PLC控制红绿灯
任务引入
• 随着社会经济和城市交通的快速发展，城市规模 的不断扩大，交通日益繁忙，红绿灯已经成为疏 导交通最常见和最有效的手段。 红绿灯采用红、 黄、绿三种颜色组成。绿灯是通行信号，面对绿 灯车辆可以直行，左右转弯；红灯是禁止通行信 号，面对红灯车辆必须停止前进；黄灯是等待信 号，面对黄灯车辆不能越过停车线，等待信号指 示。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采 用PLC程序0分配
I/O分配表如图所示：
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接
如图所示：
三、编辑符号表
编辑符号表如图所示：
四、设计梯形图程序
设计梯形图程序如图所示：
五、程序调试和运行
将程序下载到PLC，运行程序，扳动开关，观察运行结果 正确。
•
如图，为一路口交通灯示意图。信号灯受一 个启动开关控制;当启动开关接通时，信号灯 系统开始工作：南北红灯点亮并维持25s， 同时东西绿灯点亮20s;到20s时，东西绿灯 闪亮，闪亮3秒后熄灭，点亮东西黄灯，并 维持两秒。之后东西黄灯熄灭，东西红灯亮， 南北绿灯亮，东西红灯亮25s。南北绿灯亮 维持20s，然后闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯 亮。周而复始。
• 工作流程图如下：
启动
东西红灯点亮20s 南北绿灯点亮20s
东西红灯点亮3s 南北绿灯闪烁3s
东西红灯点亮2s 南北黄灯点亮2s
东西黄灯点亮2s
东西绿灯闪烁3s
东西绿灯点亮20s
南北红灯点亮2s
南北红灯点亮3s
南北红灯点亮20s
任务分析
• 可以看出，十字路口交通灯的工作状态可分为两部分：东西红灯 亮25s，南北红灯亮25s。每一阶段又分为3小段：反向绿灯亮-闪黄灯亮。如在每个阶段中，用一个定时器控制启动总时间，分别 完成3小段顺序启动，即先启动东西红灯的同时开启南北绿灯，当 延时到20s时，南北绿灯闪3s，之后南北绿灯熄灭，南北黄灯点 亮2s后开始第二阶段（第二阶段与第一阶段过程相同）。这样， 就只需要考虑如何在定时器延时达20s、23s、25s时通知系统动 作即可。
PLC控制红绿灯信号
PLC控制红绿灯信号一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、设计内容：设置一个控制开关S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
设置一个控制开关S02，其工作方式见设计要求2选定。
工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。
控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；B．红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2 选择循环方式按钮S07 0002 S07 强制按钮S03 0003 S03输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯1000 H01东西绿灯1001 H02东西黄灯1002 H03东西红灯1003 H04南北绿灯1004 H05南北黄灯1005 H06 控制台指示灯1006 H07六、问题：红绿灯工作方式由实验老师设定：A．红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；B．红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
02
01
02
03
04
信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
PLC控制交通信号灯
河南工业大学ASEA培训中心助理自动化系统工程师技能测试报告十字路口交通信号灯PLC控制十字路口交通信号灯PLC控制1、测试目的与要求按照十字路口交通信号灯的控制要求，设计一个组态界面，实现系统安全、稳定、可靠的运行，同时掌握PLC-200的工作原理和INTOUCH的正确使用。
2、工作原理2.1 十字路口交通信号灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、黄和绿三种颜色，现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红、黄和绿指挥信号灯，其示意图如下：北东南十字路口交通信号灯示意图12.2 工作过程(1)接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号。
(2)南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
(3)南北红灯持续25s，与此同时东西绿灯维持20s，然后黄灯亮5s后熄灭。
接着东西红灯亮，南北绿灯亮。
(4)东西红灯持续30s，同时南北绿灯亮25s,然后黄灯5s后熄灭。
接着南北红灯又亮，东西绿灯也亮。
