第9章 滚珠丝杠
第九章 数控机床进给系统2
3）快移时的加速性能： 根据额定转矩和惯量匹配条件，就可以选择 电动机型号，然后从样本上查出电动机的 最大n
2 nman J Q J 60 t a
2 nman ta J 60 Tman t a (3 ~ 4)t M
第六节 计算举例 例9-3：设计一台镗铣加工中心的工作台纵向 （X轴）进给系统。纵向最大进给力为 5000N。工作台重300Kg, 工件及夹具的最 大重量为500Kg。工作台纵向行程750mm, 进给速度1~4000mm，快移速度 vmax=15m/min.导轨为矩形，表面粘贴聚四 氟乙烯软带。 要求定位精度为±0.012/300mm,重复定 位精度为±0.006mm.
设计内容：设计传动系统，选择滚珠丝杠及 轴承，选择伺服电动机、反馈装置和伺服 系统的参数，验算精度能否符合要求。 解： （1）根据定位精度要求，选半闭环系统，滚 珠丝杠精度取P1级。 （2）设计传动系统： 取伺服电动机的最高转速nmax=1500r/min, 若电动机与丝杠直接联接，传动比i=1,根据 （9-2）公式，丝杠的最高转速为 nmax=1500r/min.
系统增益KS应根据加速能力进行验算： 执行器官（如工作台）能达到的最大加速度
a m/s
2
Tman Ph a J 2 伺服系统要求的最大加 速度 a man 2 vman vman k s 60t s 30
分析：aman应略小于a. 速度控制环的开环增益kvo可取为（2~4）KS 。
连续工作区： 1）用于长期工作； 2）基本上是恒转矩输出； 3）最大输出转矩为额定转矩。 加减速区和断续工作区 1）用于短期工作； 2）电动机在低速下提供的转矩远大于额定转 矩，是伺服电动机的最大转矩。 二、选择伺服电动机的三个指标 伺服电动机生参数是功率（KW），但不按 功率选择型号。
数控技术及数控机床作业
中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业1共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第1章——第2章一、选择题1.数控机床的组成部分包括 BA.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C.输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库2.计算机数控系统的优点不包括 CA.利用软件灵活改变数控系统功能,柔性高B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C.数控系统功能靠硬件实现,可靠性高D.系统性能价格比高,经济性好3.准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是 A、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G01、G02、G03、G90、G91、G92、G04、G18、G19、G40、G41、G42、G02、G03、G17、G40、G41、G424．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二、填空题1.能够自动改变机床切削用量,以便实时的适应机床加工状态的控制系统称为_自适应控制系统;2．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向; 3．自动编程计算机中的系统软件将程序员编写的源程序处理成计算机可以识别的形式,该系统软件称为编译或前置处理程序;三、编程题1.在图示零件上钻孔;请采用教材中给定的代码格式JB3208—83编制加工程序;要求：1在给定工件坐标系内用增量尺寸编程,图示钻尖位置为坐标原点；2坐标原点为程序的起点和终点,钻孔顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ；3进给速度50mm/min,主轴转速600r/min；4钻通孔时,要求钻头钻出工件表面4mm;答:N G X Y Z F S M EOB X50 Y90 LF N010 G91G00LF N020 Z-11 S600 M03M08 N030 G01 Z-28 F50 LF N040 G00 Z28 LF N050 X60 LF N060 G01 Z-28 LF N070 G00 Z28 LF N080 X-30 Y-50 LF N090 G01 Z-19 LFLF N100 G00 Z30 M05M09 N110 X-80 Y-40 M02 LF 中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业2共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第3章——第4章一、选择题1.数控系统常用的两种插补功能是 CA.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补 2.现代中高档CNC 系统中的计算机硬件结构多采用 DA.单CPU 、模块化结构B.单CPU 、大板结构C.多CPU 、大板结构D.多CPU 、模块化结构3.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施,将会 D A.增大驱动功率 B.降低传动效率 C.增大摩擦力 D.造成反向失动量4.滚珠导轨承受的载荷一定,结构尺寸允许的情况下,为提高刚度并降低成本,应采用的最为有利的方案是 BA.增大滚珠直径,适当增加滚珠数目B.增大滚珠直径,适当减少滚珠数目C.减小滚珠直径,适当增加滚珠数目D.减小滚珠直径,适当减少滚珠数目二、填空题1. 