when s1 =>if (half_dollar='1') thennext_state <= s2;elsif( one_dollar='1') thennext_state <= s3;else next_state <= s1;end if;when s2 =>if (half_dollar='1' )thenif (choose="01") thendispense<='1';else next_state <= s3;end if;elsif( one_dollar='1')thenif(choose="10") thenelse next_state <= s4;end if;else next_state <= s2;end if;when s3 =>if (choose="01") then dispense<='1';elsif (choose="10") thenif (half_dollar='1')thendispense<='1';elsif(one_dollar='1')thendispense<=’1’;out1<=’1’;else next_state<=s3;end if;elsif (choose="11")thenif (half_dollar='1')thennext_state <= s4;elsif(one_dollar='1')thendispense<='1';else next_state<=s3;end if;elsenext_state <= s3;end if;when s4 =>if(choose="01") thendispense<='1';out1<='1';elsif(choose="10") thendispense<='1';elsif (choose="11") thenif (half_dollar='1') thenelsif( one_dollar='1') thenout1 <= '1';dispense<='1';end if;else next_state <= s4;end if;end case;end process;end behave;4.时序仿真4.1创建VHDL源文件[5]先打开MAX+PlusⅡ，进入项目管理界面后，打开“File”→“New”，会弹出一个“NEW”的对话框，选择建立源文件类型。
因为本设计采用VHDL语言来实现，所以选择“Text Editor File”选项，按“OK”键，进入文本编辑窗口。
在文本编辑窗口中，输入上面的源文件。
再以stmch1.vhd 存盘。
存盘后点击“File”→“Project”下选择“Set Project to Current File”使得标题的名称变成当前的工程名。
4.2选择合适的器件设置完工程名后，下一步就是选择合适的器件编译。
选择“Assign”→“Device”，打开如下图所示的窗口，在Device Family对话框中选择FLEX10K，然后选择EPF10K10LC84-4器件。
4.3编译程序在语言的设计当中，往往会出现一些错误，编译时会出现一些错误提示。
有时尽管只有一、二个小错，但会出现大量的错误信息。
所以在编译时应在编辑窗口中找到第一次出错的提示，并用鼠标拖黑，然后单击上面的“Locate”错误定位键，就可以在出现的文本编译窗口中闪动的光标附近找到错误所在。
纠正后再编译，直至排除错误。
4.4 仿真波形选中“MAX+PLUS Ⅱ”→“Waveform Editor”并单击，弹出波形编辑窗口。
选中“Node”→“Enter Node Form SNF”，弹出一个对话框。
在对话框中单击“List”按钮，选中所有信号，然后，单击“=>”按钮，所选信号出现在右边的“Selected Nodes & Groups”窗口中。
如图4.3所示。
选择“Option”→“Grid Size”，可以设定时间轴网格的大小。
选中“MAX+Plus Ⅱ”→“Simulator”，并单击左键，弹出一个对话框，可以设置起始和结束的时间。
单击“Start”按钮果。
四.课程设计结果仿真波形分析根据投币信息和购买类型的不同组合，会产生很多种输出波形。