丰田技术员Pre_Mpx3
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汽车车载网络系统检修-习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CA N、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CA N（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SW S（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
丰田T-TEP培训体系职业岗位典型工作任务分析
课前 学习 ▲＊
▲＊ ● ● ●
●
课堂培 训课程
--
-● ● ●
●
底 手动传动桥课程 盘 部 分
底 手动传动桥课程 盘 部 分 自动传动桥课程
悬架和转向系
制动系统课程 电气 1 课程
电
气 部
电气 2 课程
分
空调器课程
学习手动传动桥和传动系列的构造和工作原理。
●
●
手动传动桥项目
- 手动传动桥和离合器
●
●
11、起动机大 通过大修起动机，学习电气组件的检查方法、程序及修理方法。
●
●
修
12、发电机大 通过大修发电机，学习电气组件的检查方法、程序及修理方法。
●
●
修
13、通用技能 使用每组零件，学习大修程序的基本技能。
--
--
使用车辆，学习内部零件的拆卸与安装程序。
通过检查电气组件，学习电气测试仪的使用方法。
--
●
量
在可以使用的众多工具和测量设备中，本章讲述在每天的检查和维修业
务中经常使用的那些。
7.螺母及螺 栓
可以使用的螺母和螺栓类型众多，每种类型都有特定的应用。 讲师解释螺母和螺栓的类型及应用，以及它们合适的扭矩值。
--
●
8.定期保养 1. 定期保养的目的是防止将来发生重大问题。
●
●
的目的
-保养汽车使其符合各种法规要求。
在建立 T-TEP 学校时，对学校的丰田教学进行支援，每年向合作的 T-TEP 学校提供先进 的技术培训用教材教具。并定期对 T-TEP 学校的教师进行丰田技术培训，传授丰田汽车的最 新技术。
同时，2007 年和 2008 年，一汽丰田连续两届鼎力协办了由国家教育部、交通部联合举办 的“全国中等职业学校汽车运用与维修技能大赛”，全力支持中国汽车教育的发展。
MPX
物理地址
这个号码是用作识别每一种部件(例如. 多媒体显 示, Navigation ECU,等)也能确定主要的部件
Logical Address
多媒体显示 这个号码是用作每一种功能(例如：功能按 钮,command 开关,调谐器等)Slave部件将这个号码 发送给主要的部件
Audio Head Unit 物理地址 190 (Audio Head Unit) 25 (Command 开关)
Gateway ECU
Mirror ECUs (D and P)
Power Source Control ECU Rain 感应器
Tilt and Telescopic ECU Double Lock ECU
EPS ECU J/C No. 2 Skid Control ECU*
2
Certification ECU
逻辑地址
29 (Speaker Beep)
60 (Radio Tuner), etc.
25
MPX 系统 of Recent Years
多总线传输 –近几年来,因为通讯系统数据量的增加和扩大，由CAN/BEAN等组 成的MPX系统被采用
AFS
ECU
TPWS
ECU
Meter
ECU
Sliding
Roof ECU
可变的结构 (min. 0 byte to max. 8 byte) Cyclic Redundancy 检查:提供一个错误检测的代码 与CRC的的报告向匹配 结构结束
6
0 - 64 15 2 7
15
MPX基本原理
CAN – 错误检测 • 与BEAN一样, CAN通过CRC检查发送的数据 • 如果是 “not good”: 在检测到错误以后，一个错误的信息会 立即产生并发送到各ECU里去
丰田车系混合动力汽车原理与检修
4. 执行或取消自动P档
指令
换入P档
2. 自动P档的指 令
串行通信
HV ECU
3. P 档指令或取 消自动P档
5. 关 闭
换档控制执 行器
电源模 式OFF
第三节 混合动节气门 (ETCS-i智能电子 节气门控制系统) 排放催化系统 冷却系统 燃油系统
• 非接触型换档 / 选择传感器 • (使用了霍尔IC和磁铁)
选择传感器
换档传感器
参考
电子换档系统 – 换档杆
• 换档传感器 ➢ 换档传感器输出特性
输出特性
4.5
2.5
输出电压 (V)
0.5
-55
-10
0
10
55
传感器轴旋转角度 ()
LHD Model D, B
中间, N
R
第三节 混合动力变速驱动桥
EEC (-W, -Q)
最大扭矩
SAE-NET (-A, -K)
EEC (-W, -Q)
• 换档控制电机使用了SR (磁阻转换)电机
