汽车焊装地板生产线研究
汽车焊装生产线多车型混合生产
一、前言随着我国经济的蓬勃发展，人民生活水平的提高，汽车越来越多地进入了家庭。
人们购买力的提高，也刺激了汽车消费的迅猛增长。
汽车生产企业面对瞬息万变的市场，对产品的市场销售难以准确预测，因此汽车企业的生产能力能否弹性地适应市场波动进行快速调整，显得至关重要。
汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用的那种大批量单车种专用线的生产模式已不太适应当前发展的要求。
因此多品种的柔性化共用线生产方式也就越来越多地应用在汽车生产中，尤其对于汽车焊装生产这一复杂的专业化制造过程来说，如何实现“柔性化”又是汽车柔性化生产关键。
二、焊装生产线的作用及分类装焊生产的主要任务就是完成车身(也称为白车身，Body in white)的制造，对于轿车来说，车身焊装线一般是由地板总成线、左右侧围总成线、CRP(仪表台横梁＋顶盖＋后行李仓托架)线和门盖总成线、车身装配调整线等组成。
而各分总成又由很多合件、组件及零件(大多为冲压件)组成，当今由于汽车主机厂考虑到起初的开发投资、日后的生产物流、品质管理等因素，这些分总成线一般都建在主机厂附近的配套厂，采用即时直供方式为主机厂焊装线服务。
所谓专有化焊装线，也称之为单一化焊装生产线，就是该焊装线只能为单一车型提供生产，若再开发新车种生产时，就必须异地或迁移现有焊装线后重新建设焊装线，因此，厂房、设备及公用动力设施重复投资造成浪费，人员流动生产效率低。
而柔性化焊装线，是指在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车种的生产，其通用设备和公用动力设施一次性投入永久性享用，每次开发新车型时，只需增加部分专用设备；改造事先预置的通用设备；调试各种共用化程序。
因此，避免了重复投资造成的浪费，而且缩短了技改时间，但起初的一次性投资相对会较大。
三、柔性化焊装线然而，这种柔性焊装线它究竟是如何实现多车种混线生产的呢？下面就以东风悦达起亚2工厂焊装线为例来说明柔性制造技术在焊装生产线上的应用，东风悦达起亚 2工厂焊装线，是依据30万台，年纲领设计的，厂房面积33600平方米，分二个阶段投入实施，目前第一阶段15万台，年的能力已经建成并投产，可以同时生产3个车型的车身。
简述汽车行业焊装生产线规划及布置
简述汽车行业焊装生产线规划及布置作者：杨云来源：《中国新技术新产品》2016年第13期摘要：作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从产能计算及节拍确定、主线输送方式选择、工序拆分及工位数量确定、侧围总成配送方式选择、总拼工位工艺方式确定、物流仓储规划、平面布置等方面逐一考虑。
关键词：焊装；规划；生产线中图分类号：TG75 文献标识码：A焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一，其重要性不言而喻，其肩负着车身成型，为整车提供支撑框架的重要使命，除了要保证外观造型之外，还必须保证总装所有零部件安装点的精度，故其工艺远比其他三大工艺复杂，生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑，也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案，只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手：（1）产能计算及节拍确定；（2）主线输送方式选择；（3）工序拆分及工位数量确定；（4）侧围总成配送方式；（5）总拼工位结构方式；（6）物流仓储规划；（7）平面布置及仿真验证。
下面就逐一展开介绍。
