单片机定时器的使用
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2
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章节概述 很棒
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
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8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机
在工作模式T 2中，(2定5 时-X 器6) 的T定c时y时间由下式确定：
只有T0可工 作于此模式
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模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
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图8-6 方式2结构图
初值寄 存器
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4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定
Tcy
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2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
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图8-2 模式寄存器组成
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3.控制寄存器（TCON）
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2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1，此时
定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。此时 TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工作方式0 相同。 定时器的定时时间
T(65-5X)3T 6cy
计数初始值
计数 2n 初 -定值 时时 (此 间 n 处 1)6 Tcy
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
单片机定时器的使用
由于TL0既能作定时器也能作计数器使用，而 TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用，因此在 方式3模式下，定时/计数器0可以构成二个定时器或 者一个定时器和一个计数器。
如果定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/ 计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制，因 为自己的一些控制位已被定时/计数器借用，只能工 作在方式0、方式1或方式2下，如果设置T1工作在方 式3，则T1停止工作，相当于其他方式时令TR1＝0。
在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定 时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、 作串行口的波特率发声器等。MCS－51单片机内部有两个 可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。它们具 有 两种工作模数（计数器模式、 定时器模式）和四种工 作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均 在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的 编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。
C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。
C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频 后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理 解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时 间，所以称为定时器模式。
C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0 （P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许 的最高计数频率为晶振频率的1/24。
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放 来决定。
TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时 被清 0。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
单片机定时器的原理及应用
单片机定时器的原理及应用概述单片机定时器是单片机的一种重要功能模块，它能够实现精确的时间计量和控制，广泛应用于各种自动化设备和工业控制系统中。
本文将详细介绍单片机定时器的原理和应用。
单片机定时器的原理单片机定时器的原理主要基于计数器的工作原理。
计数器是一种能够按照一定规律自动加（或减）1的电子装置。
单片机定时器通常使用定时/计数器模块来实现。
在单片机中，定时器模块通常由一个或多个8位或16位的寄存器组成，用于保存计数值。
定时器模块还包含一组控制寄存器，用于配置定时器的工作模式、计数方式等。
单片机的定时器工作过程如下： 1. 初始化定时器：配置定时器的工作模式、计数方式等参数。
2. 启动定时器：将定时器的计数值清零，并开始计数。
3. 定时器计数：根据设定的计数方式和工作模式，定时器将自动进行计数，并根据计数规则更新计数值。
4. 定时器溢出：当定时器的计数值达到设定的最大值时，定时器将溢出并触发相应的中断或事件。
5. 定时器复位：定时器溢出后，可以选择自动清零计数值或保持当前计数值不变，然后重新开始计数。
单片机定时器通常支持多种工作模式，如定时模式、计数模式、PWM模式等。
具体的工作模式和计数方式根据不同的单片机型号而有所差异。
单片机定时器的应用单片机定时器的应用非常广泛，以下是一些常见的应用场景：实时时钟单片机定时器可以用于实现实时时钟功能。
通过定时器的计数功能，可以精确地测量经过的时间，并能够提供秒、分、时、日期等各种时间单位的计量。
实时时钟广泛应用于各种计时、计量和时间戳等场景。
脉冲产生定时器可以用来产生各种脉冲信号，例如方波、矩形波、脉冲串等。
通过定时器的计数规则和工作模式设置，可以控制脉冲的频率、占空比等参数，实现精确的波形生成。
周期性任务调度单片机定时器可以用于周期性任务的调度。
通过设置定时器的计数值和溢出中断，可以实现定时触发中断，从而执行一些周期性的任务，例如数据采集、数据上传、状态刷新等。
单片机定时器的使用方法
单片机定时器的使用方法在嵌入式系统的开发中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块，它能够为我们提供时间计数和计时的功能，对于许多实时应用来说，定时器更是必不可少的。
本文将介绍单片机定时器的使用方法，帮助读者更好地掌握该功能。
一、概述定时器是单片机中的一个计数器，它能够按照一定的时钟源频率进行计时。
单片机中的定时器一般包括一个或多个计数寄存器以及相关的控制寄存器。
通过设置不同的参数，我们可以实现不同的定时功能。