线圈
W相 V相 U相
•无电刷 •无永久磁铁
定子
转子
换档控制电机 (SR Motor)
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
• SR电机原理
电磁铁
W
U
磁力
V
WUV
V
W
V
W
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UU
U
W
V
V UW
W
V
V UW
:有电流
WUV
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U
W
V
V UW
底盘
电子换档系统 – 驻车锁止控制
丰田车系混合动力汽车 原理与检修
丰田皇冠培训-CROWN-CAN-(控制局域网)_图文_图文
驻车 / 空档 位置开关
ST 继电器 IG1/2 继电器 ACC 继电器
按下起动开关
检查智能钥匙 位置
转向锁止/ 停机防盗取消
发动机起动
智能进入和起动系统
发动机起动功能 (钥匙插入插槽)
智能
ECU
钥匙
钥匙插槽
钥匙互锁电磁阀 半程开关 全程开关 收发器钥匙
放大器和线圈
BEAN
电源控制 ECU
收发器钥匙 ECU
– 钥匙互锁电磁阀工作以固定（保持）钥匙
[运作]
电源模式 OFF ACC IG-ON
READY
P 档域
OFF
OFF * ON (保持) ON (保持)
除 P 档域外
— ON (保持) ON (保持) ON (保持)
*: 当钥匙拔出时，电源模式将自动切换到OFF
智能进入和起动系统
开锁功能
钥匙
智能
BEAN (车门总线)
AVC-LAN
乘客侧连接器 盒 ECU
后空调 ECU
MPX 系统
BEAN (转向柱总线)
网关 ECU
CAN
BEAN (仪表板总线)
驾驶侧 J/B ECU
车身 ECU
倾斜及伸缩 ECU
BEAN (转向柱总线)
后 J/B ECU
组合开关
转向盘 衬垫开关
BEAN (车门总线) AVC-LAN
转向锁止 ECU
起动 开关 制动灯 开关
发动机 ECU
驻车 / 空档 位置开关
ST继电器 IG1/2继电器 ACC继电器
插入钥匙
检查钥匙ID 按下起动开关
转向锁止/ 停机防盗取消
发动机起动
智能进入和起动系统
ST 继电器 IG1/2 继电器 ACC 继电器
按下起动开关
检查智能钥匙 位置
转向锁止/ 停机防盗取消
发动机起动
智能进入和起动系统
发动机起动功能 (钥匙插入插槽)
智能
ECU
钥匙
钥匙插槽
钥匙互锁电磁阀 半程开关 全程开关 收发器钥匙
放大器和线圈
BEAN
电源控制 ECU
收发器钥匙 ECU
– 钥匙互锁电磁阀工作以固定（保持）钥匙
[运作]
电源模式 OFF ACC IG-ON
READY
P 档域
OFF
OFF * ON (保持) ON (保持)
除 P 档域外
— ON (保持) ON (保持) ON (保持)
*: 当钥匙拔出时，电源模式将自动切换到OFF
智能进入和起动系统
开锁功能
钥匙
智能
BEAN (车门总线)
AVC-LAN
乘客侧连接器 盒 ECU
后空调 ECU
MPX 系统
BEAN (转向柱总线)
网关 ECU
CAN
BEAN (仪表板总线)
驾驶侧 J/B ECU
车身 ECU
倾斜及伸缩 ECU
BEAN (转向柱总线)
后 J/B ECU
组合开关
转向盘 衬垫开关
BEAN (车门总线) AVC-LAN
转向锁止 ECU
起动 开关 制动灯 开关
发动机 ECU
驻车 / 空档 位置开关
ST继电器 IG1/2继电器 ACC继电器
插入钥匙
检查钥匙ID 按下起动开关
转向锁止/ 停机防盗取消
发动机起动
智能进入和起动系统
丰田汽车维修技师培训教程(十三)MPX与诊断技术共享(V)
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丰田汽车维修技师培训教程(十三)MPX与诊断技术共享(Ⅱ)
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●传输速 度的 单位 ●信 息在两＾ 终端 之间的 传输速 度叫 输速度 ●这表 示每秒 钟位 传输 的数 量 举例 如果每 秒钟传 输 １Ｏ Ｏ位
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上 图 ６ 睡 眠和 苏 醒
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双重DNA__丰田C-HR_PHEV_220
一年前以概念车身份亮相的C-HR终于迎来正式发布。
新车在位于法国南部的丰田欧洲设计开发总部 ED诞生，并专为满足欧洲市场的期望而开发。
虽然整体变化很大，但丰田欧洲总部还是将出色的造型、引人入胜的驾驶性能和一流的效率融为一体，诞生了这台C-HR PHEV 220。
