铰链四杆机构类型的判别共34页
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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铰链四杆机构类型
铰链四杆机构类型
铰链式四杆机构类型
铰链式四杆机构是机械运动控制中比较常见的机构之一，可用于构造二维，三维的空间运动系统。
它是由四根节点可以移动的直线杆构成的，其中，两根杆之间是由铰链连接的，由它构成的空间运动系统可以实现四维以上的复杂运动。
常见的铰链四杆机构类型有：
一、四根杆构成的双平移铰链四杆机构：由四根杆组成，其中，两根杆是等长的，并且使其两端分别与移动平面的定位点相连，另外两根杆的长度可以不等，这样就可以构成一个双平移的铰链四杆机构。
二、梁铰链四杆机构：由四根杆构成的，其中，两根杆的长度可以不等，而两杆的中点分别与移动平面定位的点相连接，形成一个梁状的铰链四杆机构。
这种机构由于其结构简单，因此它可以用于构成一个简单的空间运动系统。
三、双曲线铰链四杆机构：由四根杆构成，其中，两根杆的长度可以不等，且两根杆中间的四个端点分别与移动平面定位的点相连，可以构成一个双曲线的铰链四杆机构，这种机构可以实现三维空间运动。
四、蝶形铰链四杆机构：由四根杆构成，其中，两根杆长度相等，且两根杆的中间的四个端点分别与移动平面定位的点相连，可以构成一个蝶形的铰链四杆机构，这种机构可以实现四维或更高维度的空间运动。
铰链四杆机构类型的判别[优质课类]
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判
课堂内容
20
三、实例分析,练习巩固 10′
教师讲解例题
45
33
20
55
分析详尽
解题完整
课堂内容
21
三、实例分析,练习巩固 10′
85
学生练习
40
45
18
75 25
35 40
设计意图
巩固所学知识，教师从练习 中获得反馈信息，了解学生 掌握情况。
课堂内容
22
三、实例分析,练习巩固 10′
推论 有曲柄存在的条件
①Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ②连架杆或机架中必有一杆 为最短杆
课堂内容
23
四、以实证理，理实一体 12′
动手设计制作
课堂内容
24
五、评价小结,布置作业 5′
你学了。。。
查漏补缺
你学会了。。
你体会了。。
课堂内容
25
五、评价小结,布置作业 5′
学生互评
教师评价
学生自评
指标
标准
实验完成情况 能及时正确的按要求完成实验。
8
教法设计
“兴趣是最好的老师”——爱因斯坦
图示法 实验法
课堂内容
9
教法设计
“兴趣是最好的老师”——爱因斯坦
图示法 实验法 问题引导法
课堂内容
10
教法设计
“兴趣是最好的老师”——爱因斯坦
图示法 实验法 问题引导法 练习法
课堂内容
11
学法指导
合作学习 观察分析
分组实验 实例练习
自主探究
动手制作
课堂内容
能力拓展题
提高学生用所学知识解决实际问 题的能力，培养学生的工程意识。
铰链四杆机构类型的判别及应用
架 杆相 对机 架运 动形 式的 不同 ， 铰链 四杆 机构可 以分 为三种 基本 型式 ： 曲柄 摇 杆 机构 、 双 曲柄机 构 、 双 摇杆 机构 。 这 三 种型 式 的区别 在 于机 构 中是否 存在 曲 柄， 这 主要 与机 构 中各 杆 的相对 长度有 关 。 由于 平面机 构运 动简 图最 显著 的特 征 是它 撇开 了物体 的具 体 形状 与尺 寸 ， 表达 了构 件 与构件 之 间的 相对运 动 关 系。 机 构 中各杆 的相对 长度 不是 构件 的实 际长度 ， 而 是相邻 的 回转副 之间 的距 离， 它与构 件 的具体 形状无 关 。 所 以我们在 研究 铰链 四杆 机构 时为 了使 问题 简 化， 用 平 面机构 运动 简 图来揭 示机 构 的运动 规律 和特性 。 铰链 四杆 机构 类 型的 判别 铰链 四杆机构 三种基本 类型的 不同点主要 是它 的连架杆 是否为 曲柄 。 实 际 生产 中， 驱动机 械的原 动机 （ 电动 机、 内燃 机 等） —般 都是做 整周运 动的 ， 因此要 求机 构 的主动 件也 能做整 周转 动 ， 即原 动件 为曲柄 。 在 四杆机 构 中是否存 在 曲
足 ：
１ １ ＋ ｌ ４ ≤ ｌ ２ ＋ ｌ ３
（ Ｉ － １ ）
当ＡＢ 杆能 转 至位置 Ａ Ｂ ／ ／ 时， 在 ＡＢ ／ ／ Ｃ ／ ／ Ｄ中 ， 各 杆 长度 关系应 满足 ： 厶≤（ 一‘ ） ＋ 厶 即 Ｚ ＋ 上≤１ ３ ＋ １ ． （ １ － ２ ）
上 ≤（ ‘ 一‘ ） ＋
一
≤ ， 』 ｌ ≤厶， ≤‘
（ １ — — ４ ）
由式 １ － ４ 可知 ， ｌ ｌ 为 最短 杆 。 若‘ ≤‘ ， 同样 可得 到 ：
铰链四杆机构类型的判定
铰链四杆机构基本类型的判别准则：
a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：
三种类型 曲柄摇杆机构
双曲柄机构 双摇杆机构
存在条件 以最短为连架杆
以最短杆作为机架 以最短杆为连杆
b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长 度之和（即Lmin +Lmax＞ L‘+L‘‘ ），机构无曲柄存在， 则无论最短杆在哪个位置，均只能构成双摇杆机构。