插补运算 的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的成型轮廓; 系统控制软件的典型结构有前后台型和 中断驱动型 ;3.在CNC 系统中,刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成 刀具中心轨迹 ;三、分析题1. 用逐点比较法插补图示的第四象限直线,直线终点坐标取绝对值,图中TX i ,Y i 表示刀具位置,若刀具T 位于直线上方或直线上时,偏差函数F ≥0；若刀具T 位于直线下方时,偏差函数F<0;插补前,刀具位于直线的起点0,某时刻刀具原点到动点TX i ,Y i ,其偏差函数为F i =X a Y i -Y a X i ,试推导简化的偏差计算公式; 解.：1若F ≥0时,刀具沿X 轴正方向走一步,则F i+1= X a ∣Y i+1∣ -∣Y a ∣X i+1= X a ∣Y i ∣- ∣Y a ∣X i -∣Y a ∣ =F i -∣Y a ∣2若F<0时,刀具沿Y 轴负方向走一步,X i X iY i Y i +=+=-⎧⎨⎪⎩⎪111 即X i X iY i Y i +=+=+⎧⎨⎪⎩⎪111 则F i+1= X a ∣Y i+1∣-∣Y a ∣X i+1= X a ∣Y i ∣+1-∣Y a ∣X i+1 = X a ∣Y i ∣-∣Y a ∣X i +X a =F i +x a故得出第四象限直线的逐点比较法插补偏差计算公式为： F ≥0时,进给：+X,F i+1=F i -∣Y a ∣ F<0时, 进给:-Y,F i+1=F i -X a中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程作业3共 4 次作业 学习层次：专升本 涉及章节：第5章 ——第6章一、选择题1.直线感应同步器定尺上是 CA.正弦绕组B.余弦绕组C.连续绕组D.分段绕组2.用光栅位置传感器测量机床位移,若光栅栅距为0.01mm,莫尔条纹移动数为1000个,若不采用细分技术则机床位移量为 CA.0.1mmB.1mmC.10mmD.100mm3.用直线感应同步器和数字显示系统测量位移,要求最大测量速度V max=9m/min,脉冲当量q=0.01mm,顾磁频率f DA.≥15HzB.≥90HzC.≥900HzD.≥15KHz4.可用于开环伺服控制的电动机是 DA.交流主轴电动机B.永磁宽调速直流电动机C.无刷直流电动机D.功率步进电动机5．经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用BA．交流感应电动机B．步进电动机C．交流伺服电动机D．直流伺服电动机二、填空题1.考虑到电缆线的固定,为保证传感器的稳定工作,一般将直线光栅的主光栅安装在机床或设备的动板工作台上;2.步进电动机的相数和齿数越多,在一定的脉冲频率下,转速越低;三、简答题1.试述选用直流伺服电动机应遵循的原则;答：选用直流伺服电动机应遵循以下原则：1当机床在无切削运行时,在整个速度范围内,其负载转矩应在电动机的载荷特性额定转矩范围内；2最大切削转矩的倍数设定应在电动机载荷特性规定的范围内；3加减速时,应当工作在加减速区内;加减速时,总的转矩为负载转矩与惯性转矩之和,惯性转矩取决于加速度和负载惯量,而加速度取决于希望的加速时间;4负载惯量对电动机灵敏度及快速移动时间有很大影响;一般情况下,负载惯量不应超过电动机转子惯量的三倍;中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业4共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第7章——第9章一、选择题1.数控机床移动部件某点的定位误差A的表示公式为 CA. A=x±σ=x±2σ=x±3σ=x±4σ2．数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的速度为V,则跟随误差E可表示为D A．E=KV B．E=1/KVC．E=K/V D．E=V/K3．数控机床在某位置的定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律,其均方根误差σ反映了机床在该位置的AA．重复定位精度B．反向差值C．系统性误差D．失动量二、填空题1．在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时,当伺服系统两轴的增益相同时,进给速度愈大,则轮廓误差越大;三、简答题1.试述数控机床的定位精度检测一般有哪些检测工具仪器现有一台三坐标联动的高精度数控铣床,试问应选用哪种仪器测量其定位精度;答：1数控机床的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行测量;2高精度的数控铣床应选用双频激光干涉仪测量其定位精度;2．试述提高步进系统精度的措施及基本原理;答：措施：细分线路、反向间隙补偿、混合伺服系统;基本原理：(1)细分线路就是把步进电机的一步再分得细一些,来减小步距角；(2)反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小,每当出现反向时,用补充固定的脉冲来克服；(3)混合伺服系统就是在开环系统的基础上,在工作台上装有反馈元件如感应同步器进行检测,校正机械误差;3.数控机床的常用故障诊断方法有哪些答：1根据报警号进行故障诊断；2根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断；3根据PC状态或梯形图惊醒故障诊断；4根据机床参数进行故障诊断；5用诊断程序进行故障诊断；6经验法；7换板法；中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程综合测试1学习层次：专升本时间：90分钟一．