双主轴双排刀复合机床的机械结构与工作原理分析
机床的基本构造和工作原理
机床的基本构造和工作原理机床作为工业生产中的一种重要设备，不仅对产品的生产效率和质量有直接的影响，同时也是现代工业自动化的核心设备之一。
本文将从机床的基本构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、机床的基本构造1.床身床身是机床的基础部分，通常是整体铸造或板材加工而成，用于支持整个机床结构和定位各个部分。
床身的设计直接关系到机床的精度和稳定性，同时还考虑到部件安装和维修的便利性。
2.主轴箱主轴箱通常位于床身的中心位置，是机床的核心部件。
它包括主轴、轴承、装配盘、传动装置和冷却系统等等。
主轴箱是机床的动力来源，它的设计不仅关系到机床的加工效率和精度，还要考虑到散热、噪音和维护等方面。
3.导轨导轨一般由金属材料制成，是用于悬挂滑动或滚动的机床部件，如工具架和工作台。
它直接关系到机床的精度和稳定性，同时也能够提高机床的工作效率和使用寿命。
4.工作台工作台是机床上用于装载和夹紧工件的部件，一般由工作台本体和夹紧承重装置等组成。
工作台的设计不仅要考虑到工件的加工要求，还要兼顾工作台的稳定性和寿命。
5.驱动和控制系统驱动和控制系统是机床的关键部件之一，它是机床自动化的重要保证。
驱动系统通常采用电动机或液压马达等方式，控制系统则是用于控制驱动系统、监测机床运行状况并反馈给操作员的设备，包括CNC数控系统、PLC等等。
二、机床的工作原理机床的工作原理分为三个基本流程：工件夹紧、工件加工和工件排除。
1.工件夹紧工件夹紧常常是机床中最基本的工作，它涉及到夹具和夹紧装置等部件的配合工作。
通常采用机械手、气动缸和液压缸等方式实现。
2.工件加工工件加工可以分为粗加工和精加工两个阶段，每个阶段有不同的要求。
常用的加工方式有车削、铣削、钻孔、磨削等等。
加工过程中工件和刀具的相对运动是基本的，同时还要考虑到切削液和冷却系统的配合。
3.工件排除工件加工完成后，需要将工件从机床上取下。
通常采用夹紧装置的松开或手动取下。
然后对加工后的工件进行质检，以确保加工品质满足要求。
机床加工的工作原理
机床加工的工作原理机床是现代制造业中不可或缺的设备，它在各个领域都有重要的应用。
机床加工的工作原理是机床能够将原材料加工成所需形状和精度的产品。
本文将详细介绍机床加工的工作原理及其相关内容。
一、机床的定义机床是指以金属或其他切削工具为主要切削工具的机器设备，通过对原材料进行加工来制造零部件或成品。
机床通常由主轴、工作台、进给机构等基本部件组成，可以实现切削、打孔、切槽、车削等多种加工操作。
二、1. 切削原理机床加工的核心原理是切削原理。
切削是指通过将刀具与工件相对运动，在刀具和工件之间形成切削面并施加一定压力，使刀具将工件上的材料切削掉，从而得到所需形状和精度的工件。
切削原理包括正割切削和反割切削两种方式。
2. 主轴运转原理机床的主轴是支撑刀具和实施切削工作的关键部件。
主轴通过电机、皮带传动等方式驱动，旋转起到带动刀具与工件相对运动的作用。
主轴的旋转速度可以根据加工要求进行调节，不同速度可以实现不同的切削效果。
3. 进给运动原理机床的进给运动是指工件或刀具在切削过程中相对移动的运动方式。
进给运动一般分为三种方式：直线进给、旋转进给和复合进给。
通过调整进给速度和进给量，可以实现不同加工要求下的进给运动。
4. 工艺参数控制原理机床加工过程中，需要根据加工要求和工件特性来控制各项工艺参数。
例如，切削速度、进给速度、主轴转速等都需要合理设定，以确保加工质量和效率。
5. 控制系统原理现代机床通常配备了数字化控制系统，利用该系统可以对切削过程进行自动化控制。
控制系统通过接收指令信号，实时监测加工过程中的各项参数，并根据设定值来调整主轴转速、进给速度等工艺参数，确保加工过程的稳定性和精度。