南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。
2.3要求按照交通灯工作要求编写PLC 程序，实现整个过程的控制。
它的控制的时序图如下：OFF启动南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯25s 20s5s30s 25s5s25s 20s5s交通灯控制时序 图22.4总体方案总体方案 图三通过开关量控制PLC ，由于PLC 的运行带动继电器的驱动，从而引起交通灯开关的关闭与开通，交通灯开关的通、断又反作用于PLC ，在整个过程中PLC 的运行是通过上位机繁荣监控来实现的。
3硬件电路的设计南北红南北绿东西红东西绿南北黄东西黄报警灯硬件电路图四3.1控制元件选择如下表1所示：表1 控制元件选择表4软件设计4.1控制流程图设计控制流程图5 4.2 控制功能分析4.21 控制量统计表及实现功能1 2 3 5 6 7 8SB1急停按钮I0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6T34 T37T35T36 T38T339 10 11 12 13 14 15启动按钮停止按钮南北红灯亮南北绿灯亮东西红灯亮东西绿灯亮南北黄灯亮东西黄灯亮报警灯亮定时25s的定时器定时20s的定时器定时5s的定时器定时30s的定时器表24.22梯形图的设计梯形图65 组态界面的设计5.1定义标记名打开标记名词典，对Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4，Q0.5，Q0.6，开关分别定义。
PLC控制红绿灯演示教学
• 工作流程图如下：
启动
东西红灯点亮20s 南北绿灯点亮20s
东西黄灯点亮2s 南北红灯点亮2s
东西红灯点亮3s 南北绿灯闪烁3s
东西绿灯闪烁3s 南北红灯点亮3s
东西红灯点亮2s 南北黄灯点亮2s
东西绿灯点亮20s 南北红灯点亮20s
任务分析
• 可以看出，十字路口交通灯的工作状态可分为两部分：东西红灯 亮25s，南北红灯亮25s。每一阶段又分为3小段：反向绿灯亮-闪黄灯亮。如在每个阶段中，用一个定时器控制启动总时间，分别 完成3小段顺序启动，即先启动东西红灯的同时开启南北绿灯，当 延时到20s时，南北绿灯闪3s，之后南北绿灯熄灭，南北黄灯点 亮2s后开始第二阶段（第二阶段与第一阶段过程相同）。这样， 就只需要考虑如何在定时器延时达20s、23s、25s时通知系统动 作即可。
• 如图，为一路口交通灯示意图。信号灯受一 个启动开关控制;当启动开关接通时，信号灯 系统开始工作：南北红灯点亮并维持25s， 同时东西绿灯点亮20s;到20s时，东西绿灯 闪亮，闪亮3秒后熄灭，点亮东西黄灯，并
维持两秒。之后东西黄灯熄灭，东西红灯亮， 南北绿灯亮，东西红灯亮25s。南北绿灯亮 维持20s，然后闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯 亮。周而复始。
启动东西红灯点亮20s南北绿灯点亮20s东西红灯点亮3s南北绿灯闪烁3s东西红灯点亮2s南北黄灯点亮2s东西黄灯点亮2s南北红灯点亮2s东西绿灯闪烁3s南北红灯点亮3s东西绿灯点亮20s南北红灯点亮20s可以看出十字路口交通灯的工作状态可分为两部分
PLC控制红绿灯
任务引入
• 随着社会经济和城市交通的快速发展，城市规模 的不断扩大，交通日益繁忙，红绿灯已经成为疏 导交通最常见和最有效的手段。 红绿灯采用红、 黄、绿三种颜色组成。绿灯是通行信号，面对绿 灯车辆可以直行，左右转弯；红灯是禁止通行信 号，面对红灯车辆必须停止前进；黄灯是等待信 号，面对黄灯车辆不能越过停车线，等待信号指 示。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采 用PLC程序控制的在实际使用中占有很大的比例
PLC交通灯控制
红灯
黄灯
绿灯
时间
10秒
5秒
10秒
关于FX2N系列PLC的定时器T
元件类型
性能规格
元件编号
100ms（普通） 0.1～3276.7s
T0～T199（200点）
定时器（T）
10ms（普通） 0.01～327.67s 1ms（积算） 0.001～32.767s（保持）
T200～T245（46点） T246～T249（4点）
交通灯的时间控制
一、项目控制要求
信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系 统开始工作，并周而复始地循环动作。要求是： （1）当按下X20时，进程开始。 （2）红灯亮10秒。 （3）红灯10秒后熄灭，黄灯亮5秒。 （4）黄灯5秒后熄灭，绿灯亮10秒。 （5）重复2步以后的步骤。
注释
输出线圈
类型
注释
X20
按钮
全进程 开始
Y0
Y1
Y2
红灯 黄灯 绿灯
当Y0接通 时点亮 当Y1接通 时点亮 当Y2接通 时点亮
可 编 程 控 制 器 接 线 图
I/O
时序图 交通信号灯控制的时序图
启动X20 红灯 黄灯 绿灯
10S
5S 10S
三、编写梯形图
四、程序写入PLC、调试