1. 产能计算及节拍确定规划第一步，必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求，根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间，作为工序拆分及工位数量确定的主要数据，其计算方法如下：生产节拍（JPH）——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数，扣除国家法定节假日及双休日，年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例，焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2. 主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率，决定了工位的有效作业时间，是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式，具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
汽车焊装生产线三维CAD系统研究
地 板 焊 接 总 成
顶棚 组 件
铰 链 及 门 组 件
其它 零 部 件
ａ 设 计 量 大 ．
一
条 焊 装 线一 般 有 数 千 张 图样 。从 总体 设 计 、
图 １ 车 体 焊 装 工 艺流 程简 图
结 构 设计 到生 产 制 造 、 装 调试 ， 安 图样 要 不 断 修 改 。
王 元 勋 ．何 可敬 ．丁 华 明 ， 春 植 李
（ ． 中科 技 大 学 力 学 系 ， 北 武 汉 ４ ０ ７ ；． 汉 华 信 科 技 有 限公 司 ， 北 武 汉 ４ ０ ７ ） １ 华 湖 ３０ ４ ２武 湖 ３ ０ ４
摘 要 ：基 于 对 汽 车 焊 装 生 产 线 的 设 计 和 制 造 特 点 的 分 析 ，提 出 了一 套 应 用 于 汽 车 焊 装 生 产 线 设 计 与 制 造 的 Ｃ Ｄ Ａ ／ Ｃ Ｍ 系 统 ， 析 了 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ 系 统 的 特 点 ， 述 了该 系统 应用 于 汽 车 焊 装 生 产 线 设 计 与 制 造 所 特 有 的 适 用 性 与 优 越 Ａ 分 Ａ ／Ａ 阐
制 系统 进行 全 自动 控制 。
２ 汽 车 焊 装 线 的 设 计 制 造 特 点
２１ 汽 车焊 装 线的 设计 方 法 ．
前 围 焊 接 总成
前 围板
图 ２所 示 为汽 车焊 装线 的设计 流 程 图 。在 设计 焊 装 线 之 前 ， 先 应 分 析设 计 任 务 书 ， 首 了解 生 产 纲 领 、 车 钣 金 结 构 特 征 、 艺 需 要 及 生 产 线 的布 置 汽 工 方 式 等 ， 好 充分 的工 艺 分 析 。根 据 生 产 纲 领 及 自 做 动 化 程 度要 求 ，考 虑最 佳 综 合 成 本 及焊 接工 艺 性 、 焊 接 质 量 和劳 动 强 度 ， 结 合 实 际情 况 确 定 焊 装 线 并
焊装生产线的概况及机器人的应用
汽车发展来看 ， 在初期阶段 ， 主要 应 用 直 通 式 生 产 线 ， 在６ ０年 代 和７ ０年 代 初 期 ， 曾经较多 地采用随行 夹具生产线 ， 但 由 于 随 行 夹具 体 积 大 、 结构 复杂 、 运 动惯性大 。 难 以 实 现 多 品种 生 产 及 机 器人配套使用等缺点 ， 因而 。 到 了 ７ Ｏ年 代 中后 期 ， 各 主要 汽 车 厂 在 技 术 改 造 中 又 重新 发展 了 贯 通式 生 产 线 。特别 是 随 着 市 场 对 汽 车 产 品 多 样 化 的要 求 及 机 器 人 大 量 应 用 于 汽 车 车 身 的 焊 接 。更 为 贯 通 式 生 产
高焊接质量 、 降低焊接成 本 。 实 现 焊 接 自动 化 方 面 扮 演 着 重 要 角
色。