三、机床加工的应用领域1. 汽车制造机床在汽车制造行业扮演着重要角色。
通过机床的加工，可以生产汽车零部件如发动机缸体、曲轴、减震器等，确保汽车的性能和质量。
2. 航空航天航空航天行业对机床的需求也非常大。
机床加工可以制造出高精度、复杂形状的航空航天零部件，如飞机发动机叶片、航天器外壳等。
简述机床的各部分组成和工作原理
简述机床的各部分组成和工作原理机床是指用来加工金属、非金属或其他工艺材料的机器。
它是制造业中的重要设备，用于制造各种零部件和零件组装，是推动工业发展和技术进步的基础设施之一、下面将从机床的各个部分组成和工作原理两个方面进行详细介绍。
机床的各部分组成主要包括：床身、主轴系统、操作系统、进给系统和控制系统。
首先是床身，床身是机床的基础部件，承载机床的其他各部件。
它通常由铸铁或焊接钢板制成，具有足够的刚度和抗震性能。
床身上面有工作台和滑块，用于安装和固定工件。
其次是主轴系统，主轴是机床中最重要的部件之一，它负责驱动刀具进行切削加工。
主轴通常由电机和传动装置组成，电机提供动力，传动装置将电机的旋转运动转化为主轴的旋转运动。
主轴具有高精度和高刚性要求，通常使用高速轴承来支撑。
操作系统是机床上用来操作和控制机床的部分，它包括人机界面和机床配套的控制装置。
人机界面通常采用触摸屏或键盘，用来输入加工程序和参数，控制装置根据输入的指令和参数来控制机床的各个部件的运动。
进给系统是机床中用来控制刀具进给速度和方向的部分。
进给系统通常由电机、变速装置和传动装置组成，它可以实现对刀具的工进和退寸动作。
进给系统的精度和灵敏度对加工效果和加工质量有着重要影响。
最后是控制系统，控制系统是机床中最核心的部分，负责对整个机床进行控制和调节。
控制系统通常由数控装置和伺服系统组成，数控装置用来生成和输出加工程序，伺服系统负责控制各个部件的运动，实现刀具的精确定位和切削精度。
机床的工作原理可以分为两个主要过程：切削过程和进给过程。
在切削过程中，工件被切具刀具切削。
刀具通过主轴驱动，以高速旋转的方式对工件进行加工。
刀具在加工过程中对工件施加切削力，使工件产生塑性变形，达到加工的目的。
切削过程的关键是确定切削速度、切削深度和进给量。
进给过程是指刀具相对于工件的移动过程。
这一过程通常由进给系统控制，通过改变刀具的相对位置来控制加工的精度和速度。
双主轴立式车床方法
双主轴立式车床方法双主轴立式车床主要是指具有两个主轴的立式车床，其中一个主轴可作切削加工，另一个主轴用于夹紧工件，用于切削加工的主轴和夹紧工件的主轴可同步或独立运动，从而实现高效率的加工。
本文将从立式车床的基本原理、主要结构、工作过程和应用领域等方面进行介绍。
一、双主轴立式车床的基本原理双主轴立式车床是在传统的立式车床结构上增加了一个主轴，通过两个主轴的协同工作，可以实现多种加工操作。
其中一个主轴用于切削加工，另一个主轴用于夹紧工件。
两个主轴可以同步运动，也可以独立运动，根据不同的加工需求进行调整。
二、双主轴立式车床的主要结构双主轴立式车床主要包括床身、主轴、刀塔、进给系统、冷却系统和控制系统等部分。
床身是整个车床的基础，用于支撑各个部件的安装。
主轴是用于切削加工的部分，通过刀塔上的刀具进行物料的切削。
刀塔可以通过进给系统进行升降和移动，使得刀具能够在不同位置进行切削。
进给系统用于控制刀具的运动速度和方向。
冷却系统则用于提供冷却液，以降低加工过程中产生的热量。
控制系统则用于控制车床的运行，可以实现自动化操作。
三、双主轴立式车床的工作过程双主轴立式车床的工作过程主要包括工件夹紧、切削加工和工件取出等步骤。
首先，需要将工件夹紧在夹紧工件的主轴上，并进行定位和固定。
然后，启动切削加工主轴，通过刀具对工件进行切削加工。
