最新PLC全自动洗衣机程序设计
plc控制全自动洗衣机强洗弱洗
T1
T2 正转时间到
S22
（ T3 K10 ）正转完暂停计时
T3 暂停时间到
S23
（ Y13 ） 电机反转 （ T5 K20 ）弱洗计时
T6
T5 反转时间到
S24
T4 暂停时间到 C0 C0
S25
（ T6 K30 ）强洗计时 （ T4 K10 ）反转完暂停计时 （ C0 K3 ） 一个正反转循环计数
Y12
Y13
Y14
COM3
24V
COM4
+ 24 -
LED1 LED2 LED3 LED4
HA KV1 KV2 KM1 KM2 KV3
M8002
S0 原点
X0 起动按钮
S20
（ Y11 ）
进水阀门
X3 进水限位
S21
（ Y12 ）
电机正转
（ T1 K20 ） 弱洗计时
（ T2 K30 ） 强洗计时
X0
M10
(a) 梯形图
Y0 分频程序
(b) 波形图
运行指示灯 强弱洗选择
暂停状态选择 暂停状态指示灯
初始状态 进水阶段
正转阶段
正转完暂停阶段 反转阶段
反转完暂停并计数 排水阶段
脱水阶段 报警阶段
陈 明： 卢 义： 滕小康： 徐梦絮： 朱 随： 张 砺： 徐蒙蒙：
6、脱水时间是30s,洗衣结束，报由蜂鸣器报警提示10秒。
输入
输出
起动按钮SB1
X0 暂停状态指示LED1 Y0
强/弱暂停选择SB3 X2 强洗选定指示LED3 Y2
水位到检测开关SQ1 X3 弱洗选定指示LED4 Y3
水排空检测开关SQ2 X4
4、洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种步行洗涤水位， 洗衣机的进水，排水由电磁阀执行。由检测开头输出触点“通”、“断” 信号，表示“水位到（ON）”以及“水排空（OFF）”两种状态。脱水 时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁操作工吸合，洗涤电机正转进行甩 干。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
全自动洗衣机PLC程序
目录一、PLC课程设计任务 11、设计目的 12、设计要求及任务 23、进度安排及完成时间 24、控制要求 2二、实物示意图及动作流程 31、全自动洗衣机的实物示意图 33、全自动洗衣机的工作流程介绍 3三、设计方案 41、电动机驱动 42、PLC控制方案 53、保护措施 64、指示 6四、全自动洗衣机控制系统流程图 7五、PLC的硬件接线图 9五、PLC元器件选择及I/O分配表 101、系统输入输出设计 102、PLC选择 103、I/O分配表 104、定时器/计数器分配 105、元器件选择及计算 11六、全自动洗衣机控制系统顺序功能图 11七、全自动洗衣机梯形图设计 141、全自动洗衣机梯形图 142、全自动洗衣机指令表 15八、课程设计小结 18九、参考文献 18一、PLC课程设计任务1、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
2、设计要求及任务1）．设计要求（1）用PLC进行控制；（2）单周期与手动两种工作方式（手动排水，手动停止进水、排水、脱水及报警）；2）．设计任务（1）分析洗衣机工作原理与过程，制订控制方案；（2）绘制顺序功能图；（3）绘制PLC的硬件接线图；（4）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表与I/O分配表；（5）编写程序梯形图或指令表；（6）编写设计说明书。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书
全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的(1)通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
(2)使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
(3)使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。
三、毕业设计的技术数据：对T68卧式镗床的控制电路进行改造，用PLC软件控制改造其继电器控制电路，克服了继电器控制的缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，改造后运行效果非常好。
改造原则：1.原镗床的工艺加工方法不变2.在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制电气操作方法3.电器控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用于原电器线路相同4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。
四、毕业设计的任务1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献2、方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）3、硬件和软件设计（其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等）4、绘制图纸6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。
3、完成软件需求的系统分析。
4、完成软件的编制（PLC的编程和说明）。
5、绘制系统总体结构图，系统原理图，电气控制原理图，软件流程图。
6、按期完成毕业设计说明书的撰写。
7、充分准备，顺利完成答辩。
六、毕业设计提交的成果1、设计说明书（约1万字左右）2、图纸3、中、英文摘要（中文摘要约200字，3～5个关键词）七、毕业设计的主要参考文献和技术资料[1]张桂香，《电气控制与PLC的应用》，化学工业出版社[2]王红、王艳玲，《可编程控制器使用教程》，电子工业出版社[3]史国生，《电气控制与可编程控制器技术》，史国生，化学工业出版社[4]孙振强，《可编程控制器原理及应用教程》，孙振强，清华大学出版社[5]吕景泉，《可编程控制器技术教程》，吕景泉，高等教育出版社[6]汪指锋，《可编程控制器原理与应用》，汪指锋，西安电子科技大学出版社[7]王永华，《现代电气及可编程控制技术》，王永华，北京航空航天大学出版社[8]朱善君，《可编程控制系统》，清华大学出版社[9]常斗南，《可编程控制器原理、应用、实验》，机械工业出版社八、设计期间的基本要求1、学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。
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电气技术及PLC课程设计说明书1
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题目：全自动洗衣机PLC控制
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学院：航空自动化学院
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系别：自动化系
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专业名称：自动化
班级：
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学号：
姓名：
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18
指导教师：
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目录
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1 系统总体方案设计 (3)
24
1.1 系统控制要求分析
25
2 PLC控制系统设计 (5)
26
2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义
27
2.2 PLC系统I/O接线图设计
28
2.3 PLC控制程序流程图设计
29
2.4 PLC控制程序设计
30
2.5系统可靠性分析与设计
31
3 系统调试及结果分析 (11)
32