选择题1.当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会 D ;A.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动2.数控机床伺服系统是以 B 为直接控制目标的自动控制系统;A.机械运动速度B.机械位移C.切削力D.机械运动精度3.数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的 B ;A.平均值B.最大值C.最大绝对值D.最大值和最小值之差位计算机是指 CA.存储器的字由8个字节组成B.存储器有8KC.微处理器数据的宽度为8位D.数据存储器能存储的数字为8位5.光栅利用 C ,使得它能测得比栅距还小的位移量;A.莫尔条纹的作用B.数显表C.细分技术D.高分辨指示光栅6．采用“高压建流,低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是 BA.高压单电源型驱动电源B.高低压双电源驱动电源C.恒流斩波驱动电源D.调频调压型驱动电源7．增量式脉冲发生器,其单个又称单次脉冲的典型脉冲周期又称宽度为S5μ,现要求其最高允许测量转速为4000r/min,请选择每转脉冲数 B8．滚动导轨的摩擦系数是 CA.5.0025.0~μ=.025~=μ B.05.0C.005~00025.0=μ.0~.0μ D.00050025.0=9.数控机床的组成部分包括 BA.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C.输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库10．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二．填空题1.数控加工的编程方法主要有手工编程和自动编程两大类;2.用逐点比较法插补第一象限的斜线,若偏差函数等于零,刀具应沿X 轴的正向方向进给一步;3.刀具补偿指令可分为两大类,分别是刀具半径补偿指令和刀具长度补偿指令;4.数控机床按照控制原理的不同,分为开环控制的数控机床,闭环控制的数控机床,和半闭环控制的数控机床;5. 插补运算的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的成型轮廓; 三．简答题1.滚珠丝杠螺母副的预紧是怎么实现的,目的是什么常用的预紧方式有哪三种答：滚珠丝杠螺母副的预紧是通过改变两个螺母的相对位置,使每个螺母中的滚珠分别接触丝杠滚道的左、右两侧面来实现的;通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度;常用的预紧方式有双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧和单螺母变导程式预紧; 2．简述DDA法与逐点比较法插补运动轨迹有何不同答：DDA法在某个插补迭代脉冲到来的时候可能不驱动伺服系统进给,可能沿某一个坐标方向发生进给,也可能沿两个坐标方向都发生进给；而逐点比较法在某个插补迭代脉冲到来的时候只能沿某一个坐标方向发生进给;四．编程题1．在数控车床上精加工图示零件的外轮廓不含端面;请采用教材中给定的代码格式JB3208-83编制加工程序;要求： 1数控车床的分辨率为0.01mm ；2在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程；3图示刀尖位置为程序的起点和终点;切入点为锥面的延长线上,其Z 坐标值为152; 4进给速度50mm/min,主轴转速700r/min;五．计算题利用数控机床加工第一象限逆圆弧SE ,起点为()5,0S ,终点为()3,4E ,圆心在原点()0,0O ,用逐点比较法插补此圆弧,请写出插补运算过程并画出运动轨迹图脉冲当量为1;解：如图1,插补完这段圆弧,刀具沿x 和y 轴应走的总步数为E S E S x x y y =-+-∑＝2+4＝6,故可设置一计数器G =6,x 或y 坐标方向进给时均在计数器中减去1,当∑=0时,停止插补;插补运算过程见表1,刀具的运动轨迹如图1所示;图1表1 逐点比较法圆弧插补运算过程中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程综合测试2 学习层次：专升本 时间：90分钟一．选择题1．位置控制器输出的是数字量,要去控制调速单元,必须经过 B A ．F/V 变换B ．D/A 变换C ．电流/电压变换D ．电压/电流变换2．感应同步器采用鉴幅型工作时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 B A ．U m sin ωt 和U m cos ωtB ．U 1sin ωt 和U 2cos ωtU 1≠U 2C ．U 1sin ωt 和U 2cos ωtU 1≠U 2D ．U m sin ω1t 和U m cos ω2t ω1≠ω2 3．直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为 CA ．π/6B ．π/3C ．π/2D ．π4．采用逐点比较法插补第一象限的直线时,直线起点在坐标原点处,终点坐标是5,7,刀具从其起点开始插补,则当加工完毕时进行的插补循环数是CA．10 B．11C．12 D．135．经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用BA．交流感应电动机B．步进电动机C．交流伺服电动机D．