切削完成后，关闭切削主轴，夹紧工件主轴松开，将工件取出。
整个过程可以根据实际需求进行同步或独立运动。
四、双主轴立式车床的应用领域双主轴立式车床广泛应用于需要同时进行切削和夹紧的加工操作，如多面加工、镗削、钻孔和攻丝等工艺。
它可以提高加工效率，减少加工时间，从而提高生产效益。
此外，双主轴立式车床还可以应对形状复杂、尺寸精度要求高的工件加工，具有广泛的适用性。
综上所述，双主轴立式车床是一种具有两个主轴的车床，通过两个主轴的协同工作，实现高效率的切削加工。
其主要结构包括床身、主轴、刀塔、进给系统、冷却系统和控制系统等部分。
机床的工作原理范文
机床的工作原理范文一、机床的结构和运动1.机床的结构机床的结构包括床身、纵横滑台、主轴箱、主轴、进给装置等部分。
床身是机床的支撑部分，用于承载和固定各个组件。
纵横滑台负责机床的工作台运动，主轴箱则通过主轴将切削工具与工件连接起来，进给装置用于实现工作过程中的进给运动。
2.机床的运动机床的运动包括主轴转速、工作台的运动和刀架的运动。
主轴转速是机床进行切削时主轴的旋转速度，可根据不同的工件材料和加工要求进行调节。
工作台的运动包括纵向和横向的移动，用于确定刀具的工作位置。
刀架的运动主要是刀具与工件的相对运动，通过刀架的升降和前后移动控制刀具的进给和后退。
二、机床的控制系统1.硬件控制系统硬件控制系统主要由感应装置、执行机构和机床本体组成。
感应装置用于感知机床工作时的相关参数，例如刀架位置、主轴转速等。
执行机构是指根据感应装置的反馈信号进行控制，用于控制机床的运动和工作状态。
机床本体是硬件控制系统的主要部分，包括了床身、主轴箱等结构。
2.软件控制系统软件控制系统是机床控制的核心部分，通过计算机编程实现对机床的控制。
软件控制系统通过接收传感器的反馈信号，根据预设的加工程序和工艺参数来计算出机床需要执行的动作。
软件控制系统可实现自动化的生产加工，提高生产效率和产品质量。
三、机床的工作过程1.加工准备在开始加工之前，需要对机床进行一系列的准备工作，包括选择合适的刀具和夹具，设置加工参数和工艺参数，安装工件并调整机床的工作位置。
2.加工操作加工操作包括刀具进给、主轴转速和工作台运动的协调工作。
当工件夹持好后，机床开始根据预设的加工程序和工艺参数进行加工。
刀具通过进给装置实现与工件的接触和切削，主轴负责提供切削动力，工作台根据需要进行纵向或横向的运动。
3.加工监控在加工过程中，需要不断地对机床的运行状态进行监控，以确保加工质量和工件的准确性。
监控主要包括对切削力、切削温度、切削速度等参数的监测，并及时对机床进行调整和修正。
车床各部分的组成名称及工作原理
车床各部分的组成名称及工作原理车床是一种用来加工金属材料的机械设备，由许多部分组成。
下面将介绍车床各部分的组成名称及工作原理。
一、床身床身是车床的主要支撑结构，通常由铸铁制成。
床身的工作原理是提供稳定的支撑和刚性，使得车床能够承受切削力和振动。
二、主轴箱主轴箱是车床的核心部件，它通过主轴将工件固定在车床上。
主轴箱通常由主轴、轴承和齿轮组成。
工作时，主轴通过驱动装置旋转，使工件进行旋转加工。
三、进给系统进给系统用于控制工件在车床上的运动。
它包括进给轴、进给箱和进给机构。
进给轴是连接进给装置和刀架的部件，进给箱用于传动和控制进给轴的运动，进给机构则根据加工要求提供不同的进给速度和进给量。
四、刀架刀架是用来夹持和控制切削刀具的部件。
它通常由底座、刀架体和刀架滑块组成。
底座固定在床身上，刀架体可以在底座上滑动，刀架滑块用于固定切削刀具。
刀架的工作原理是通过调整刀架滑块的位置和角度来控制切削刀具的切削深度和方向。
五、主马达主马达是提供车床动力的部件。
它通常由电动机和传动装置组成。