步。 从 国 外 引进 了轻 型 车 、 面包 车 、 轿 车 等各 类 车 型 的 汽 车 。 各 主 要 汽 车 厂 家 形 成 了 一 定 的 生 产 规 模 。基 本 上 具 备 了一 整 套 较 为 完善的生产 、 管 理 及 技 术 保 证 体 系 。纵 观各 汽 车 厂 的 状 况 可 知 ， 现阶段主要依靠进 １ ３ １ 国外 的 硬 件 以 保 证 企 业 的生 产 ．这 种 情 况 在 车 身 焊 装 中更 为 明显 。靠 从 国外 全 套 引 进 的方 式 维 持 汽 车 工
随 着 汽 车 工 业 的发 展 。 焊 接线 的形 式 也 发 生 了 变化 。 从 国外
三、 焊 装 夹 具 的 安 装调 试 及 设 计 配 合 服务
焊 装 夹 具 的 安 装 调 试 是 保 证 焊 装 夹 具 用 于 生 产 的 重 要 一
车身装配焊接生产线
车身装配焊接生产线引言车身装配焊接生产线是汽车制造过程中的关键环节之一。
它涉及到车身的组装和焊接工序，直接影响到汽车的质量和效率。
本文将介绍车身装配焊接生产线的工作流程、设备和关键技术。
基本工作流程车身装配焊接生产线的基本工作流程包括以下几个步骤：1.车身零部件供应：车身零部件是车身装配焊接的基本组成部分，供应商将零部件送至生产线。
2.车身装配：在装配区域，工人将车身零部件按照装配顺序进行组装。
这包括安装车身框架、车身面板、车身底盘等。
装配过程中需要使用各种设备和工具，如螺丝刀、气动压机等。
3.焊接工序：在焊接区域，车身的各个零部件会通过焊接技术进行连接。
常用的焊接方法包括气体焊接、电弧焊接等。
焊接工序需要使用焊接设备和辅助设备，如焊接机器人、焊接工作台等。
4.质检和修正：焊接完成后，车身会通过质检线进行检查。
检查包括焊接缺陷、尺寸偏差、外观等方面。
如果发现问题，需要对车身进行修正，确保其质量达到标准要求。
5.上涂料和烤漆：车身经过质检合格后，会进入涂料区域。
在这里，工人会给车身上涂底漆、面漆、清漆等。
然后将车身送至烤漆室，进行加热和固化，以确保漆面质量和耐久性。
6.装配附件：在装配线上，还需要安装一些附件，如车灯、门把手、车身贴纸等。
这些附件的安装需要工人进行手工操作，确保符合设计要求。
7.最终装配和检验：车身装配完毕后，会进行最终的检验，包括车身外观、内饰、灯光等方面。
通过检验后，车身会被送至下一工序或最终组装线。
设备和技术车身装配焊接生产线涉及到一系列设备和关键技术，以下是常用的设备和技术：•焊接机器人：焊接机器人是车身焊接生产线的核心设备之一。
它可以实现自动化焊接，提高焊接质量和效率。
通过使用焊接机器人，可以减少人为因素的影响，提高生产线的稳定性和一致性。
•自动测量系统：为了确保车身装配的精度和一致性，常常使用自动测量系统。
这些系统可以对车身的尺寸、位移、角度等进行测量和分析，及时发现装配差异，并进行修正。
焊装生产线规划及布置概述
焊装生产线规划及布置概述焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一,其重要性不言而喻，其肩负着车身成型，为整车提供支撑框架的重要使命，除了要保证外观造型之外，还必须保证总装所有零部件安装点的精度，故其工艺远比其他三大工艺复杂，生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑，也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案，只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手：（1）产能计算及节拍确定；（2）主线输送方式选择；（3）工序拆分及工位数量确定；（4）侧围总成配送方式；（5）总拼工位结构方式；（6）物流仓储规划；（7）平面布置及仿真验证。
