比较指令(CMP)的应用举例
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
比较指令CMP与区域比较指令ZCP
比较指令CMP与区域比较指令ZCP---三菱FX系列PLC应用指令比较指令与区域比较指令有16位指令与32位指令的区分，本节再介绍一下FX系列PLC32位寄存器的地址分配。
比较指令：CMP：16位连续型比较指令CMPP：16位脉冲型比较指令DCMP：32位连续型比较指令DCMPP：32位脉冲型比较指令举例：LD X000CMP K100 D100 M0当X0闭合时:如果寄存器D100的值小于100时，则M0闭合如果寄存器D100的值等于100时，则M1闭合如果寄存器D100的值大于100时，则M2闭合1、比较指令可以控制例中M0，M1，M2三个位元件的状态。
2、当X0断开时，M0，M1，M2仍保持在X0闭合时的运算结果，如果想清除CMP 比较指令的运算结果则需要用复位指令。
区域比较指令：ZCP：16位连续型区域比较指令ZCPP：16位脉冲型区域比较指令DZCP：32位连续型区域比较指令DZCPP：32位脉冲型区域比较指令举例：LD X000ZCP K100 K200 D100 M10当X0闭合时:如果寄存器D100的值小于100时，则M10闭合如果寄存器D100的值大于100，小于200时，则M11闭合如果寄存器D100的值大于200时，则M12闭合1、区域比较指令可以控制例中M10，M11，M12三个位元件的状态。
2、当X0断开时，M10，M11，M12仍保持在X0闭合时的运算结果，如果想清除ZCP 区域比较指令的运算结果则需要用复位指令。
FX系列PLC32位寄存器的地址分配:32位寄存器是占用两个16位寄存器地址，比如说：D0用到32位指令里，则D0，D1这两个寄存器被占用。
D0为数据低位，D1为数据高位。
如果23位寄存器D0的值为16，则D1的值为0，D0的值为16如果23位寄存器D0的值为70000，则D1的值为1，D0的值为4464。
（4464的十六进制值为1170，1十六进制值仍为1。
比较指令cmp
比较指令cmp前言比较指令（cmp）是计算机中一种用于比较两个数据（通常是数据对象或文件）之间的指令。
通过比较指令，我们可以判断两个数据是否相等或者大小关系。
在实际应用中，比较指令被广泛应用于程序的流程控制、排序算法、查找算法等方面。
本文将对比较指令cmp的使用方法进行全面、详细、完整且深入地探讨。
使用方法比较指令cmp的基本语法比较指令cmp的基本语法如下：cmp [选项] 文件1 文件2其中，文件1和文件2是需要比较的两个文件的路径。
比较指令cmp的常用选项常用的比较指令cmp选项如下： - -b 或–bytes：以字节为单位进行比较（默认情况下以行为单位进行比较）。
- -i 或–ignore-initial：忽略共同长度的初始部分。
- -l 或–verbose：显示不同的同时还显示字节的编号。
- -s 或–quiet 或–silent：不显示不同之处。
- -z 或–zero-terminated：以空字节作为结束符，而不是换行符。
比较指令cmp的返回值比较指令cmp根据比较结果的不同返回不同的值： - 若两个文件相同，cmp返回0。
- 若两个文件不同，cmp返回1。
- 若比较出错，cmp返回2。
比较指令cmp的应用场景程序的流程控制在程序的流程控制中，我们经常需要判断两个数据是否相等或者大小关系。
比较指令cmp可以帮助我们实现这些判断。
通过结合条件语句，我们可以根据cmp的返回值来执行不同的代码块，实现程序的各种流程控制逻辑。
排序算法排序算法是计算机领域中非常重要的基础算法之一。
在排序算法中，我们需要比较数据的大小关系来进行排序。
比较指令cmp可以帮助我们快速比较两个数据的大小关系，从而实现各种排序算法，如冒泡排序、快速排序、归并排序等。
查找算法查找算法是计算机领域中解决查找问题的算法。
在查找算法中，我们需要比较数据是否相等来确定是否找到目标数据。
比较指令cmp可以帮助我们进行数据的比较，从而实现各种查找算法，如二分查找、哈希查找、线性查找等。
第六章3-1传送比较指令及应用资料
一、比较指令 CMP （Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0 ❖ 梯形图
[S1] [S2] [D]
CMP K100 C10 M0
M0 K100<C10的当前值时，M0 = ON