主马达的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，然后通过传动装置传递给主轴箱，驱动车床进行加工工作。
六、冷却系统冷却系统用于降低加工过程中产生的热量，保持车床和工件的温度稳定。
冷却系统通常包括冷却液箱、冷却泵和冷却管路。
冷却液通过冷却泵被抽送到切削区域，降低切削温度，同时携带走切屑和金属屑，保持加工表面的质量。
七、控制系统控制系统用于控制车床各部分的运动和加工过程。
它通常由数控装置和编程设备组成。
数控装置接收编程设备输入的加工信息，然后根据预设程序控制车床的运动和加工参数，实现自动化的加工过程。
总结起来，车床各部分的组成名称包括床身、主轴箱、进给系统、刀架、主马达、冷却系统和控制系统。
它们各自的工作原理相互配合，使车床能够实现高效、精确的金属加工。
通过对这些部分的了解，我们可以更好地理解车床的工作原理和加工过程。
简述机床的各部分组成和工作原理
简述机床的各部分组成和工作原理机床是制造工业中常见的一种设备，广泛应用于金属加工领域。
它通过将工件固定在工作台上，并利用切削工具对工件进行各种形状的切削、磨削等加工操作，从而将工件加工成所需的形状和尺寸。
机床由多个部分组成，每个部分都有特定的功能和工作原理。
一、主要部分组成：1.床身：床身是机床的主体框架，承载其他所有零部件，具有高强度和刚性。
床身一般采用铸铁材料制造，具有良好的吸震性能和稳定性。
2.主轴箱：主轴箱支持切削工具进行切削，具有水平和垂直两种方式。
主轴箱通常由主轴和主轴轴承组成，可以进行高速旋转。
3.进给机构：进给机构用来驱动工作台、滑板等零部件的移动，实现工件的进给运动。
进给机构包括导轨、滚珠螺杆、伺服电机等。
4.刀架：刀架是机床上切削工具的支承部分，可以实现工件的切削加工。
刀架可以根据加工需要进行各种角度和方向的调整。
5.润滑系统：润滑系统用于对机床各零部件进行润滑和冷却，减小磨损和热变形，提高加工质量和效率。
6.控制系统：控制系统是机床的大脑，负责控制各零部件的运动和操作。
控制系统通常采用数控技术，可以实现自动化、高精度和高效率的加工。
二、工作原理：机床的工作原理可以简单概括为：将工件固定在工作台上，通过主轴和切削工具对工件进行切削、磨削等加工操作。
具体而言，机床的工作原理包括以下几个方面：1.工件夹紧：将待加工的工件固定在工作台上，通常采用夹具或卡盘等装置。
夹紧工具可以根据加工需要进行调整和固定，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
2.切削操作：通过切削工具对工件进行切削、磨削等加工操作。
切削工具通常由高速钢或硬质合金制成，具有锐利的切削刃。
主轴驱动切削工具旋转，切削工具在工件表面产生切削力，将工件材料切削下来，形成所需的形状和尺寸。
3.进给操作：进给机构驱动工作台或滑板等零部件，使工件相对于切削工具进行进给运动。
进给速度和运动方式可以根据加工需要进行调整，实现工件的各种形状和尺寸的加工。
双主轴立式车床方法
双主轴立式车床方法双主轴立式车床是一种常用的机床设备，具有高效率、精度高、生产能力强等优点。
本文将介绍双主轴立式车床的相关参考内容，包括其工作原理、结构特点、应用领域、优缺点等。
1. 工作原理：双主轴立式车床是通过两个工作轴相对转动来实现工件的加工。
通常，一主轴固定夹持工件，同时另一主轴进行加工，通过工件的旋转和切削工具的移动来完成加工任务。
两个主轴可以同时进行不同的切削操作，从而提高加工效率和生产能力。
2. 结构特点：双主轴立式车床通常具有以下结构特点：(1) 双主轴：双主轴分别装配在车床主轴箱的两侧，可以独立操作，也可以通过同步装置实现同步运转。
(2) 刀塔：通过刀塔切换系统可以实现多种不同切削工具的快速切换和定位。