按下启动按钮PB1，X20接通，Y0置位，红灯亮，同时T0 开始计时10秒；T0计时满后，Y0被断开、Y1被置位，黄灯亮， 同时T1开始计时5秒；T1计时满后，Y1被断开，Y2被置位， 绿灯亮，同时T2开始计时10秒……当T2计时满时，程序又重 新从第一工步开始循环。
100ms（积算） 0.1～3276.7s （保持） T250～T255（6点）
plc交通信号灯控制
可编程控制器应用实训实训报告班级：专业：姓名：可编程控制器应用实训报告一、设计题目交通信号灯PLC控制系统设计示意图如下图所示：二、设计目的课程设计的主要目的是通过某设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
三、交通信号灯系统设计要求1.某十字路口东西方向和南北方向各装有直行(包括右转弯)控制红、黄、绿交通信号灯和左转弯控制红、绿交通信号灯，另外还有倒计时显示器。
显示器用于显示相应方向直行控制当前点亮信号灯还要持续的时间(剩余时间)，由另外的单片机系统构成。
（这里不予以考虑设计）2.系统中有一个控制开关，接通则进入正常工作状态，关断则停止工作。
3.设计规律：1)系统启动后，东西直行绿灯亮6秒,与此同时南北红灯全亮15秒；东西左转弯红灯亮；2)东西灯亮6秒后开始闪烁，周期为1秒(灭0.5秒，亮0.5秒)，闪亮2秒。
3)东西直行绿灯闪亮2秒后变成黄灯亮，维持2秒；4)东西直行黄灯亮2秒后变成红灯亮；同时东西左转弯绿灯亮，维持5秒；5)东西左转弯绿灯亮5秒后变成红灯亮;(至此东西方向全是红灯亮，维持15秒)；同时南北方向直行控制红灯灭，绿灯亮。
维持6秒；南北左转弯继续红灯亮；6)南北直行绿亮6秒后开始闪烁，周期为1秒(灭0.5秒，亮0.5秒)，闪亮2秒；7)南北直行绿灯闪亮2秒后变成黄灯亮，维持2秒；8) 南北直行黄灯亮2秒后变成红灯亮；同时南北左转弯绿灯亮，维持5秒；9) 南北左转弯绿灯亮5秒后变成红灯亮 (至此东西方向全是红灯亮)；同时东西方向直行控制红灯灭，绿灯亮；东西左转弯继续红灯亮。
10) 循环执行上述1到9步，实现对交通信号灯的控制。
四、 交通信号灯系统设计流程图五、 交通信号灯系统硬件设计电路连接1. 型号选择：输入控制X0，输出端有东西、南北方向红绿黄灯和东西、南北方向左转弯红绿灯共十个输出点，所以选用日本松下电子公司生产的FP-1C40型2.硬件电路图连接：3.I/O分配表：输入交通灯控制开关X0输出东西绿灯Y0 东西黄灯Y1 东西红灯Y2 南北绿灯Y3 南北黄灯Y4 南北红灯Y5 东西左转弯绿灯Y6 东西左转弯红灯Y7 南北左转弯绿灯Y8 南北左转弯红灯Y9六、交通信号灯系统控制程序设计1.交通信号灯模拟控制时序图：2.交通信号灯控制梯形图：七、心得体会在两星期的日子里，经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
《电气控制及Plc应用技术》课件——项目19 十字路口红绿灯控制
项目分析
控制要求如下： 1．南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应用自动 立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间， 到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄 灯亮并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄 灭，南北绿灯亮。 3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。 4．两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。
按控制要求进行模拟调试，达到设计要求。
思考题
❖ 1．使用步进指令应注意哪些问题？ ❖ 2．顺序功能图是由那几部分组成？ ❖ 3．绘制顺序功能图时应注意哪些问题？
项目十九 十字路口红绿灯控制
1
项目目标
❖ 知识目标：1、掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。 2、掌握步进指令的应用。
❖ 能力目标：1、掌握PLC的步进梯形指令编程技巧和程序调 试方法。 2、能用PLC构成交通信号灯控制系统。
项目分析
城市交通道路十字 路口是靠交通指挥信号 来维持交通秩序的。在 每个方向都有红、黄、 绿三种指挥灯，信号灯 的动作受开关总体控制， 当按下启动按钮，信号 灯系统开始工作，并周 而复始地循环动作；按 下停止按钮开关，系统 停止工作。
2、将程序写入PLC，学生完成连线并启动PLC观-4-22所
SQ1 压钳
示。开始时压钳和剪刀在上限位置，
限位开关SQ1和SQ2闭合。按下启 动按钮后，板料右行至限位开关SQ3 板料
处，然后压钳下行，压紧板料后压力
继电器吸合，压钳保持压紧，剪刀开
始下行。剪断板料后，压钳和剪刀同
PLC控制十字路口交通信号灯
现在交通信号灯控制一般采用单片机控制，单片机能完成交通灯一般的控制过程，其功能比传统继电器控制电路要强大的多，但可靠性不够高，控制功能还不够完善_PLC是专为工业自动化控制设计的，在面向对象控制这一块，其控制功能的强大是无法比拟的，通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接线简化、内部工作的高可靠，另外PLC易学易懂，虽然价格比单个CPU贵，但性价比高。
