机电一体化系统设计期末考试题
机电一体化系统设计期末试卷
机电一体化系统设计期末试卷第一部分选择题（共30分，每小题2分）1.下列哪个单元不属于机电一体化系统？A. 电机B. 传感器C. 伺服控制器D. 气压缸2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程？A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android3.哪个传感器可以用于测量摩擦力？A. 压力传感器B. 加速度传感器C. 频率传感器D. 接触式传感器4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器？A. 气缸B. 伺服电机C. 变频器D. 步进电机5.什么是PLC？A. 可编程逻辑控制器B. 电子计算机C. 云计算技术D. 数控设备6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程？A. 位置传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光电开关7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工？A. 步进电机B. 直流无刷电机C. 直流有刷电机D. 同步电机8.在机电一体化系统中，什么控制技术可用于实现位置闭环控制？A. PWM调制技术B. 超声波技术C. PID控制技术D. 模糊控制技术9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体？A. 气缸B. 液压缸C. 气泵D. 真空泵10.什么系统可以用于多机器人协作？A. 嵌入式系统B. 控制系统C. 开放式系统D. 人工智能系统第二部分填空题（共30分，每小题2分）1.机电一体化系统的主要特点是__________。
2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器件可用于_______________的控制。
3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是____________。
4.____________通常被用于运动平台的角度测量。
5.在气动系统中，工作压力已经可以达到_____________，并能够代替液压系统。
6.在机电一体化系统的设计中，____________可以用于系统的信号调理和控制。
7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产线速度的一个装置。
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
《机电一体化系统设计》期末考试题
《机电一体化系统设计》期末考试题专业：班级：姓名：一、选择题（共15小题，每小题2分，计30分）1.‘机电一体化’与英文单词（）一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine2.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是( )A.机械技术B. 检测传感技术 C自动控制技术 D. 多媒体技术3.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( )A 传动比大 B. 承载能力小 C. 传动精度高 D 齿侧间隙小4.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。
( )A. 停止B. 高速C. 低速5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mm7.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压2. FMS3.PLC4.SSR三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?2. 试列举10种常见的机电一体化产品。
3.机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?4.齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?5.传感器的静态特性和动态特性各是什么？6. 已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素？四、应用题（共2小题，第一小题10分，第二小题10分，共20分）1.设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80，传动级数n=5的小功率传动。
按最小等效转动惯量原则求出各级传动比。
2.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
机电一体化系统设计期末习题题目练习
机电⼀体化系统设计期末习题题⽬练习机电⼀体化系统设计期末复习题⼀、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双⾦属⽚C.⽔银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.⽆中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积⼤3.哪⼀项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利⽤的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪⾳6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺⼨7.半闭环伺服结构的特点不包括：8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运⾏时步距⾓为3°，三相六拍运⾏时步距⾓是多少？A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采⽤PWM驱动系统的优点不包括A.频率⾼、频带窄B.电流脉动⼩C.电源的功率因数⾼D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距⾓为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪⼀项不是机电⼀体化系统的主要构成装置A.电⼦装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把⼀项是出现低速爬⾏现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.⾮线性摩擦⼒C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的⽬的是什么A.防⽌超速15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺⼨参数A.公称直径B.长度C.导程D.⾏程16.哪项不是机械传动要满⾜伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪⼀项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的⽅⾯变更要求，⽅案功能结构不变18.哪项不是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（）控制算法。
《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)
试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
机电一体化系统设计期末试题
机电一体化系统设计》试题（1）班别姓名学号得分一、填空题（每空1分，共20分）1、电一体化技术是机械技术和微电子技术相互融合的产物。
2、传动装置中齿侧间隙调整法有错齿法和偏心套法两种；3、滚珠丝杠间隙调整，常用的调整法有双螺母预紧力。
4、动力装置的作用是将电能、液（气）压能转换成机械能。
5、滚珠丝杠副的滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。
6、步进电动机按励磁方式分为：磁阻式（反应式）、永磁式、混磁式、三种。
7、计算机的系统总线（信号线）有数据总线地址总线控制总线等三类。
8、PLC中最常用的编程语言有梯形图编程和语句表编程二种。
9、通常，传感器由敏感元件转换元件和基本转换电路所组成。