C BAD Nhomakorabea判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）
1、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
2、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
3、
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
4、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构基本类型的判定方法
1、课本第138页，习题6-6题
谢谢大家！！
4——机架
复2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？ 习 ：
应用实例：
复 习 ：
应用实例：
复 习 ：
应用实例：
起重机
铰链四杆机构的三种基本类 型的区别在于机构中是否存在曲 柄，存在几个曲柄。 机构中是否存在曲柄与各构件相对长度以 及最短杆的位置 有关。
铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：
条件一： 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆 长度之和。 简称杆长和条件 即： Lmin +Lmax ≤ L‘+L‘‘ 条件二： 最短杆为连架杆或机架。 简称最短杆条件 即：最短杆不能为连杆
铰链四杆机构类型判别的简易方法
铰链四杆机构类型判别的简易方法摘要：无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。
了解和熟悉各种常用机构的概念、应用特点、种类对生产的指导作用意义重大。
其中，铰链四杆机构是最常用的机构，且可演化成其他很多常用机构，因此学懂学好这部分知识内容对生产具有非常重大的指导作用。
但近年来职业学校招收的学生素质普遍下降，多是一些升学无望的学生，他们中间很大一部分学生学习态度不明确、学习能力有限、学习动力不足，因此，用浅显的语言讲清、讲透主要知识点，使学生听懂学会就显得至关重要，介绍了一种简单易懂的判别铰链四杆机构的方法。
关键词：铰链四杆机构；分类；方法；学生一、铰链四杆机构的概念平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行平面内运动的结构。
它能够实现某些较为复杂的平面运动，广泛用于传递动力和改变运动形式。
平面连杆机构中的移动副都是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。
构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链连杆机构，简称铰链四杆机构。
铰链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，熟悉和掌握铰链四杆机构的相关知识对生产具有重大的指导作用。
二、铰链四杆机构的分类如上图所示，在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、3称为连架杆。
在连架杆中，能绕转动副轴线作整周旋转的称为曲柄，不能绕转动副轴线作整周旋转的称为摇杆。
这样铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，可分为曲柄摇杆结构、双曲柄结构和双摇杆机构三种基本类型。
三、铰链四杆机构类型的判别方法曲柄是能作整周旋转的连架杆，只有这种能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以，能作整周旋转的构件在结构中具有重要地位，即曲柄是结构中的关键构件。
铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。
判断铰链四杆机构类型的几点原则
判断铰链四杆机构类型的几点原则铰链四杆机构是一种常见的机构类型，其结构具有简单、可靠等
特点，并被广泛应用于各种机械装置中。
要判断铰链四杆机构类型，
需要遵循以下几点原则。
1.根据铰链位置判断：铰链四杆机构是由铰链、连杆、定杆和推
杆等组成的，其中铰链是连接连杆和定杆的关键部件。
铰链位置的不同，可以判断铰链四杆机构的类型。
例如，在铰链位于连杆端部的情
况下，机构为简单的铰链四杆机构；而如果铰链位于定杆或推杆的中
间部位，则属于具有平移振动的铰链四杆机构。
2.根据连杆数量判断：铰链四杆机构的连杆数量有时也可以作为
判断的依据。
如果连杆的数量为2，那么铰链四杆机构为最简单的形式，称为单铰链四杆机构；而如果连杆数量为3，则构成三连杆铰链四杆机构。
3.根据相对运动类型判断：铰链四杆机构的运动类型可以分为转
动运动和平移运动两种类型。
如果机构的输出部件是以转动方式运动，则为旋转式铰链四杆机构；而如果输出部件的运动方式是平移，则属
于平移式铰链四杆机构。
总之，铰链四杆机构的类型可根据铰链位置、连杆数量和相对运
动类型等多种因素来判断。
这些原则不仅有助于对铰链四杆机构结构
的了解，也对于机械工程师在设计与选择铰链四杆机构时具有一定的
指导意义。