武汉工程大学机械原理试卷期末考试卷(A卷)答案(2006-2007二学期)
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
武汉大学流体机械期末考试历年试卷1
系主任：院长：2006流体机械原理答案 A 卷一、填空题1、 工作介质 能量载体 原动 工作2、 进口3、 轴 流4、 圆周 反5、 轴面 圆周6、 弦长 栅距7、 轴对称恒定流；流面层间流动无关；叶片无限多、无穷薄；理想流体（叶片数量无限多叶片无穷薄 理想流体 恒定流 不可压） 8、 绝对速度 相对速度 圆周速度（牵连速度） 二、单项选择题 1、 B 2、 A 3、 B 4、 B 5、 A 6、 A 7、 D 8、 C 9、 C10、 B 三、判断题1、×2、×3、×4、√5、√6、√7、×8、×9、×10、 ×四、简答题1、 1）求：6022D n u π=，（确定三角形的底边）；2）22b y ββ=，（在叶片无穷多的假定条件下认定相对流动角等于叶片的安放角－确定三角形的底边上的一个角）；3）计算2222ψπD b Q c Tm =，（确定三角形的高）。
至此三个条件具备，三角形确定。
2、1）由相似准则斯特劳哈尔数000t c L S r =相等得：m m mp p pt c L t c L 000000=；m m m mp pp p n D Q D n D Q D 11222222=于是有：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫⎝⎛=mpm p m pn n D D Q Q 3222）由相似准则欧拉数22u p E u ρ=相等得：222222mm mpp pn D gH n D gH =于是有：2222⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=mp mp mp n n D D H H五、计算题 1、9.898.1898.16905036.114504/34/3≈≈==H q n n v q0634.05017.3==∆=H h cr cr σ列进水池面与泵进口断面w s sg eh g c p H p -+=-22γγ由汽蚀余量的定义[][]63.6 3.06.0)5.017.3(10 22=-++-='-+∆-='-+-='-+=∆γγγγγγvw e g v w g e v s sa p h h p H p h H p p g c p h2、①i o E E H -=出h g p Z g v g p Z E o o o ∆+''+''=++=ραρ2200进－h Z g v g p Z E i i i i i ∆'=++=22αρ2539.8110001000196.22 =+⨯⨯+=∆+∆+''+'-''=进出h h g p Z Z H ρ ②H g pg p g p g p H i o i o +=-=ρρρρ6.3138.9256.68=⨯+=+=gH p p i o kPaB 卷一、填空题1、 压力势能 冲击式2、 径向式 混流式 轴流式3、 出口 进口4、 切 圆周5、 反6、 比转速7、 内切圆圆心8、 叶栅列线（额线）9、 径向式 后弯式 前弯式 10、 相对速度 切线 11、 平面 轴面 二、单项选择题 1、 A 2、 B 3、 B 4、 C 5、 B 6、 A 7、 C 8、 C 9、 C10、 B三、判断题1、×2、×3、×4、√5、√6、×7、√8、×9、×10、 √四、简答题1、1）将从转轮流出的水流收集起来送入下游河道；2）回收利用转轮出口水流剩余的能量。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案
2021年中央广播电视大学二年级大学期末考试试卷《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案班级：姓名：一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
（10）等宽凸轮二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
（10）二、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和动鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。
（10）四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
o CDB五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。
（10）1o 2o 1b r 2b r 1a r 2a r 1ω2ωa '六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H Hi ωω==（12）七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
（10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效ω=10rad/s . 为了减小主驱动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？答案与解析一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
武汉大学流体机械期末考试历年试卷2(最新整理)
《流体机械及工程》2005——2006 上学期期末考试(试卷A )一、填空题（每空1分，共20分）1. 根据工作原理来分，可以将叶片式流体机械分为 和反击式，而反击式流体机械又可分为 、 和 等三种类型。
