马扎克伺服报警
MAZAK SMART系列报警代码一览表
ＬＧＭａｚａｋＱＵＩＣＫ ＴＵＲＮ ＳＭＡＲＴ 系列 （ＳＧ）（ＬＧ）说明书编号：ＨＢ０７ＨＡ００２０Ｃ报警一览表Ｍ代码一览表宁夏小巨人机床有限公司3报警１）本章节的范围 本章节介绍了可以在ＮＣ装置的显示屏上所显示的所有报警 解除报警需要参阅本章节。
２）本章节相关的注意事项 本章还记述了与各种机械功能、选项功能有关的报警，因此客户购买的机械中也有不显示的 报警。
注意 １：本章节内容随ＮＣ系统和机床的改进而有变更时，恕不另行通知。
注意 ２：如有疑问请与ＭＡＺＡＫ技术服务中心或技术中心联系。
３－１－１ 报警显示３－１ 概述１． 机床状态指示灯如果发生报警，操作面板上的机床状态指示灯“？ＡＬＡＲＭ”就会点亮。
２． ＮＣ画面显示报警将按下述格式显示在报警画面上：６５０ 无法倒角 （１２３４，５６，７８）刀具序列号或程序段号单元号或序列号工件号报警信息报警编号关于报警画面，参见附册《ＮＣ装置的操作和自动运转准备》的第１０章“１０－１报警画面”３． 报警显示色及其解除报警以红色或蓝色显示。
显示色 红 蓝 黄 白报警解除 按ＲＥＳＥＴ键 按ＣＬＥＡＲ键 按ＲＥＳＥＴ键或ＣＬＥＡＲ键 按ＣＬＥＡＲ键3报警３－１－２ 注意事项１）如果出现于程序有关的报警，则该部分引起报警的程序位置就会显示在报警信息之后的圆括号内。
报警一览表中圆括号内各代码的含义如下表所示。
代码ＷＮｏ．ＵＮｏ．ＳＮｏ．ＮＮｏ．含义工件号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ或ＥＩＯ／ＩＳＯ）单元号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ）刀具序列号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ）序列号（ＥＩＯ／ＩＳＯ）ＢＮｏ．空白程序段号（ＥＩＡ／ＩＳＯ）没有显示，或系统内部报警处理代码２）有些类型的报警停止状态、清除步骤和显示色要根据发生报警的程序是前台运行（在位置 画面上选择的程序）还是后台运行（在程序画面上选择的程序）来决定。
关于后者的上述 三类信息会在报警一览表的圆括号内给出。
３）此表中没有的报警为空格。
４）对于某个特定的机床型号或ＮＣ软件的版本而言，某些报警或许会不显示。
LGmazak伺服报警 (2)
报警检 查阶 意义：NC向驱动器发送数据时发生错误C和驱动单元、电池单元和驱动单元、驱动 接头松动。
1
单元和驱动单元之间的电缆连接是否牢固。接头
处是否承受过大的外力。
正常
2
关闭电源，用万用表检测项目1中的通讯电缆。 电缆问题
可以通过更换新电缆来判断。
电缆正常
更换过
3
确认NC和驱动单元的软件版本是否近期更换过。
未更换
4
与另一轴的正常驱动器进行交换，判断故障是驱 驱动器问题
动器问题还是NC问题。
不是驱动器问题
无异常原因
5
检查驱动器安装环境 （例：环境温度，噪音，
接地）
环境因素异常
处理方法 正确连接 进行2步 更换电缆 进行3步 恢复为原版本 进行4步 更换驱动器 进行5步 更换NC的MCP卡 根据产生原因采取措施 例：高温……检查冷却风扇
接地……增加接地
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
MAZAK 马扎克车床参数报警
处理
59 PLC 停止 PLC 处于停止中。 ( , , ) F H P 红
原因
起动 PLC。
处理
如果未能解除报警，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , )
原因
处理
66 参数异常 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
处理
67 不能高速同时攻丝的轴存在 ( , , ) E H O 蓝
原因
——
处理
2
—— 紧急停止 硬件发生故障。 ( , , ) E H M 红
原因
即使电源再接通仍然不能解除时，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
3 紧急停止 按下了操作面板上的紧急停止按钮。 ( , , ) A H M 红
原因
释放紧急停止按钮，将 NC 系统复位至初始状态。
处理
4 —— —— ( , , )
原因
处理
断开 NC 与机械的电源，解除负荷后重新接通电源。 如果未能解除报警，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , )
原因
处理
81 主轴参数错误 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
处理
82 主轴警告 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
12 绝对位置警告 绝对位置检测系统发生异常。 (报警号, 轴, ) E H M 红