直流伺服电动机6. A 是无法用准备功能字G来规定或指定的;A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸7.在确定数控机床坐标系时,首先要指定的是 C轴轴轴 D.回转运动的轴8.欲加工第一象限的斜线起始点在坐标原点,用逐点比较法直线插补,若偏差函数大于零,说明加工点在 B ;A.坐标原点B.斜线上方C.斜线下方D.斜线上9. A 主要用于经济型数控机床的进给驱动;A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.直流进给伺服电机10.数控系统常用的两种插补功能是 CA.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补二．填空题1．一个典型CNC系统一般由数控计算机、程序输入/输出装置和_机床控制装置_三部分组成;2．在轮廓控制中,为了保证一定的精度和编程方便,通常需要有刀具半径和长度补偿功能;系统中常用的插补方法中,脉冲插补法适用于以_步进_电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法数据采样插补法一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统;4.滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为内循环和外循环两种;5.与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为 Z 轴,远离工件的刀具运动方向为Z轴正方向;三．简答题1.机床坐标系与工件坐标系的含义是什么请阐述它们之间的关系;答：机床坐标系指数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系,并设有固定的坐标原点机械原点；工件坐标系指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系;机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行,方向也相同,但原点不同;工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置,加工时,这个偏置值需预先输入到数控系统中;2.什么叫逐点比较插补法,一个插补循环包括哪几个节拍答：刀具在按照要求的轨迹运动时,每走一步都要和规定的轨迹比较一下,根据比较结果,决定下一步的移动方向,使刀具更接近规定的轨迹;一个插补循环包括：偏差判别、进给方向、偏差计算、终点判别四个节拍;四．编程题数控车编程,精加工如下图所示的零件粗线为零件轮廓,按照下列要求完成本题： 1 建立工件坐标系,标明工件原点、起刀点；答：建立工件坐标系,标明工件原点、起刀点见图3图32 确定加工路线和工艺,选择刀具； 答：确定加工路线和工艺,选择刀具 首先车削外形,再切槽,最后车螺纹;车外圆：主轴转速为S600r/min,进给速度为F150㎜/min ；切槽：主轴转速为S300r/min,进给速度为F100㎜/min ；车螺纹：主轴转速为S200r/min,进给速度为㎜/r; 螺纹外径=×÷4≈；螺纹牙深=×=； 螺纹内径≈螺纹外径-2×螺纹牙深=×=;选用三把刀：T01—车外圆；T02—切槽,刀刃宽3㎜；T03—车螺纹; 3 编制程序写出程序说明; 答： O0010N0010 G92 ；建立工件坐标系N0020 G00 X0 S600 T0101 M03 M08；快进到接近pO 点N0030 G01 Z0.0 F150；工进到pON0040 ；车端面N0050 ；车螺纹外表面 N0060 ；车端面N0070 G03 I0 ；圆弧倒角 N0080 ；车外圆 N0090 G02 K0；圆弧倒角 N0100 ；车端面N0110 ；车外圆N0120 G00 T0100 M05 M09；快回到换刀点N0130 S300 T0202 M03 M08；换刀、快速接近工件 N0140 G01 X24.0 F100；切槽 N0150 G04 ；延时5s N0160 G00 ；径向退刀N0170 T0200 M05 M09；快回到换刀点N0180 S200 T0303 M03 M08；刀具定位至螺纹车削循环点 N0190 G92 -21.5 F ；分三刀切削螺纹 N0200 ； N0210 ；N0220 G00 T0300 M05 M09；快回到换刀点N0230 S300 T0202 M03 M08；换刀、快速接近工件 N0240 G01 X0.0 F100；切断N0250 G00 T0200 M02；结束五．计算题利用数控机床加工第一象限直线OE ,原点为O ,E 为终点,坐标为()6,4E ,用DDA 法插补此直线,请写出插补运算过程并画出运动轨迹图脉冲当量为1;解：因终点最大坐标值为6,取累加器、被积函数寄存器、终点计数器均为三位二进制寄存器,N=3,则累加次数823==n ;插补运算过程见表1,插补轨迹见图2;中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程综合测试3 学习层次：专升本 时间：90分钟一．选择题1．为了综合性地判断数控机床在实际切削加工条件下所能达到的精度,应做的检测试验项目是 D A.几何精度 B.插补精度 C.定位精度 D.工作精度 2．数控机床移动部件的位置偏差X 反映了移动部件在该点的 BA.定位误差B.系统性误差C.运动误差D.随机性误差3．数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的运动速度为V,则跟随误差E 可表示为D =KV=KV1 =V K =K V 4．