(3) 自动进给：车床配有自动进给系统，可以实现自动化加工，减少操作人员的劳动强度。
(4) 可编程控制系统：双主轴立式车床通常采用数控技术，通过数控系统来控制车床的操作和加工过程。
3. 应用领域：双主轴立式车床广泛应用于各个工业领域，尤其适用于以下场景：(1) 多重加工：双主轴可以同时进行不同的切削操作，适用于多种复杂工件的加工，提高生产效率。
(2) 高精度加工：由于双主轴独立操作，可以实现更高的加工精度和质量控制。
(3) 大批量生产：双主轴立式车床具有高效率和生产能力强的特点，适用于大批量生产的加工需求。
4. 优缺点：双主轴立式车床有以下优点：(1) 高效率：通过双主轴的同时加工，可以大大提高加工效率和生产能力。
(2) 高精度：由于双主轴独立操作，可以实现更高的加工精度和质量控制。
(3) 多功能：双主轴立式车床可实现多种不同加工操作，适用于各种不同的加工需求。
然而，双主轴立式车床也有一些缺点：(1) 设备成本较高：双主轴立式车床属于大型机床，设备成本较高，需要较大的投资。
(2) 对操作人员要求较高：双主轴立式车床需要熟练的操作人员进行操作和维护，对其技术要求较高。
综上所述，双主轴立式车床是一种高效率、精度高、生产能力强的机床设备，广泛应用于各个领域。
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双主轴双排刀复合机床的机械结构与工作原理分析
作者：欧杰
来源：《科学与技术》 2019年第2期
欧杰
上海优尼斯工业服务有限公司沈阳分公司辽宁沈阳 110041
摘要：文章先介绍了双主轴双排刀车铣复合机床，然后对复合机床的机械结构与工作原理
进行分析。
关键词：双主轴；垂直双排刀；机械结构；工作原理
复合机床在设计过程中主要布局呈现对称性，并且还利用模块化设计，实现了底座和床身
一体化。
X、Y、Z导轨在设计中基本都选择使用滚珠直线导轨，并且各个坐标轴都使用交流伺
服电动机做动力源进行拖动，从而可以实现重心驱动。
设计完成以后整个机床实用性强、操作
简单。
一、机械结构及特点
1.床身
整个双主轴双排刀复合机床中，床身占据重要位置，机床所有的功能基本上都是以床身为
载体。
双主轴双排刀车铣复合机床在实际应用中主要以T型床身为框架，在箱中箱框架结构支
撑下，利用大圆弧过渡筋板，进行合理铸造。
结合人工处理作业，可以促使双主轴双排刀车铣
复合机床形成两端对称的轨道结构，在保证其抗震性能的同时，也可以提高双主轴双排刀车铣
复合机床吸震性能[1]。
2.左右主轴箱
双主轴双排刀车铣复合机床左右主轴箱主要以电主轴结构为支撑，依据主轴承对称原理，
将机床旋转主轴组件进行有机整合。
由于双主轴双排刀车铣复合机床省略了机械齿轮的传动环节，在实际应用过程中，精准度较高、转动速度快、速度调整方位大、噪音小、空间占用率低。
同时由于双主轴双排刀车铣复合机床左右两电主轴均为内置式电机结构，在实际运行中，可以
通过对线圈的合理切换，实现低速度、大扭矩、高功率运行。
结合内置编码器、C轴制动器盘、双主轴、双垂直溜板排刀的合理设置，可以保证高难度铣削加工作业自动、高速进行，整体加
工效率较高。
3.垂直溜板排刀
双主轴双排刀车铣复合机床中垂直溜板排刀的优点主要表现在：
（1）垂直溜板立体排刀结构的应用，可以通过简单的构件组装，简化维护步骤，降低故障检修时间损耗；换刀间隔时间短，成本较低。
同时，垂直溜板刀具安装位置较多，应用中可以
根据工件的不同安装不同的刀具，刀具也可用从多方向、多位置进行装夹，可以针对时间需求
进行加工。
同时依据实际情况，在双主轴双排刀车铣复合机床垂直溜板立体排刀结构中可进行
多种刀具模式的设置，如立铣刀水平安装、盘铣刀垂直安装、钻头倾斜安装等。
（2）为了进一步提高工件的精确度，在垂直溜板排刀结构机床应用中，应控制垂直溜板排刀结构机床车刀刀具、主轴中心间高度差在0.015mm内。