1.产能计算及节拍确定规划第一步，必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求，根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间，作为工序拆分及工位数量确定的主要数据，其计算方法如下：生产节拍（JPH）——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数，扣除国家法定节假日及双休日，年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例，焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2.主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率，决定了工位的有效作业时间，是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式，具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
（1）往复杆输送优点：价格低廉，输送可靠，占地面积小。
缺点：输送效率较低，一般往复杆的输送时间达到28s（含举升、输送、下降、回退动作），只能直线输送，如工位数较多是只能分段布置，输送精度较差，需配合定位夹具使用。
适用范围：一般用于低节拍、工位数量相对较少的生产线，如输送工位超过10个不建议选用。
（2）滚床滑撬输送优点：价格适中，输送可靠，输送效率较高（输送时间可达到16s 左右），输送不受距离限制，可任意转弯、布置灵活。
深入了解汽车制造业的汽车生产线
深入了解汽车制造业的汽车生产线汽车制造业是现代工业领域中的重要组成部分，汽车生产线是整个汽车制造过程中的关键环节。
深入了解汽车制造业的汽车生产线，可以帮助我们更好地理解汽车制造过程中的各个环节以及相关技术的应用。
本文将从汽车生产线的概念、结构、工作原理以及相关技术等方面进行阐述。
一、概述汽车生产线是指汽车制造过程中通过各种设备和工具将原材料转化为最终产品的生产线。
它通常包括车身焊接、涂装、总装等多个工序，每个工序都有具体的任务和要求。
汽车生产线按照工序的不同可以分为传统生产线和柔性生产线两种形式。
传统生产线是按照固定的顺序进行生产，而柔性生产线则可以根据需求进行灵活调整。
二、结构汽车生产线的结构通常包括装配式生产线和流水线两种形式。
装配式生产线是指将各个零部件按照一定的工艺顺序进行装配的方式，每个工位负责特定的任务。
流水线是指将汽车组装过程分成多个工位，在每个工位上进行特定的装配操作，然后将车辆推到下一个工位。
流水线生产方式具有高效、快速的特点，可以大大提高汽车生产的效率。
三、工作原理汽车生产线的工作原理主要包括物料流动、信息流动和人员流动三个方面。
物料流动是指原材料、零部件和半成品在生产线上的流动过程，通过合理的物料流动可以实现零部件的精确供给和物料的及时补充。
信息流动是指通过信息传递和处理，实现生产线各工序之间的协调和指挥。
人员流动是指生产线上工人的安排和调度，保证生产效率和工作质量。
这三个方面的协调工作是汽车生产线能够正常运行的基础。
四、相关技术汽车生产线的运行离不开各种现代化的技术应用。
其中，自动化技术是汽车生产线的重要支撑。
自动化技术可以减少人力投入，提高生产效率和质量。
例如，汽车焊接过程中常常应用焊接机器人来进行焊接工作，这样可以提高焊接速度和焊接质量。
另外，传感器技术、计算机控制技术、物流技术等也在汽车生产线中得到广泛应用。
这些技术的应用，使整个生产线的运行更加智能化、高效化。
综上所述，深入了解汽车制造业的汽车生产线对于我们理解汽车制造过程中的各个环节及相关技术的应用具有重要意义。
汽车工厂焊装车间规划及方向研讨
汽车工厂焊装车间规划及方向研讨摘要：近十年来，在规划汽车工厂焊装车间时，高节拍、高柔性、高自动化率、混合材料车身已成为焊装车间规划的首要条件，如何进行科学规划已成为业内共同面临的难题，本文从规划原则、规划影响要素以及规划理念与方向三方面入手对焊装车间规划及方向进行研讨和阐述，以起到指导焊装车间规划的目的。
关键词：焊装规划；规划原则；影响要素；规划理念一、焊装车间规划原则焊装车间规划时需要满足四个方面的期望，绿色、经济的厂房，精益、柔性的线体规划，舒适、高效的人员操作，智能、透明的生产状态。