M1 K100=C10的当前值时，M1 = ON
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
MOV H03
T1 K50
K1Y0
MOV H01
T2 K60
K1Y0
MOV H05 K1Y0
MOV H00 K1Y0 END
实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序
图5.6 Y-△降压启动控制线路
表5.7 Y-△降压启动过程和传送控制数据表
操作元 件 SB2
SB1 KH
状态
形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
停止 过载保护
输入端
口
Y3/KM3
X2
0
输出端口/负载 Y2/KM2 Y1/KM1
1
1
Y0/HL 1
传送数据 K7
0
0
2．区间比较指令ZCP举例
【例题】 用如图所示的传送带输送工件，数量为20个。连接X0端子的光电传感器对 工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上 时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计 PLC控制线路并用区间比较指令ZCP编写程序。
比较指令
指令解读
当驱动条件成立时，将源址S与源址SI、S2分 别进行比较，并根据比较结果：SVS1, S1VSVS2, S>S2置终址位元件D, D+1, D+2其中 一 个为ON。
S1MSMS2 D1=ON
编程示例
ZCP K30 K100 DO M10
小结
1. 掌握CMP、ZCP指令的应用； 2. 能熟练应用功能指令编制程序。
指令解读
S1>S2 一 D=ON S1=S2 ―D+1=ON S1<S2 一 D+2=ON
例讲
CMP D10 K20 YO (D10)=K30 YO=ON (D10)=K20 Y1=ON (D10)=K10 Y2=ON
程序梯形图
应用注意
1. 一旦指令终址后，三个连续位元件D, D+1, D+2已被指令占用，不能再做他用。
D0<K30 "0 K30 m DO m K100 代］
()()D0>K100
M10=ON‘ M11=ON ' _ |\|
程序梯形图
应用注意
1. ZCP指令在正常执行情况下，S1<S2,如果发生 了 S1>S2的情况，则PLC自动把S2作为S1处理。 2. 其他应用注意通CMP指令。
例讲
某温度控制系统，温度控制范围为23°C〜 28°C, 超过范围用灯光闪烁报警。
M8002
程序
D10 D20
思考题
如图为一密码锁接线图，密码锁由三位数字 开关输入组成，设其密码为K256,试编写其开锁 控 制程序梯形图。
FX2N PLC
触点比较指令应用实例
触点比较指令应用实例触点比较指令应用实例一、触点比较指令（CMP）1、CMP的功能CMP指令的功能是比较目的操作数与源操作数的大小，它会把比较的结果存入标志寄存器中，因此仅需要查看标志寄存器的值就能够得到比较结果。
它有以下功能：（1）CMP指令可以用来比较两个数的大小，如果两个操作数相等，比较结果为零；（2）CMP指令可以比较两个数的符号，如果源操作数的符号比目的操作数大，比较结果为正；（3）CMP指令可以检测两个操作数的值是否越界，如果越界，比较结果为负；（4）CMP指令可以检测两个操作数的位数是否相等，如果不等，比较结果为负。
2、CMP指令的应用实例（1）比较寄存器和立即数的大小：CMP DX，#0x0004此指令比较的是DX寄存器与立即数0x0004，DX寄存器的值大于0x0004时，CF=0，ZF=0，SF=0；DX寄存器的值小于0x0004时，CF=1，ZF=0，SF=1；DX寄存器的值等于0x0004时，CF=0，ZF=1，SF=0。
（2）比较内存单元和寄存器的大小：CMP AX，[DI]此指令比较的是AX寄存器和DI指针指向的内存单元的大小，当AX值大于内存单元的值时，CF=0，ZF=0，SF=0；当AX值小于内存单元的值时，CF=1，ZF=0，SF=1；当AX值等于内存单元的值时，CF=0，ZF=1，SF=0。
（3）比较两个内存单元的大小：CMP [SI]，[DI]此指令比较的是SI指针指向的内存单元和DI指针指向的内存单元的大小，当SI指针指向的内存单元的值大于DI指针指向的内存单元的值时，CF=0，ZF=0，SF=0；当SI指针指向的内存单元的值小于DI指针指向的内存单元的值时，CF=1，ZF=0，SF=1；当SI指针指向的内存单元的值等于DI指针指向的内存单元的值时，CF=0，ZF=1，SF=0。