普通的旋转变压器测量精度 C A.很高 B.较高 C.较低 D.很低5．感应同步器信号处理采用鉴幅型时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 B和u m coswt 和u2sinwtu1≠u2和u m sinwt 和u2coswtu1≠u26．PWM是脉冲宽度调制的缩写,PWM调速单元是指CA．晶闸管相控整流器速度控制单元B．直流伺服电机及其速度检测单元C．大功率晶体管斩波器速度控制单元D．感应电动机变频调速系统7．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于DA．采用的伺服电动机不同B．采用的传感器不同C．伺服电动机安装位置不同D．传感器安装位置不同8．对于数控机床闭环控制系统的伺服驱动元件,为了维护方便起见,最好采用BA．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．液压步进马达D．功率步进电动机9．某加工程序中的一个程序段为BN003 G90G19G94G02 I30.0 F200 LF该程序段的错误在于A．不应该用G90 B．不应该用G19C．不应该用G94 D．不应该用G0210．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二．填空题1．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向; 2．自动编程计算机中的系统软件将程序员编写的源程序处理成计算机可以识别的形式,该系统软件称为编译程序;3.对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做步距角 ,电机的总角位移和输入脉冲的数目成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率;4．脉冲发生器有二种类型：增量式和_绝对_式;5．每个脉冲信号使机床运动部件沿坐标轴产生一个最小位移叫脉冲当量; 三．简答题1．孔加工固定循环的基本组成动作有哪些并用图示说明;答：孔加工循环的组成动作有：①X、Y轴定位；②快速运动到R点参考点；③孔加工；④在孔底的动作；⑤退回到R点参考点；⑥快速返回到初始点;2．位置检测装置按检测信号的类型和构成伺服系统类型的不同分别分为几种请阐述各自的含义答：位置检测装置按检测信号的类型来分,可分成数字式与模拟式两大类;数字式是指将机械位移或模拟量转变为数字脉冲的测量装置；模拟式是指将机械位移量转变为感应电动势的相位或幅值的测量装置;按构成伺服系统类型可分为回转型检测装置和直线型检测装置;前者对机床的直线位移是间接测量,其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度；后者则是直接测量机床的直线位移,其测量精度主要取决于测量装置的精度,不受机床传动精度的直接影响;四．编程题如图所示为要在数控车床上加工的零件轮廓,零件毛坏为直径65mm、长度122mm的棒料三爪卡盘夹持部分20mm;所有外形一次切削成形;试按照教材中所学的代码格式JB3208-83编写其加工程序;已知与要求：（1）坐标原点设在如图所示O点,试在给定坐标系下采用绝对尺寸编写加工程序;编程加工时不考虑刀具副后面与被切形状的干涉问题,同时要求开始加工时先车端面2mm;在车完型面后退刀时按先X轴后Z轴顺序退至原来位置；2图示刀尖位置为程序的起点和终点；3进给速度50mm/min,主轴转速600r/min；五．计算题逐点比较法插补第一象限的直线,起点在坐标原点,终点坐标输入数控计算机后Xa=5,Ya=3;试按如下格式写出插补计算过程,并画出刀具插补运动轨迹图;。
第9章 华中世纪星[2]
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(6) G83：深孔加工循环 格式：
G98 G99
G83XK
YK
ZK
RK
QK
PK
KK
FK
LK
；
说明：
Q：每次进给深度。
K：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时
距上次加工面的距离。
(7) G84：攻丝循环
格；GGG998式894G：攻84X螺K Y纹K Z时K R从K PRK点FK到LKZ点主轴正转，在孔底暂停后主轴反转，
9.1.2 控制面板、操作面板及软件功能
• 1. 机床控制面板 • 机床控制面板的大部分按键(除“急停”按
钮外)，位于操作台的下部，“急停”按钮 位于操作台的右上角，参考图8.2。机床控 制面板用于直接控制机床的动作或加工过 程。
• 2. 操作面板及软件功能 • HNC-22M的软件操作界面如图9.2所示。其
•
• 华中世纪星数控铣床系统主要功能如下。 • (1) 零件程序容量：标准配置6000KB，并可支持10GB硬盘和网络。 • (2) MDI功能。 • (3) M、S、T功能。 • (4) 超前预处理。 • (5) 加工轨迹彩色图形仿真，加工过程实时三维跟踪显示。 • (6) 用户宏程序，固定铣削循环，坐标旋转、缩放、镜像。 • (7) DIN/ISO标准G代码编程。 • (8) 与通用CAD/CAM软件兼容，直接使用其生成的数控加工G代码程
•
在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J
值。
•
主轴正转。