为满足这些期望，规划方案首先必须与需求保持一致。
产能需求、产线分期情况、共线车型数量、共线车型车身结构、车身材料及连接工艺情况、在制品层级、自动化率、质量保证方案、CKD件及售后件需求、建设地法律法规等都是焊装车间规划的输入条件，之后通过车间级、线体级、工位级三个层级的规划原则进行详细规划设计。
车间级规划原则包括考虑大件物流、车型工艺、特殊工艺、主线上件层级、避免双胞胎夹具等；线体级规划原则包括物流就近原则、物料集中、线体布置清晰、工时平衡、拉动式生产原则、设备维修性、人员柔性以及避免作业孤岛等；工位级原则包括作业标准化、上料距离短、人机工程优、报警信息可视化等。
规划完成后，需要通过焊装车间规划评价指标进行规划方案评价，评价指标包括线体占地面积、单车工时、人员柔性、人员利用率、设备利用率、产线利用率、操作工数量、自动化率、人机问题项、机器人数量、生产周期、在制品数量等，之后根据评价指标对规划进行针对性的优化设计。
二、焊装车间规划影响要素1、车型平台化对规划的影响目前，无论乘用车还是商用车，国内外各大主机厂都在车型平台化、模块化上形成自身的车型体系。
平台化为多车型柔性共线带来了更大的可能性，平台化车型工艺相近、上件层级一致，对线体布置、物流规划、作业标准化等有利，可以带来节省线体占地面积、增加设备利用率、减少操作工数量、降低机器人数量等好处。
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汽车底板焊装生产线研究摘要：汽车底板焊装线被焊装车间主要的生产线之一而倍受关注。
上世纪以来车身焊装技术发展迅速，而国内主流生产方式有以下几种方式,SHUTTEL,滚床,台车,3种。
通过3种平台引入夹具切换(NC LOCATR),成为各大主机厂主流生产模式，本文重点介绍几种底板线输送平台和NC LOCATR,来比较各类方式的特点,重点讲述北斗公司2种生产线体.关键词：汽车焊装；焊装生产线；SHUTTEL引言：汽车是我国重要的交通运输工具之一，是我国科学技术发展水平的标志。
汽车的研发、生产、销售影响着国民经济的各个部门，在世界上大部分国家，汽车制造业已成为国民经济的支柱产业之一。
而在汽车制造过程中，汽车车身的综合质量既是衡量汽车整体质量的重要指标之一，也是评价汽车设计质量、工艺水平的重要指标。
车身的综合质量通常包括冲压成型质量、焊装质量、涂装质量和内饰质量。
其中焊装质量起着桥梁的作用，将直接或间接影响其他三个因素。
由此可见汽车车身焊装在汽车制造过程中起着举足轻重的作用。
1 汽车底板焊装生产线的组成汽车底板焊装生产线是指通过焊装工艺完成完整产品的综合生产线，通常包括辅助设备、传输设备、焊接设备等。
具体包括以下部分：1.1 车身焊装夹具焊装夹具主要对焊接薄板冲压件进行可靠定位与夹紧，保证车身各部分有正确的相互位置及几何形状、保证车身装配焊接工艺的正常进行。
汽车车身焊装夹具是随汽车的大规模生产而发展起来的，是汽车焊装的必须装备。
随着汽车性能和生产自动化水平的提高，对汽车车身焊装夹具的要求也越来越高。
车身焊装夹具根据自动化程度和使用的要求，主要有手动夹具和气动夹具两种，根据控制方式的不同，气动夹具又可分为气控、电控两种形式。
一般情况下，焊装夹具由定位元件、夹紧元件及支撑机构等部分组成。
1.2传输装置传输装置在车身生产线中负责各组合部件的对接，是实现大规模生产的必不可少的设备。
传输装置的种类很多，根据车间情况可以采取不同的方式。
大致可以分为：空中运输式如连续式悬挂链、用于间歇生产的自行葫芦悬挂线等；地面运输式如地面链、板式链等；机器手等。
由于传输装置在生产中的重要作用，它的工作效率直接影响着整个生产线。
因此，传输装置自动化程度将直接代表着整个焊装线的自动化程度。
二、汽车焊装生产线的形式目前，国内外应用的车身及部件总成焊装线的形式如图2：图2在汽车发展的初级阶段，主要应用直通式生产线（即简化的贯通式生产线）。