双重DNA丰田C-HR PHEV 220编译 宋海强060TOP 4X4Fresh Car天下四驱TOP 4X4061除了大多数混合动力和插电式混合动力车辆所预设正常、经济和运动模式外，新款丰田C-H R的驾驶模式还可以通过中控台上的驾驶模式选择选项进行定制。
根据驾驶员的喜好，可以保存动力系统、转向和空调设置的定制组合，以便随时随地切换。
标配的6.6k W 车载充电器可使丰田C-H R P H E V 220在2.5h内将电池电量从0%充电到100%。
通过使用MyToyota应用程序，车主可以在车辆插入电源时远程启动和停止充电，该应用程序会实时显示充电进度和续航里程。
另外车主也可以创建充电时间表，以便电池在最合适的时刻充电，例如在电价更低的夜间。
064TOP 4X4天下四驱Fresh Car除了P H E V 220之外，新款C-H R 还有3种混合动力系统，高效的Hybrid 140配备1.8L发动机可提供103k W的最大功率，足够满足日常通勤所需。
而对于想要更激烈驾驶体验的人，搭载2.0L 发动机的H y b r i d 200具有143k W的最大功率和190N·m峰值扭矩。
此外，Hybrid 200 AWD-i车型还增加了全时四驱，可增强驾驶信心和安全性，另外也能提供更好的牵引力和稳定性、更精确的转弯以及在各种路况下行驶时的信心。
P H E V 220首次在全球丰田汽车上采用采埃孚频率敏感控制 (FSC) 技术，以增强操控性和乘坐舒适性。
这套技术可以利用液压机械系统增加低频阻尼力，以在侧倾和俯仰方面提供更精准的车身控制，从而提高乘坐舒适度。
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诊断功能
-7-
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-2-
发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
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DTC输出 1. 通信故障可分两个主要类型：断开和短路。
诊断功能
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提示: • 断开：
只有部分线路不能用于通信；某些部件可以通信。
• 短路: 由于所有通信停止，与通信有关的所有功能也停止。
• 根据收到的信息，执行器在哪些状态下操 作？
提示: 需参考修理手册等，了解每个型号的不同 点，详细说明有故障的车辆有什么类型的 系统。
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怎样进行诊断
(1/1)
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1. 检查DTC（诊断故障代码）是否有输出。 用手持式测试仪检查车身/网关EUC是否有DTC输出。 如果存在 参见 "DTC输出"。 如果不存在(这说明MPX线路是正常) 参见见"DTC未输出"。
(1) 断开因果 • 导线式断开（菊花链内一个以上的线路断开）
• 连接器断开，ECU不能工作时（ECU电源或接地 断开，ECU内部故障）
(2) 短路因果 • 导线束或ECU内部的通信线路短路
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-3-
发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
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诊断功能 本章概述 多路通信系统（MPX）由三章组成。 • MPX概述 • MPX功能 • 诊断功能 这是自学课程，理解本材料是技术人员的责任。 与诊断技师（MPX）共用，不在课堂培训课内。 如有不明白的地方，请教高级技术人员或讲师。 本章讲解诊断功能。 • 诊断功能
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2. 检查执行器
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发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
诊断功能
用手持式测试仪进行主动测试（ACTIVE TEST） (1) 检查执行器单部件是否存在故障 (2) 检查ECU输入电路是否存在故障 3. 检查导线束 参照修理手册和EWD（电路图），检查ECU和开关之 间的导线束、传感器或执行器 (1) 检查电气设备的连接器是否断开 (2) 检查电气设备内单部件是否存在故障 (3) 检查导线束是否存在故障
©2003 丰田汽车公司。版权所有。
发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
诊断功能
诊断功能
.