二、定时器的基本操作流程1. 初始化：在使用定时器之前，首先需要对定时器进行初始化设置。
这包括选择时钟源、设置定时器的工作模式、设置计数器初值等。
具体的初始化步骤和寄存器配置会根据不同的单片机型号而有所不同，因此在使用前需要查阅相关的芯片手册。
2. 启动定时器：初始化完成后，我们需要将定时器启动，开始执行计时功能。
启动定时器的方式也会因芯片而异，有的需要设置特定的控制位，有的则是通过特定的命令来启动。
3. 定时中断处理：在定时器工作期间，当计数器的值达到设定的阈值时，定时器会触发中断。
这个中断可以用于执行用户自定义的操作，比如数据处理、状态更新等。
在中断服务程序中，我们需要进行相应的处理，并清除中断标志位，以确保下一次定时正常触发。
4. 停止定时器：当我们不再需要定时器时，可以通过相应的操作将其停止。
这样可以节省系统资源和功耗。
三、定时器的常见应用单片机的定时器功能非常灵活，可以应用于各种实际场景。
以下是一些常见的应用示例：1. 延时函数：通过定时器可以实现精确的延时功能，比如延时100毫秒后再执行某个操作。
这对于需要进行时间控制的任务非常有用。
2. 脉冲宽度调制(PWM)：定时器可以通过设置不同的计数值和占空比，生成不同周期和占空比的脉冲信号。
这在控制电机、调光、音频发生器等场景中非常常见。
3. 计时功能：定时器可以用于实现计时功能，比如计算程序执行时间、测量信号的周期等。
这在需要精确时间测量的场景中非常有用。
单片机的定时器模式
单片机的定时器模式
单片机的定时器模式有以下几种：
1. 定时/计数模式（T/C mode）：定时器用作定时器或者计数器，在设定时间或者计数到设定值后触发中断或者输出信号。
2. 输入捕获模式（Input Capture mode）：定时器用于测量输入信号的脉冲宽度或者周期，在每次捕获到输入信号时记录定时器的值。
3. 输出比较模式（Output Compare mode）：定时器用于与某个参考值进行比较，当定时器的值与参考值相等时，可以触发中断或者产生输出信号。
4. 脉冲宽度调制模式（PWM mode）：定时器通过改变输出信号的占空比来生成脉冲宽度可调的方波，用于控制电机速度、LED亮度等应用。
5. 脉冲计数模式（Pulse Count mode）：定时器用于计数输入信号的脉冲个数，在达到设定的脉冲数后触发中断或者产生输出信号。
这些定时器模式可以根据单片机的型号和品牌的不同而略有差异，具体的定时器模式可以参考单片机的技术手册或者开发工具的相关文档。
stc32g12k128定时器0的用法范例
stc32g12k128定时器0的用法范例【stc32g12k128定时器0的用法范例】一、概述stc32g12k128是一款功能强大的单片机芯片，内置了多个定时器模块，其中定时器0作为其中之一的模块，在实际应用中有着广泛的用途。
二、基本原理定时器0是stc32g12k128中一个重要的定时器模块，它的主要作用是产生精确的定时信号，并可以根据需求进行配置和使用。
在实际应用中，定时器0常常被用来控制脉冲信号的产生、定时触发某些事件以及测量时间等。
三、配置方法1. 初始化定时器0在使用定时器0之前，首先需要对其进行初始化配置。
通过编程设置寄存器的值来配置定时器0的工作模式、计数器初值、定时器中断使能等，以确保其能够按照预期工作。
2. 设定工作模式定时器0支持多种工作模式，包括定时器模式和计数器模式。
根据具体需求，可以通过设置相关寄存器来选择定时器0的工作模式，并进行相应的参数设置。
3. 设置定时器中断定时器中断可以在定时器计数满足一定条件时触发，通过设置相应的中断使能位和中断优先级，可以实现定时器定时触发中断的功能。
四、使用范例以下是一个简单的使用范例，演示了如何使用stc32g12k128的定时器0模块来产生一定时间间隔的脉冲信号。
```c#include <stc89c.h>void timer0_init(){// 设置定时器0为工作模式1，16位定时器TMOD |= 0x01;TL0 = 0x00; // 初始值设置为0TH0 = 0x00;// 定时器0中断使能ET0 = 1;EA = 1; // 总中断使能TR0 = 1; // 启动定时器0}void timer0_isr() interrupt 1 {// 每次定时器0计数溢出时触发中断// 在中断服务程序中可以编写产生脉冲信号的相关操作}void main(){timer0_init(); // 初始化定时器0while(1){// 主函数中可以进行其他操作}}```通过上述范例，我们可以看到定时器0的基本使用方法，以及如何通过定时器中断来实现脉冲信号的生成。
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哈尔滨理工大学荣成学院
单片机原理及应用Protues 仿真实验
班级：电气18
学号：
姓名：
日期： 2020.06.03
实验五单片机定时器的使用
一、实验名称：单片机定时器的使用
二、实验目的
1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法；
2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法；
3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法；
4.实现Proteus与Keil联调软件仿真。
三、使用仪器设备编号、部件及备件
1.实验室电脑；
2.单片机实验箱。
四、实验过程及数据、现象记录
在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件；
原理图中常用库元件的名称：
无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON
发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW
在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：
ORG 0000H LJMP MAIN
ORG H ;定时器T0的入口地址LJMP TIMER0
MAIN: MOV TMOD,#01H MOV R0,#05H
MOV TH0,# H ;定时器的初值MOV TL0,# H
SETB ;开定时器T0的中断SETB ;开CPU的中断SETB ;启动定时器T0 MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A
CJNE R0,#0,$ MOV R0,#05H SJMP LOOP TIMER0: DEC R0 MOV TH0,# H ; MOV TL0,# H ; RETI
END
将以上程序补充完整，流水时间间隔为250ms。
#include<reg51.h>
#include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar i=0;
void int_timer0()interrupt 1
{ i++;
if(i==5)
{ i=0;
P1=_crol_(P1,1);
} TH0=0x3c; TL0=0xb0;
}
void main()
{ TMOD=0x01;
TH0=0x3c; TL0=0xb0; ET0=1; EA=1; TR0=1;
P1=0xfe; while(1);
}
将.HEX文件导入仿真图，运行并观察结果；
利用Keil软件将程序下载至实验箱，进行硬件仿真，观察实验结果。
五、实验数据分析、误差分析、现象分析
现象：实现流水灯，时间间隔250ms，由定时器实现定时250ms。
六、回答思考题
1.定时器由几种工作模式，各种模式的最大定时时间是多少？
答：模式0：8192
模式1：65536
模式2：256（自动重装载模式，波特率发生器必须是这个模式）
模式3：256（该模式用处不大，将定时器分成两个8位定时器）
2.各种模式下初值怎么计算？
答：定时工作方式时，计数脉冲由内部供给，对机器周期进行计数，计数脉冲频率fcont=fosc*1/12、计数周期T=1/fcont=12/fosc定时工作方式的计数初值X等于:X=M-计数值=M-t/T=M-(fosc*t)/12式中：fosc为振荡器的振荡频率，t为要求定
吋的时间。