到了上世纪六七十年代，曾较多的使用随行夹具生产线，但由于随行夹具体积大、结构复杂、运动惯性大、难以实现多品种生产及机器人配套使用等缺点，因而到了70年代中后期，各主要汽车厂家又改进了贯通式生产线（如图3）。
贯通式生产线是指工件的定位夹紧装置（夹具）与工位间的传输装置成分离状态。
升降式托杆往复焊装线是常用的一种贯通式生产线，这种生产线主要包括以下几个部分：工件的夹紧定位系统、工位间的传输装置及输送杆升降系统。
图31，升降系统2，组焊夹具3定位支撑系统4，往复输送装置目前，国内外常见的几种焊装线形式有：1、随行台车贯通式生产线该生产线较典型的形式如图4所示，其一般采用数量不等的相同台车式夹具，由链条驱动到预定工位后由人工投料及人工焊接作业，每台车身均在同一夹具与不同工位上完成拼装。
这种形式的生产线生产效率低、劳动强度大、单品种专线生产且产品的精度品质不易保证，为早期常用的一种生产形式，一般适用于小批量生产。
图4 2、单车型自动化生产线该生产线较典型的形式如图5。
其一般采用固定式专用夹具并配合机械手进行自动化焊接拼装，物料通过吊车自动搬送投入，每个站间产品输送较多采用往复式梭动机。
其特点是生产效率及自动化图5 程度高、品质稳定，但仍属于单品种专线生产。
3、多车型自动化混合生产线该生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。
总拼夹具采用各车型专用串联方式，如图6。
该设备投图6 资成本较高，每个车型独立的总拼夹具及周边搬送关系需要满足全线生产能力的要求，且设备弹性较差，自动化设备投入效益低。
而另一种方式则采用四面回转夹具，它依据不同车型进行自动切换对应生产，机械手进行自动拼装，其主要形式如图7。
而对于地板分总成夹具一般要移到主焊线外独立设线，主焊线通常图7除总拼夹具外，其他均为补焊夹具，较容易做到多车型共用。
三、汽车焊装生产线的发展趋势目前，世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。
柔性生产线从狭义上讲，一般指多种车型混线生产，各种车型能够依据市场需求的图8变化而在总产量不变的前提下，任意调整整个车型的比例。
相继出现了椭圆形地面环形线（如图8）、高架式上下环形线（如图9）等各种柔性化传输装置。
例如：韩国大宇汽车公司的T-100S/FINR ASS’YLINE,就是在同一条传输线上混流生产T-100的3门、4门、5门三个不同车型的车体。
图9四、汽车焊装生产线传输装置的结构、工作原理分析下面以汽车侧围总成线传输装置为例（如图十），来详细分析其结构和工作原理。
图10图10所示的是某一车型的侧围总成线传输装置，该传输装置是采用四工位往复杆式装置，可以实现水平、垂直运动。
各分总成结构及功能分析如下：1，驱动单元（如下图）驱动单元1，电机2，联轴器3，安装架4，轴承座5，齿轮6，齿条工作原理：电机通过联轴器带动两齿轮转动，两齿轮又分别通过与其啮合的并行齿条带动移动滑板运动，从而带动安装在移动滑板上的车身侧围钣金水平移动。
2，同步齿条装置与顶升装置（如下图）同步齿条装置1，3主动圆柱形齿条2 连接杆4汽缸5防转角铁6支撑导向筒顶升装置1辅助推力汽缸2主动齿轮3从动齿轮4从动圆柱形齿条5同步齿条装置中的主动圆柱形齿条6顶升框架支撑台工作原理：汽缸通过“主动圆柱齿轮条”驱动顶升装置中的“主动齿轮”转动，从而驱动“从动圆柱齿轮条”移动，间接推动“顶升框架”上下运动，实现了将水平运动向垂直运动的转换，达到了可以自由升降车身侧围钣金的目的。
此外，在同步齿条装置中的零件6（支撑导向筒）主要起导向和保证主动圆柱齿轮条与顶升装置中的主动齿轮始终啮合的作用；零件5（防转角铁）主要起防止主动圆柱齿轮条转动的作用。
在顶升装置中的零件1（辅助推力汽缸）主要起到均衡垂直运动推力的作用。
3，顶升框架（如下图）顶升装置驱动单元同步齿条装置移动滑板驱动单元中的齿条顶升框架1 支撑台（1）2 连接板3 支撑板（2）4 支撑板（3）5 连接杆 6，7 导向滚动装置该结构就是直接与顶升装置相联的“顶升框架”，是整个传输装置的重要组成之一，它可以随顶升装置自由升降。