• (11) G88：镗孔循环 • 格式： •； • (12) G89：镗孔循环 • G89指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。 • (13) G80：取消固定循环 • 该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。 • 小结： • 使用固定循环时应注意以下几点。 • (1) 在固定循环指令前，应使用M03或M04指令使主轴回转。 • (2) 在固定循环程序段中，X、Y、Z、R数据应至少指定一个才能进行孔加工。 • (3) 在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距
钳工工艺学第四版习题册简答题全部完整版
钳工工艺学第四版习题册简答题全部Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】简答（66题）绪论（8）1、试述钳工工作的特点及适用场合。
（4）2、安全文明生产对钳工使用的工、夹、量、器具的摆放提出了哪些要求（4）第一章金属切削的基本知识(5)§1-1金属切削的基本概念1、简述选择切削用量的基本原则。
§1-2金属切削刀具2、简述刀具切削部分的材料要求。
§1-3金属切削过程与控制3、切削热对切削过程有何影响？4、控制切削温度升高可采取那些措施？5、减少刀具磨损主要采用哪些措施？第二章钳工常用量具(4)§2-1万能量具1、简述游标卡尺测量工件时读数的读取方法。
2、简述千分尺测量工件时读数的读取方法。
3、简述使用万能角度尺的注意事项。
§2-2标准量具4、简述量块的用途。
第三章钳工基本操作知识（18）§3-1划线1、简述划线的作用2、划线基准有哪三种基本类型？3、简述借料划线的过程。
§3-2錾削、锯削与锉削4、什么是锯路有何作用5、应根据哪些原则选用锉刀？§3-3孔加工6、麻花钻前角的大小对切削有什么影响（5）7、麻花钻后角的大小对切削有什么影响？8、标准麻花钻各切削部分存在哪些主要缺点钻削中产生什么影响9、通常修磨标准麻花钻哪些部位为什么10、怎样选择粗加工和精加工时使用的切削液为什么11、铰削余量为什么不能留得太大或太小？12、标准群钻采取了哪些修磨措施？13、用标准铰刀铰削D=30mm、精度为IT8级、表面粗糙度Ra为1.6的孔，试确定孔的加工方案。
14、加工如图所示工件上，φ40H8孔和φ60沉孔，试确定加工工艺（工步）方案及所选用的刀具，并填入下表。
15、怎样矫正薄板中间凸起的变形？§3-6铆接、粘接与锡焊16、按用途和要求的不同，固定铆接分为哪几种各用于什么情况§3-7刮削17、粗刮、细刮和精刮分别采用什么方法应达到什么要求§3-8研磨18、简述对研具材料的要求。
第9章-床鞍
第九章－床鞍简介床鞍（Z－轴）承托着横向滑板和转塔。
床鞍在直线滚动导轨上运行，可向着主轴（－Z 方向），和离开主轴（＋Z方向）运动。
“第6章－润滑”中载有床鞍润滑系统的资料，可参阅。
扭矩限制器扭矩限制器乃是一个安全联轴节，当滚珠丝杠上受到过度的压力时，它就会脱开。
床鞍扭矩限制器装在床鞍驱动电机和床鞍滚珠丝杠之间，位于安装床鞍驱动电机的铸件内的开关板下方。
有各种情况会使扭矩限制器脱开（解除联接）。
当扭矩限制器脱开时，控制系统处于“E－Stop”(紧急停车)状态，全部进给轴的运动都停止了。
扭矩限制器必须重新设定，转塔必须归零（Homed），才能继续工作。
无论是一个还是两个轴脱开了，都会显示出X－ZTORQUE LIM/TLSTK SHEARED信息，而且E－STOP RESET 按钮发光二极管发亮。
出现撞车时，操作者可能不知道是哪个轴脱开了。
为确定是哪个轴脱开，需要检查控制系统的Diagnostics X 10。
－注意－可能有多个轴脱开了。
如果发生这种情况，则在全部轴都重新设定以前，Torque Limiter (扭矩限制器)信息就不会被清除，各轴也不会归零。
依次重设Z轴、下轴、以及X轴。
图9.1－床鞍扭矩限制器观察诊断资料：1．按SYSTEM键。
然后按PMC软键，PMCDGN软键，及STATUS软键。
2．输入X10。
3．按SEARCH软键，以便示出地址X10。
－注意－Z轴扭矩限制器的诊断信号是X10.4，X轴扭矩限制器的诊断信号是X10.3，而下轴诊断信号是X10.5。
小数点左边的数字是诊断字地址。
小数点右边的数字则标明该字的特定位。
如果Z轴的扭矩限制器脱开了，第4位将定为0。
如果扭矩限制器未脱开，第4位将定为1。
7 6 5 4 3 2 1 0 位数(Bit Numbers)地址X10 NNN0NNNN 位设定(Bit Settings)N代表其他位设定，并不适用于本例。
（下页继续）M－273A 9－1 1996年12月修订关电源步骤要打开主轴舱罩盖或者冷却液收集器维修口盖板时，必须关机床电源。
课后习题答案(数控技术)
章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
单轴滚珠丝杠课程设计
单轴滚珠丝杠课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解单轴滚珠丝杠的基本结构、工作原理及其在机械传动中的应用。
2. 学生能够掌握单轴滚珠丝杠的主要参数计算方法，包括导程、转速、扭矩等。
3. 学生能够了解单轴滚珠丝杠的安装、调试及维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行单轴滚珠丝杠的选型和应用设计。
2. 学生能够通过实际操作，完成单轴滚珠丝杠的安装、调试及简单故障排除。
3. 学生能够运用相关软件（如CAD、SolidWorks等）进行单轴滚珠丝杠的三维建模和运动仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械传动领域的兴趣，激发他们的探究欲望和创新精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识和沟通能力，使他们能够在项目实施中相互协作、共同进步。