2. 工作机的流量是指流过其 断面的流量，原动机的流量则是指其断面的流量。
3. 无穷远来流与孤立翼型弦（由首端指向尾端）之间的夹角称为 角，∞wl 在叶片式流体机械的叶栅绕流中即可反映为 与平均流动角 。
∞β4. 水泵的基本性能曲线是指正常工况下以 转速运行是的 、以及 等三条能量性能曲线和 汽蚀性能曲线。
5. 水轮机的有机械效率等于 ，容积效率等于 ，流动效率m ηv ηhη等于 ，总效率为 。
η6. 通常叶轮流道投影图有两种形式，它们是 投影图和 投影图。
二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 某一台水轮机工作时，其进口的流量为，出口流量为，叶轮流量为，则其p Q s Q T Q 容积效率为（ ）。
v ηA ．pTQ Q B ．psQ Q C ．TsQ Q 2. 叶轮高压侧用符号“”表示，低压侧用符号“”表示，为重力加速度，为p s g ρ流体密度，，为总能头，则对于可压缩与不可压缩流体，叶片式⎰ρ=∞psst dp1g1H ∞T H 流体机械的反作用度均可表示为（ ）。
A ．∞∞st T H H B ．∞∞-T st H H 1C ．∞∞T st H H 3. 由可知，一台在额定转速下工作的水泵，随着其工作流量的减小，比4/365.3H Qn n s =转速n s 将（ ）。
A ．增大B ．减小C ．不变4. 压缩机的轴功率指的是（ ）。
P 5. 随着水泵流量的加大，其必需汽蚀余量将（ ）。
r h ∆A ．增大B ．减小C ．变化不定6. 随着流体机械工作流量的减少，叶片的进口冲角将（ ）。
α∆A ．增大B ．减小C ．变化不定7. 水轮机的装置汽蚀系数与（ ）。
H h ap ∆=σA ．水轮机的吸出装置有关；B ．水轮机叶轮进口的几何参数及运动参数有关；C ．水轮机叶轮出口的几何参数及运动参数有关。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
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2006-2007学年第2学期考试试题（A ）卷
答案及评分标准
一、填空 （每小题3分，共15分）
1．构件、运动副、运动；2. A ；3. 图上单位长度 (mm )所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s )或实 际 速 度 值(m/s )/ 图 上长度
(mm )；4.理论、实际；5. 法面。
二、 是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填
在 题 末 的 括 号 中 ）。
（每小题2分，共10分） 1.Y ；2.N ；3.Y ；4.N ；5.N 。
三、
分析作图题（共25分）
1. 自 由 度 计 算：n p p ===571,
,,L H F n p p =--=⨯-⨯-=32352710L H
F =0， 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。
(5分)
改 进： 在D 处 增 加 一 个 铰 链（ 同 时 也 增 加
一 个 构 件）。
因 而
n p p ===681,
,,L H F n p p =--=⨯-⨯-=32362811L H (5分
)
2. (1)
1）理论廓线如图示：(3分) 2）基圆如图示； (3分) 3）偏距圆如图示。
(3分) (2)
1）压力角α如图示； (4分)
2）位移 s 如图示。
(2分)
四、计算题（共50分） 1．(13分)
v P P P P P l l 131131431334=⋅=⋅ωμωμ (4分)
ωω3113141334
1055
118466=
=⨯=P P . rad/s (4分)
v l C CD ==⨯=ω3466009042.
.. m/s(3分)
μl =0002. m/mm (2分)
2． (10分)
（1）AD 不能成为最短杆 （2分） （
2
）
AD
为最长杆时
l l l l l AD AB BC CD AD +≤+≤+-=
mm 809050120 （4分）
（3）AD 为中等长，CD 为最长杆时，
l l l l l AB CD AD BC AD +≤+≥+-=
mm 50908060 ∴≤≤ mm mm 60120l AD （4分）
3． (15分)
（1）a r r =+=¹12360 i r r 12213==/
r 190= mm r 2270= mm (3分)
（2）r mz 112=/ z r m 11218==/
z i z 212131854=⨯=⨯=(3分)
（3）r
r h m a a
1190110100=+=+⨯=*
mm
r r h m a 22
270110280=+=+⨯=*
a mm (3分) (4)r
r h c m f a ()1
1
=-+*
*=-+⨯=90102510775(.). mm r r h c m f a
()22=-+**
=-⨯=270125102575.. mm (3分)
（5）'==r r 1190 mm
'==r r 22270 mm
c c m ==⨯=*0251025.. mm （3分）
3. (12分)
这是一个3K 型周转轮系，可分解为两个独立的2K-H 型基本周转轮系。
在行星轮系1-2-3-H 中得
4.810
74
1)(1113131=+=-
-=-=Z Z i i H H (4分) 行星轮系4-2-2’-3-H 中得
192
7
7232307411142'23434=
⨯⨯-=-
=-=Z Z Z Z i i H
H (4分) 联立上面两式得
4
.81927
1441⨯=
=
H H i i i 即min 29.64
.81921450
74.8192714r n n =⨯⨯=⨯=
(2分)
方向同n1。
(2分)。