3.1 系统调试及解决的问题
33
3.2 结果分析
34
结束语
35
参考文献
36
附录：带功能注释的源程序
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
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56
57
58
59
1 系统总体方案设计
60
61
1.1 系统控制要求分析
62
1、控制要求：
63
64
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水65
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
66
67
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
68
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒69
（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
70
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
71
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
72
（8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。
73
2、要求分析
74
（1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个
75
刀开关并联与启动按钮串联控制。
76
（2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。
77
由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。
假如选择高水位，这就需要等
78
低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时2秒钟。
由于是三个
79
水位，我们需要三种方式并联控制。
（3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以
80
81
洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。
这就要在洗涤开始加
82
自锁结构（具体见程序）。
83
（4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制
84
循环。
85
（5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直
到开始注水）所以要用刀开关。
排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应86
87
的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。
88
（6）同（4）循环2次。
（7）清洗完成报警3秒自动停机，用定时器控制报警时间！报警完利用定
89
90
时器开关使各定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。
91
（8）停止按钮，使各个定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。
（9）手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停止；手动脱水
92
93 了安全起见，在洗衣机正常运行时，
则用刀开关，脱水时间自己控制。
为
手动排水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。
94
95
（10）数码管显示剩余时间，用F80指令即可，当按下停止按钮时，数码96
管要清零。
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
2 PLC控制系统设计
109
110
2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义
111
112 113 114 115 116
117
2.2 PLC系统I/O接线图设计118
119
120
2.3 PLC控制程序流程图设计122
123
124
125
水位选择
注水
定时2正转
127
128
129 130 131
132 133
134 135 136 137
138 139 140
141 142 143 144
145 146
147 148 149
150 151
152
Y
N
153 154
155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168
169
Y
N
2.4 PLC控制程序设计170
171
172
173
174
175
176
177 178
179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192
193
194
2.5系统可靠性分析与设计
195
196
我们设计的全自动洗衣机程序满足了课程设计的基本要求加数码管显示剩余时间，在洗涤过程中，屏蔽手动功能；按停止按钮，数码管归零；洗涤过程197
198
中，进水不影响洗涤；排水及脱水时不进水；系统基本可靠。
199
200
设计：屏蔽手动功能，在手动控制线上加Y1的长闭开关；数码管清零，加201
F80指令，闭合X2时，送0到数码管；进水不影响洗涤，在定时器1控制线加上自锁结构；排水脱水时不进水，在进水控制线上加相应的常闭开关。
202
203
204
3 系统调试及结果分析
205
206
207
3.1 系统调试及解决的问题
208
209
我们编程序时是按照控制要求一步一步顺序编下去的，编的差不多的时候210
就下载到PLC实验箱开始调试。
一些小的错误经过修正都解决掉了，但老师给211
我们提出的问题真的没有考虑到！
212
（1）没有考虑到检测信号是怎么没的，就单纯的等第二次循环开始时一起213
断掉！在排水过程中检测信号是依次消失的，我们通过T1的自锁把这个问题解214
决了。
（2）排水的时候不进水，开始的时候没注意到，老师提出来才发现。
这个215
216
通过排水阀的常闭按钮在进水阀的控制线上解决了，同理解决了脱水不进水的217
问题。
218
（3）洗衣机运行时，按手动排水按钮，程序执行就乱套了。
刚开始是觉得219
自动洗涤时不会按那个按钮，所以就没管。
后来联系一下实际，这样是很不安220
全的。
所以在手动脱水和排水的地方加了Y1的常开开关，这样洗衣机运行时手动控制线一直是断的。
221
222
（4）数码管显示，停止时数码管不归零，但重新启动又重新计时。
加了一223
条F80指令送0给WY2.
224
225
226
227
3.2 结果分析
基本满足了课程题目的要求，安全性应该没问题。
228
229
230
结束语
231
在这次课程设计实验中，我们不仅将所学到的理论性知识运用到了232
实际生活中，更重要的是我们体会到了知识的重要性，真正的明白了什么233
是理论联系实际，在整个程序之中我们尽自己最大的努力考虑到了全自动234
洗衣机各个方面的问题，虽然也许不能做到尽善尽美，但是我们尽量将能235
想到的问题都解决掉了。
与其他同学的程序相比较，在最后实现数码管显236
示的程序中，由于我们组的实验箱上有用高低四位控制的数码管，所以数
码管显示的程序就相对来说较简单。
在做程序的整个过程中，我们根据要237
238 在有一个系统程序的基础上，我们求实验的内容一步一步编的，
就连接了线路，然后根据实际测验所遇到的问题，一步一步的修改。
239
参考文献
240
可编程序控制器原理及应用教程（李树雄主编）
241
附录
242
243 1-4行，启动洗衣机用Y1，
T7为使报警后自动停止
5-19根据高低水位进水用Y1控制启动；X7，X20，X21用以检测水位信号。
20-40定时2s后开始洗涤
41-定时5s正转洗涤由于
244 245 脱水5s，此时排空信号一直存在。
如此循环两次，即清洗两遍，用X2、T7复位。
99-103
报警3秒，洗涤自动停止
手动排水，检测到排空信号排水停止，排水时，高低水。