3. 培养学生严谨、务实的科学态度，使他们能够关注工程实际，解决实际问题。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和工程应用能力为核心。
课程目标旨在使学生掌握单轴滚珠丝杠的基础知识，提高他们的技能水平，并培养他们具备积极的情感态度和价值观。
通过课程学习，学生将能够具备一定的机械传动设计能力，为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 单轴滚珠丝杠的基本概念与结构特点：包括滚珠丝杠的定义、分类、结构组成及其在机械传动中的应用场景。
教材章节：第二章第四节“滚珠丝杠副”2. 单轴滚珠丝杠的工作原理与参数计算：讲解滚珠丝杠的工作原理，引导学生掌握导程、转速、扭矩等主要参数的计算方法。
教材章节：第二章第五节“滚珠丝杠副的参数计算”3. 单轴滚珠丝杠的选型与应用设计：介绍滚珠丝杠的选型原则，指导学生根据实际需求进行滚珠丝杠的应用设计。
教材章节：第二章第六节“滚珠丝杠副的选型与应用”4. 单轴滚珠丝杠的安装、调试与维护：讲解滚珠丝杠的安装方法、调试步骤及日常维护注意事项。
教材章节：第二章第七节“滚珠丝杠副的安装、调试与维护”5. 单轴滚珠丝杠三维建模与运动仿真：运用相关软件（如CAD、SolidWorks 等）进行滚珠丝杠的三维建模和运动仿真。
螺纹的公差配合与测量
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9. 2 晋通螺纹各彗数对互换性加影响
• 为讨论方便，设内、外螺纹的中径和牙型半角均无误差，内螺纹无螺 距误差，仅外螺纹有螺距误差。此误差ΔPΣ相当于使外螺纹中径增大 一个.fP值，此.fP值称为螺距误差的中径当量或补偿值从△abc中可 知:fP/2 = I ΔPΣ I /2tan(a/2)米制普通螺纹牙型半角a/2=300，故fP =1. 732 IΔPΣ I 。
• 普通螺纹中径与大径的基本尺寸之间的关系为: • D2=d-0.649519P D2=D-0.649519P • ④单一中径几单一或r1,单一:为一假想圆柱体直径，该圆柱体的母线
在牙槽宽度等于P/2处，而不考虑牙体宽度大小。因它在实际螺纹上 可以测得，它代表螺纹中径的实际尺寸。 • ⑤螺距尸:相邻两牙在中径母线上对应两点间的轴向距离。 • ⑥导程Ph:同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距
可按上述两式的平均值计算，即:
a
fa
2
0.36 P |
2
| (um)
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9. 2 晋通螺纹各彗数对互换性加影响
• 当左右牙型半角误差不相等时， Δ(a/2)可按Δ(a/2)=[ | Δ(a/2)(右)| + | Δ(a/2)(左)| ]/2平均计算。
• 3.单一中径误差的影响
• 单一中径误差么几单一或pal,单一将直接影响螺纹的旋合性和结合强 度。当外螺纹的中径大于内螺纹的中径时，会影响旋合性，反之，外 螺纹中径过小，则配合太松，难以使牙侧间接触良好，影响连接可靠 性。因此，为了保证螺纹的旋合性，应该限制外螺纹的最大中径和内 螺纹的最小中径;为了保证螺纹的连接可靠性，还必须限制外螺纹的 最小中径和内螺纹的最大中径。
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双螺母垫片调整法（中间加垫 片）图例
双螺母垫片调整法（端部加垫 片）图例
双螺母螺纹式消隙 双螺母螺纹式消隙 如图所示，利用一个 螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个 螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好 后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整 方便，且可在使用过程中，随时调整， 但预紧力大小不能准确控制。
1 1 Ph S = − Z Z2 1
式中Z1、Z2为齿轮的齿数，Ph为滚珠丝杠的导程。
齿差式消隙图例
4．滚珠丝杆副的支承方式
一端装止推轴承 固定 自由式) 一端装止推轴承(固定－自由式 如图a所示。 止推轴承 固定－ 这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅 适应于短丝杆。 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承(固定 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承 固定 支承式) －支承式 如图b所示。滚珠丝杆较长时，一 端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。 为了减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装 位置应远离热源。
2. 刚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ计算
主要考虑滚珠丝杠螺母副的接触和拉压变形，往 往由厂家直接给出刚度值或计算公式。 接触刚度根据载荷的不同是一个变化的非线性值。 拉压刚度根据螺母至轴端距离的不同而变化。
3. 压杆稳定性和临界转速 4. 滚珠丝杠的预拉伸
滚珠丝杆螺母副
１．工作原理和特点
滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间 放入了滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动 摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提 高了传动效率。图示为滚珠丝杆副的结 构示意图。丝杆１和螺母３上均制有圆 弧型面的螺旋槽，将它们装在一起便形 成了螺旋滚道，滚珠４在其间既自转又 循环滚动。