二、单选择题（将正确答案代号填入括号内，每题3分,共30分）1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(D )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( C)A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5、某三相反应式步进电动机转子有40个磁极，采用三相单三拍供电，步距为（B ）。
A. 1.50B.30C. 906、一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为1.50，则其转子齿数为（C）。
A. 40B. 60C. 807、PLC采用的是（A）的工作方式。
A、顺序扫描B、周期性循环扫描C、程序执行8、在PLC控制系统中，梯形图程序按照从上至下周期循环扫描的方式进行，故称为（B）工作方式。
A、串行B、并行C、串并行兼顾9、（A）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。
(2022更新)本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案(试卷号1118)
2019本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案[试卷号1118]一、单项选择题[每题3分,共24分]1.以下产品属于机电一体化产品的是[]。
A.游标卡尺B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下面哪项？[]A.负载B.系统惯性C.传动比D.固有频率3.下面哪个不是传感器的动态特性？[]A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率4.在传感器的使用中,模仿式传感器与计算机进展接口必须用的器件为[]。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.缓冲器D.隔离器5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的[]oA.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是[]。
A.改变供电电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变三相电压的相位差D.改变电动机转子绕组匝数7.以下[]不属于系统功能构造图的根本构造形式。
A.串联构造B.平行构造C.星形构造D.环形构造8.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的[]oA.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题[正确的打",错误的打X,每题3分,共30分]9.机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品开展过程中相互穿插、相互渗透而构成的一门新兴边缘性技术学科。
[]10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会形成一定的传动死区,假设在闭环系统中传动死区还可能使系统以1〜5倍的频率产生低频振荡。
[]11.机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性。
[]12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进展创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发本钱,然而可以改良产品设计质量,提高而向客户与市场需求能力。
机电一体化系统设计期末考题
1.机电一体化：机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
2.伺服控制技术：伺服驱动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。
3.步进电机：步进电机是将电脉冲控制信号转换成角位移的执行元件。
4.脉宽调制技术PWM：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形。
5.PID控制器:PID数字控制器是按偏差、积分和微分的比例进行控制的调节器。
二．填空.1、步进电机的转向通过改变通电顺序来改变，速度正比于脉冲频率，电机旋转角度正比于脉冲数。
2、伺服电机形式：按激磁方式分电磁式和永磁式；按结构分一般电枢式、无刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式；按控制方向分磁场控制方式和电枢控制方式。
电压一定时，力矩和速度呈反比关系；力矩一定时，电压和速度呈正比关系。
3、伺服电机的调速方式：改变电动机极对数P、滑差率S、电动机的外加电源频率f。
4、一体化系统的常用开发方式：取代法、整体设计法、组合法。
5、C系统组成：CPU模块、I/O接口模块、存储器。
6、控制机常用类型：可编程序控制器PLC、总线型工业控制计算机、单片机。
三．简答。
传感器选择原则？答：1）足够的容量传感器的工作范围或量程要足够的大，具有一定过载的能力。
2)与测量或控制系统的匹配性好，转换灵敏度高要求其输出信号与被测输入信号成确定关系（通常为线性），且比值要大。
3）精度适当，且稳定性高传感器的静态响应与动态响应的准确度能满足要求，并且长期稳定。
4）反应速度快，工作可靠性好。
5）适用性和适应性强动作能量小，对被测对象的状态影响小，内部噪声小又不易受外界干扰的影响，使用安全等。
6）使用经济成本低，寿命长，且易于使用、维修和校准。
2.影响机械系统传动的因素？答：1.转动惯量：转动惯量大会使机械负载增大、系统响应速度变慢、灵敏度降低、固有频率下降，容易产生谐振。
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机电一体化系统设计期
末考试题
Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
《机电一体化系统设计》期末考试题
专业：班级：姓名：
一、选择题（共15小题，每小题2分，计30分）
1.‘机电一体化’与英文单词（）一致。
A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine
2.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是( )
A.机械技术
B. 检测传感技术 C自动控制技术 D. 多媒体技术
3.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( )
A 传动比大 B. 承载能力小 C. 传动精度高 D 齿侧间隙小
4.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。
( )
A. 停止
B. 高速
C. 低速
5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
6.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
7.直流测速发电机输出的是与转速( )
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)
1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面
2. 试列举10种常见的机电一体化产品。
3.机电一体化产品对机械系统的要求有哪些
4.齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙
5.传感器的静态特性和动态特性各是什么
6. 已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的
哪个基本要素
四、应用题（共2小题，第一小题10分，第二小题10分，共20分）
1.设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80，传动级数n=5的小功率传动。
按最小等效转动惯量原则求出各级传动比。
2.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；
（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；
（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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