概述
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有MPX型号的电气设备有两种独立的主系 统。 • MPX控制的系统
• 直接连接控制的系统
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MPX-IG
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VEHICLE SPD MEMORY SPD THROTTLE MAIN INDCT SW-S MAIN INDCT SW-M CANCEL SW SET/COAST SW RES/ACC SW STP LIGHT SW2-M STP LIGHT SW2-S STP LIGHT SW1-S SHIFT D POS
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基于这个理因，要寻找PMX控制的系统内的 故障，重要的是了解下述的几点： • 每个ECU的输入信息（开关和传感器）是
什么？该信息传送到哪个ECU？
OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1.43V 1.48V
OK OK OK OFF
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PW
DUP
E
DT2
SC1 SC3
W/L DDN AUTO DT1
DT3
SC2
BDR SIG PWS MUP PWE
DT2
SC1 SC3
WLSW MDN AUTO DT1 DT3 SC2
GND
(1/1)
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发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
诊断功能
练习
通过练习来检查你对本章材料的理解程度。在回答完各个练习后，你可以使用参考按钮来检查与现行问 题有关的页面。当你回答错误时，请返回到原文再进行复习并寻找正确答案。当你全部回答正确时，可 以进入下一章。
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DTC无输出
检查每个系统内的诊断。
提示: 参照修理手册和EWD（电路图）进行故障诊断，因为车 型不同，诊断会有所不同。 另外，常规检测方法如下：
1. 检查开关或传感器 用手持式测试仪，读出数据列表（DATA LIST） (1) 检查开关或传感器单部件是否存在故障 (2) 检查ECU输入电路是否存在故障
2. 菊花链式连接 • 当通信线路是按菊花链式构造配置，即使线路一处断 开，通信依可无正常地绕行，所以诊断故障代码 为“NORMAL（正常）”。
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㔥݇(&8 䔺䑿(&8
• 如有两处以上断开，通信会发生故障，诊断故障代 码“未接通ECU”输入。
(1/1)
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䗮ֵ ৃ㛑
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0MPH 0MPH 0deg
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
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1: ACTIVE TEST
P/W AUTO SW P P/W AUTO SW RR P/W AUTO SW RL P/W AUTO SW LIMIT SW LOCK POS SW MIR POS SEN V MIR POS SEN H GLASS POS-1/4 GLASS POS-2/4 GLASS POS-3/4 P/W UP/DOWN
诊断功能
2. 当发生通信错误时，对发动机ECU进行诊断 通过检测发动机ECU的诊断，有可能确定故障是否在手 持式测试仪和车身/网关ECU之间，或仅仅是车身/网关 ECU本身的通信错误。 (1) 通信错误 手持式测试仪和车身/网关ECU之间的通信问题。 • 检查车身/网关ECU电源和接地 • 检查DLC3的车身/网关ECU之间的导线，和检查 DLC3的接地 (2) 当有P1645输出时，故障在MPX内 车身ECU内部故障（当电源和接地正常时） (1/1)
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发动机技师 - (MPX)与诊断技术共享
问题 - 1 下面关于MPX系统故障排除方法的陈述中哪一个是错误的？
1. 将手持式测试仪与DLC3联接，显示DATE（数据列表)并检查传感器和开关的功能。 2. 将手持式测试仪与DLC3联接，输出DTC并检查MPX通信线路是否正常。 3. 重要的是了解车辆多路通信是如何相互连接的。 4. 如在与MPX有关的系统内发生故障，首先更换车身ECU和网关ECU。