滚珠丝杠螺母副结构图例
2．结构类型
外循环 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表 面上的螺旋槽或插管返回丝杆螺母间重新进入 循环。图示为常见的外循环结构形式。在螺母 外圆上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠 螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管， 形成滚珠的多圈循环链。这种形式结构简单， 工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。 目前应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。
滚珠丝杠螺母副的缺点 由于结构复杂，丝杆和螺母等元件的加工精度 和表面质量要求高，故制造成本高。 由于不能自锁，特别是垂直安装的滚珠丝杆传 动，会因部件的自重而自动下降。当部件向下 运动且切断动力源时，由于部件的自重和惯性， 不能立即停止运动。因此必须增加制动装置。 由于其优点显著，虽成本较高， 结论 由于其优点显著，虽成本较高，仍被广泛 应用在数控机床上。 应用在数控机床上。
为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向 刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间 隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构， 利用两个螺母的相对轴向位移，使每个 螺母中的滚珠分别接触丝杆滚道的左右 两侧。用这种方法预紧消除轴向间隙时， 预紧力一般应为最大轴向负载的l/3。当 要求不太高时，预紧力可小于此值。
双螺母垫片式消隙 双螺母垫片式消隙 如图所示，此种形式 结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛， 在双螺母间加垫片的形式可由专业生产 厂根据用户要求事先调整好预紧力，使 用时装卸非常方便。
两端装推力轴承 两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式）
如图c所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装。这样 做的好处是：减少丝杠因自重引起的弯曲变形；在推 力轴承预紧力大于丝杠最大轴向载荷1/3的条件下，丝 杠拉压刚度可提高四倍；丝杠不会因温升而伸长，从 而保持丝杠的精度。
两端装双重止推轴承及深沟球轴承(固定－ 两端装双重止推轴承及深沟球轴承 固定－固 固定 定式) 定式 如图d所示。为提高刚度，丝杆两端采用双重
支承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。 这种结构方式可使丝杆的热变形转化为止推轴承的预 紧力。
滚珠丝杠副支承方式图例
滚珠丝杠的计算
1. 疲劳强度计算
滚珠丝杠根据额定动载荷选用，当量动载荷计算公式为：
Fm 3 L f w Cm = fa
要求选择的丝杠额定动载荷Ca≥Cm。 载荷为变化的时候， 2 F + Fmin Fm = max 3
双螺母螺纹消隙图例
3．滚珠丝杆副间隙的调整
齿差式消隙 如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有
圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合， 其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取 下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个 齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位 移，其轴向位移量为：
1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠
滚珠丝杠螺母副的优点
传动效率高，摩擦损失小 滚珠丝杆螺母副的传动效率 η＝0.85～0.98，可实现高速运动。 运动平稳无爬行 由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之 差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。 传动精度高，反向时无空程 滚珠丝杆副经预紧后，可 消除轴向间隙。 磨损小 精度保持性好，使用寿命长。 具有运动的可逆性 可以将旋转运动转换成直线运动， 也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杆和螺母均可 作主动件或从动件。
外循环式滚珠丝杠结构图例
内循环 靠螺母上安装的反向器接通相邻 滚道，使滚珠成单圈循环，如图所示。 反向器２的数目与滚珠圈数相等。这种 形式结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好， 摩擦损失小，但制造较困难。适用于高 灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重 载传动中。
内循环式滚珠丝杠结构图例
3．滚珠丝杆副间隙的调整