支撑台（1）（2）（3）与连接板顺连使若干独立框架形成一个整线，顶升装置中的从动圆柱齿轮条和辅助推力汽缸就是直接与每个支撑台配合保证其垂直向的运动，此外其上还装配了一些辅助装置（将在后面提到），另外，支撑台（3）上还要安装着驱动单元；连接板除了形成整线外，还主要起支撑导向滚动装置和行程开关的作用； 导向滚动装置分布在整个连接板上，主要对移动滑板起到导向作用；连接杆主要起加强连接板刚度的作用；4，水平移动装置（如下图）水平移动装置1 移动滑板2 连接滑板3 工件4 定位块5 行程开关该部分的工作原理前面已经提到，简单地说就是驱动单元中的齿轮齿条装置驱动移动滑板带动工件水平移动。
值得一提的是，装在移动滑板上的定位块主要起定位工件的作用，对于不同车型的侧围定位块的形式亦不同，如果想要焊接其他车型的侧围，只需更换定位块，其他部分可以不做大的修改，这种方式较之传统的传输装置已经大进一步向柔性化发展。
5，各工位base板结构各个工位的base板通过连接板连在一起构成了整个汽车焊装线的支撑装置，它既要支撑整个传输装置又要支撑焊装夹具。
此外，为了保证夹具与车身零件的基准一致，在base板上按照设计基准画出基准刻度线。
图中的调平装置主要起到对整个传输装置调平作用。
base板结构1 base板2 调平装置3 base板连接板以上所介绍的是传输装置的主要结构，通过除此以外还有一些辅助装置：6，缓冲锁紧装置（如下图）缓冲锁紧装置1 汽缸支撑架2 限位块3 汽缸4 缓冲器5缓冲器支架6 行程开关焊装线传输装置共设置了4个缓冲锁紧装置分别分布于顶升框架的两端，主要是对“移动滑板”的水平运动起到缓冲和锁紧作用。
具体过程是：当“移动滑板”快要运动到传输装置的末端时，便与缓冲器接触从而减缓运动速度；当“移动滑板”运动到传输装置的末端后，行程开关命令汽缸夹紧固定在移动滑板上的限位块从而起到锁紧作用。
该装置实现了汽车焊装线传输装置慢启、慢停的进退动作要求，保证了传输装置运行安全、可靠。
7，安全装置（如下图）安全装置1支撑臂2 夹紧臂3 4 支架该装置在整个传输装置上设立3个，主要作用是顶起整个“顶升框架”便于工人进行检修。
8，安全装置（如下图）1.3 焊接设备焊接设备主要负责对整个车身覆盖件进行分块连接的作用。
目前，汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，凸焊设备，缝焊设备等。
就整个汽车车身焊装线而言，它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。
其中每部分又有相应的主线、子线、左右对称线和独立岛。
根据生产节拍、自动化程度及生产方式等的不同，每条线又分为若干个工位；各工位间通过传输装置连为一体，每工位负责完成一部分工作。
图1 焊装主工艺流程2 汽车车身焊装生产线的发展从汽车工业的发展历史来看，车身焊装线经历了从20世纪50~60年代的手工焊接线到20世纪70年代的自动化刚性焊装线，再到20世纪80年代以后的机器人柔性焊装线的发展过程。
在汽车发展的初级阶段，主要应用直通式生产线。
到了上世纪六七十年代，曾较多的使用随行夹具生产线，但由于随行夹具体积大、结构复杂、运动惯性大、难以实现多品种生产及机器人配套使用等缺点，因而到了七十年代中后期，各主要汽车厂家又改进了贯通式生产线。
目前，世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车地板焊接总成 前围焊接总成 左、右侧围总成后围焊接总成顶棚组件铰链及门组件 车身焊装总成前地板总成 后地板总成车架焊接总成其它零部件 左右纵梁焊接 地板横梁焊接 其它零部件型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊装线在功能上逐步趋于柔性化。
柔性生产线从狭义上讲，指多种车型混线生产，各种车型能够依据市场需求的变化而在总产量不变的前提下，任意调整整个车型的比例。