二、跳转指令（JMP）1、JMP指令用来改变程序流程，它可以用来实现程序的条件转移，无条件转移，循环等操作。
可编程控制器应用技术(三菱) 案例3-1 数码管循环显示数字
案例3-1 数码管循环显示数字
1.案例原理与提示
(1) 数码管的ABCDEFG七段对应Y0～Y6，计数器循环计数。
(2) 用数据寄存器存放变化的数字，用INC(加1)指令使数字不断递增，用CMP(比较)指令实现数据的循环。
(3) 也可以用功能指令直接七段译码。
2. 案例实施过程
1) I/O分配
数码显示控制输入/输出端口分配表如下表所示。
数码显示控制输入/输出端口分配表
2) 控制程序编写
数码显示控制程序梯形图如下图所示。
数码显示控制程序梯形图
用数据寄存器D0存放变化的数字0～9。
由特殊功能继电器M8013产生秒脉冲，采用加1指令使D0中的数据不断递增，每过一秒加1。
当D0中的数据递增为10时，D0中再次
赋值为0。
程序中M8002对程序初始化，把K0(十制数0)放入数据寄存器D0中。
当比较指令(CMP)的比较结果为等于时(D0=10)，M11=1，则D0中赋值0。
当SB12断开时，D0=0，[INCP D0]指令不工作，数码管上显示0。
3) 接线与调试
数码显示控制外部接线图如下图所示。
数码显示控制外部接线图
3. 思考与提升
(1) 当SB12开关闭合时，数码管就循环显示0~A，每个数字显示0.5s；当SB12开关断开时，数码管上显示“H”。
(2) 当SB12开关闭合时，数码管就循环显示9~0，每个数字显示0.8s。
罗克韦尔cmp指令
罗克韦尔cmp指令罗克韦尔CMP（Compare）指令是一条用于比较两个操作数的指令，常用于在编程中进行条件判断和跳转操作。
语法：CMP destination, source功能：将两个操作数进行减法运算，并根据结果设置相应的标志位。
操作数：- destination：比较的目标操作数，通常是寄存器或内存中的值。
- source：比较的源操作数，通常是寄存器、立即数或内存中的值。
指令执行过程：1. 将源操作数的值从目标操作数中减去。
2. 根据减法结果设置标志位（Carry Flag、Zero Flag、Sign Flag等）。
常见的标志位设置情况如下：- 如果结果为零，将设置Zero Flag。
- 如果结果为正，将设置Sign Flag为0，Carry Flag为0。
- 如果结果为负，将设置Sign Flag为1，Carry Flag为1。
示例代码：assemblyMOV AX, 5 ; 将5赋值给AX寄存器CMP AX, 10 ; 比较AX寄存器的值和10JE equal ; 如果相等则跳转到equal标签处JG greater ; 如果大于则跳转到greater标签处JL less ; 如果小于则跳转到less标签处equal: ; 相等的情况下执行的代码...JMP done ; 跳转到done标签处greater: ; 大于的情况下执行的代码...JMP done ; 跳转到done标签处less: ; 小于的情况下执行的代码...JMP done ; 跳转到done标签处done: ; 执行完毕后的代码...上述代码中，首先将AX寄存器的值设置为5，然后使用CMP指令将AX寄存器的值与10进行比较。
根据比较结果，可通过跳转指令（JE、JG、JL）来执行不同的代码块。
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一、比较指令功能及用法
1、CMP指令
（1）适用软元件
（2）功能与动作
二、比较指令应用实例
例1、单按钮启停控制
控制程序：
例2、生产流水线小车运动
控制要求：
某生产线要求小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1 的位置，
且行程开关ST1被压合。
第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5S后退回行程开关ST1处停止。
第二次按下SB1后，小车前进到行程开关ST3处停止，5S后退回到行程开关ST1处停止。
第三次按下SB1后,小车前进到行程开关ST4处停止，5S后退回至行程开关ST1处停止。
再按下按钮SB1，重复以上过程。
生产流水线小车运动示意图如图所示。
后退
ST5控制程序：。