数控机床PMC教案设计1

教案设计
第一讲数控机床PMC基本概念
1.1什么是PMC
PMC（programmable machine control）就是可编程的机床控制器，将符号化的梯形图程序在内部转化成某种格式（机器语言），CPU即对其进行译码和运算，并将结果存储在RAM和ROM中，CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过运算来执行程序。
输出信号的处理：
⑴CNC侧输出存储器：
输出至CNC侧的信号每个8ms输出到此存储器中。
⑵机床侧输出信号存储器
此存储器上存储的机床侧的输出信号，每个2ms传送至机床侧。
教案设计
总结：
所以由此可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号的状态是同步的，而输出是以8ms为周期进行输出而不受二级程序长短而影响。而二级程序的输入信号因为同步输入存储器和PMC执行周期的影响，产生采样的滞后和缺失，而输出也相对于一级程序的扫描而延迟。因此一级程序我们可以称之为高速区，它可以编制一些需要快速响应的信号（例：急停、限位等）。
⑵机床侧输入信号存储器：
来自IO板卡的机床侧信号存放在此，此信号每隔2ms读取和传送至PMC，一级程序直接读取此存储器中的信号
⑶二级程序同步输入信号存储器
此存储器中存储的输入信号（CNC、机床侧）专门传送至二级程序进行初理，只有在开始执行二级程序时，存储器中的信号才会被二级程序所读取，换句话说，在二级程序的执行当中，此存储器中的信号不随外部输入信号的变化而变化。
一级程序中输入信号的实时性
1.2 PMC程序特点
PMC程序是由内部软件控制，因此和传统的继电器控制回路上有根本的区别-顺序。(继电器回路是同时动作）
A图：
继电器回路、PMC回路
B图：
PMC回路继电器回路
教案设计
总结：
PMC的最基本的特点就是顺序和循环。PMC从开头顺序执行到结束称之为循环处理周期（扫描周期），其时间的长短决定于PMC步数（除此之外还有CPU运算能力、读取速度等），周期越短信号的响应越好。
因此，一级程序的长短也决定了二级程序的分隔数，同时也就决定了整个程序循环处理周期。因此一级程序编制尽量短，可以把一些需要快速响应的程序放在一级程序中。如初始化、急停程序。
要点：
为了减少PMC循环处理周期时间，建议在保证程序的逻辑正确性前提下，减少一级程序的同时，可以采用子程序的结构处理。这样既可以使程序结构模块化，便于调试和维修，也可以在某些功能的子程序不用时，减少循环处理时间。1来自3 FANUC-PMC程序结构
FANUC程序结构分一级程序和二级程序，其处理的优先级别不同。一级程序在每个8ms扫描周期时都先扫描执行，然后8ms当中PMC扫描的剩余时间再扫描二级程序，如果二级程序在一个8ms中不能扫描完成，它会被分割成n段来执行，在每个8ms执行中执行完一级程序的扫描后再顺序执行剩余的二级程序。
教案设计
1.4输入输出信号的处理
来自CNC侧的输入信号（例：M，T代码等）和机床侧的输入信号（机床面板、检测开关等）传送至PMC，经过逻辑处理产生输出信号。有向CNC输出（模式、启动等）、有向机床侧输出（继电器、指示灯等）。信号和PMC之间的关系如图：
输入信号的处理：
⑴CNC侧输入存储器：
来自CNC侧的输入信号存放在此，此信号每隔8ms传送至PMC，一级程序直接读取此存储器中的信号。