同时考虑到垂直溜板为垂直溜板排刀
结构机床车刀刀夹刚性安装主要位置。
因此，在垂直溜板排刀结构机床运行过程中，可以垂直
溜板为载体，进行上、下两个方向移动作业，从而提高刀尖、主轴中心的控制精确度。
同时控
制车刀、溜板呈90°上下排列状态，避免上下相连刀具刀尖间距对工件加工规格的限制[2]。
二、机床工作原理
在双主轴双排刀车铣复合机床运行过程中，由于双主轴双排刀车铣复合机床左、右电主轴
单元在溜板上（如图1 所示），伺服电动机为主要动力源，可以驱动双主轴双排刀车铣复合机
床左右电主轴在溜板上运动。
据此，将双主轴双排刀车铣复合机床底座作为基底，将双主轴双
排刀车铣复合机床左右电主轴单元与伺服电机底座相连。
随后以直接连接的方式，逐步将伺服
电动机、联轴器、滚珠丝杠副两相连，可保证整体工件加工精确程度。
通过丝杠专用材料轴承
支撑结构的设置，结合预拉伸调整及滚珠丝杠副的应用，可利用丝母座直线运动代替伺服模块
旋转运动，从而避免丝杠系统热变形对系统加工效果的影响。
如图2可知在电主轴旋转结构运行过程中，主要是在电动机定子热装处理的基础上，将双
主轴双排刀车铣复合机床电动机固定在定子外套的适当位置。
同时采用螺钉加热装的方式，将
电动机定子外套与主轴箱体、电动机转子与转子内套进行逐一连接。
在这个基础上，可采用锥
度锁紧螺母，将转子内套与机床主轴稳定连接。
依据上述结构布局，可在双主轴双排刀车铣复合机床主轴箱体内，促使转子内套与轴承支
撑之间具有足够的接触面；而在电动机定子线圈运作过程中，可利用电动机定子外套、主轴箱
体间环形槽，为冷却液通过提供通道。
结合室温调节型油冷却机的利用，可促使双主轴双排刀
车铣复合机床主轴定子正常作业。
在这个基础上，利用电感式编码器，将主轴、系统设定为闭
环控制模式。
通过电感式编码器对主轴转速、C轴分度的控制，可以设定工件铣削程序，促使
双主轴双排刀车铣复合机床主轴制动器紧抱刹车盘，以实现双主轴双排刀车铣复合机床主轴定
向准停，降低其主轴震动对工件铣削过程的影响。
而双主轴双排刀车铣复合机床主轴回转动力
液压缸的运行，主要是将主轴套筒拉杆、动力卡盘紧密连接，为被加工工件自动夹紧提供辅助
支撑。
双主轴双排刀车铣复合机床主轴内套筒拉杆内孔中主要模块为定长轴。
其主要经螺母套，
与回转油缸内套、拉杆套筒内孔小间隙连接，以实现双主轴双排刀车铣复合机床主轴稳定运动。
同时在双主轴双排刀车铣复合机床主轴滑轴弹簧的作用下，促使滑轴固定在工件适当位置左右
移动。
若被加工工件已加工完毕，在电感式编码器控制下，动力卡盘会经弹簧作用自动张开，
随后驱动滑轴向前移动。
进而控制水平刀座、车刀刀座、动力箱装置停止动作，结束复杂工件
的复合加工作业。
1底座；2、2`伺服电动机；3、3`Z向溜板；4、4`电主轴单元；5、5`X垧溜板；6、6`水
平刀座；7、7`车刀刀座；8、8`动力箱；9、9`立柱；10、10`X伺服电动机；11、11`Y向溜板；
12、12`垂直溜板
图1 机床结构布局
1回转油缸；2刹车盘；3制动器；4内置编码器；5锁紧螺母；6转子；7转子内套；8定子；9定子外套；10箱体；11主轴；12液压卡盘；13滑轴；14销；15弹簧；16定长轴；17螺母套；18螺母
图2 电主轴结构
三、总结
综上所述，本文通过双主轴双排刀复合机床的机械结构与工作原理分析，明确了复杂工件的复合加工过程。
在双主轴双排刀复合机床运行过程中，可利用电子编码器对某些环节合理调整，在一定程度上保证了复杂工件的质量。
参考文献
[1]周保牛，周岳，叶穗，等. 双主轴倒立车铣复合柔性制造单元的研制[J]. 制造技术与机床，2018（4）：123-145.
[2]孙彦旭. 双主轴双排刀复合机床的研制[J]. 制造技术与机床，2017（9）：51-54.。