也可以说PLC是一个技术成熟、工作可靠的单片机应用系统，由于稳定性高，抗干扰能力强。
在工业控制方面得到了广泛的应用，下面对十字路口交通信号灯的控制方法来说明PLC设计过程。
一、十字路口交通信号灯设计控制要求1、系统工作受开关控制，起动开关ON时则系统开始工作；起动开关OFF时则系统停止工作。
2、控制对象有六个：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，图1是十字路口交通信号灯示意图。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
信号灯控制的具体要求如表1所示。
图1是十字路口交通信号灯示意图。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
信号灯控制的具体要求如表1所示。
二、控制思路设计步骤1、观察十字路口交通灯的工作时序2、设计I／O口。
3、画出状态转移图。
4、写出指令表。
5、用编程器输入指令。
6、调试运行。
7、I／O端子接线图一)、硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：起动按钮SB1，停止按钮SB2，红黄绿色信号灯各四只，输入／输出端口接线如图2所示。
由图可见：起动按钮SBl接于输入继电器XO端，停止按钮SB2接于输入继电器X1端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输入继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y4端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y5，南北方向红接于输出继电器Y6。
红绿灯的PLC控制
PLC编程语言具有丰富的指令集，包括算术运算、逻 辑运算、比较运算、计时器、计数器等，能够实现各
种复杂的控制逻辑。
红绿灯PLC控制程序的编写
01
在编写红绿灯PLC控制程序之前，需要先确定红绿灯的控制逻辑 和控制要求。
02
根据控制要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现红绿灯的
自动控制和手动控制。
PLC在红绿灯系统中的作用
自动化控制
01
PLC能够实现红绿灯系统的自动化控制，根据交通流量和需求自
动调整信号灯的时长和切换。
灵活性
02
PLC可以通过编程实现多种控制策略，满足不同交通场景的需求，
提高交通效率。
可靠性
03
PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够保证红绿灯系统的正常运
行，减少故障和维护成本。
红绿灯PLC控制系统的改进方向
节能环保
通过优化控制算法和降低能耗，实现红绿灯控制系统 的节能环保。
智能化控制
引入人工智能和大数据技术，实现红绿灯的智能调度 和控制。
安全性提升
加强红绿灯控制系统的安全防护，提高交通安全性。
红绿灯PLC控制在智慧城市建设中的作用
提升交通效率
通过精确控制红绿灯的时长和切换，有效缓解交通拥堵问题，提 升城市交通效率。
04 红绿灯PLC控制的实际应 用
交通路口的红绿灯控制
交通路口是城市交通的重要组成部分，红绿灯控制对于保障 交通安全和交通流畅具有重要意义。通过PLC控制，可以实 现交通路口红绿灯的自动化控制，提高交通效率和安全性。
PLC可以实时检测交通路口的车流量和行人流量，根据交通 情况调整红绿灯的亮灭时间，优化交通流。同时，PLC控制 系统还可以与交通监控系统连接，实现交通信号的远程控制 和调度。
红绿灯plc控制
1 编程练习1
十字路口红绿灯控制，东西绿、南北红亮30秒后，交换为东西红、南北绿亮30秒，如此往复循环。
编程练习2
可控的三盏红绿灯的亮灭。
绿
灯亮30秒后灭同时黄灯亮起10
秒后灭，同时红亮起，20秒后灭；再绿灯亮，如此往复循环。
由启动、停止按钮电路的工作。
若将其改为绿灯亮的最后10秒，黄灯一同亮10秒；而后绿黄灯同时灭，红灯亮起20秒，再循环。
程序如何改进？
编程练习3
程序设计，要求功能:用一个按钮控制组合吊灯的三档亮度：按钮闭合一次灯泡1点亮；闭合二次灯泡2点亮；闭合三次灯泡3点亮；再次闭合2次三个灯泡全灭；如此循环。
一个控制按钮，三个输出点分别控制三个灯。
编程练习4任务：电动机的起停控制。
三台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式。
1．手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制起停状态。
2．自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每间隔5s 依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。
0501000000010500
0502....
3s 1s 2s。