原因
请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
平常mazak机床报警疑难解决方法
中的位1
点亮
• 关机断电重启
• 夹爪要夹紧状态
• 按维修小扳手按键，夹爪内夹外夹，选择卡盘 外夹，显示灯闪烁
• 脚踏开关把夹爪再松开，再加紧，显示灯常亮， 切换成功
• 把PLC差数RB1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中的位1
点灭，恢复之前状态
反衬，
• 关机断电重启，OK
224 卡盘传感器失灵，检测步骤
这个为检查主轴卡 盘内夹和外夹状态
Smart机找不到K参数
• 画面打到位置画面 • 双击右下翻页 • 再找到参数-机械参数，里面就显示了 • 因为smart机需要软解锁才可以看到K参数
113 超程 （ +X, -Y )
• 因为维修刀塔的时候，拆卸X轴 伺服联轴器刀塔下滑，装好联轴 器后原点回位，编码器和光尺数 据差别过大，造成超程
LGMAZAK机床报警号以及处理 办法
2016年12月开始 James Wang
报警号8 电池故障（请更换）
• 显示器后面的电池需要更换
报警号12 绝对位置警告
• 更换放大器电池
报警号9 绝对位置异常
刀塔回原点
报警号82 主轴警告
主轴放大器 的风扇坏掉 了，需要更
换
选择夹爪内夹外夹步骤
• 把PLC差数RB1
• 把M18的位7改成0，关机重启， 手轮摇动X轴，每次只能向上走 10mm，然后就会报警超程，再 重启，再重复，反复操作
• 直到X轴到达后面接近开关位置 • 原点设置完成 • 再把M18位7改回来，关机重启
• 更换电池和编码器依 然报警
• 关电重启，原点复位 后问题解决
212 刀库驱动器异常（加工中心）
• 更换伺服驱动器电池
马扎克伺服报警
以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。
（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。
MAZAK_刀塔刀库伺服报警处理
q1 ##
位0：伺服报警
位1：绝对位置丢失
位2：主紧急停止高电平（high－order）输入
位3：主紧急停止（low－order）输入
位4：外部紧急停止 位5： 位6：PLC紧急停止 位7：其它原因
与操作相关的报警 M01 0001 n0 01 M01 0003 n0 03 M01 0004 n0 04 M01 0005 n0 05 M01 0007 n0 07 M01 0024 n0 24 M01 0025 n0 25 M01 0101 n1 01
返回参考点未完成。不 对于增量系统，未返回参考点之
能启动。
前，执行自动/手动操作。
执行参考点返回操作。
设定参考点时，不能启 当设定绝对位置时，输入了启动信
动。
号。
完成绝对位置设定。
绝对位置报警。不能启 绝对位置报警期间输入了启动信号 设定绝对位置，然后固定
动。
。
绝对位置坐标
M01 0164 n1 64 M01 0165 n1 65
参考点不能执行。 点
定绝对位置坐标
无运行模式 进给速度0
未指定运行模式，或轴运动期间更 改了运行模式
正确指定运行模式
运行参数的进给速度设定为0。
运行参数进给速度设定为0。或， 将进给速度或倍率设定为0
倍率有效，倍率为0。
以外的数值。
位置编号设定错误。不 能启动。
位置编号超过分度机构指定编号。
正确指定位置编号。
接通主电源
接触器故障
系统报警内容及对策
Z70 0001
零点设定未完成
Z70
0002 20
02
绝对位置数据丢 失
Z70
0003 20
马扎克6800伺服主轴相关报警
参数编号 1～384
意义
参数警告 参数设定值超过设定范围 错误参数的编号是发生错误的主轴参数的编 号
措施
确认发生错误的主轴 参数的编号
82 主轴警告 警告编号 E1 E4 E7
（参数编号） （轴名） 意义
全部内容同伺服报警的说明
措施
伺服显示 缩写
名称
意义
12
ME1
全部内容同伺服报警的说明
13
SWE
17
ADE
21
NS2
23
OSE
31
OS
32
OC1
34
DP
35
DE
36
TE
38
TP1
39
TP2
40
KE1
41
KE2
6F
PALM
42 主轴参数错误 （参数编号） （轴名）
参数编号 1～384
意义 参数错误 参数设定值超过设定范围 错误参数的编号是发生错误的主轴参数的编 号
报警解除方法RS： AR 再次接通电源模块 PR 再次接通NC单元 NR 按下NC复位键
A/C意义 A：每个轴都有报警 C: 驱动器报警
伺服报警
31 伺服报警1 （参数编号） （轴名）
伺服显示 缩写
名称
意义
RS
A/C
11
ASE
全部内容同伺服报警的说明 AR
C
12
ME
AR
C
13
SWE
PR
C
16
RDI
PR
A
17
ADE
PR
A
18
WAT
PR
A
1A
Stci